CN107539447A - 基于水平陀螺仪的空调驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统，包括水平陀螺仪、AVR32芯片和空调风量控制设备，水平陀螺仪用于实时检测并输出轮船行驶方向，AVR32芯片分别与水平陀螺仪和空调风量控制设备连接，用于基于轮船行驶方向确定发往空调风量控制设备的驱动控制信号。通过本发明，能够改善轮船空调风量的控制原理。

Description

基于水平陀螺仪的空调驱动系统

技术领域

本发明涉及陀螺仪领域，尤其涉及一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统。

背景技术

在晴朗天气下，阳光对交通工具的驾驶员可能造成诸多不利影响，例如影响驾驶员视野，以及导致驾驶员皮肤损害或导致驾驶员中暑情况发生，给驾驶员的驾驶带来隐患，同时，对驾驶员的身体带来了伤害。

现有技术中，一种解决方式是在驾驶位置的前方设置一个遮阳板，在阳光照射过强或阳光照射面积较大的情况下，驾驶员可以自行手动放下遮阳板，对面部皮肤进行保护，同时避免强光直接照射眼睛而带来视野受阻的情况发生。

很显然，上述手动遮阳方式遮阳范围较小，无法对驾驶员整个面部乃至整个躯干进行有效保护。为此，现有技术中，一些交通工具制造商在驾驶位置附近设置了阳光强度的电子检测设备或阳光范围的电子检测设备，根据检测结果确定相关设备的保护操作模式。

但是，上述电子遮阳方式也过于简单，一方面，没有考虑到交通工具行驶方向对阳光照射带来的影响，导致遮阳效果不高，另一方面，没有考虑到在遮阳策略选择时，驾驶员的选择和一般乘客的选择存在冲突之处，导致对于整个交通工具的遮阳手段是一致的，无法兼顾驾驶员和其他乘客的需求，例如可能在阳光过强时，加大交通工具的空调温度和风量，从而导致驾驶员获得舒适而其他乘客体感过凉的情况发生。

因此，需要一种新的阳光测控系统，完善现有的电子遮阳机制，通过对驾驶位置的阳光强度和阳光范围进行检测，将检测结果结合交通工具行驶方向以确定遮阳策略，最为关键的是，确定的遮阳策略是为驾驶员定制的，充分考虑到驾驶员和其他乘客的不同遮阳需求，从而为乘坐交通工具的所有人员提供更好的用户体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统，通过实时检测驾驶位置的具体阳光照射情况，引入多个图像处理设备对具体阳光照射情况进行定量分析，同时对交通工具的行驶方向进行判断，从而根据行驶方向、阳光子图像对应的位置以及对应的面积比率确定驾驶位置附近遮阳或除热设备的驱动控制信号。

根据本发明的一方面，提供了一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统，所述系统包括水平陀螺仪、AVR32芯片和空调风量控制设备，水平陀螺仪用于实时检测并输出轮船行驶方向，AVR32芯片分别与水平陀螺仪和空调风量控制设备连接，用于基于轮船行驶方向确定发往空调风量控制设备的驱动控制信号。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中，包括：水平陀螺仪，用于实时检测并输出轮船行驶方向；水平陀螺仪包括转子、支架、内环架和外环架，转子装在支架内，内环架设置在转子的中心轴上，外环架设置在内环架之外；AVR32芯片，设置在轮船的前端仪表盘内，分别与水平陀螺仪和阳光区域数据提取设备连接，用于接收轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号；多个出风口，分别设置轮船驾驶位置附近的不同安装点上；多个风量控制设备，每一个风量控制设备对应一个出风口，用于控制对应出风口的风量大小；空调控制设备，与多个风量控制设备连接，还与AVR32芯片连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风量控制设备进行驱动控制；太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；CCD图像传感设备，设置在轮船内、驾驶位置前方，用于基于预设时间间隔对驾驶位置场景进行连续图像采集以输出时间上连续的目标图像，其中预设时间间隔选自0.2秒至0.1秒之间；图像预处理设备，与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像，计算目标图像的平均亮度值，当目标图像的平均亮度值大于等于预设亮度阈值时，发出阳光过强预警信号，将目标图像发送给灰度化处理设备，否则，发出阳光强度正常信号，停止将目标图像发送给灰度化处理设备；灰度化处理设备，与图像预处理设备连接，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像以提取出目标图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对目标图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于目标图像中各个像素点的灰度值获得目标图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350；直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号；阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出；二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像；小波滤波设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行二维小波滤波处理以获得滤波图像；阳光区域数据提取设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与小波滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，当其灰度值在预设阳光上限灰度值和预设阳光下限灰度值之间时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中：水平陀螺仪设置在轮船的前端仪表盘内。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中，还包括：显示设备，与AVR32芯片连接，用于显示轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中：显示设备设置在轮船的前端仪表盘内。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中：显示设备为液晶显示屏。

更具体地，在所述基于水平陀螺仪的空调驱动系统中：阳光区域数据提取设备与小波滤波设备集成在一块集成电路板上。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于水平陀螺仪的空调驱动系统的结构方框图。

附图标记：1水平陀螺仪；2AVR32芯片；3空调风量控制设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于水平陀螺仪的空调驱动系统的实施方案进行详细说明。

如果阳光过强，而手动遮板板无法覆盖阳光对驾驶员的照射区域，则容易给驾驶员在行驶过程中造成视线受阻的情况发生，这样，一旦驾驶员误判了前端交通情况，或者误判了周围交通工具的行驶间距，容易导致交通事故发生，给驾驶员、乘客以及交通工具造成一定的人身伤害及财产损失。

在阳光照射下，驾驶员的皮肤容易被晒黑，严重情况下可能导致脱皮，同时，给驾驶员的旅程带来不舒适的驾驶体验，这点，是交通工具的制造商所不愿意看到的。

而且，由于驾驶员所在的驾驶位置一般处于交通工具的前端，而其他乘客所处于的乘坐位置一般处于交通工具的后端，因此，驾驶员所承受的阳光照射面积要大于一般乘客所承受的阳光照射面积，而且，驾驶员所承受的阳光照射强度要大于一般乘客所承受的阳光照射强度。由此可见，在对于阳光遮挡的决策上，驾驶员的选择和一般乘客的选择是存在冲突的可能性的。

然而，现有技术中对于驾驶员的阳光遮挡机制通常只是简单地设置一个遮阳板，由驾驶员在阳光强度过高的情况下，手动选择推下遮阳板进行防护，这种方式过于落后。同时，现有技术中的电子遮阳手段比较简单，没有考虑到驾驶员的选择和一般乘客的选择的冲突之处。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统，能够考虑到驾驶员的选择和一般乘客的选择的冲突之处，根据驾驶位置的具体阳光照射情况，专门为驾驶员设置一套自适应的遮阳机制，从而解决了驾驶员的选择和一般乘客的选择之间的矛盾。

图1为根据本发明实施方案示出的基于水平陀螺仪的空调驱动系统的结构方框图，所述系统包括水平陀螺仪、AVR32芯片和空调风量控制设备，水平陀螺仪用于实时检测并输出轮船行驶方向，AVR32芯片分别与水平陀螺仪和空调风量控制设备连接，用于基于轮船行驶方向确定发往空调风量控制设备的驱动控制信号。

接着，继续对本发明的基于水平陀螺仪的空调驱动系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：水平陀螺仪，用于实时检测并输出轮船行驶方向；水平陀螺仪包括转子、支架、内环架和外环架，转子装在支架内，内环架设置在转子的中心轴上，外环架设置在内环架之外。

所述系统包括：AVR32芯片，设置在轮船的前端仪表盘内，分别与水平陀螺仪和阳光区域数据提取设备连接，用于接收轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号。

所述系统包括：多个出风口，分别设置轮船驾驶位置附近的不同安装点上；多个风量控制设备，每一个风量控制设备对应一个出风口，用于控制对应出风口的风量大小；空调控制设备，与多个风量控制设备连接，还与AVR32芯片连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风量控制设备进行驱动控制；太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度。

所述系统包括：供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

所述系统包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。

所述系统包括：CCD图像传感设备，设置在轮船内、驾驶位置前方，用于基于预设时间间隔对驾驶位置场景进行连续图像采集以输出时间上连续的目标图像，其中预设时间间隔选自0.2秒至0.1秒之间；图像预处理设备，与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像，计算目标图像的平均亮度值，当目标图像的平均亮度值大于等于预设亮度阈值时，发出阳光过强预警信号，将目标图像发送给灰度化处理设备，否则，发出阳光强度正常信号，停止将目标图像发送给灰度化处理设备。

所述系统包括：灰度化处理设备，与图像预处理设备连接，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像以提取出目标图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对目标图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于目标图像中各个像素点的灰度值获得目标图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350。

所述系统包括：直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号；阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出。

所述系统包括：二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像。

所述系统包括：图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像；小波滤波设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行二维小波滤波处理以获得滤波图像。

所述系统包括：阳光区域数据提取设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与小波滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，当其灰度值在预设阳光上限灰度值和预设阳光下限灰度值之间时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。

可选地，在所述系统中：水平陀螺仪设置在轮船的前端仪表盘内；还包括：显示设备，与AVR32芯片连接，用于显示轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；显示设备设置在轮船的前端仪表盘内；显示设备为液晶显示屏；以及阳光区域数据提取设备与小波滤波设备集成在一块集成电路板上。

另外，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕平面三轴作自由运动，就是一个完整的陀螺仪(gyro)。

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。与苍蝇退化的后翅(平衡棒)原理类似。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

陀螺仪的种类很多，按用途来分，他可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。

采用本发明的基于水平陀螺仪的空调驱动系统，针对现有技术无法为驾驶位置的驾驶员提供定制遮阳策略的技术问题，通过对驾驶位置的阳光照射情况进行图像采集，引入一系列图像处理设备对采集到的图像进行准确分析，将分析结果结合交通工具行驶方向以确定驾驶位置处的遮阳模式，确定的遮阳模式是专门针对驾驶员而非全体乘客，从而从整体上提高了乘坐交通工具的舒适程度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种基于水平陀螺仪的空调驱动系统，所述系统包括水平陀螺仪、AVR32芯片和空调风量控制设备，水平陀螺仪用于实时检测并输出轮船行驶方向，AVR32芯片分别与水平陀螺仪和空调风量控制设备连接，用于基于轮船行驶方向确定发往空调风量控制设备的驱动控制信号。

2.如权利要求1所述的基于水平陀螺仪的空调驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

水平陀螺仪，用于实时检测并输出轮船行驶方向；水平陀螺仪包括转子、支架、内环架和外环架，转子装在支架内，内环架设置在转子的中心轴上，外环架设置在内环架之外；

AVR32芯片，设置在轮船的前端仪表盘内，分别与水平陀螺仪和阳光区域数据提取设备连接，用于接收轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号；

多个出风口，分别设置轮船驾驶位置附近的不同安装点上；

多个风量控制设备，每一个风量控制设备对应一个出风口，用于控制对应出风口的风量大小；

空调控制设备，与多个风量控制设备连接，还与AVR32芯片连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风量控制设备进行驱动控制；

太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度；

供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板；

无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；

CCD图像传感设备，设置在轮船内、驾驶位置前方，用于基于预设时间间隔对驾驶位置场景进行连续图像采集以输出时间上连续的目标图像，其中预设时间间隔选自0.2秒至0.1秒之间；

图像预处理设备，与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像，计算目标图像的平均亮度值，当目标图像的平均亮度值大于等于预设亮度阈值时，发出阳光过强预警信号，将目标图像发送给灰度化处理设备，否则，发出阳光强度正常信号，停止将目标图像发送给灰度化处理设备；

灰度化处理设备，与图像预处理设备连接，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元与CCD图像传感设备连接，用于接收目标图像以提取出目标图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对目标图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于目标图像中各个像素点的灰度值获得目标图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350；

直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号；

阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出；

二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；

图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像；

小波滤波设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行二维小波滤波处理以获得滤波图像；

阳光区域数据提取设备，设置在轮船的前端仪表盘内，与小波滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，当其灰度值在预设阳光上限灰度值和预设阳光下限灰度值之间时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；

水平陀螺仪设置在轮船的前端仪表盘内；

显示设备，与AVR32芯片连接，用于显示轮船行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。。