CN107537147A - 一种射箭运动训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种射箭运动训练系统，包括电信箭模块、导电布、单人控制器模块、声光提示模块，其中电信箭的箭头包括钝端结构的导电材料和受压导电开关，箭身内设置有电池和电流信号发射器，箭尾内设置有压力感应开关，这些电子部件之间电连接；导电布分别覆盖在射箭保护服和/或头盔中的有效射中部位；单人控制器模块包括电源模块、微控制单元及调频无线收发模块；声光提示模块包括语音提示器/蜂鸣器和射中闪光部件。该射箭运动训练系统可用于多人参与比赛的分组对抗。
Description
技术领域
本发明属于体育器材领域，具体涉及一种射箭运动训练系统，尤其涉及一种可用于多人参与比赛的射箭运动训练系统。
背景技术
射箭有着悠久的历史，最初用于打猎和战争。最初的射手就是猎人，他们用弓箭捕杀动物维持生存。后来弓箭变成了战争中的武器。现代射箭运动最早出现在英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。射箭运动也是一项极具美感和想象力的运动项目，因而很受青少年们的推崇。现代射箭运动分为传统弓、反曲弓和复合弓，它们的比赛计分规则也有差异。但是发展至今比赛形式依然是拉弓射箭靶，虽然个别比赛中加入了阵型表演和礼仪表演，但是比赛的类型和形式不具备对抗性。最早的射箭起源于狩猎和战争，其根本特点就是对抗和捕杀，射箭运动更应该加入对抗、扑杀、团队配合作战等特性，这样才会更具吸引力和挑战性。而这两大特点是吸引当今年轻人参与健身的主要吸引力和原动力。然而，射箭的箭头过于尖锐，射出时冲力大，杀伤性大，稍有不慎就会受伤，安全性不能充分保障。所以，尽管该项目因观赏性高和智力竞赛性而备受青少年青睐，但众多爱好者往往因为安全顾虑和器材场地要求过于专业化而望而却步。导致了目前射箭运动的比赛形式相对单一，也把这个原本充满对抗和挑战的运动逐渐演变成表演和射箭靶的枯燥形式。
目前的射箭训练和比赛系统不能用于一对一的单兵对抗，更不适合一人对多人、多人对多人的分组分队对抗，娱乐性不强。而多人同时进行分组对抗正是吸引广大体育爱好者热情参与进来的重要动力，直接关系到该项目能否大面积的推广普及、能否利于该项目的群众性健身运动开展。
发明内容
针对现有的射箭运动开展中遇到的难点，并且为了实现直观地判定率先有效射中、避免受伤、使其适合多人分组参与，本发明改进了箭的构造，设计了全新的射箭保护服和保护头盔，对计分提示系统等进行创新，融入了射箭的原始对抗性，能在保证参与者安全的情况下实现一对一、或者一对多人、或者多人对多人对抗，实现科学计分，维护竞争公平。
为达到上述目的，本发明提供一种可用于多人同时参与比赛的射箭运动训练系统，具体技术方案如下。
一种射箭运动训练系统，包括电信箭模块100、导电布200、单人控制器模块400、声光提示模块500，其中电信箭模块100是可产生并发射电信号的箭1，箭体包括箭头 11、箭身12、具有对称箭羽的箭尾13三个部分，其中箭头11包括钝端结构的射中导通部件111和受压导电开关112，箭身12内设置有电池121和电流信号发射器122，箭尾 13末端设置有压力感应开关131，这些电子部件之间通过导线15连接，当受压导电开关 112和压力感应开关131闭合后可构成电流回路，并由电流信号发射器122发射信号；
导电布200分别覆盖在射箭保护服2和/或头盔3中的有效射中部位；
单人控制器模块400包括电源模块401、微控制单元402及调频无线收发模块403；
声光提示模块500包括语音提示器/蜂鸣器501和射中闪光部件502，
所述微控制单元402与声光提示模块500、电源模块401、调频无线收发模块403电连接和/或通信连接，所述微控制单元402与电信箭模块100通信连接；对抗双方可通过自身佩戴的所述单人控制器模块400内的调频无线收发模块403进行通讯，
当导电布200与射中导通部件111接触受力后产生电流信号，传输至微控制单元402；微控制单元402接收到箭1的电流信号和导电布200的电流信号后，确定射中。
优选地，箭头11的末端为钝形结构比如为圆头、平头或类似的无锋无角形状，可以保护被射中者免于中箭后被刺伤，提高射箭运动的安全性。该钝端由导电材料制成，便于能够与导电布200形成电连通。
箭身12内设置的电池一方面为箭1提供电源，另一方面可以与电流信号发射器122一起为箭身配重，确保箭身平衡。
根据本发明的一个方面，当压力感应开关131闭合后即可构成电流回路，并由电流信号发射器122发射信号。此时受压导电开关112可以不闭合。这样设置的目的在于确保箭1只有在经过弓的射出后方才看作是有效射出，并将其他方式比如投掷等作弊行为排除在有效射出之外，避免错误计分，促进公平竞赛。
根据本发明的一个方面，当导电布200与射中导通部件111接触后，只有承受一定的压强，方能产生电流信号并传输至微控制单元402。这样设置的优点在于可以将“强弩之末”式触碰排除在有效射中计数之外，使比赛体现出实战性和弓箭射中真实感，维护公平竞争。
在一种实施方式中，上述声光提示模块500还包括计分闪动提示部件503、分组显示部件504(或称变色部件504)，分别与微控制单元402电连接和/或通信连接。分组显示部件504一般设置在射箭保护服2和/或头盔3上。同一组的各个选手的分组显示部件 504在多人对战中显示为同一颜色，还可以通过改变颜色进行各选手之间的分组调配。
在一种优选的实施方式中，上述射箭运动训练系统，还包括中央控制模块600，该中央控制模块600包括电源模块601、中央控制单元602、中央调频无线收发模块603和数据显示模块604，所述中央控制模块600与单人控制器模块400之间通信连接，用于三个以上选手参与比赛时的分组对抗安排。比如用于多人对战时显示各个选手被射中次数和阵亡情况，数据显示模块604显示上述信息。比赛指挥者或教练还可以调整队员战队属性，通过控制队员的射箭保护服2和/或头盔3上的分组显示部件504或称变色部件504 (比如灯带)颜色来明确每一名队员的分组归属，变色部件504的颜色例如可以是红、绿、蓝、白、紫、橙色。
在一种优选的实施方式中，导电布200可以是一种双层导电布，其结构是在两层导电金属材料层201之间设置有网布202。当箭头11射中导电布200并达到一定压强后，两层导电金属材料层201之间相接触，形成电导通，与单人控制器模块400构成电流回路并产生电流信号。
根据本发明的一个方面，射箭保护服2包括上衣21和裤子22两部分，表面覆盖导电布200，上衣21上设置有射中闪光部件502和/或分组显示部件504。
可选地，裤子22为高腰裤的设计，高腰设计一方面保护参与者的腰部减少受伤，另一方面则是在参与者下蹲和弯腰时，腰部露出避免被射中，起到更多安全防护的作用。
优选地，射箭保护服2由柔软但抗撕扯能力强的高强度尼龙材料制成。高强度尼龙材料具有质量轻，便于活动，且抗刺破能力强，有助于提高比赛安全性。
在一种优选的实施方式中，上衣21的后部还设置有供收纳单人控制器模块400和中央控制模块600的袋体506、分组显示部件504、号码显示部505。可选地，可以用挂钩代替袋体506来吊挂单人控制器模块400和中央控制模块600。
根据本发明的一个方面，头盔3的面部为高强度钢网和高强度树脂玻璃制成；后部有表面覆盖导电布200的后颈防护布37，边缘连接有魔鬼粘35，以确保参与者安全；头盔上比如顶部设置有射中闪光部件502和/或分组显示部件504。可选地，头盔耳部设置有语音提示器/蜂鸣器501，头盔口部设置有麦克风36，便于选手和裁判或指挥者的语音沟通。
优选地，上述的射中闪光部件502、分组显示部件504是LED灯。
头盔3面部主要包括头盔本体31、保护眼部和口鼻的金属网32、颈部护罩33、用于与单人控制器模块400电连接和通信连接的卷曲电线34、颈部护罩33上设置有用于固定头盔3的魔鬼粘35。面部采用高强度钢网使参与者可视范围广，更清晰，换气方便。
本发明还提供了一种用于上述射箭运动训练系统的电信箭1。
箭头11中受压导电开关112外壳由弹性材料比如橡胶制成，或者由柔软的导电材料制成，内置有一个以上弹簧1121和两个导电接触头1122、1122’，利用小弹簧1121的撑力将导电接受头1122、1122’之间隔开一定距离，使得受压导电开关112具有适度的伸缩性，当箭头11受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件111后移，受压导电开关 112长度收缩，弹簧1121受压收缩，两个导电接触头1122，1122’触碰，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号。受压导电开关112的外壳弹性材料和弹簧1121还具有缓冲作用，通过降低箭尖11对被射中者的冲击力来减小被射中部位的疼痛感，减少参与者的受伤顾虑，增强运动的参与感。
作为另一种选择，受压导电开关112外壳与箭身12外壳为一个整体，而不是独立的弹性材料部件，内置有一个以上弹簧1121和两个导电接触头1122，1122’，当箭头11受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件111后移，使弹簧1121受压收缩，两个导电接触头1122，1122’触碰，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号。
位于箭尾13末端的压力感应开关131外壳由弹性材料比如橡胶制成，使得压力感应开关131具有适度的伸缩性，内置有两个导电接触头1322，1322’，当箭尾13末端的弓弦槽133受到弓弦的反弹力或推力作用时，弓弦槽133前移，压力感应开关131长度收缩，两个导电接触头1322，1322’接触，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号。
作为另一种选择，压力感应开关131外壳与箭身12外壳为一个整体，而不是独立的弹性材料部件，内置有两个导电接触头1322，1322’，当箭尾13末端的弓弦槽133受到弓弦的反弹力或推力作用时，弓弦槽133前移，压力感应开关131中的两个导电接触头1322，1322’接触，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号。
箭身12外部主体材料可以是碳纤维。碳纤维是超轻、超硬的材料，内部包裹微型电子设备比如电池121和电流信号发射器122等，因此在设计时需要对配重和箭身12轻量化做出细致调配。
至于发射箭1的弓，可以选择传统弓、反曲弓、复合弓等，甚至可以是弩。
本发明的射箭运动训练系统在射箭运动中能够直观地判定有效射中，直观而准确地判定对抗双方哪一方率先有效射中，提高了运动安全性，并且适合多人参与分组对抗。不仅提高了射箭对抗的真实感，而且极大地增强了娱乐性，使得广大青少年乐意参与射箭运动。
附图说明
图1是根据本发明的一个射箭运动训练系统实施例的结构框图；
图2是根据本发明的一个电信箭实施例的结构示意图；
图3是图2所示电信箭的放大图；
图4是图2所示电信箭中箭头的放大图；
图5是图2所示电信箭中箭尾的放大图；
图6A-6C是根据本发明的一个射箭服实施例的结构示意图，其中图6A是上衣主视图，图6B是上衣后视图，图6C是裤子；
图7A-7B是根据本发明的一个头盔实施例的结构示意图，其中图7A是立体图，图7B是后视图。
图8是根据本发明的一个导电布实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。需要说明的是，基于本发明中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本领域技术人员应该理解，附图中所示的系统结构仅仅是示意性的，表示逻辑结构。其中作为分离部件显示的模块可能是或者可能不是物理上分开的，作为模块显示的部件可能是或者可能不是物理模块。本文中所提到的各种模块均为由硬件实现的电路，例如，控制器可以包括控制芯片。
本文中，术语“电信箭模块”、“电信箭”和“箭”表示相同的意义，它们可以互换使用。
为描述简便起见，在本文中有时将“射箭运动训练系统”简称为“系统”，它们表示相同的意义，可以互换使用。类似地，在本文中有时将“射箭保护服”简称为“射箭服”或者“保护服”，它们表示相同的意义，可以互换使用。
参见图1-7，本发明的射箭运动训练系统包括电信箭模块100、导电布200、单人控制器模块400、声光提示模块500、可选的中央控制模块600。下面分别描述这些模块。
电信箭模块100
参见图2-5，电信箭模块100是可产生并发射电信号的箭1，箭体包括箭头11、箭身12、箭尾13三个部分，其中箭尾13具有对称的箭羽。
箭头11包括射中导通部件111和受压导电开关112，位于箭头11末端的射中导通部件111为钝形结构比如为圆头、平头或类似的无锋无角形状，可以保护被射中者免于中箭后被刺伤，提高射箭运动的安全性。射中导通部件111由导电金属材料制成、或者表面覆盖导电金属材料，能够与导电布200形成电连通。射中导通部件111的材质可以与导电布 200中导电金属材料层201的材质相同或不同。
箭头11中的受压导电开关112的外壳可以是一个独立的整体，即与箭身12外壳属于不同的部件。在一种优选的实施方式中，受压导电开关112的外壳由弹性材料比如橡胶制成，使得受压导电开关112具有适度的伸缩性，内置有一个以上弹簧1121和两个导电接触头1122、1122’，当箭头11受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件111后移，受压导电开关112长度收缩，弹簧1121受压收缩，两个导电接触头1122、1122’触碰，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号并传输至单人控制器模块400中的微控制单元402。受压导电开关112的外壳弹性材料和弹簧1121还具有缓冲作用，通过降低箭尖11对被射中者的冲击力来减小被射中部位的疼痛感，减少参与者的受伤顾虑，增强运动的参与感。
作为另一种选择，受压导电开关112外壳与箭身12外壳为一个整体，而不是独立的弹性材料部件，内置有一个以上弹簧1121和两个导电接触头1122，1122’，当箭头11受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件111后移，使弹簧1121受压收缩，两个导电接触头1122，1122’触碰，通过导线15构成电流回路，并由电流信号发射器122发出无线电信号并传输至单人控制器模块400中的微控制单元402。此时的缓冲和卸力功能主要由弹簧1121完成。
可选地，为了清楚无误地记录每支电信箭100是否有效射中，在两个导电接触头1122、1122’触碰并由电流信号发射器122发出无线电信号后，单人控制器400记录电信箭100射出一次，如果射中导通部件111在5秒钟之内以一定压强接触到覆盖在对方选手身上有效部位的导电布200之后，单人控制器400即记录为有效射中一次。
箭身12外部主体材料可以是超轻、超硬的碳纤维，内部至少设置有电池121和电流信号发射器122，设置的电池一方面为箭1提供电源，另一方面可以与电流信号发射器 122一起为箭身配重，确保箭身平衡。由于箭身12内部包裹了微型电子设备比如电池 121和电流信号发射器122等，因此在设计时需要对配重和箭身12轻量化做出细致调配。
箭尾13末端设置的压力感应开关131外壳由弹性材料比如橡胶制成，使得压力感应开关131具有适度的伸缩性，内置有两个导电接触头1322，1322’，当箭尾13末端的弓弦槽133受到弓弦的反弹力或推力作用时，弓弦槽133前移，压力感应开关131长度收缩，两个导电接触头1322，1322’接触，通过导线15构成电流回路，电流信号发射器122 发出无线电信号，并将该电流信号传输至单人控制器模块400中的微控制单元402。
作为另一种选择，压力感应开关131外壳与箭身12外壳为一个整体，而不是独立的弹性材料部件，内置有两个导电接触头1322，1322’，当箭尾13末端的弓弦槽133受到弓弦的反弹力或推力作用时，弓弦槽133前移，压力感应开关131中的两个导电接触头 1322，1322’接触，通过导线15构成电流回路，电流信号发射器122发出无线电信号，并将该电流信号传输至单人控制器模块400中的微控制单元402。
可选地，为了清楚无误地记录每支电信箭100是否射出、是否有效射中，在压力感应开关131在受到弓弦的压力后，电流信号发射器122向下述的微控制单元402传送箭1 射出信号，并且延时等待箭1在空中飞行时间，在5秒钟之内箭头11的射中导通部件 111以一定压强接触到覆盖在对方选手身上有效部位的导电布200之后，微控制单元402 记录为有效射中1次；如果电信箭100被弓弦射出五秒内没能以一定压强射中对方选手身上的导电布200，记录为射出1次但未射中，据此可以计算出选手的射出次数和射中次数以及有效射中率，作为评价参赛选手的实力水平。
另一方面，当受压导电开关112处于正常的打开状态时，压力感应开关131闭合后也可构成电流回路，并由电流信号发射器122发射信号，但该信号不会被微控制单元402 计算为有效射中。这样设置的目的在于确保箭1只有在经过弓的射出后方才看作是有效射出，并将其他方式比如投掷等作弊行为排除在有效射出之外，促进公平竞赛。
导电布200
导电布200是分别覆盖在射箭服2和/或头盔3上，作为射箭标靶部位，当导电布200被箭头11射中并且达到一定压强时，产生电流信号，并将该电流信号传输至单人控制器模块400中的微控制单元402。微控制单元402接收到箭1的电流信号和导电布200 的电流信号后，将做出信息反馈，表明有效射中。
另一方面，当导电布200与射中导通部件111接触后，如果承受的压强很小，则不能产生电流信号。这样设置的优点是可以排除在无效射中，使比赛体现出实战性和被弓箭射中的真实感。
参见图8，在一种优选的实施方式中，导电布200可以是一种双层导电布200，其结构是在两层导电金属材料层201之间设置有网布202，其中网布202可以由绝缘材料制成。当箭头11射中导电布200并达到一定压强后，两层导电金属材料层201之间透过网布202相接触，形成电导通，与单人控制器模块400构成电流回路并产生电流信号，该电流信号传输至微控制单元402。如果导电布200被射中后承受的压强低于设定值，两层导电金属材料层201之间不能透过网布202形成电导通，也就不能产生电流信号。
参见图6A、图6B、图6C、图7A、图7B，射箭保护服2包括长袖上衣21和裤子22 两部分，表面覆盖导电布200，上衣21上设置有射中闪光部件502和/或分组显示部件 504。裤子22可以为高腰裤的设计，高腰设计一方面保护参与者的腰部减少受伤，另一方面则是在参与者下蹲和弯腰时，腰部露出避免被射中，起到更多安全防护的作用。射箭保护服2由柔软但抗撕扯能力强的高强度尼龙材料制成。高强度尼龙材料具有质量轻，便于活动，且抗刺破能力强，有助于提高比赛安全性。
在一种优选的实施方式中，上衣21的后部还设置有供收纳单人控制器模块400和中央控制模块600的袋体506、分组显示部件504、号码显示部505。可选地，可以用挂钩代替袋体506来吊挂单人控制器模块400和中央控制模块600。
上衣21还可以设有护裆、护裆拉带，背部可以设有姓名显示部件、拉链和单人控制器400收纳袋或者挂钩。裤子22为高腰设计，其中肩带221、粘扣222、收腰皮筋223、拉链224等设计均基于为参与者安全、方便使用角度来设计。
头盔3的面部为高强度钢网和高强度树脂玻璃制成；后部有表面覆盖导电布200的后颈防护布37，边缘连接有魔鬼粘35，以确保参与者安全；头盔上比如顶部设置有射中闪光部件502和/或分组显示部件504。可选地，头盔耳部设置有语音提示器/蜂鸣器 501，头盔口部设置有麦克风36，便于选手和裁判或指挥者的语音沟通。
头盔3面部主要包括头盔本体31、保护眼部和口鼻的金属网32、颈部护罩33、用于与单人控制器模块400电连接和通信连接的卷曲电线34、颈部护罩33上设置有用于固定头盔3的魔鬼粘35。面部采用高强度钢网使参与者可视范围广，更清晰，换气方便。
声光提示模块500
声光提示模块500包括语音提示器/蜂鸣器501和射中闪光部件502，优选地，还包括设置于射箭服2和/或头盔3中的计分闪动提示部件503、分组显示部件504(或称变色部件504)。分别与微控制单元402电连接和/或通信连接。射中闪光部件502、计分闪动提示部件503、分组显示部件504优选都是LED灯条。当一个选手被有效射中后，其射箭服2和/或头盔3中射中闪光部件502、计分闪动提示部件503发生灯光闪烁一定时间或特定次数，其携带的语音提示器/蜂鸣器501发出语音提示或警报。分组显示部件504 主要用于一人对多人、多人对多人的分组分队对抗时通过射箭服2和/或头盔3的发光颜色来显示队员归属哪个组、辨别敌友，可丰富比赛形式，增加了比赛的娱乐性和趣味性，颜色可以包括红、绿、蓝、白、紫、橙等鲜艳的易于识别的颜色。
单人控制器模块400
单人控制器模块400包括电源模块401、微控制单元402及调频无线收发模块403。微控制单元402与声光提示模块500、电源模块401、调频无线收发模块403电连接和/或通信连接，微控制单元402与电信箭模块100通信连接；对抗双方可通过自身佩戴的单人控制器模块400内的调频无线收发模块403进行通讯。其中，电源模块401用于为调频无线收发模块403、及声光提示模块500、微控制单元402和导电布200提供电力供应，其可以是电池。微控制单元402用于处理有效射中与否的信息、向调频无线收发模块403发出信息指令。调频无线收发模块403使得对抗双方通过自身佩戴的单人控制器模块400进行通讯，双方将调频无线收发模块403设置到同一通信频段，避免通信干扰；调频无线收发模块403还可向裁判器(未图示)和/或下文所述的中央控制模块600 发出有效射中和计分得分信息。单人控制器模块400还可用于与下文详述的中央控制模块600通信连接，用于多人同时参与比赛的信息控制。
在一种优选的实施方式中，微控制单元402中可以设置如下抢先射中的裁判程序和计分程序：两个选手A和B抢先对抗时，一个对射来回中，如果A率先有效射中B，确定A得分，B的射箭服2和/或头盔3中的语音提示器/蜂鸣器501、计分闪动提示部件503和射中闪光部件502发出声光响应提示；即便B后来有效射中A，微控制单元402可以也不给B计分。一个对射来回中，如果A和B同时地有效射中对方、或者互相射中的时间差不超过规定的时间比如数秒钟，双方的射箭服2和/或头盔3中的语音提示器/蜂鸣器501、计分闪动提示部件503和射中闪光部件502都发出声光响应提示。这样可以很容易地并且直观地判定对抗双方哪一方率先有效射中，避免人的主观失误和错误视觉，有利于公平竞赛。微控制单元402中还可以设置如下胜负裁判程序：两个选手A和B对射时，如果A率先有效射中B特定次数、比如5次，判定A获胜，比赛结束，B应退出比赛，否则B携带的声光提示部件包括计分闪动提示部件503、射中闪光部件502和分组显示部件504不再发光或发声。这样可以避免争议和拖延，保障比赛高效地进行。例如，裁判程序和计分程序可以设定每名选手允许被对方有效射中五次，射中第一次，灯光闪烁一次，语音提示“您已被对手伤害一次，目前属于轻伤阶段”；射中第二次，灯光闪烁两次，语音提示“您已被对手伤害两次，目前属于轻伤阶段”；射中第三次，灯光闪烁三次，语音提示“您已被对手伤害三次，目前伤势严重”；射中第四次，灯光闪烁四次，语音提示“您已被对手伤害四次，目前伤势非常严重”；射中第五次，灯光连续闪烁，语音提示“您已被对手伤害五次，比赛结束”。
在一种优选的实施方式中，单人控制器模块400可以单独地、或者与声光提示模块500中的语音提示器/蜂鸣器501一起做成一个盒子(未图示)，装入射箭服2后部的袋体506内，该盒子上设有多个接口，用于通过电线或无线形式与其他模块电连接和/或通信连接。
中央控制模块600
中央控制模块600包括电源模块601、中央控制单元602、中央调频无线收发模块603和数据显示模块604，所述中央控制模块600与各个单人控制器模块400之间通信连接。电源模块601用于为中央控制单元602、中央调频无线收发模块603和数据显示模块604提供电力供应，其可以是电池。中央控制单元602用于处理各个单人控制器模块400 发来的比赛信息，并向每个单人控制器模块400、中央调频无线收发模块603和数据显示模块604发出指令信号和/或传输数据。数据显示模块604可用于显示所有选手被射中次数和“阵亡”情况。中央调频无线收发模块603可以与比赛指挥者或教练、裁判、以及所有选手之间进行通讯。
通过中央控制模块600与各个单人控制器模块400的连接和控制可使一人对多人、多人对多人的分组对抗比赛形式得以实现，并且通过变换参与人员的射箭服2和/或头盔3的发光颜色来分成多支队伍。根据中央控制模块600上显示的各队队员的“被射中和伤亡”的情况，指挥者或教练还可以通过头盔3口部的麦克风36和耳部的语音提示器/蜂鸣器501与自己团队内的队员实施通话和部署战术，寻求增援等。选手们彼此之间可通过自身佩戴的单人控制器模块400内的调频无线收发模块403进行通讯、并且可与中央控制模块600使用者(例如比赛的指挥者或教练)之间进行通讯。这种现场“模拟战斗”体验可进一步提高射箭运动的吸引力，增强爱好者的参与精神，利于射箭运动普及。
中央控制模块600用于三个以上选手参与比赛时的分组对抗安排，比如指令不同组选手的射箭服2中的分组显示部件504、头盔3中的分组显示部件504显示不同的光色，同一组选手的射箭服2中的分组显示部件504、头盔3中的分组显示部件504显示相同的光色。当比赛形式为进行一对一的双人对抗时，就无需使用中央控制模块600，也可以断开中央控制模块600与单人控制器模块400的通信连接，并且对抗双方各自的射箭服2 中的分组显示部件504、头盔3中的分组显示部件504可以不发光。
在一种优选的实施方式中，中央控制模块600中可以设置如下裁判程序和计分程序：同队人员互相射箭无效，射击其他队伍人员并有效射中方能计分。
在一种实施方式中，中央控制模块600一起做成一个盒子(未图示)，与上述的单人控制器模块400盒子(未图示)连接后联合使用。在另一种实施方式中，中央控制模块600可以与单人控制器模块400一起做成一个盒子(未图示)，根据比赛形式即是否需要分组来确定是否启动中央控制模块600工作。
还需要说明的是，在本文中，术语“连接”包括电连接和/或通信连接。本领域的技术人员可以根据该术语的使用环境毫无异义地确定是电连接还是通信连接。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。
以上对本申请所提供的射箭运动训练系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及发明构思；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种射箭运动训练系统，包括电信箭模块(100)、导电布(200)、单人控制器模块(400)、声光提示模块(500)，其中电信箭模块(100)是可产生并发射电信号的箭(1)，箭体包括箭头(11)、箭身(12)、具有对称箭羽的箭尾(13)三个部分，其中箭头(11)包括钝端结构的射中导通部件(111)和受压导电开关(112)，箭身(12)内设置有电池(121)和电流信号发射器(122)，箭尾(13)末端设置有压力感应开关(131)，这些电子部件之间通过导线(15)连接，当受压导电开关(112)和压力感应开关(131)闭合后可构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发射信号；
导电布(200)分别覆盖在射箭保护服(2)和/或头盔(3)中的有效射中部位；
单人控制器模块(400)包括电源模块(401)、微控制单元(402)及调频无线收发模块(403)；
声光提示模块(500)包括语音提示器/蜂鸣器(501)和射中闪光部件(502)，
所述微控制单元(402)与声光提示模块(500)、电源模块(401)、调频无线收发模块(403)电连接和/或通信连接，所述微控制单元(402)与电信箭模块(100)通信连接；对抗双方可通过自身佩戴的所述单人控制器模块(400)内的调频无线收发模块(403)进行通讯，
当导电布(200)与射中导通部件(111)接触受力后，产生电流信号，传输至微控制单元(402)；微控制单元(402)接收到箭(1)的电流信号和导电布(200)的电流信号后，确定射中。
2.如权利要求1所述的射箭运动训练系统，其特征在于，所述声光提示模块(500)还包括计分闪动提示部件(503)、分组显示部件(504)，分别与微控制单元(402)电连接和/或通信连接。
3.如权利要求1或2所述的射箭运动训练系统，其特征在于，还包括中央控制模块(600)，该中央控制模块(600)包括电源模块(601)、中央控制单元(602)、中央调频无线收发模块(603)和数据显示模块(604)，所述中央控制模块(600)与单人控制器模块(400)之间通信连接，用于三个以上选手参与比赛时的分组对抗安排。
4.如权利要求1或2所述的射箭运动训练系统，其特征在于，当压力感应开关(131)闭合后可构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发射信号。
5.如权利要求1或2所述的射箭运动训练系统，其特征在于，所述射箭保护服(2)包括上衣(21)和裤子(22)两部分，表面覆盖导电布(200)，上衣(21)上设置有射中闪光部件(502)和/或分组显示部件(504)。
6.如权利要求5所述的射箭运动训练系统，其特征在于，上衣(21)的后部还设置有供收纳单人控制器模块(400)和中央控制模块(600)的袋体(506)、分组显示部件(504)、号码显示部(505)。
7.如权利要求1至6中任一项所述射箭运动训练系统中的电信箭(1)。
8.如权利要求7所述的电信箭(1)，其特征在于，所述受压导电开关(112)外壳是弹性材料，内置有一个以上弹簧(1121)和两个导电接触头(1122，1122’)，当箭头(11)受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件(111)后移，受压导电开关(112)长度收缩，弹簧(1121)受压收缩，导电接触头(1122，1122’)触碰，通过导线(15)构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发出无线电信号；或者受压导电开关(112)外壳与箭身12外壳为一个整体，内置有一个以上弹簧(1121)和导电接触头(1122，1122’)，当箭头(11)受到正面撞击到达一定力度时，射中导通部件(111)后移，使弹簧(1121)受压收缩，导电接触头(1122，1122’)触碰，通过导线(15)构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发出无线电信号。
9.如权利要求7或8所述的电信箭(1)，其特征在于，所述压力感应开关(131)外壳是弹性材料，内置有两个导电接触头(1322，1322’)，当箭尾(13)末端的弓弦槽(133)受到弓弦的反弹力或推力作用时，，弓弦槽(133)前移，压力感应开关(131)长度收缩，导电接触头(1322，1322’)接触，通过导线(15)构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发出无线电信号；或者压力感应开关(131)外壳与箭身(12)外壳为一个整体，内置有导电接触头(1322，1322’)，当箭尾(13)末端的弓弦槽(133)受到弓弦的反弹力或推力作用时，弓弦槽(133)前移，压力感应开关(131)中的导电接触头(1322，1322’)接触，通过导线(15)构成电流回路，并由电流信号发射器(122)发出无线电信号。
10.如权利要求1或2所述的射箭运动训练系统，其特征在于，头盔(3)的面部为高强度钢网或者高强度树脂玻璃制成，后部有表面覆盖导电布(200)的后颈防护布(37)，头盔上设置有射中闪光部件502和/或分组显示部件504，耳部设置有语音提示器/蜂鸣器501，口部设置有麦克风36。
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