CN107530990A

CN107530990A - 用于量化注入树脂的流入/流出的超声波装置及使用该装置的方法

Info

Publication number: CN107530990A
Application number: CN201580076800.4A
Authority: CN
Inventors: 斯蒂芬·奥弗雷
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2035-12-18
Also published as: EP3237882B1; CN107530990B; WO2016102387A1; FR3031062A1; FR3031062B1; EP3237882A1; US20170348924A1

Abstract

本发明涉及超声波装置，用于在树脂浸渍一个注塑模具（14）中的预制件（16）的过程中，显示该树脂流入和流出该注塑模具的流动特性。该装置包括两个超声波传感器（21、22），分别设置在该树脂流入该注塑模具（14）的一个入口端口（23）附近，和该树脂流出该模具的一个出口端口（24）附近，每个传感器向位于其附近的模具的端部发射超声波，并接收由介质反射的超声波。在一个优选实施方式中，该装置还包括一个机构，用于凭借该传感器接收的信号确定树脂流过模具（14）的流动的稳定性。本发明还包括一种实施根据本发明的装置的方法，以确定由树脂浸渍该预制件（16）的操作的完整性，该预制件位于引入该树脂的注塑模具（14）中。

Description

用于量化注入树脂的流入/流出的超声波装置及使用该装置的方法

技术领域

本发明涉及用树脂浸渍纤维预制件来制造复合材料结构的一般领域，特别是使用液体树脂灌注（LRI）或树脂传递成型（RTM）工艺。本发明具体涉及对用树脂适当浸渍预制件进行监测。

背景技术

本发明涉及通过LRI或RTM工艺注入纤维预制件的领域。

工业注入系统可以简化为活塞和模具。模具可以具有恒定容积（具有刚性冲头和钢模的RTM模具）或可变容积（具有刚性冲头和柔性膜的RTM-VAP或LRI模具，其具有或不具有补偿板（或“挡板”））。

涉及在模具内用树脂浸渍预制件时，监测到浸渍过程的完毕需要很好地控制给定时间实际浸渍纤维预制件的树脂量。

对浸渍液（树脂）的流动的研究需要确定作为复合结构一部分的增强材料的渗透性。

这是通过将液体以恒定流速注入待特征化的增强材料的样品，并测量由该注入产生的压力差来确定的，测量结果被存储。在该操作中，纤维增强材料随着树脂前端的前进而被液体逐渐浸透。

这种流动的基本模式由达西定律规定如下：

Q = K×[A/μ] × [ΔP/L]

其中Q表示树脂的体积流率，A表示流动截面积，μ表示粘度，L表示流动长度。

图1所示为通常用于进行这种注入的注入系统。

从图中可以看出，这种系统包括位于模具13的入口处的树脂注入监测机构13和在模具出口处的多余树脂回收监测机构15。这里，多余的树脂是指在树脂注塑模具的过程中，无论出于何种原因未被预制件收集的树脂。

连接到安装在模具14的入口处的接头11的树脂注入监测机构13基本上包括在受控压力下注入树脂的构件131和在装置中产生给定真空值的构件132，以这种方式产生真空，特别是为了浸渍纤维预制件。

对于其部件，树脂回收监测机构15包括一个入口回路，该入口回路连接到安装在模具14的出口处的接头12，树脂回收监测机构15还包括连接到沉淀罐152的入口阀151和用于对回收的树脂进行脱气的机构，该机构特别包括真空泵153。

目前，没有有效量化树脂流入或流出模具的流动的方法。无法明确识别不正确的脱气或泄漏导致的孔隙。

在目前通常使用的系统中，流入参数（流速、压力、注入温度……）管控树脂流动及预制件对树脂的吸收，这些流入参数仅设定了控制注入压力的点并引入到系统中，在该系统的下游没有进一步进行监测。

因此，在目前通常使用的系统中存在各种不足：

- 没有考虑到存在于液体树脂中的孔隙，树脂的粘度还受到温度的影响；

- 没有考虑到上游和下游树脂供给通道的影响，其引起待使用的树脂体积的巨大变化，这种变化难以量化并且从一个注入操作到另一个注入操作基本上是可变的；

- 仅通过检测注入装置水平处的压力变化来检测树脂到达模具腔体内的位置；

- 除了在出口通道和回收机构15中目视检测树脂的存在之外，在模具14的出口处未进行测量。

更重要的是，仅在进入模具之前安装一个热电偶使得当树脂在模具内部前进时，无法区分树脂的热前端与真实前端，因此，对树脂的所在位置存在不确定性。

此外，通常安装在模具主体中的流量传感器很好地检测树脂的存在，但不提供关于其脱气状态的信息。

此外，在（可变体积）的LRI结构的情况下，仅通过注入体积与理论（预测）体积的比率随时间的变化来评估模具隔板或膜的上升。这一变化受上述参数固有的误差的影响。

为了缓解这些不足，通常延长注入时间，在实践中反映为延长允许树脂流入回收装置的时间。这种延长的作用是延长浸渍操作，并增加了树脂量，增加的树脂量并不需要注入到模具中，该树脂最终被倒入回收装置中。

从文件US2007/145622 A1中已知，在树脂注塑模具中安装超声波型传感器，但这些传感器设置在模具的内部，因此无法监测和分析树脂的流入流量和流出流量。

这也适用于文件US2002/155186 A1，在该文件中传感器位于模具内部。

发明内容

本发明的目的是提出一种装置和一种方法，用于：

- 尽可能准确地确定树脂到达模具中；

- 在注入开始时监测脱气的质量（注入无气泡的树脂）；

- 确保与专用于“材料状况”监测的监测工具同步，诸如专用于局部和多重检测预制件饱和度的超声波传感器采集系统的工具，其功能是：

-预测和验证注入过程的完整性（以与树脂流入模具相同的方式识别和定量树脂流出模具）；

-与“材料状况”监测工具进行交互，以确定可以停止注入操作和启动聚合操作的时刻。

为此，本发明包括一种超声波装置，用于在用树脂浸渍该注塑模具中的预制件的过程中，显示树脂流入和流出注塑模具的流动特性。该装置包括两个超声波传感器，分别设置在树脂从注塑模具外部流入该注塑模具的入口端口附近，以及在树脂流出该模具的出口端口附近。每个传感器向位于其附近的模具端部发射超声波，并接收由介质反射的超声波。

根据本发明的一个特征，超声波传感器是集成到接头的结构中的装置，该接头将注塑模具连接到用于将树脂注入该模具的注入机构，以及用于回收从模具排出的树脂的回收机构。

根据本发明的另一个特征，根据本发明的装置还包括一个机构，用于影响由每个传感器接收的超声波的时域分析和/或频域分析，以及确定树脂流过模具的流动稳定性。

在一个适合一种情况的特定实施方式中，在该情况中，注塑模具包括用于在模具内部监测由预制件形成的部件的材料状况的机构，根据本发明的装置还包括通过组合用于分析由超声波传感器接收的反射超声波的机构提供的信息，以及材料状况监测机构提供的信息，用于确定浸渍预制件的步骤完整性的机构。

本发明还包括一种用于确定用树脂浸渍预制件的操作完整性的方法，该预制件位于引入树脂的注塑模具中，该方法采用根据本发明的装置。该方法包括以下步骤：

- 第一步骤，开始注入树脂的操作，在该步骤期间进行分析树脂流入模具的流动的操作；

- 第二步骤，初始化注入开始时刻t_{0_injection}；

- 第三步骤，监测注入操作，该步骤采用测量经过时间t_ecoule的操作，该注入时刻从时刻t_{0_injection}开始计算，并将经过时间与设定点值t_injection进行比较。

本发明还包括一种确定用树脂浸渍预制件的操作完整性的方法，该预制件位于引入树脂的注塑模具中，该方法采用根据本发明的装置。该方法包括以下步骤：

-第一步骤，开始注入树脂的操作，在该步骤期间进行分析树脂流入模具的流动的操作；

- 第二步骤，初始化注入开始时刻t_{0_injection}；

- 第三步骤，监测注入操作，该步骤采用分析树脂流出模具的流动的操作，当树脂排出的流动稳定时，注入过程停止。

根据上述方法的一个特定实施方式，监测注入操作的第三步骤还采用对模块内起作用的材料状况监测进行分析的操作，如果树脂流出模具的流动稳定，或者如果材料状况监测为正，则注入过程停止。

根据本发明的上述形式的方法的附加特征，第三步骤考虑了经过的时间，使得如果在第三步骤的执行期间，经过至少一段给定的时间，流出模具的流动树脂已稳定，材料状况监测在第三步骤期间保持为负，则注入过程继续；如果尽管延长注入操作，材料状况指标保持为负，则在限定的经过时间结束时，停止注入过程。

附图说明

通过下面的描述可以更好地理解本发明的特征和优点，该描述依赖于附图，其示出：

- 图1是示出添加了根据本发明的装置的组件的常规注入装置的示意图；

- 图2和图3是与根据本发明的装置的传感器的优选实施方式有关的图示；

- 图4是描述在第一变型例中使用根据本发明的装置的方法的基本步骤的流程图；

-图5是描述根据本发明的方法在第二变型例中的基本步骤的流程图；

- 图6是描述根据本发明的方法在第三变型例中的基本步骤的流程图；

- 图7是突出显示根据本发明的装置的有利性质的比较图。

应当注意，在本文附加的附图中，相同的附图标记对应于相同的功能组件或相同的功能。

具体实施方式

如图2所示，根据本发明的装置主要包括两个超声波传感器21和22，能够集成到将树脂注入到注塑模具中的系统中，以便用树脂在体积上均匀地浸渍该模具内的预制件。图2概略地示出了在如图1所示的常规注入系统中定位根据本发明的装置的原理，常规注入系统尤其包括用于在受控温度和受控压力下通过入口端口将树脂注入刚性模具14的机构13，以及用于回收通过出口端口流出模具14且尚未被的预制件16吸收的树脂的机构15。模具14是例如固定体积的RTM模具。

根据本发明，所采用的超声波传感器是能够在高温下（通常为树脂注入温度）工作的压电组件。这些传感器的工作原理是超声回波描记术，其基于相对的振幅（衰减）测量结果和时间延迟（飞行时间）测量结果，以及基于当发射声波通过置于模具中的生产的材料的厚度的期间，遇到的各种结构反射的发射声波的回波的频率（相移）分析。

同样根据本发明，超声波传感器设置于尽可能靠近注塑模具的入口端口和出口端口，使得在模具的入口和出口处，压力或温度下降不会影响树脂流动状态的测量结果的相关性。

根据本发明，超声波传感器21和22尽可能靠近模具的入口23和出口24放置。在图2和图3所示的根据本发明的装置的优选但非排他的实施方式中，超声波传感器11和12分别位于连接11和12中，该连接接头11和12通常装配到注塑模具内的树脂的入口端口和出口端口，与标准连接接头相比，修改连接接头的结构，以便结合超声传感器并确保其运行。在由图3的图3b示出的实施方式中，所示的接头在端部31和端部32之间包括一个平坦的腔。腔外部形成有平坦部33，内部容纳有超声波传感器。端部31旨在安装在模具13的入口端口或出口端口，端部32旨在连接到树脂进料管或树脂回收管。

根据本发明的接头通常由钢制成。然而，接头同样可以由折射聚合物制成，例如装有石墨的聚酰亚胺。

耐火聚合物接头有利于发射的超声信号的传播，因为其声学特性与待定量事件涉及的材料（特别是环氧树脂）的声学特性密切相关。然而，这些接头虽然可重复使用，但（由于磨损）使用寿命有限。在此，制造/装配的低成本为材料选择的一个标准。

因此，通过对从模具13的入口端口23的一侧观察的、并由入口端口23水平处的传感器21捕获的反射回波的分析，可以对事件进行检测并为事件加时间戳，这些事件例如是树脂在模具13的入口存在流动，并且在流动中不存在孔隙（即，气泡）。值得注意的是，该时间戳使得可以定义一个同步脉冲，来触发监视系统的启动，该监测系统负责在操作过程中评估浸渍物体的材料状况。

这种监测系统例如是设置在注塑模具内部的各种超声波传感器以已知方式构成的系统，该系统的功能是通过回波描记术来确定在模具内部制造的复合材料是否具有任何结构异常。由申请人提交的已公开的法国专利申请FR 2995556特别描述了这种“材料状况”监测系统。

对于其部件，通过对从模具13的出口孔24一侧观察的、并由端口24水平处的传感器22捕获的反射回波的分析，可以评估注入的树脂的体积（模具的体积固定，和根据该体积，纤维的体积百分比确定）及其质量（脱气），从而尽可能准确地定义注入操作脉冲的结束。

该结束脉冲还旨在与构成位于模具13的上游侧的监测系统的传感器提供的信息进行比较，以尽可能准确地确定视为完成预制件浸渍的时刻，以停止浸渍操作并开始对用树脂浸渍的预制件进行聚合操作。

除了配备有超声波传感器的两个接头之外，根据本发明的装置还包括用于分析由传感器传输的信号的机构，这些机构对接收到的信号进行分析，以确定树脂在所涉及的位置处的流动是否稳定。稳定的流动是指不存在气泡的连续的树脂流动。如上所述，对所接收的信号的分析主要在于测量由所涉及的传感器接收到的回波的振幅随时间的变化。

这些振幅变化的确定特别使得可以在靠近模具入口处确定树脂开始流过接头的时刻，和树脂以连续流（无气泡）流过接头的时刻（时刻T₀）。同样，振幅变化使得可以在模具的出口处确定流出模具的树脂开始流过接头时刻，和流过接头变得连续（完全浸渍）的时刻。

确定上述时刻的原理由图7示出，并与对位于入口接头11中的传感器21接收到的回波的分析有关；该图可以容易地转换成对位于出口接头12中的传感器22接收到的回波的分析。

在该图中，曲线71示出了树脂到达接头之前和之后，通过入口接头11的接头中的声波的行进时间随时间的变化，曲线72示出了在接头中树脂到达之前和之后，声波的振幅随时间的变化。

对于这两条曲线，树脂到达的特征是突然的拐点（图示71和72的区域73）。在树脂流动稳定没有气泡之后，两条曲线中的每一条都具有容易辨别和基本恒定的振幅或传播时间值（图示71和72的区域74）。

从图7可以看出，通过对应于曲线72的信号的振幅变化，容易识别填充入口接头的开始时刻，而时刻T₀（稳定的树脂流动）对应于曲线71上最小值的出现。

从功能的角度来看，为了最优限度地控制浸渍过程，就浸渍质量（均匀性、纤维含量等）而言，就使用的树脂的操作时间和数量而言，根据本发明的装置可以有利地用于对预制件的浸渍过程进行精细控制。

为此，根据本发明的装置可以单独使用或与配备注塑模具的内部监测系统结合使用，并且主要用于确定在模具内部产生的复合材料组件的材料状况状况。材料状况状况通常是凭借安装在模具中的超声波传感器进行的回波描记术测定得出的标准，对其回波进行分析，并将分析结果与参考值进行比较，与参考值一致则可以表明该部分的状况状态良好。

图4、图5和图6描述了采用根据本发明的装置，监测浸渍操作完整性的方法的不同变型的主要步骤。以不同的变型描述的该方法显然不构成使用根据本发明的装置的唯一方法，且根据本发明的装置的范围不限于此。

图4描述了监测方法的简单变型的主要步骤，该监测方法采用对树脂在模具出口处的流动的外观进行监测（例如目视或光学检查）以及时间测量，在此，从时刻T₀开始计算时间，在该时间段上，对回波的分析表明了稳定的树脂流动，该回波由根据本发明的装置的位于入口接头11中的传感器21接收。

在该变型中，监测方法包括以下步骤：

- 第一步骤41，开始注入树脂的操作，在该步骤期间对树脂流入模具的流动进行分析411，根据位于模具的入口接头11中的传感器21接收到的回波，确定412树脂流动是否是稳定的流动，即连续的流动；

- 第二步骤42，初始化开始注入的时刻t_{0_injection}，一旦树脂流入模具的流动视为稳定的，则执行该步骤；

- 第三步骤43，监测注入操作。在该变型中，第三步骤仅在于将树脂持续注入到模具中的同时，测量经过时间t_ecoule的操作431，该经过时间从时刻t_{0_injection}开始计算，并将经过时间与设定点值t_injection进行比较432。如果经过时间超过设定点值，则停止注入树脂，且浸渍过程视为完成。然后可以开始对用树脂浸渍的预制件进行聚合操作。

应当注意，由于开始计数的时刻由根据本发明的装置确定，因此可以更准确地测量树脂注入模具的实际经过时间。通常，在缺少根据本发明的装置的情况下，通常必须将启动树脂注入机构13的时刻作为开始时刻来测量注入的经过时间。

然后，当测量的注入时刻达到参考值t_injection时，通常必须允许注入在给定的进一步时间推移内继续，以考虑开始注入（启动机构13）的时刻和树脂开始进入模具的实际时刻之间可能存在的差值。相反，使用根据本发明的装置，使得即使不能消除该时间间隔也可以缩短该时间间隔。从而实现了注入时间的优化并节约了树脂。

图5基于对位于模具14的入口接头11中的根据本发明的装置的传感器21，和位于出口接头12中传感器22所接收到的回波的分析，描述了更复杂的变型中的监测方法的主要步骤。

在该变型中，监测方法包括以下步骤：

-类似于前一变型的第一步骤41的第一步骤51，开始注入树脂的操作，在该步骤期间进行分析树脂流入模具的流动的操作411，根据位于模具的入口接头11中的传感器21接收到的回波，确定412树脂流动是否是稳定的流动，即连续的流动；

- 第二步骤52，初始化开始注入的时刻t_{0_injection}，一旦树脂流入模具的流动视为稳定的，则执行类似于前一变型的第二步骤42的该步骤。在这种变型的情况下，该第二步骤可证明是可选的；

- 第三步骤53，监测注入操作。在该变型中，第三步骤仅包括将树脂持续注塑模具的同时，进行分析树脂流出模具的流动的操作531，并根据位于模具的出口接头12中的传感器22接收的回波，确定（操作532）树脂流动是否为稳定的流动，即连续的流动。

然后，一旦树脂流出模具的流动视为稳定的，则停止注入树脂，且浸渍过程视为完成。然后可以开始对用树脂浸渍的预制件进行聚合操作。应当注意，在该变型中，除了时间测量之外，确定显示树脂流出模具的流动是稳定的事件，使得可以更好地保证模具被树脂填充，并且在模具中的预制件被树脂完全浸渍。这种变型利用根据本发明的装置的两个超声波传感器提供的信息，因此有利地证明了适合于确保适当浸渍用于制造复合材料组件的预制件，其制造质量非常关键。

在不使用根据本发明的装置的情况下，浸渍制造这种组件的预制件需要延长注入时间，大大超出所涉及的理论时间。

图6基于对位于模具14的入口接头11中的根据本发明的装置的传感器21，和位于出口接头12中传感器22所接收到的回波的分析，描述了甚至更复杂的变型中的监测方法的主要步骤，分析的结果与材料状况信息相组合，该材料状况信息由集成到所涉及的模具中的监测系统提供。

在该变型中，监测方法包括以下步骤：

- 类似于前一变型的第一步骤41的第一步骤61，开始注入树脂的操作，在该步骤期间进行分析树脂流入模具的流动的操作411，根据位于模具的入口接头11中的传感器21接收到的回波，确定412树脂流动是否为稳定的流动，即连续的流动；

- 第二步骤62，初始化开始注入的时刻t_{0_injection}，一旦树脂流入模具的流动视为稳定的，则执行类似于前一变型的第二步骤42的该步骤。在这种变型的情况下，该第二步骤可证明是可选的；

-第三步骤53，监测注入操作。在该变型中，第三步骤包括将树脂持续注塑模具的同时，进行分析树脂流出模具的流动的操作531，并根据位于模具的出口接头12中的传感器22接收的回波，确定（操作532）树脂流动是否为稳定的流动，即连续的流动。

该变型还包括同时从集成到模具中的材料状况监测系统收集信息，使得可以确定包含在模具中的组件的结构是否符合预期。

该变型还包括进行信息的合并631，该信息是与通过操作432获得的树脂流出模具的流动的稳定性和和组件的良好的材料状况有关。

然后，如果“稳定的流动”和“良好的材料状况”条件都满足（操作632），则停止注入树脂，且浸渍过程视为完成。然后可以开始对用树脂浸渍预制件进行聚合操作。

应当注意，由集成到模具中的监测系统提供的材料状况信息可以采取各种形式，因此有必要考虑和处理，以便提供一个简单的指标，例如“通-止”或“0/1”这种，如图6所示，在这里描述的方法的情况下能容易地利用。这种指标的合成可以视情况而定，由负责监测材料状况的系统进行，或由根据本发明的装置的分析机构进行。

还应当注意，该变型构成了图5所示的前一变型的复杂变型。该变型使得可以考虑补充信息，特别有助于确定在某些特定情况下继续注入操作是否有充分的基础。

如果材料状况监测系统检测到树脂无法渗透的预制件的区域，则特别是这种情况。在这种情况下，材料状况指标将呈现永久的“止”或“0”状态，表示组件的结构异常。

然后，尽管树脂流动显示稳定，但是注入操作将继续进行，直到最终浸渍所涉及的区域，材料状况指标呈现“通”或“1”的状态，导致停止注入操作。如果尽管注入操作有所延长，所涉及的区域仍未浸渍，那么材料状况指标将保持在“止”或“0”的状态，这可能导致在其他地方确定的限定时间推移结束时，停止注入操作。

尽管上述描述的组件依赖于涉及具有固定体积的模具的RTM工艺的应用示例，但是之前描述的根据本发明的装置，无论是在通常的工业应用的高温下，还是在渗透性测试台情况的室温下，都可以有利地与用于注入RTM型和LRI型干式预制件的各种系统一起使用。然而，根据本发明的装置的功能特征并不相应地修改。

然而，模具上装置位置的变型可以由模具的性质或其操作原理引起，这些变型可以导致注入接头的修改/改造。

特别是当将根据本发明的装置装配到诸如LRI注塑模具的可变体积的模具时。在这种情况下，树脂出口端口可以例如与真空吸入口重合，并且构成装置的出口接头可以放置在该端口上。

因此，可以安装传感器以便以发送/接收模式或传输模式对其进行操作。

类似地，接头可以在设计方面进行同样多的修改，其中涉及所使用的材料（标准形式的金属或难熔聚合物（更昂贵）），特别有利于纵波或横波传播的加工或修改区域的存在，或与所使用的注入工具（例如多点注入）配置相关联的结构优化。

此外，在接头中安装超声波传感器可以具有各种具体特征。因此：

- 与传感器相关联的连接器可以设计为可拆卸和可重复使用的（封装装置）；

- 安装可以是各种各样的，可以不接触注入液，接头的主体用作声波的中继器，或者直接接触注入液，传感器通过钻孔固定在接头中。

还可以将敏感组件和传感器安装在加工区域上，并通过胶合固定。

敏感组件还包括通过喷涂（压电喷涂）沉积固化在接头上的材料。

Claims

1.超声波装置，用于在树脂浸渍一个注塑模具（14）中的一个预制件（16）的过程中，显示所述树脂流入和流出所述注塑模具的流动特性，其特征在于，所述装置包括两个超声波传感器（21、22），分别设置在所述树脂从所述注塑模具（14）外部流入所述模具的一个入口端口（23）的附近，以及在所述树脂流出所述模具的一个出口端口（24）的附近，所述每个传感器向位于其附近的所述模具的端部发射超声波，并接收由介质反射的超声波。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声波传感器（21、22）集成到接头（11、12）的结构中，所述接头将所述注塑模具（14）连接到用于将树脂注入所述模具（14）的注入机构（13），以及将所述注塑模具（14）连接到用于回收从所述模具（14）排出的树脂的回收机构（15）。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括分析机构，所述分析机构用于对由所述每个传感器（21、22）接收的所述超声波进行时域分析和/或频域分析，以及确定所述树脂流过所述模具（14）的流动的稳定性。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述注塑模具（14）包括用于在所述模具内部监测由所述预制件（16）形成的部件的材料状况的机构，所述装置还包括机构，所述机构通过将用于分析由所述超声波传感器（21、22）接收的所述反射超声波的机构提供的信息和所述材料状况监测机构提供的信息组合，确定浸渍所述预制件（16）的步骤的完毕。

5.用于确定用树脂浸渍一个预制件（16）的操作完毕的方法，所述预制件位于引入所述树脂的一个注塑模具（14）中，所述方法采用如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于包括以下步骤：

第一步骤（41），开始注入树脂的操作，在该第一步骤（41）期间，分析所述树脂流入所述模具（14）的流动；

第二步骤（42），初始化注入开始时刻t_{0_injection}；

第三步骤（43），监测所述注入操作，该第三步骤（43）采用测量经过时间t_ecoule的一个操作，该注入时刻从时刻t_{0_injection}开始计算，并将所述经过时间与一个设定点值t_injection进行比较。

6.用于确定用树脂浸渍一个预制件（16）的操作的所述完毕的方法，所述预制件位于引入所述树脂的一个注塑模具（14）中，所述方法采用如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于包括以下步骤：

第一步骤（51），开始注入树脂的操作，在该第一步骤（51）期间，分析所述树脂流入所述模具（14）的流动；

第二步骤（52），初始化注入开始时刻t_{0_injection}；

第三步骤（53），监测所述注入操作，该第三步骤（53）中分析所述树脂流出所述模具（14）的流量，当树脂的流出流动稳定时，注入过程停止。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，监测所述注入操作的所述第三步骤（63）还采用对所述模块（14）内起作用的所述材料状况监测进行分析的一个操作，如果所述树脂流出所述模具的流动稳定，或者如果所述材料状况监测为正，则所述注入过程停止。

8.如权利要求7所述的方法，其特征还在于，如果在所述第三步骤（63）的执行期间，经过至少一段给定的时间，流出所述模具的流动树脂已稳定，所述材料状况监测在所述第三步骤期间保持为负，则所述注入过程继续；如果即使延长所述注入操作，所述材料状况指标保持为负，则在一个限定的经过时间结束时，停止所述注入过程。