CN107529994A - 用于实时电生理标测的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种生成实时电生理标测图、诸如心脏电生理标测图的方法，包括显示心脏表面模型并接收多个电生理数据点(例如，使用多个心内电极)。来自所接收电生理数据点的电生理数据可以在其满足预设纳入标准时在心脏表面模型上实时地显示并更新，预设纳入标准诸如投影距离标准(例如，电生理数据点位于心脏表面模型的预设距离内)、接触力标准(例如，心内导管在组织表面上施加至少预设接触力)、和/或电耦合标准(例如，电极‑组织电耦合超过预设阈值)。新的电生理数据点可以在诸如心动周期中一点的触发事件发生时或根据预设时间间隔来接收。

Description

用于实时电生理标测的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年5月8日提交的美国临时申请no.62/158,578的权益，其通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。
背景技术
本公开涉及诸如可在心脏诊断和治疗程序中执行的电生理标测。特别地，本公开涉及用于通过非固定电生理探针采集的数据生成电生理标测图的系统、装置和方法。甚至更特别地，本公开涉及这种电生理标测图的实时的创建和显示。
电生理标测、以及更特别地心电图描记标测是多种心脏诊断和治疗程序的一部分。然而，随着该程序的复杂度增加，期望的是更加快速地将电生理数据提供给医生，包括实时地提供这些数据。
发明内容
本文中公开了一种生成患者的心脏的一部分的实时电生理标测图的方法，该方法包括如下步骤：显示患者的心脏的所述部分的表面模型；使用多个心内电极接收多个电生理数据点，多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；以及，针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点：确定从所测量的位置数据至患者心脏的该部分的表面的距离；以及当从所测量的位置数据至患者心脏的该部分的表面的距离低于预设投影阈值时，将所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的该部分的表面模型上。
为了实时地更新电生理标测图，预想到的是重复：使用多个心内电极接收多个电生理数据点；针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，确定从所测量的位置数据至患者心脏的该部分的表面的距离；以及根据预设时间间隔，针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，将所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的表面模型上。所述预设时间间隔可以是用户可选的。
在其他实施例中，当预设触发事件发生时重复这些步骤。预设触发事件可以是心动周期中的一点。它也可以是用户可选择事件。
在本公开的某些方面，仅来自当前时间间隔或触发事件的所测量电生理数据图形地表示在患者心脏的该部分的表面模型上。
在一些实施例中，可以例如响应于保存一个或多个所接收电生理数据点的用户命令和/或当从针对一个或多个所接收电生理数据点所测量的位置数据至患者心脏的表面的距离低于预设投影阈值时，保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点。
不仅可以如上所述地显示实时电生理数据，而且该方法还可以包括在患者心脏的该部分的表面模型上图形地表示多个所保存的电生理数据点。所测量的电生理数据的图形表示和所保存电生理数据的图形表示可以分别使用第一和第二显示协议，它们可以彼此不同。
此外，预想的是当从针对一个或多个所接收电生理数据点所测量的位置数据至患者心脏的表面的距离低于预设投影阈值时，多个所接收电生理数据点的至少一个所接收电生理数据点可以被保存至多个所保存电生理数据点。这样保存的至少一个所接收电生理数据点可以用于更新和/或重写与针对至少一个所接收电生理数据点所测量的位置数据具有共同位置数据的至少一个先前保存的电生理数据点的电生理数据。
在本文中公开的另一个实施例中，一种用于生成患者心脏的一部分的实时电生理标测图的系统，包括：表面建模处理器，其被配置为显示患者心脏的该部分的表面模型；以及电生理标测处理器，其被配置为：接收多个电生理数据点作为输入，多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；在针对所述电生理数据点的所测量位置数据与患者心脏的表面之间的距离低于预设投影阈值时，将针对多个电生理数据点的每个电生理数据点的所测量的电生理数据实时地显示在患者心脏的表面模型上。
电生理标测处理器还可以被配置为将多个电生理数据点的一个或多个电生理数据点保存至多个所保存电生理数据点。例如，电生理标测处理器可以被配置为在将一个或多个电生理数据点保存至多个所保存电生理数据点时更新和/或重写一个或多个先前保存的电生理数据点。
另外，电生理标测处理器可以被配置为将多个所保存的电生理数据点显示在患者心脏的表面模型上。
本文中还公开了一种生成患者心脏的一部分的实时电生理标测图的方法，包括：显示患者心脏的一部分的表面模型；检测心脏触发事件，以及在检测心脏触发事件时：使用多个心内电极接收多个电生理数据点，多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；以及将满足至少一个预设纳入标准的针对多个电生理数据点的每个电生理数据点所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的该部分的表面模型上。预设纳入标准可以是投影距离标准、接触力标准、电耦合标准、和/或周期长度标准。该方法可以可选地包括在针对电生理数据点所测量的电生理数据图形地表示在患者心脏的该部分的表面模型上之前，将来自任何先前触发事件的所测量电生理数据从患者心脏的该部分的表面模型移除。
通过阅读如下说明书和权利要求书以及查看附图，本发明的前述和其他方面、特征、细节、用途和有益效果将变得显而易见。
附图说明
图1是诸如可以用于电生理研究的定位系统的示意图。
图2描绘了电生理研究中使用的示例性导管。
图3是可以根据本文中公开的各个方面执行以生成电生理标测图的代表性步骤的流程图。
图4-6是根据本文中教导的代表性实时电生理标测图。
图7-9是根据本文中教导的代表性组合实时和持久电生理标测图。
具体实施方式
本公开提供用于实时地创建电生理标测图(例如，心电描记标测图)的方法、装置和系统。出于示意目的，一些示例性实施例将在心脏电生理程序的情境中在此详细描述，其中该实时电生理标测图可以用于示出在标测、起搏、消融、或其他期间的心脏电生理变化。然而，可预想到的是，本文中所述的方法、装置和系统可以应用于其他情境中。
图1示出了电生理系统8的示意图，其用于通过如下进行心脏电生理研究：导航心脏导管、和测量在患者11的心脏10中发生的电活动并且三维地标测电活动和/或与所测量的电活动相关或表示所测量的电活动的信息。系统8可以用于例如使用一个或多个电极来创建患者的心脏10的解剖模型。系统8还可以用于在沿着心脏表面的多个点处测量电生理数据，并且与电生理数据被测量的每一个测量点的位置信息相关联地存储所测量的数据，例如用以创建患者的心脏10的诊断数据标测图。
如本领域普通技术人员将意识到的，并且如下文将进一步描述的，系统8可以确定通常在三维空间内的对象的位置，以及在一些方面确定三维空间内的对象的方位，并且将那些位置表示为相对于至少一个参考确定的位置信息。该过程可以称作为这些对象的“定位”。
为了示意的简单，患者11被示意性地描绘为一椭圆。在图1所示的实施例中，三组表面电极(例如，贴片电极)被示出为施加到患者11的表面，限定三个大致正交的轴，本文称为x轴、y轴和z轴。在其他实施例中，电极可以以其他布置定位，诸如，举例来说在特定身体表面上的多个电极。作为另一种选择，电极不需要在身体表面上，而是可以位于身体内部或外部框架上。
在图1中，x轴表面电极12、14沿第一轴施加于患者，例如在患者的胸腔区域的侧面上(例如施加于患者的每个手臂下面的皮肤)，并且可以被称为左和右电极。y轴电极18、19沿患者在胸腔区域的胸骨和脊柱施加至患者，并且可以被称为胸部电极和背部电极。z轴电极16、22沿通常与x轴和y轴正交的第三轴施加，例如沿患者的大腿内侧和颈部区域，并且可以被称为左腿电极和颈部电极。心脏10位于这些成对的表面电极12/14、18/19和16/22之间。
另外的表面参考电极(例如“腹部贴片”)21为系统8提供参考和/或接地电极。腹部贴片电极21可以为固定的心内电极31的一种替代，下文进一步详细描述。此外，还应当理解的是，患者11可以使大部分或全部常规表面心电图(“ECG”或EKG”)系统导联就位。例如在某些实施例中，可以使用12个ECG导联的标准组来感测患者心脏10的心电图。该ECG信息对系统8可用(例如，其可以提供作为计算机系统20的输入)。在ECG导联被很好地理解的情况下，并且为了图中的清楚起见，在图1中仅示意了一个导联6及其到计算机系统20的连接。
还以示意性方式描绘了具有至少一个电极17(例如，远侧电极)的代表性导管13。该代表性导管电极17可以被称为“非固定电极”、“运动电极”、或“测量电极”。典型地，可以使用导管13上的或者多个这种导管上的多个电极。例如在一个实施例中，系统8可以使用布置在患者的心脏和/或脉管系统内的十二个导管上的六十四个电极。在其它实施例中，系统8可以利用包括多个(例如，八个)键槽的单个导管，每个键槽依次包括多个(例如八个)电极。当然，这些实施例仅仅是示例性的，并且可以使用任意数量的电极和导管。实际上，在一些实施例中，可以使用高密度标测导管，例如St.Jude医疗公司的EnSiteTM ArrayTM非接触标测导管。
同样，应当理解的是，导管13(或多个这种导管)通常经由一个或多个导引器并使用熟悉的程序被引入患者的心脏和/或脉管系统中。为了本公开的目的，图2中示出了示例性导管13的一段。在图2中，导管13通过经中隔护套35延伸进入患者心脏10的左心室50。使用至左心室的经中隔方式是公知的，并且是本领域普通技术人员所熟悉的，不需要在本文进一步描述。当然，导管13也可以以任意其它合适的方式被引入心脏10。
在所示出的实施例中，导管13包括在其远侧尖端上的电极17，以及沿其长度间隔开的多个另外的测量电极52、54、56。通常，相邻电极之间的间隔将是已知的，但应当理解的是，电极可不沿着导管13均匀间隔或彼此具有相等的尺寸。由于这些电极17、52、54、56中的每一个都位于患者内，因此系统8可以针对每一个电极同时采集位置数据。
现在回到图1，在一些实施例中，固定参考电极31(例如附接至心脏10的壁)被示出为在第二导管29上。为了校准目的，该电极31可以是固定的(例如附接至或者靠近心脏的壁)或者与测量电极(例如电极17、52、54、56)以固定的空间关系布置，因此可以被称为“导航参考”或“局部参考”。可以除了上述表面参考电极21之外另外使用固定参考电极31或者可以使用固定参考电极31来替代上述表面参考电极21。在许多情况下，心脏10中的冠状窦电极或其他固定电极可以用作测量电压和位移的参考；即如下文所述，固定参考电极31可以限定坐标系的原点。
每个表面电极耦合至多路开关24，并且通过计算机20上运行的软件来选择表面电极对，多路开关24将表面电极耦合至信号发生器25。可替代地，可以去除开关24并且可以提供信号发生器25的多个(例如，三个)实例，每个测量轴(即，每个表面电极对)一个实例。
计算机20例如可以包括传统的通用计算机、专用计算机、分布式计算机或任何其他类型的计算机。计算机20可以包括一个或多个处理器28，诸如单个中央处理单元(CPU)或通常被称为并行处理环境的多个处理单元，其可以执行指令以实现本文所公开的各个方面。
一般地，为了在生物导体中实现导管导航，由一系列驱动和感测电耦极子(例如，表面电极对12/14、18/19和16/22)产生三个名义上正交的电场。可替代地，这些正交场可以被分解并且任意表面电极对都可以被驱动为偶极子以提供有效的电极三角测量。同样地，电极12、14、18、19、16和22(或任何其它数量的电极)可以以用于驱动电流到心脏中的电极或感测来自心脏中的电极的电流的任何其它有效布置来定位。例如，多个电极可以放置在患者11的背部、侧面和/或腹部。对于任意期望的轴，由预定的一组驱动(源-汇)配置产生的跨越非固定电极测量的电势被代数结合以产生与通过简单地沿正交轴驱动均匀电流获得的有效电势相同的有效电势。
因此，表面电极12、14、16、18、19、22中的任何两个可以被选择作为相对于接地参考(例如腹部贴片21)的偶极子源极和漏极，同时，未激励的电极测量相对于接地参考的电压。位于心脏10内的测量电极17、52、54、56暴露于来自电流脉冲的场并且相对于地(例如腹部贴片21)被测量。实践中，心脏10内的导管可以包含比所示的四个更多或更少的电极，并且每个电极电势都可以被测量。如先前指出的，至少一个电极可以被固定至心脏的内表面以形成固定参考电极31，其也相对于地(例如腹部贴片21)被测量，并且其可以被限定为坐标系的原点，定位系统8测量相对于该原点的位置。来自表面电极、内部电极和虚拟电极中的每一个的数据集都可以用于确定测量电极17、52、54、56在心脏10内的位置。
系统8可以使用所测量的电压确定心脏内的电极(例如测量电极17、52、54、56)相对于参考位置(例如参考电极31)在三维空间中的位置。也就是说，在参考电极31处测量的电压可以用于限定坐标系的原点，而在测量电极17、52、54、56处测量的电压可以用于表示测量电极17、52、54、56相对于原点的位置。在一些实施例中，坐标系是三维(x，y，z)笛卡尔坐标系，但是可以预想到其他坐标系，例如极坐标系、球坐标系和柱坐标系。
从前述讨论应当清楚，当表面电极对在心脏上施加电场时，测量用于确定一个或多个电极在心脏内的位置的数据。电极数据还可以用于创建用于改善电极位置的原始位置数据的呼吸补偿值，如美国专利no.7,263,397所描述的，其全部内容通过引用包含于此。电极数据还可以用于补偿患者身体的阻抗的变化，例如美国专利no.7,885,707所描述的，其全部内容也通过引用包含于此。
在一个代表性实施例中，系统8首先选择一组表面电极，然后用电流脉冲驱动它们。在输送电流脉冲的同时，测量和存储电活动，例如利用剩余的表面电极和体内电极中的至少一个测量的电压。可以如上所述执行对伪像(例如呼吸和/或阻抗移位)的补偿。
在一些实施例中，系统8是St.Jude医疗公司的EnSiteTM VelocityTM心脏标测和可视化系统，其产生如上所述的电场，或者是依赖于电场的另一个定位系统。然而，其他定位系统可以结合本发明的教导使用，包括例如利用磁场替代电场或在电场之外还利用磁场用于定位的系统。这些系统的示例包括但不限于Biosense Webster公司的CARTO导航和定位系统，Northern Digital公司的系统，Sterotaxis'磁导航系统以及MediGuideTM技术和EnSite PrecisionTM系统，这两者均来自St.Jude医疗公司。
以下专利中描述的定位和标测系统(所有这些专利的全部内容通过引用包含于此)也可以与本发明一起使用：美国专利Nos.6,990,370；6,978,168；6,947,785；6,939,309；6,728,562；6,640,119；5,983,126和5,697,377。
一般而言，从多个电生理数据点创建电生理标测图，每个数据点包括所测量的电生理数据(例如，心电图(“EGM”))和位置数据(例如，关于导管13和/或其上的电极的位置的信息)，允许所测量的电生理信息与空间中的特定位置关联(也就是说，允许所测量的电生理信息解释为指示患者的心脏上的点的电活动)。
现在将参照图3-6来描述本公开的各个方面。图3是描绘根据本公开的用于生成实时电生理标测图的示例性方法300的代表性步骤的流程图。在一些实施例中，例如，图3可表示可以由图1的计算机20(例如，通过执行一个或多个专用模块的一个或多个处理器28，诸如执行电生理标测模块的电生理标测处理器，其将在下文进一步描述)执行的多个示例性步骤。
图4-6描绘了使用本文中公开的各个方面生成的示例性电生理标测图以及利用定位系统8采集和处理的数据(例如，使用计算机系统20)。
应该理解的是，本文中的教导可以是软件和/或硬件实现的，以及它们可以在具有一条或多条线程的单个CPU上执行，或分布在并行处理环境中、各自可具有一条或多条线程的多个CPU上。
在图3的块302中，显示患者心脏的一部分的几何表面模型。本领域普通技术人员将熟知各种方式来获取并显示合适的几何表面模型，诸如通过使用定位系统8来采集拟合表面的几何点云。
在块304，使用多个心内电极，诸如导管13上的电极17、52、54、或56，来接收多个电生理数据点。如上所讨论，每个电生理数据点包括所测量的电生理数据(例如EGM)和所测量的位置数据。本领域普通技术人员将意识到的是电生理数据和位置数据都可以是连续测量的。因此，为了本公开的目的，术语“接收电生理数据点”指的是将所测量的电生理数据和所测量的位置数据关联为电生理数据点用于分析和处理。然而，“接收”并不需要电生理数据点“被保存”以使得它成为持续电生理标测图的一部分(尽管它可以在保持于例如包括于计算机系统20内的易失性或非易失性存储器的意义上“被保存”)。实际上，在本公开的某些方面，接收并分析电生理数据点，以及可选地显示分析结果(例如，峰峰电压、激活时间、平均周期长度、传导速度、分级指数等)并随后在接收新的电生理数据点时从下一个心动周期期间(或另一时间间隔)显示的电生理标测图丢弃。在所接收的电生理数据点也“被保存”为持续电生理标测图的一部分的实施例中，本公开将明确地加以说明。
步骤302和304被有利地示意在图4中。图4的左窗格描绘了右心房的几何表面模型400(出于示意本文中教导的目的，使用猪心脏来生成图4-6)。图4的右窗格描绘了由多键槽心内导管负载的电极测量的多个EGM。导管键槽，其描绘连同表面模型400在左窗格中示出，表示为13a、13b、13c和13d；它们对应的EGM表示为402a、402b、402c和402d(每个导管键槽13a、13b、13c和13d上多个电极尽管在图4的左窗格中描绘，但没有单独地标记以避免使该图模糊)。
在块306，建立一个或多个纳入标准。纳入标准用于确定所接收电生理数据点是否应该显示在实时电生理标测图上。
一种预想到的纳入标准是投影距离标准，其检查从针对所接收电生理数据点的所测量位置数据至心脏重建表面的投影距离与预设投影距离阈值。在投影距离不超过投影距离阈值时满足投影距离标准。
确定所接收电生理数据点和重建表面之间的投影距离的一种合适方式是计算针对电生理数据点的所测量位置数据与患者心脏的几何表面模型之间的最短距离。投影距离阈值可以是用户可调节的，以及在某些实施例中，可以处于约5mm和约15mm之间。
导管键槽13a、13b、13c、13d和组织之间的接触力是另一适合的纳入标准。在接触力超过预设接触力阈值时可以满足接触力纳入标准。
另一适合的纳入标准是导管键槽13a、13b、13c、13d上的电极和组织之间的电耦合。在一些实施例中，在组织和一个或多个电极之间的电耦合的测量值超过预设阈值时可以满足电耦合纳入标准。在另一实施例中，电耦合纳入标准可以基于组织和一个或多个电极之间的电耦合的变化率。
在一些情形中，诸如针对某些类型的心房纤颤，基础状况的周期长度可以被认为是规则的且相对有序的，并因此可以容易地与参考信号同步，诸如来自固定参考电极的信号。然而，在其他情形中，周期长度可以是不规则的且相对无序的，使得难以使用该信号来动态地同步电生理数据点。在这些情形中，周期长度可用作为用于触发一个或多个电生理数据点的纳入的纳入标准。在一个这样的实施例中，例如，最小周期长度阈值(例如，约280ms)可设置用于基于相对快速转子(例如，具有约340ms周期长度的转子)的存在来触发电生理数据点的纳入。阈值可以是预设的或可以是用户选择的(例如，作为输入至计算机20的数值)。
又一其他纳入标准，诸如稳定性和速度，在美国专利申请公开no.2012/0029504中描述，其通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。
还应该预想到的是，一个或多个纳入标准可以以各种组合来应用。例如，组合纳入标准可以要求投影距离标准和电耦合标准均满足。
判定块308检查是否满足块306中建立的一个或多个纳入标准。如果不满足(例如，投影距离超过投影距离阈值)(路径310)，则所测量电生理数据不在几何表面模型上描绘(块312)。另一方面，如果满足纳入标准(例如，投影距离不超过投影距离阈值)(路径314)，则所测量电生理数据实时地(也就是说，立即显示)描绘在几何表面模型上(块316)。因此，如图4中所示，满足纳入标准的、针对由导管键槽13a、13b、13c和13d负载的电极中的几个电极的所测量电生理数据可以彩色地描绘在靠近导管键槽13a、13b、13c和13d的表面模型400上。
在路径310/块312或路径314/块316之后，该过程可以从块304重复以新的多个随后接收的电生理数据点。例如，过程可以从时间间隔至时间间隔重复，诸如从心跳到心跳。图5描绘了在导管键槽13a、13b、13c和13d已经移动至新的位置后、相比图4中示出的更晚时间处在右心房中所取的代表性电生理标测图。类似地，图6描绘了相比图5中所示的更晚时间，但导管键槽13a、13b、13c和13d处于大致相同位置。
换句话说，本文中的教导允许来自任意数量的心内电极的最新测量的电生理数据被描绘于电生理标测图中，前提是它们满足所建立的纳入标准。在需要时，仅最新电生理数据可以描绘于电生理标测图中，先前测量的电生理数据被隐藏或从描绘中移除，使得实时地更新或刷新电生理标测图。
然而，还预想到的是，较旧的电生理数据可以保持显示于电生理标测图上。这可以是有用的，例如允许医生通过移动导管13到还没有描绘所测量的电生理数据的位置处来针对一个区域“绘制”电生理标测图。例如，随着导管键槽13a、13b、13c和13d从图4改变位置至图5，图4中所示的所测量电生理数据的图形表示可以保持，其中图5中所示的所测量电生理数据的图形表示添加至图4而不是替换。在该实施例中，还期望的是选通电生理数据点的接收(例如，选通至来自ECG 6的信号，然而各种选通技术对于本领域普通技术人员来说是熟知的)以确保该程序中较晚接收到的电生理数据点与该程序中较早接收的那些至少处于心动周期的相同相位处。
如上所述，用于接收新的电生理数据点的一种触发器是时间推移。在一些实施例中，医生可以选择特定时间间隔来以随后新测量电生理数据来刷新电生理标测图。例如，医生可以指定标测图应该以每秒间隔刷新。
在其他实施例中，时间间隔通过一些其他事件来触发，诸如心动周期中的特定点(例如，通过将电生理数据点的接收选通至来自ECG 6的信号)。
如上所述，所有接收的电生理数据点可以在在添加至作为计算机系统20的部件的易失性和/或非易失性存储器(例如RAM和/或硬盘驱动器)的意义上“被保存”，例如用于将来分析。然而，另外，在块318，还可以为医生提供选项来“冻结”实时电生理标测图(也就是说，呈现静态的图形表示)，以及在需要时，将当前静态电生理标测图中描绘的电生理数据点添加至持续电生理标测图；该过程在本文中被称作为“保存”电生理数据点(块320)。电生理数据点也可以被自动地保存，例如每当满足纳入标准时，或如于2014年8月18日提交的美国申请no.14/462,128中公开的，其通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。
在某些方面，实时电生理标测图可以通过由多个先前保存的电生理数据点生成的持续电生理标测图来增强。也就是说，实时和先前保存的电生理数据点都可以表示在相同表面模型上。为了便于区分这两个数据集，实时电生理数据点可以使用一种绘制协议来呈现，以及先前保存的电生理数据点可以使用不同的绘制协议来呈现。
可以用于显示多个变量或数据集的各种适合的绘制协议在于2014年10月15日提交的美国临时申请no.62/063,989中描述，其通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。作为一个示例，图7-9在一连串心动周期上示出了组合的实时和持续电生理标测图，其中来自持续标测图的电生理数据点以黄色示出以及实时电生理数据点以红色示出。可替代地，先前保存的电生理数据可以以与实时电生理数据不同的透明度和/或不同的亮度显示。
另外，实时电生理数据在添加至持续电生理标测图时，可以用于更新持续标测图中具有共同位置的电生理数据。例如，实时数据可以重写该共同位置处的先前电生理数据。可替代地，实时数据可以用于精炼先前的电生理数据，例如通过对共同位置处的先前和实时数据求平均。为了本公开的目的，如果各位置在真实空间中重合，则它们可以被认为是“共同的”。此外，为了本公开的目的，各位置在处于系统8的位置测量容许误差内时或处于几何表面模型上各点的最小间隔内时，各位置“在真实空间中重合”。
关于前述公开，本领域普通技术人员将熟知可以用于生成表面模型上电生理数据的图形表示(也就是说，电生理标测图)的各种技术。本领域普通技术人员还将熟知通过一个或多个电生理数据点生成电生理标测图相关的各种设置，包括参考电描记图或人工触发器、非固定电描记图、标测图类型、检测方法和设置、色度高、色度低、插值距离、内部投影、和外部投影等。本文中描述的电生理标测图还可以随着用户调节这些设置而更新。即，本文中描述的电生理标测图可以实时地刷新以不仅反映最新接收的电生理数据，还反映最新的用户定义的显示设置。
虽然上面已经以一定程度的特殊性描述了本发明的几个实施例，但本领域普通技术人员可以在不偏离本发明的精神或范围的情况下对所公开实施例做出各种改变。
例如，通过观察根据本文中教导的实时电生理标测图，医生接收多电极导管(例如13)上的每个电极(例如17、52、54、56)和心脏表面之间的空间关系的指示，这是因为所测量的电生理数据将仅在电极足够靠近心脏表面、不充分接触心脏表面、和/或充分地电耦合至心脏表面时显示。作为响应，医生可以在执行诊断或治疗程序之前重新定向和/或重新定位医疗设备。
所有的方向参考(例如，上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、之上、之下、竖直、水平、顺时针和逆时针)仅用于标识的目的以帮助读者理解本发明，并没有产生限制，特别地对于本发明的位置、方向或用途。连接参考(例如附接、耦合、连接等)被广义地解释并且可以包括元件的连接之间的中间构件和元件之间的相对移动。如此，连接参考并非必须指两个元件直接连接和彼此固定地连接。
以上说明书中包含或附图所示出的所有内容应当被理解为是仅示意性的而非限制性的。在不背离所附权利要求限定的本发明的精神的情况下，可以进行细节或结构的改变。

Claims (27)

1.一种生成患者的心脏的一部分的实时电生理标测图的方法，包括：
显示患者心脏的一部分的表面模型；
使用多个心内电极接收多个电生理数据点，所述多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；以及
针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点：
确定从所测量的位置数据至患者心脏的所述部分的表面的距离；
以及
当从所测量的位置数据至患者心脏的所述部分的表面的距离低于预设投影阈值时，将所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的所述部分的表面模型上。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括重复：
使用多个心内电极接收多个电生理数据点；
针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，确定从所测量的位置数据至患者心脏的所述部分的表面的距离；以及
根据预设时间间隔，针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，将所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的表面模型上。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预设时间间隔是用户可选的。
4.根据权利要求2所述的方法，其中仅来自当前时间间隔的所测量电生理数据图形地表示在患者心脏的所述部分的表面模型上。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括重复：
使用多个心内电极接收多个电生理数据点；
针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，确定从所测量位置数据至患者心脏的所述部分的表面的距离；以及
当预设触发事件发生时，针对多个所接收电生理数据点的每个所接收电生理数据点，将所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的表面模型上。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预设触发事件是心动周期中的一点。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预设触发事件是用户可选的。
8.根据权利要求5所述的方法，其中仅来自当前触发事件的所测量电生理数据图形地表示在患者心脏的所述部分的表面模型上。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点。
10.根据权利要求9所述的方法，其中保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点包括响应于保存一个或多个所接收电生理数据点的用户命令来保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点。
11.根据权利要求9所述的方法，其中保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点包括当从针对所述一个或多个所接收电生理数据点所测量的位置数据至患者心脏的表面的距离低于预设投影阈值时保存多个所接收电生理数据点的一个或多个所接收电生理数据点。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括在患者心脏的所述部分的表面模型上图形地表示多个所保存的电生理数据点。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所测量的电生理数据的图形表示使用第一显示协议以及多个所保存的电生理数据点的图形表示使用与所述第一显示协议不同的第二显示协议。
14.根据权利要求12所述的方法，其中当从针对一个或多个所接收电生理数据点所测量的位置数据至患者心脏的表面的距离低于预设投影阈值时，多个所接收电生理数据点的至少一个所接收电生理数据点被保存至多个所保存电生理数据点。
15.根据权利要求14所述的方法，其中针对所述至少一个所接收电生理数据点所测量的电生理数据更新与针对所述至少一个所接收电生理数据点所测量的位置数据具有共同位置数据的至少一个先前保存的电生理数据点的电生理数据。
16.根据权利要求15所述的方法，其中针对所述至少一个所接收电生理数据点所测量的电生理数据重写与针对所述至少一个所接收电生理数据点所测量的位置数据具有共同位置数据的至少一个先前保存的电生理数据点的电生理数据。
17.一种用于生成患者心脏的一部分的实时电生理标测图的系统，包括：
表面建模处理器，其被配置为显示患者心脏的所述部分的表面模型；以及
电生理标测处理器，其被配置为：
接收多个电生理数据点作为输入，所述多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；
在针对所述电生理数据点的所测量位置数据与患者心脏的表面之间的距离低于预设投影阈值时，将针对所述多个电生理数据点的每个电生理数据点的所测量的电生理数据实时地显示在患者心脏的表面模型上。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述电生理标测处理器还被配置为将所述多个电生理数据点的一个或多个电生理数据点保存至多个所保存电生理数据点。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述电生理标测处理器还被配置为在将所述一个或多个电生理数据点保存至多个所保存电生理数据点时更新一个或多个先前保存的电生理数据点。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述电生理标测处理器还被配置为在将一个或多个电生理数据点保存至多个所保存电生理数据点时重写一个或多个先前保存的电生理数据点。
21.根据权利要求17所述的系统，其中所述电生理标测处理器还被配置为将多个所保存的电生理数据点显示在患者心脏的表面模型上。
22.一种生成患者心脏的一部分的实时电生理标测图的方法，包括：
显示患者心脏的一部分的表面模型；
检测心脏触发事件，以及在检测心脏触发事件时：
使用多个心内电极接收多个电生理数据点，所述多个电生理数据点的每个电生理数据点包括所测量的电生理数据和所测量的位置数据；以及
将满足至少一个预设纳入标准的针对所述多个电生理数据点的每个电生理数据点所测量的电生理数据实时地图形表示在患者心脏的所述部分的表面模型上。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括在针对所述电生理数据点所测量的电生理数据图形地表示在患者心脏的所述部分的表面模型上之前，将来自任何先前触发事件的所测量电生理数据从患者心脏的所述部分的表面模型移除。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少一个预设纳入标准包括投影距离标准。
25.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少一个预设纳入标准包括接触力标准。
26.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少一个预设纳入标准包括电耦合标准。
27.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少一个预设纳入标准包括周期长度标准。
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