CN107528703A - 一种用于管理分布式系统中节点设备的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于管理分布式系统中节点设备的方法与设备。与现有技术相比，本申请的控制设备记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息，所述控制设备向对应节点设备发送的心跳包中包括所述时间戳信息；本申请的节点设备接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，通过比较所述心跳包中的时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包；本申请在作为主控设备的控制设备发往节点设备的心跳包中增加所述时间戳信息，以便于所述节点设备拒绝主备切换后的原主控设备发来的心跳包，从而简单地解决双主问题，提高系统的可靠性和可用性。

Description

一种用于管理分布式系统中节点设备的方法与设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于管理分布式系统中节点设备的技术。

背景技术

一般分布式系统都会有个控制中心主控设备(Master)，为了保证Master的高可用，会设计一个备控设备(Slave)作为Master的备库，如果Master异常将会切换到Slave，这时候Slave将成为新的Master，但是如果老的Master又正常运行了，就会出现两个Master，即双主问题。

双主问题可能导致的后果有：

1)双写。因为两个Master的出现，两个Master都可能向集群节点写数据，最终导致节点数据不一致。

2)节点双管理。两个Master都会管理节点，节点当前状态由一个Master决定是没有问题的。但是如果两个Master管理同一个节点，这个节点的状态将会异常，有可能新Master认为节点是正常的，但是老Master却认为该节点是故障的，最终集群会出现混乱，难以提供正常服务。

双主问题一直是分布式系统中的一个难点，然而，目前还没有很好的办法解决双主问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于管理分布式系统中节点设备的方法与设备，以解决分布式系统中的双主问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种在控制设备端用于管理分布式系统中节点设备的方法，其中，该方法包括：

记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息；

向所述分布式系统中对应节点设备发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在节点设备端用于辅助管理分布式系统中节点设备的方法，其中，该方法包括：

接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备作为主控设备的时间戳信息；

通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

根据本申请的又一个方面，提供了一种用于管理分布式系统中节点设备的控制设备，其中，该设备包括：

时间戳记录装置，用于记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息；

心跳包发送装置，用于向所述分布式系统中对应节点设备发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

根据本申请的再一个方面，提供了一种用于辅助管理分布式系统中节点设备的节点设备，其中，该设备包括：

心跳包接收装置，用于接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备作为主控设备的时间戳信息；

时间戳比较装置，用于通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

与现有技术相比，本申请的控制设备记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息，所述控制设备向对应节点设备发送的心跳包中包括所述时间戳信息；本申请的节点设备接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，通过比较所述心跳包中的时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包；本申请在作为主控设备的控制设备发往节点设备的心跳包中增加所述时间戳信息，以便于所述节点设备拒绝主备切换后的原主控设备发来的心跳包，从而简单地解决双主问题，提高系统的可靠性和可用性。进一步地，本申请的节点设备当所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述心跳包中的IP地址信息添加为所述节点设备的信任IP地址，以便于所述节点设备拒绝主备切换后的原主控设备发来的除心跳包之外的连接请求，从而避免双主问题造成的不利影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种分布式系统拓扑图；

图2示出根据本申请一个优选实施例的一种分布式系统拓扑图；

图3示出根据本申请另一个方面的一种用于管理分布式系统中节点设备的控制设备与节点设备的示意图；

图4示出根据本申请又一个方面的一种用于管理分布式系统中节点设备的方法流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

图1示出根据本申请一个方面的一种分布式系统拓扑图，其中包括作为主控设备(Master)的控制设备1、作为备控设备(Slave)的控制设备1以及多个与之经由网络相连接的节点设备2。

在此，所述控制设备1可以由多台服务器组成。参照图2，通过虚拟IP技术(VIP)由多台真实机器组成Master，一个IP对应多台真实机器；VIP主要用于进行不同主机之间的切换，可用于将所述控制设备1从备控设备(Slave)切换为主控设备(Master)。系统正常运行时，Master的数据不断地同步到Slave上。而且，作为主控设备(Master)的控制设备1会定期(例如每隔几秒)地向各节点发送心跳包。

本领域技术人员应能理解，图1中仅为简明起见而示出的各类网络元素的数量可能小于一个实际网络中的数量，但这种省略无疑地是以不会影响对本发明进行清楚、充分的公开为前提的。为简明起见，下面以控制设备1及一个节点设备2组成的系统为例进行描述。

图3示出根据本申请另一个方面的一种用于管理分布式系统中节点设备的控制设备与节点设备的示意图，包括控制设备1和节点设备2。其中，所述控制设备1包括时间戳记录装置11和心跳包发送装置12；所述节点设备2包括心跳包接收装置21和时间戳比较装置22。

首先，所述控制设备1的时间戳记录装置11记录分布式系统中控制设备1作为主控设备的时间戳信息；所述控制设备1的心跳包发送装置12向所述分布式系统中对应节点设备2发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

例如，作为主控设备(Master)的控制设备1与作为备控设备(Slave)的控制设备1分别在其内存中维护一个时间戳信息。作为主控设备(Master)的控制设备1在向各节点设备2发送心跳包时，将Master的内存中记录的所述时间戳信息添加至所述心跳包中。

优选地，所述控制设备1的时间戳记录装置11当分布式系统中控制设备1作为主控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息。

例如，作为主控设备(Master)的控制设备1在其内存中，将自己的启动时间记录为所述时间戳信息。

优选地，所述控制设备1的时间戳记录装置11当分布式系统中控制设备1从备控设备切换为主控设备时，将对应的切换时间记录为对应的时间戳信息。

例如，当Master出现异常时，将原本作为备控设备(Slave)的控制设备1切换为主控设备(Master)，并在其内存中，将该切换时间记录为所述时间戳信息。

优选地，所述控制设备1的时间戳记录装置11当分布式系统中控制设备1作为备控设备启动时，将所述控制设备1的启动时间记录为对应的时间戳信息；当所述控制设备1从备控设备切换为主控设备时，将所述时间戳信息更新为对应的切换时间。

例如，当Slave启动时，在其内存中，将自己的启动时间记录为对应的时间戳信息；当Master出现异常时，原Slave切换为新Master，在新Master的内存中，将该切换时间记录为所述时间戳信息。

优选地，所述心跳包还包括所述控制设备1的IP地址信息。

例如，只有作为主控设备(Master)的控制设备1会向所述节点设备2发送心跳包，所述心跳包中包括Master的IP地址信息。当原Master出现异常时，原Slave切换为新Master，新Master向所述节点设备2发送的心跳包中包括新Master的IP地址信息。根据所述心跳包中的IP地址信息可以区分原Master与新Master。

然后，所述节点设备2的心跳包接收装置21接收分布式系统中对应控制设备1所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备1作为主控设备的时间戳信息；所述节点设备2的时间戳比较装置22通过比较所述时间戳信息与所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

例如，所述节点设备2接收作为主控设备(Master)的控制设备1所发送的心跳包。所述当前时间戳信息的初始值可以根据初始化时当前设备时钟获取。

优选地，所述时间戳信息包括以下至少任一项：所述控制设备1的启动时间；所述控制设备1从备控设备切换为主控设备对应的切换时间。

例如，若发送心跳包的控制设备1是原Master，则所述时间戳信息为原Master的启动时间；若发送心跳包的控制设备1是原Slave切换而来的新Master，则所述时间戳信息为对应的切换时间。

优选地，所述节点设备2的时间戳比较装置22若所述时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能原Master出现异常，原Slave切换为新Master，所述心跳包来自新Mater；则接受所述心跳包，将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息，并根据所述分布式系统的业务需要相应地返回结果。

优选地，所述节点设备2的时间戳比较装置22若所述时间戳信息小于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，拒绝所述心跳包；若所述时间戳信息等于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息小于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能原Slave切换为新Mater后，原Mater又恢复正常，即出现双主问题，所述心跳包来自原Master；则拒绝所述心跳包，处理下一个心跳包。若所述心跳包中的时间戳信息等于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能所述心跳包来自原Master或新Master，且未出现双主问题；则接受所述心跳包，并根据所述分布式系统的业务需要相应地返回结果。

优选地，所述心跳包还包括所述控制设备1的IP地址信息；其中，所述节点设备2的时间戳比较装置22若所述时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述IP地址信息添加为所述节点设备2的信任IP地址。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，除了将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息，还会将所述信任IP地址更新为所述心跳包中的IP地址信息。当所述节点设备2接收到Master发来的除心跳包之外的连接请求，都需要检查该连接请求对应的源IP地址是否与所述节点设备2保存的信任IP地址一致，若不一致，则拒绝该连接请求，从而避免双主问题造成的不利影响。

图4示出根据本申请又一个方面的一种用于管理分布式系统中节点设备的方法流程图，其中，该方法包括步骤S11、步骤S12、步骤S21和步骤S22。

首先，在步骤S11中，所述控制设备1记录分布式系统中控制设备1作为主控设备的时间戳信息；在步骤S12中，所述控制设备1向所述分布式系统中对应节点设备2发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

例如，作为主控设备(Master)的控制设备1与作为备控设备(Slave)的控制设备1分别在其内存中维护一个时间戳信息。作为主控设备(Master)的控制设备1在向各节点设备2发送心跳包时，将Master的内存中记录的所述时间戳信息添加至所述心跳包中。

优选地，在步骤S11中，所述控制设备1当分布式系统中控制设备1作为主控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息。

例如，作为主控设备(Master)的控制设备1在其内存中，将自己的启动时间记录为所述时间戳信息。

优选地，在步骤S11中，所述控制设备1当分布式系统中控制设备1从备控设备切换为主控设备时，将对应的切换时间记录为对应的时间戳信息。

例如，当Master出现异常时，将原本作为备控设备(Slave)的控制设备1切换为主控设备(Master)，并在其内存中，将该切换时间记录为所述时间戳信息。

优选地，在步骤S11中，所述控制设备1当分布式系统中控制设备1作为备控设备启动时，将所述控制设备1的启动时间记录为对应的时间戳信息；当所述控制设备1从备控设备切换为主控设备时，将所述时间戳信息更新为对应的切换时间。

例如，当Slave启动时，在其内存中，将自己的启动时间记录为对应的时间戳信息；当Master出现异常时，原Slave切换为新Master，在新Master的内存中，将该切换时间记录为所述时间戳信息。

优选地，所述心跳包还包括所述控制设备1的IP地址信息。

例如，只有作为主控设备(Master)的控制设备1会向所述节点设备2发送心跳包，所述心跳包中包括Master的IP地址信息。当原Master出现异常时，原Slave切换为新Master，新Master向所述节点设备2发送的心跳包中包括新Master的IP地址信息。根据所述心跳包中的IP地址信息可以区分原Master与新Master。

然后，在步骤S21中，所述节点设备2接收分布式系统中对应控制设备1所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备1作为主控设备的时间戳信息；在步骤S22中，所述节点设备2通过比较所述时间戳信息与所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

例如，所述节点设备2接收作为主控设备(Master)的控制设备1所发送的心跳包。所述当前时间戳信息的初始值可以根据初始化时当前设备时钟获取。

优选地，所述时间戳信息包括以下至少任一项：所述控制设备1的启动时间；所述控制设备1从备控设备切换为主控设备对应的切换时间。

例如，若发送心跳包的控制设备1是原Master，则所述时间戳信息为原Master的启动时间；若发送心跳包的控制设备1是原Slave切换而来的新Master，则所述时间戳信息为对应的切换时间。

优选地，在步骤S22中，所述节点设备2若所述时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能原Master出现异常，原Slave切换为新Master，所述心跳包来自新Mater；则接受所述心跳包，将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息，并根据所述分布式系统的业务需要相应地返回结果。

优选地，在步骤S22中，所述节点设备2若所述时间戳信息小于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，拒绝所述心跳包；若所述时间戳信息等于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息小于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能原Slave切换为新Mater后，原Mater又恢复正常，即出现双主问题，所述心跳包来自原Master；则拒绝所述心跳包，处理下一个心跳包。若所述心跳包中的时间戳信息等于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息；可能所述心跳包来自原Master或新Master，且未出现双主问题；则接受所述心跳包，并根据所述分布式系统的业务需要相应地返回结果。

优选地，所述心跳包还包括所述控制设备1的IP地址信息；其中，在步骤S22中，所述节点设备2若所述时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述IP地址信息添加为所述节点设备2的信任IP地址。

例如，若所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备2所记录的当前时间戳信息，除了将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息，还会将所述信任IP地址更新为所述心跳包中的IP地址信息。当所述节点设备2接收到Master发来的除心跳包之外的连接请求，都需要检查该连接请求对应的源IP地址是否与所述节点设备2保存的信任IP地址一致，若不一致，则拒绝该连接请求，从而避免双主问题造成的不利影响。

与现有技术相比，本申请的控制设备记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息，所述控制设备向对应节点设备发送的心跳包中包括所述时间戳信息；本申请的节点设备接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，通过比较所述心跳包中的时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包；本申请在作为主控设备的控制设备发往节点设备的心跳包中增加所述时间戳信息，以便于所述节点设备拒绝主备切换后的原主控设备发来的心跳包，从而简单地解决双主问题，提高系统的可靠性和可用性。进一步地，本申请的节点设备当所述心跳包中的时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述心跳包中的IP地址信息添加为所述节点设备的信任IP地址，以便于所述节点设备拒绝主备切换后的原主控设备发来的除心跳包之外的连接请求，从而避免双主问题造成的不利影响。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (20)

1.一种在控制设备端用于管理分布式系统中节点设备的方法，其中，该方法包括：

记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息；

向所述分布式系统中对应节点设备发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息包括：

当分布式系统中控制设备作为主控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息包括：

当分布式系统中控制设备从备控设备切换为主控设备时，将对应的切换时间记录为对应的时间戳信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息包括：

当分布式系统中控制设备作为备控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息；

当所述控制设备从备控设备切换为主控设备时，将所述时间戳信息更新为对应的切换时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述心跳包还包括所述控制设备的IP地址信息。

6.一种在节点设备端用于辅助管理分布式系统中节点设备的方法，其中，该方法包括：

接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备作为主控设备的时间戳信息；

通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述时间戳信息包括以下至少任一项：

所述控制设备的启动时间；

所述控制设备从备控设备切换为主控设备对应的切换时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包，包括：

若所述时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述心跳包还包括所述控制设备的IP地址信息；

其中，所述通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包，包括：

若所述时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述IP地址信息添加为所述节点设备的信任IP地址。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包，还包括：

若所述时间戳信息小于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，拒绝所述心跳包；

若所述时间戳信息等于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包。

11.一种用于管理分布式系统中节点设备的控制设备，其中，该设备包括：

时间戳记录装置，用于记录分布式系统中控制设备作为主控设备的时间戳信息；

心跳包发送装置，用于向所述分布式系统中对应节点设备发送心跳包，其中，所述心跳包包括所述时间戳信息。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述时间戳记录装置用于：

当分布式系统中控制设备作为主控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述时间戳记录装置用于：

当分布式系统中控制设备从备控设备切换为主控设备时，将对应的切换时间记录为对应的时间戳信息。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述时间戳记录装置用于：

当分布式系统中控制设备作为备控设备启动时，将所述控制设备的启动时间记录为对应的时间戳信息；

当所述控制设备从备控设备切换为主控设备时，将所述时间戳信息更新为对应的切换时间。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的设备，其中，所述心跳包还包括所述控制设备的IP地址信息。

16.一种用于辅助管理分布式系统中节点设备的节点设备，其中，该设备包括：

心跳包接收装置，用于接收分布式系统中对应控制设备所发送的心跳包，其中，所述心跳包包括所述控制设备作为主控设备的时间戳信息；

时间戳比较装置，用于通过比较所述时间戳信息与所述节点设备所记录的当前时间戳信息，处理所述心跳包。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述时间戳信息包括以下至少任一项：

所述控制设备的启动时间；

所述控制设备从备控设备切换为主控设备对应的切换时间。

18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述时间戳比较装置用于：

若所述时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述心跳包还包括所述控制设备的IP地址信息；

其中，所述时间戳比较装置用于：

若所述时间戳信息大于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包并将所述当前时间戳信息更新为所述时间戳信息、将所述IP地址信息添加为所述节点设备的信任IP地址。

20.根据权利要求18或19所述的设备，其中，所述时间戳比较装置还用于：

若所述时间戳信息小于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，拒绝所述心跳包；

若所述时间戳信息等于所述节点设备所记录的当前时间戳信息，接受所述心跳包。