CN107527410A - 一种智能化车辆解封方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化车辆解封方法，所述方法包括使用智能化车辆解封系统以实现对贮气车的贮气罐的后盖的智能化解封操作，所述智能化车辆解封系统包括：复合型成像设备，包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器，用于对前来解封人员进行成像处理，多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同，每一个CMOS传感器对应一个透镜，用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像；数据提取设备，与所述复合型成像设备连接，用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

Description

一种智能化车辆解封方法

技术领域

本发明涉及智能化控制领域，尤其涉及一种智能化车辆解封方法。

背景技术

伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。截止2016年12月，已经发射了18颗工作卫星，具备了早期操作能力(EOC)，并计划在2019年具备完全操作能力(FOC)。全部30颗卫星(调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星)计划于2020年发射完毕。

现有技术中尚不存在将伽利略导航用于贮气车的贮气罐的后盖开启控制的人员鉴权机制，导致现有的贮气车的贮气罐的后盖容易被不法分子打开。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化车辆解封方法，在获取贮气车的当前导航位置失败的同时，按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述静态存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置，搜索成功，则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出，搜索失败，则发出本地导航失败信号，在获取贮气车的当前导航位置成果时，直接使用当前导航位置，并将获得的导航位置用于贮气车的贮气罐的后盖开启控制，从而提高贮气车的安全等级。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化车辆解封方法，所述方法包括使用智能化车辆解封系统以实现对贮气车的贮气罐的后盖的智能化解封操作，所述智能化车辆解封系统包括：复合型成像设备，包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器，用于对前来解封人员进行成像处理，多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同，每一个CMOS传感器对应一个透镜，用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像；数据提取设备，与所述复合型成像设备连接，用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中，还包括：

数据复合设备，与所述数据提取设备连接，用于以每一个高清透射图像的中心点为中心，以所述现场景深为半径获取正方形子图像，并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像；变化幅度分析设备，用于接收即时复合图像，对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，即时复合图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，即时复合图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的分等级处理图像；特征检测设备，与所述分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，并对分等级处理图像进行人脸识别以确定前来解封人员是否为合法人员，并在人脸识别成功即为合法人员时发出人脸识别成功信号，在人脸识别失败即为非法人员时发出人脸识别失败信号；

伽利略导航设备，设置在贮气车的前端仪表盘上，用于检测贮气车的当前导航位置，并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时，发出导航成功信号以及当前导航位置，在获取贮气车的当前导航位置失败的同时，发出本地导航启动信号；静态存储设备，用于保留了贮气车历史停留的各个加气站的导航位置，并按照历史停留次数对各个加气站的导航位置进行按照从多到少的顺序排列；本地遍历设备，分别与所述静态存储设备和所述伽利略导航设备连接，用于在接收到所述本地导航启动信号时，按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述静态存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置，搜索成功，则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出，搜索失败，则发出本地导航失败信号；

DSP处理芯片，与特征检测设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，进入导航数据匹配模式，在接收到人脸识别失败信号时，直接发出禁止开封信号；其中，所述DSP处理芯片在所述导航数据匹配模式中执行以下操作：当接收到所述本地导航位置或接收到所述当前导航位置与预存导航数据符合时，发出开封触发信号，当接收到本地导航失败信号时，发出禁止开封信号。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中，还包括：后盖操作设备，与所述DSP处理芯片连接，用于在接收到开封触发信号时，自动打开贮气车的贮气罐的后盖以便于加气站进行抽气，还用于在接收到禁止开封信号时，保持贮气车的贮气罐的后盖的关闭状态。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中：在所述复合型成像设备中，所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中：所述滤光片设置在所述镜头的前方，所述多个透镜设置在所述镜头的前方。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中：所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方。

更具体地，在所述智能化车辆解封系统中：每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述复合型成像设备中。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车辆解封系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的智能化车辆解封系统的复合型成像设备的结构方框图。

附图标记：1复合型成像设备；2数据提取设备；3数据复合设备；4变化幅度分析设备；5分等级处理设备；6特征检测设备；11滤光片；12镜头；13镜头支架；14透镜；15 CMOS传感器

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化车辆解封系统的实施方案进行详细说明。

与美国的GPS系统相比，伽利略系统更先进，也更可靠。美国GPS向别国提供的卫星信号，只能发现地面大约10米长的物体，而伽利略的卫星则能发现1米长的目标。一位军事专家形象地比喻说，GPS系统只能找到街道，而伽利略则可找到家门。

伽利略计划对欧盟具有关键意义，它不仅能使人们的生活更加方便，还将为欧盟的工业和商业带来可观的经济效益。更重要的是，欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航系统，有助于打破美国GPS导航系统的垄断地位，从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置，并为将来建设欧洲独立防务创造条件。

作为欧盟主导项目，伽利略并没有排斥外国的参与，中国、韩国、日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该计划，并向其提供资金和技术支持。伽利略卫星导航系统建成后，将和美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、中国北斗卫星导航系统共同构成全球四大卫星导航系统，为用户提供更加高效和精确的服务。

目前，贮气车的贮气罐的后盖的打开机制过于粗糙，容易被盗窃人员破解。为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化车辆解封方法，所述方法包括使用智能化车辆解封系统以实现对贮气车的贮气罐的后盖的智能化解封操作。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车辆解封系统的结构方框图，所述系统包括：

复合型成像设备，如图2所示，包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器，用于对前来解封人员进行成像处理，多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同，每一个CMOS传感器对应一个透镜，用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像；

数据提取设备，与所述复合型成像设备连接，用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

接着，继续对本发明的智能化车辆解封系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述智能化车辆解封系统中，还包括：

数据复合设备，与所述数据提取设备连接，用于以每一个高清透射图像的中心点为中心，以所述现场景深为半径获取正方形子图像，并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像；

变化幅度分析设备，用于接收即时复合图像，对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，即时复合图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，即时复合图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的分等级处理图像；

特征检测设备，与所述分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，并对分等级处理图像进行人脸识别以确定前来解封人员是否为合法人员，并在人脸识别成功即为合法人员时发出人脸识别成功信号，在人脸识别失败即为非法人员时发出人脸识别失败信号；

伽利略导航设备，设置在贮气车的前端仪表盘上，用于检测贮气车的当前导航位置，并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时，发出导航成功信号以及当前导航位置，在获取贮气车的当前导航位置失败的同时，发出本地导航启动信号；

静态存储设备，用于保留了贮气车历史停留的各个加气站的导航位置，并按照历史停留次数对各个加气站的导航位置进行按照从多到少的顺序排列；

本地遍历设备，分别与所述静态存储设备和所述伽利略导航设备连接，用于在接收到所述本地导航启动信号时，按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述静态存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置，搜索成功，则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出，搜索失败，则发出本地导航失败信号；

DSP处理芯片，与特征检测设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，进入导航数据匹配模式，在接收到人脸识别失败信号时，直接发出禁止开封信号；

其中，所述DSP处理芯片在所述导航数据匹配模式中执行以下操作：当接收到所述本地导航位置或接收到所述当前导航位置与预存导航数据符合时，发出开封触发信号，当接收到本地导航失败信号时，发出禁止开封信号。

在所述智能化车辆解封系统中，还包括：

后盖操作设备，与所述DSP处理芯片连接，用于在接收到开封触发信号时，自动打开贮气车的贮气罐的后盖以便于加气站进行抽气，还用于在接收到禁止开封信号时，保持贮气车的贮气罐的后盖的关闭状态。

在所述智能化车辆解封系统中：

在所述复合型成像设备中，所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。

在所述智能化车辆解封系统中：

所述滤光片设置在所述镜头的前方，所述多个透镜设置在所述镜头的前方。

在所述智能化车辆解封系统中：

所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方。

以及在所述智能化车辆解封系统中：

每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述复合型成像设备中。

另外，CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。

在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。

1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。

CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。

采用本发明的智能化车辆解封系统，针对现有技术中贮气车的贮气罐容易被盗油的技术问题，积极获取贮气车的当前导航位置，判断贮气车的当前导航位置是否为合法的卸载油气的位置，只有在为合法位置的情况下，才能发出开封触发信号，同时，引入了包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器的复合型成像设备，用于对前来解封人员进行成像验证，从而提高了贮气车被盗油的难度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种智能化车辆解封方法，所述方法包括使用智能化车辆解封系统以实现对贮气车的贮气罐的后盖的智能化解封操作，所述智能化车辆解封系统包括：

复合型成像设备，包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器，用于对前来解封人员进行成像处理，多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同，每一个CMOS传感器对应一个透镜，用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像；

数据提取设备，与所述复合型成像设备连接，用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

数据复合设备，与所述数据提取设备连接，用于以每一个高清透射图像的中心点为中心，以所述现场景深为半径获取正方形子图像，并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像；

变化幅度分析设备，用于接收即时复合图像，对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，即时复合图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，即时复合图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的分等级处理图像；

特征检测设备，与所述分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，并对分等级处理图像进行人脸识别以确定前来解封人员是否为合法人员，并在人脸识别成功即为合法人员时发出人脸识别成功信号，在人脸识别失败即为非法人员时发出人脸识别失败信号；

伽利略导航设备，设置在贮气车的前端仪表盘上，用于检测贮气车的当前导航位置，并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时，发出导航成功信号以及当前导航位置，在获取贮气车的当前导航位置失败的同时，发出本地导航启动信号；

静态存储设备，用于保留了贮气车历史停留的各个加气站的导航位置，并按照历史停留次数对各个加气站的导航位置进行按照从多到少的顺序排列；

本地遍历设备，分别与所述静态存储设备和所述伽利略导航设备连接，用于在接收到所述本地导航启动信号时，按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述静态存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置，搜索成功，则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出，搜索失败，则发出本地导航失败信号；

DSP处理芯片，与特征检测设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，进入导航数据匹配模式，在接收到人脸识别失败信号时，直接发出禁止开封信号；

其中，所述DSP处理芯片在所述导航数据匹配模式中执行以下操作：当接收到所述本地导航位置或接收到所述当前导航位置与预存导航数据符合时，发出开封触发信号，当接收到本地导航失败信号时，发出禁止开封信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

后盖操作设备，与所述DSP处理芯片连接，用于在接收到开封触发信号时，自动打开贮气车的贮气罐的后盖以便于加气站进行抽气，还用于在接收到禁止开封信号时，保持贮气车的贮气罐的后盖的关闭状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

在所述复合型成像设备中，所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述滤光片设置在所述镜头的前方，所述多个透镜设置在所述镜头的前方。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述复合型成像设备中。