CN107527160B - 航空应急救援指挥调度管理平台和应急救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空应急救援指挥调度管理平台，包括指挥调度模块、数据融合模块、情报管理模块、态势管理模块、救援计划模块；情报管理模块接收航空情报信息，并将其传输至指挥调度模块、态势管理模块和救援计划模块；数据融合模块接收多种信息源的救援力量数据并进行融合，将融合后的综合救援力量态势发送至指挥调度模块和态势管理模块；救援计划模块接收救援任务，依据航空情报信息生成救援计划，并将其发送至指挥调度模块；态势管理模块接收救援状态，并依据救援状态、航空情报信息和综合救援力量态势生成综合态势图表；指挥调度模块依据航空情报信息、综合救援力量态势、综合态势图表和救援计划，到指挥调度命令并输出。

Description

航空应急救援指挥调度管理平台和应急救援系统

技术领域

本发明属于应急救援领域，具体涉及一种航空应急救援指挥调度管理平台和应急救援系统。

背景技术

近年来我国自然灾害和突发事件频发，国家和地方逐步重视并开始建立航空救援力量，航空应急救援因其搜索速度快、覆盖面积广、救援效率高、受地理空间限制少、综合执行能力强等优势，具有其他救援形式不可替代的重要作用，是世界许多国家普遍采用的有效手段。在汶川地震、九寨沟地震中，航空应急救援起到了关键的作用，同时也得到了社会高度的关注和重视。但是由于我国的航空应急救援力量除了军警航空外，还有大量的民间通用航空运营企业，这些力量是我国未来航空应急救援的主要力量。但是由于这些力量分散在全国各地，同时航空应急救援又是一个专业性极强的救援方式，需要专业的信息和指挥调度支持，目前国内还没有成熟的航空应急救援指挥调度管理平台来进行航空应急救援指挥调度管理。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决航空应急救援过程中空中、地面及施救人员等救援力量统一指挥调度协同等问题，本发明公开了一种航空应急救援指挥调度管理平台。

(二)技术方案

本发明一方面提供一种航空应急救援指挥调度管理平台，包括：情报管理模块，用于接收航空情报信息；救援计划模块，用于接收救援任务，并依据救援任务和航空情报信息生成救援计划；数据融合模块，用于接收多种信息源的救援力量数据并进行融合，得到融合后的综合救援力量态势；指挥调度模块，用于依据所述航空情报信息、综合救援力量态势和救援计划为指挥调度提供决策支持，得到指挥调度命令。

在本发明的一些示例性实施例中，还包括态势管理模块，用于接收救援状态和救援结果，并依据救援状态、救援结果、航空情报信息、综合救援力量态势和指挥调度命令生成综合态势图表，为指挥调度提供决策支持。

在本发明的一些示例性实施例中，所述情报管理模块用于接收外部系统传输的航空情报信息，并将其传输至指挥调度模块、态势管理模块和救援计划模块；所述数据融合模块用于接收多种信息源的救援力量数据并进行融合，将融合后的综合救援力量态势发送至指挥调度模块和态势管理模块；所述救援计划模块用于接收外部系统传输的救援任务，并依据救援任务和航空情报信息生成救援计划，并将救援计划发送至指挥调度模块；所述态势管理模块用于接收外部系统传输的救援状态和救援结果，并依据救援状态、救援结果、航空情报信息和综合救援力量态势生成综合态势图表，并将其传输至指挥调度模块；所述指挥调度模块用于依据航空情报信息、综合救援力量态势、综合态势图表和救援计划，为指挥调度提供决策支持，得到指挥调度命令并传输至外部系统，同时传输至态势管理模块加入综合态势图表中。

在本发明的一些示例性实施例中，所述救援计划模块包括任务管理模块、预案管理模块和计划管理模块；所述任务管理模块用于接收救援任务，判断是否满足航空应急救援的标准和条件，如是，则将救援任务传输至预案管理模块，同时将救援任务发至外部系统；所述预案管理模块用于根据救援任务生成救援预案，并将救援预案传输至计划管理模块，同时将实施过的救援案例形成预案，放入预案库；所述计划管理模块用于根据航空情报信息和救援预案生成救援计划，并将救援计划发送至指挥调度模块，同时将救援计划发送至外部军方系统进行批复，并接收外部军方系统发送的计划批复结果。

在本发明的一些示例性实施例中，还包括视频管理模块，用于接收并处理分析外部系统传输的救援视频，并将视频分析结果传输至指挥调度模块，为指挥调度提供决策支持。

在本发明的一些示例性实施例中，还包括数据管理模块，用于管理基本救援力量数据，并将其传输至数据融合模块进行融合，同时传输至指挥调度模块，为指挥调度提供决策支持；所述多种信息源的救援力量数据包括所述基本救援力量数据和外部系统传输的外部救援力量数据。

在本发明的一些示例性实施例中，还包括通信管理模块，用于实现航空应急救援指挥调度管理平台与外部系统的通信，接收外部系统发送的救援任务、航空情报信息、外部救援力量数据、救援视频、计划批复结果、救援状态和救援结果，并将相关信息分发至内部各个模块或外部系统；所述通信管理模块还用于接收任务管理模块发送的救援任务、接收计划管理模块生成的救援计划，并将救援任务和救援计划发至外部系统。

本发明另一方面提供一种航空应急救援系统，包括上述的航空应急救援指挥调度管理平台。

在本发明的一些示例性实施例中，还包括与航空应急救援指挥调度管理平台对接的城市应急救援系统、民航情报服务系统、军方系统和救援单位；所述城市应急救援系统用于发送救援任务至航空应急救援指挥调度管理平台，并接收航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援状态和救援结果；所述民航情报服务系统用于接收航空应急救援指挥调度管理平台申请的航空情报信息，并将航空情报信息发送至航空应急救援指挥调度管理平台；所述军方系统用于接收航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援计划，对救援计划进行批复，并将批复结果发送至航空应急救援指挥调度管理平台；所述救援单位用于接收航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援任务和救援计划，并将救援视频、救援状态和救援结果反馈至航空应急救援指挥调度管理平台。

在本发明的一些示例性实施例中，所述民航情报服务系统还用于在没有救援任务时，定时给航空应急救援指挥调度管理平台推送平时的航空情报，以备应急救援时使用；所述救援单位包括运行救援航空器的企业，实施医疗救援的医院，实施消防救援的消防队伍以及其他专业救援队伍。

(三)有益效果

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：提供一套支持使用航空器作为主要救援手段的专业航空应急救援指挥调度管理手段，为航空应急救援安全、高效的执行救援任务提供了一种专业、高效的支撑手段，将为我国更好的开展航空应急救援活动提供有力的技术保障。

附图说明

图1是本发明实施例的航空应急救援指挥调度管理平台内部组成结构示意图。

图2是本发明实施例的航空应急救援系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明第一实施例提供一种航空应急救援指挥调度管理平台，图1所示为本发明实施例的航空应急救援指挥调度管理平台的结构示意图，如图1所示，航空应急救援指挥调度管理平台包括：通信管理、情报管理、救援计划(包括任务管理、指挥调度和计划管理)、数据融合、预案管理、视频管理、数据管理和态势管理等功能模块。航空应急救援指挥调度管理平台与外部系统或单位相互铰接。

通信管理模块是航空应急救援指挥调度平台内外信息交互的窗口，外部系统或单位发送给航空应急救援指挥调度平台的信息及指令通过通信管理模块进行接收、解析和分发到内部相应的功能模块，内部相关功能模块与通信管理模块相连接，将相应的信息通过通信管理模块分发出去。通信管理模块与任务管理、计划管理、情报管理、视频管理、态势管理、数据融合相连接，通信管理模块从外部系统接收救援任务、航空情报、计划批复、救援状态、救援视频等信息，其中将救援任务信息分发给任务管理模块，将航空情报信息分发给情报管理模块，将来自军方的计划批复分发给计划管理模块，将救援状态和救援结果分发给态势管理模块，将来自救援现场的视频信息分发给视频管理模块；同时通信管理模块接收任务管理模块分发的救援任务、接收计划管理模块生成的救援计划，并将救援任务和救援计划发给外部系统。

数据管理模块用于管理基本救援力量数据，包括实施救援的航空器位置、航空器状态，救援单位的分布、救援单位的救援力量状态、实施救援的临时起降点等基础数据信息，并根据这些救援力量、救援设备设施的状态变化进行更新及对外发布。数据管理模块与数据融合模块和指挥调度模块相连接，将基础救援数据信息传输至数据融合模块和指挥调度模块作为融合调度的依据。

数据融合模块用于将不同信息源的救援力量数据进行融合，包括基本救援力量数据和系统接收到的外部救援力量数据，得到统一的综合救援力量态势。数据融合模块与数据管理模块、通信管理模块和态势管理模块相连接，接收数据管理模块发送的基本的救援力量数据，包括航空器和救援单位的数量、位置、可用状态等等；接收通信管理模块接收到的外部各种信息源的救援力量数据包括救援航空器(包括有人机、无人机)和地面救援力量(包括救援车辆、救援人员)的数量、位置、可用状态等。再将融合出来的统一的综合救援力量态势输出给态势管理模块。

视频管理模块是接收外部救援力量实时回传的救援现场视频和救援航拍视频数据进行处理，分析，用于给指挥调度人员指挥调度参考。视频管理模块与通信管理模块和指挥调度模块相连接。接收通信管理模块接收到的外部救援力量发送给航空应急救援指挥调度平台的实时回传视频信号，将处理分析后的视频数据传输至指挥调度模块，供指挥调度人员进行指挥调度参考使用。

情报管理模块主要是管理和航空飞行相关的航空情报信息，包括空域信息、航线信息、气象信息等。情报管理模块与通信管理模块、态势管理模块和指挥调度模块相连接，接收通信管理模块接收到的外部系统发来的航空情报信息，同时也接收来自手动输入的军方航空情报信息，为飞机计划的制定、飞行救援过程中的指挥调度提供航空情报信息，同时将航空情报信息静态数据发送给态势管理模块，在综合态势中显示相关情报信息，将动态变化的航空情报信息发送给指挥调度模块和计划管理模块，为指挥调度和生成计划提供参考。

救援计划模块用于接收救援任务，并依据救援任务和航空情报信息生成救援计划，包括：任务管理模块、预案管理模块和计划管理模块。

任务管理模块主要是管理航空应急救援的任务，与预案管理和通信管理相连接。首先是接收由通信管理模块接收处理来自外部系统下发的航空应急救援任务，对航空应急救援任务进行研判，如果满足航空应急救援的标准和条件，那么就将航空应急救援任务传递给救援的预案管理，同时将任务通过通信管理模块分发给相应的救援单位。如果不满足航空应急救援的标准和条件，则将研判结果通过通信管理模块发送至外部系统。

预案管理模块实现对各种救援任务类型、救援地域、救援状态生成相应的救援预案，并对实施过的救援案例形成预案，放入预案库，预案管理模块与任务管理模块和计划管理模块相连接。接收任务管理分发的外部救援任务，依据相应的救援任务，优选出最适合的救援预案，并将优选出的预案发送给计划管理模块。

计划管理模块主要是依据航空应急救援的预案、救援地点的航空情况信息生成航空应急救援实施的执行计划，将生成的救援计划发送给外部系统的应急救援单位，并对计划状态进行实时管理，同时将救援计划发送至外部的军方系统进行批复，并通过通信管理模块接收外部军方系统发送的计划批复结果。计划管理模块与通信管理模块、情报管理模块和指挥调度模块相连接。接收预案管理模块优选的救援预案，接收情报管理模块处理的救援地点空域、态势、气象等航空情报信息，并通过通信管理模块将执行计划分发给救援单位。

态势管理模块为航空应急救援过程中的各救援力量、航空情报、天气情况进行统一的综合态势显示，同时提供救援过程的信息标绘，救援力量状态变化更新等。态势管理模块与指挥调度模块、数据融合模块、情报管理模块和通信管理模块相连接，态势管理模块接收通信管理模块接收到的外部救援状态和救援结果，接收数据融合模块输出的综合救援力量态势，接收指挥调度模块输入的救援指挥指令，接收情报管理模块发送的航空情报信息，并将这些信息在统一的态势图上进行图形化和表格化的数据显示，得到综合态势图表，为航空应急救援指挥调度提供一张图、一张表的全信息服务。

指挥调度模块为平台的核心模块，根据航空应急救援过程中救援力量状态、救援任务状态，提供救援力量的指挥调度辅助决策支持。指挥调度模块与计划管理模块、情报管理模块、数据融合模块、态势管理模块、数据管理模块和视频管理模块相连接，接收计划管理模块生成的应急救援执行计划，接收情报管理模块输入的救援地域空域、气象等航空情报，接收数据融合模块将数据融合后的救援地域空中、地面救援力量态势，接收数据管理模块提供的救援装备的基本状态，接收视频管理模块发送的救援视频数据，接收态势管理模块发送的态势图表，并依据这些信息提供救援力量实时的指挥调度决策支持，并将指挥调度命令输出给态势管理模块，将其加入综合态势图表中。

本发明第二实施例提供一种航空应急救援系统，图2为本发明实施例的航空应急救援系统结构示意图，如图2所示，航空应急救援系统包括上述的航空应急救援指挥调度管理平台和与其对接的城市应急救援系统、民航情报服务系统、军方或军方系统以及救援单位。

航空应急救援指挥调度管理平台接收城市应急救援系统发送的航空应急救援任务；并在执行航空应急救援任务时，航空应急救援指挥调度管理平台会实时的将航空应急救援过程中的救援状态和救援后的救援结果上报给城市应急救援系统，城市应急救援系统为省、市、县级综合城市应急救援系统。

航空应急救援指挥调度管理平台与民航情报服务系统对接，随时向民航情报服务系统申请救援过程中需要的航空情报信息(包括救援地空域信息、航线信息、气象信息等)，民航情报服务系统实时反馈申请的航空情报信息给航空应急救援指挥调度管理平台；没有救援任务时，民航情报服务系统定时给航空应急救援指挥调度管理平台推送平时的航空情报，以备应急救援时使用。

航空应急救援指挥调度管理平台与军方或者军方系统进行对接，当有航空应急救援任务时，向军方发送救援相关的飞行计划，军方根据收到的救援飞行计划进行批复，并将批复结果反馈给航空应急救援指挥调度管理平台。

航空应急救援指挥调度管理平台与实施救援的救援单位进行对接，当执行航空应急救援任务时，航空应急救援指挥调度管理平台会将救援任务、救援计划下发给救援单位，救援单位实施航空应急救援任务和计划，并将救援现场视频、救援状态和救援结果实时反馈给航空应急救援指挥调度管理平台，救援现场视频包括由救援的飞机、地面救援人员等使用的摄像头系统拍摄的救援现场视频和救援航拍视频；救援单位一般包括运行救援航空器的企业，实施医疗救援的医院，实施消防救援的消防队伍以及其他专业救援队伍等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航空应急救援指挥调度管理平台，包括：

情报管理模块，用于接收航空情报信息；

救援计划模块，用于接收救援任务，以及从所述情报管理模块接收所述航空情报信息，并依据所述救援任务和所述航空情报信息生成救援计划；

数据融合模块，用于接收多种信息源的救援力量数据并进行融合，得到融合后的综合救援力量态势，其中，所述多种信息源的救援力量数据包括基本救援力量数据和外部系统传输的外部救援力量数据；以及

指挥调度模块，用于从所述情报管理模块接收所述航空情报信息，从所述救援计划模块接收所述救援计划，从所述数据融合模块接收所述综合救援力量态势，并依据所述航空情报信息、所述综合救援力量态势和所述救援计划为指挥调度提供决策支持，得到指挥调度命令。

2.根据权利要求1所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，还包括态势管理模块，用于接收救援状态和救援结果，以及从所述数据融合模块接收所述综合救援力量态势，从所述指挥调度模块接收所述指挥调度命令，从所述情报管理模块接收所述航空情报信息，并依据所述救援状态、所述救援结果、所述航空情报信息、所述综合救援力量态势和所述指挥调度命令生成综合态势图表，为指挥调度提供决策支持。

3.根据权利要求2所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，

所述情报管理模块用于接收外部系统传输的航空情报信息，并将其传输至所述指挥调度模块、所述态势管理模块和所述救援计划模块；

所述数据融合模块用于接收多种信息源的救援力量数据并进行融合，将融合后的综合救援力量态势发送至所述指挥调度模块和所述态势管理模块；

所述救援计划模块用于接收外部系统传输的救援任务，并依据所述救援任务和所述航空情报信息生成救援计划，并将救援计划发送至所述指挥调度模块；

所述态势管理模块用于接收外部系统传输的救援状态和救援结果，并依据所述救援状态、所述救援结果、所述航空情报信息和所述综合救援力量态势生成综合态势图表，并将其传输至指挥调度模块；

所述指挥调度模块用于依据所述航空情报信息、所述综合救援力量态势、所述综合态势图表和所述救援计划，为指挥调度提供决策支持，得到指挥调度命令并传输至外部系统，同时传输至所述态势管理模块加入综合态势图表中。

4.根据权利要求3所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，所述救援计划模块包括任务管理模块、预案管理模块和计划管理模块；

所述任务管理模块用于接收所述救援任务，判断是否满足航空应急救援的标准和条件，如是，则将所述救援任务传输至所述预案管理模块，同时将所述救援任务发至外部系统；

所述预案管理模块用于根据所述救援任务生成救援预案，并将所述救援预案传输至所述计划管理模块，同时将实施过的救援案例形成预案，放入预案库；

所述计划管理模块用于根据所述航空情报信息和所述救援预案生成所述救援计划，并将所述救援计划发送至所述指挥调度模块，同时将所述救援计划发送至外部军方系统进行批复，并接收外部军方系统发送的计划批复结果。

5.根据权利要求3所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，还包括视频管理模块，用于接收并处理分析外部系统传输的救援视频，并将所述救援视频分析结果传输至所述指挥调度模块，为所述指挥调度提供决策支持。

6.根据权利要求4所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，

还包括数据管理模块，用于管理所述基本救援力量数据，并将其传输至所述数据融合模块进行融合，同时传输至所述指挥调度模块，为所述指挥调度提供决策支持。

7.根据权利要求6所述的航空应急救援指挥调度管理平台，其中，还包括通信管理模块，用于实现航空应急救援指挥调度管理平台与外部系统的通信，接收外部系统发送的救援任务、航空情报信息、外部救援力量数据、救援视频、计划批复结果、救援状态和救援结果，并将相关信息分发至内部各个模块或外部系统；

所述通信管理模块还用于接收所述任务管理模块发送的所述救援任务、接收所述计划管理模块生成的所述救援计划，并将所述救援任务和所述救援计划发至外部系统。

8.一种航空应急救援系统，包括如权利要求1至7中任一项所述的航空应急救援指挥调度管理平台。

9.根据权利要求8所述的航空应急救援系统，其中，还包括与所述航空应急救援指挥调度管理平台对接的城市应急救援系统、民航情报服务系统、军方系统和救援单位；

所述城市应急救援系统用于发送救援任务至所述航空应急救援指挥调度管理平台，并接收所述航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援状态和救援结果；

所述民航情报服务系统用于接收所述航空应急救援指挥调度管理平台申请的航空情报信息，并将所述航空情报信息发送至所述航空应急救援指挥调度管理平台；

所述军方系统用于接收所述航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援计划，对所述救援计划进行批复，并将所述批复结果发送至所述航空应急救援指挥调度管理平台；

所述救援单位用于接收所述航空应急救援指挥调度管理平台发送的救援任务和救援计划，并将救援视频、救援状态和救援结果反馈至所述航空应急救援指挥调度管理平台。

10.根据权利要求9所述的航空应急救援系统，其中，

所述民航情报服务系统还用于在没有救援任务时，定时给所述航空应急救援指挥调度管理平台推送平时的航空情报，以备应急救援时使用；

所述救援单位包括运行救援航空器的企业，实施医疗救援的医院，实施消防救援的消防队伍以及其他专业救援队伍。

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