CN107527006A - 用于检查机动车的介质损失的方法以及用于执行这样的方法的机动车和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检查机动车的介质损失的方法。借助设置在机动车上的第一相机扫描在沿行驶方向行驶的待监控机动车之前的区域中的行驶路径，并且借助设置在机动车上的第二相机扫描在待监控机动车之后的行驶路径。在扫描所述行驶路径时拍摄前部图像和后部图像。为了探测由待监控机动车丢失的介质而比较这两个图像。相应的介质能够被分类。根据介质的分类能够自动地执行适宜的动作。

Description

用于检查机动车的介质损失的方法以及用于执行这样的方法 的机动车和系统

技术领域

本发明涉及用于检查机动车的介质损失的方法以及用于执行这样的方法的机动车和系统。

背景技术

机动车在交通中丢失油并且在行车道上留有油迹一再发生。当油与水混合并且在很宽的面上作为薄油膜覆盖行车道时，这样的污染是特别危险的。存在专门从事清除这样的油迹的公司。借助于湿法清洁方法能够快速且可靠地清除油迹。然而对此的成本是相对大的。在德国存在最高法院判决：车辆丢失油的车辆所有者必须偿付专业清除油迹的成本(于2011年6月28日颁布的BGH VI ZR184/10和VI ZR191/10)。

除了油，机动车也能够丢失其它介质。这例如为冷凝水、汽油、制动液。冷凝水是毫无问题的并且不需要对行车道进行任何处理。如果汽车丢失汽油，那么通常不必对行车道进行处理，因为汽油是极易挥发的并且被迅速蒸发。然而发现：机动车丢失汽油，那么机动车必须立即被带到修理厂并且必须检查和修理对应的燃料管路。否则在机动车上会形成爆炸性的汽油气体-空气混合物。

机动车有时也会丢失部件，例如排气管的一部分或其它机械元件。这些部件应尽可能立即从行车道移除并且应立刻修理对应的机动车。

从DE 25 20 014 A1中得知一种用于识别液体中的油的方法。在这种情况下，油膜能够光学地或借助于电极探测。

在EP 1 327 875 A1中描述一种用于确定水中的油浓度的方法。在这种情况下，借助在测量单元中散射的光确定下水分离槽中的油浓度。测量拉曼光谱线的强度，其与水中的油浓度相关。

在US 2014/0050355 A1中描述一种计算机方法，借助所述计算机方法根据在前景中的一个或多个斑点检查膜的图像，其中分析斑点的图案：所述斑点是否为表面油。

在机动车处的介质损失也能够借助于液位测量装置探测。从DE102 06 824 A1中例如已知一种光学液位测量装置，所述光学液位测量装置用于测量在用于燃料、洗涤水、油、液压液等的容器中的液位。

在DE 10 2008 055 902 A1中描述一种用于识别在具有中间轴的传动装置中的油损失的方法。在这种情况下，根据传动装置的中间轴的转速的变化探测油损失。

此外，从EP 0 901 011 A2中得知一种油老化传感器，借助所述油老化传感器能够确定机动车中的油质量。

从US 6,570,608 B1中得知一种监控系统，借助所述监控系统分析影片(视频)并且确定：人员是否进入机动车或离开机动车。在这种情况下产生差分图像，以便识别在相应的背景之前的机动车和对象。

US 2004/0161133 A1公开一种用于监控和识别未被监督的对象的方法，例如行李、车辆或人员。所述对象能够根据预先确定的特征识别，例如其大小或其运动类型。在预先确定的时间进程之后发出警报消息。

在US2008/0247599 A1中描述一种类似的用于探测留下的对象的方法。

从US 2007/0250898 A1中得知另一种用于从图像数据流中提取对象的方法。

在US 2008/0240496 A1中描述另一种用于分析图像数据流的方法，其中叠加的对象组合成属性。

在DE 10 2011 006 216 A1中公开一种用于检测在街道上成像的分隔线的方法。借助于电磁波在车辆宽度方向上扫描街道表面。

在DE 10 2013 223 367 A1中公开用于借助于车辆相机系统确定行车道覆层的设备和方法。借助车辆相机系统拍摄车辆周围环境的至少一个图像。评估所述图像，以便通过具有车辆相机系统的车辆或者通过另一车辆确定在驶过行车道时行车道覆层的存在和/或降水情况。确定行车道覆层的结果或从中推导出的摩擦值估计能够作为驾驶员辅助功能、车辆控制功能或者也作为信息输出给驾驶员。

从EP 1 997 366 A1中得知一种农用收割机，其具有异物识别装置，其中借助于金属探测装置识别异物。

在DE 197 38 007 C1中描述一种用于识别去污练习的成果的方法。在这种情况下借助于含荧光染料的油膜模拟污染。在移除油膜后，将相应的区域用荧光激发的光照射，使得能够简单地且可靠地确定油的剩余物。

上面阐述的现有技术一方面示出：行车路径或行车道借助于介质、尤其是油的弄污表示对于后续交通的显著风险。此外，特定介质(汽油、车辆部件)的损失能够指示在已丢失介质的机动车处的危险情况。

本发明的发明者认识到，存在对于自动识别和评估这样的介质损失的显著需求。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是，提供一种用于检查机动车的介质损失的方法以及用于执行这样的方法的机动车和系统，借助它们能够可靠地探测在机动车处的介质损失。

所述目的通过独立权利要求的主题得以实现。有利的设计方案在相应的从属权利要求中给出。

在根据本发明的用于检查机动车的介质损失的方法中，借助设置在机动车上的第一扫描装置扫描在沿行驶方向行驶的待监控机动车之前的区域中的行驶路径，并且借助设置在机动车上的第二扫描装置扫描在待监控机动车之后的行驶路径，其中，在扫描行驶路径时拍摄至少一个前部和后部图像，并且将前部和后部图像进行比较以探测由待监控机动车丢失的介质。

因此，借助根据本发明的方法，借助扫描装置扫描相对于机动车沿行驶方向在前面的和沿行驶方向在后面的、待监控机动车沿行驶方向运动的行驶路径，使得根据这样检测到的前部和后部图像可探测介质的损失，其在后部图像中、但不在前部图像中示出。

就本发明的意义而言，扫描装置是下述任意装置，借助所述装置能够从行驶路径检测二维或三维图像。这样的扫描装置尤其是光学相机、红外相机、激光扫描仪、飞行时间相机、立体相机。

为了能够实现连续监控介质损失，以规则的间隔拍摄前部和后部图像，其中能够根据待监控机动车的行驶速度调整时间间隔。因此存在大量图像，其中优选将前部图像和后部图像分别成对地彼此关联。所述关联例如借助于时间和/或位置标记进行，其中具有基本上相同的位置标记的图像彼此相关联。在应用时间标记时，考虑机动车的行驶速度或对应交通的速度和因此经过的在扫描前部图像和扫描后部图像之间的路径。图像的关联也能够替选地或结合图像的特征分析进行，其中从相应的图像中提取确定的特定特征并且将图像彼此相关联，使得在两个彼此相关联的图像(前部图像和后部图像)中含有最大数量的这种特定特征。

这样的特征分析也能够用于分别将前部和后部图像彼此重合。各彼此相关联的前部和后部图像通常不完全包含行驶路径的相同部分。因此，前部和后部图像优选重合，使得对应的特定特征彼此叠加，以便然后将这两个图像进行比较。

两个图像(前部图像和后部图像)也能够在分辨率、对比度、色彩显示和/或角度方面彼此不同。因此适宜的是，将图像彼此匹配。如果为了检测前部和后部图像而使用设置在同一机动车上的扫描装置，那么所述扫描装置的特性(如视向、视场、分辨率)通常是已知的，使得借助这些已知的特性能够将对应的图像彼此匹配。如果扫描装置具有变焦物镜，那么视场是可改变的。视场能够以角度范围或成像比例来说明。然而如果扫描装置设置在不同的车辆上，那么很可能的是，使用不同类型的扫描装置，其中一方面不是所有特性(如视向或视场)是已知的或者是以相同的精度已知的。此外，借助不同类型的扫描装置检测的图像的质量能够显著不同。在这样的情况中因此适宜的是，分析这两个图像，其中也在此又再能够执行或再次应用特征分析，以便确定分辨率、对比度、色彩显示和/或角度并且将其彼此匹配。图像的匹配和/或定向也能够借助于所检测到的和与图像相关联的地理坐标来辅助。

两个图像的比较优选借助于生成差分图像进行，其中，所述差分图像示出仅在两个图像之一中包含的所有对象。根据预先确定的规则来分析所述对象。所述规则例如是：

-确定两个图像的图片栅格上的特征数量；

-确定两个图像的坐标(例如在特征的中心点中)；

-根据特征数量调准图像；

-确定新的特征的面积；

-确定用于识别介质的特征的光反射；

-借助坐标和探测时间来存储所辨别出的老的和新的特征。

对象的分析能够根据差分图像和/或根据后部图像进行。

对象的分析例如借助形状和/或光谱分析进行。

相应示出待分析对象的多个后部图像也能够共同借助于三角测量和/或特征分析来分析，使得生成对象的表面的三维描述。这对应于立体相机，其中代替两个相机仅使用一个相机，借助该相机以时间上错开的方式拍摄图像。

能够借助设置在不同的机动车上的至少两个扫描装置拍摄前部和后部图像。所述扫描装置能够设置于在待监控机动车前方行驶的机动车上和在待监控机动车后方行驶的机动车上。然而，一个扫描装置能够设置在待监控机动车上，并且另一扫描装置能够设置在前方行驶的或跟随的机动车上。图像优选被传输到服务器，在所述服务器上对图像进行比较。替选地也可行的是，借助于车对车通信在机动车之间交换图像，并且在机动车的控制装置中执行图像的比较。

如果探测到预先确定的介质，那么能够执行下述动作：

-通知所监控车辆的车辆驾驶员。

-通知公共机构、例如警方或道路交通部门。

-借助于车对车通信和/或光信号和/或喇叭信号通知交通参与者。

根据本发明的机动车具有控制装置和用于扫描行驶路径的至少一个车头扫描装置和一个车尾扫描装置。所述控制装置构成为用于执行上述方法之一。

用于执行上述方法之一的系统包括设置在机动车上的至少两个扫描装置，其中，机动车具有与位于机动车外的服务器的数据连接，所述服务器对前部和后部图像进行比较。扫描装置能够设置在同一机动车上或者设置在不同的机动车上。

附图说明

下面例如借助附图详细阐述本发明。在附图中：

图1以框图示意性地示出用于执行用于检查介质损失的方法的机动车的重要元件；

图2以框图示意性地示出用于执行用于检查介质损失的方法的系统，所述系统具有多个机动车和一个中央服务器；

图3以流程图示出用于检查机动车的介质损失的方法；

图4至图9分别以结果、前部图像的检测、介质损失、后部图像的检测的示意图示出根据本发明的方法的不同实施形式。

具体实施方式

在图1中示意性地示出根据本发明的机动车1。在图1中为了更简单的绘图而省去本身已知的并且对于机动车前进必需的元件，如马达、传动系、车轮、乘客车厢等。机动车1具有光学车头相机2、红外车头相机3、光学车尾相机4和红外车尾相机5。相机2-5分别与中央控制装置6连接。中央控制装置6耦联到时钟7上并且耦联到导航系统8上。中央控制装置6此外还与中央的车辆控制装置9连接，在所述中央的车辆控制装置中以电子方式存在所有重要的车辆参数(如速度、马达的转速、各个车轮的转速、挡位选择等)并且所述车辆参数能够由中央控制装置6调用。

中央控制装置6与显示装置10连接，经由所述显示装置能够将消息传输给车辆驾驶员。

机动车1能够借助相机2-5扫描行驶路径，生成行驶路径的图像并且在中央控制装置6中评估所述图像，以便检查机动车的介质损失。借助光学相机2、4能够拍摄行驶路径的在光的可见波长范围中的图像。借助红外相机3、5拍摄行驶路径的红外图像，所述红外图像显示行驶路径的表面的热状态。如果机动车例如丢失油，那么所述油能够由于油的较高温度而作为环境温度被快速和可靠地探测到。

图2示出根据本发明的用于检查机动车的介质损失的系统的第二实施例。在第二实施例中，同样的部件以与在第一实施例中相同的附图标记表示。该实施例具有多个机动车1，这些机动车分别具有光学相机11和红外相机12。所述相机11、12能够设置在机动车的车头或车尾处。也可行的是，在机动车的车头和车尾处分别设有光学相机和/或红外相机。相机11、12与中央控制装置6连接，在该中央控制装置上又再耦联有时钟7和导航系统8。

中央控制装置6与无线电接口13连接，天线14连接到所述无线电接口上。经由所述天线能够建立与数据网络(WAN：广域网)15和尤其是互联网的无线电数据连接。服务器16连接到数据网络15上。单独的机动车借助其相机11、12扫描行驶路径并且将对应的图像经由数据网络15传输到服务器16。在服务器16处能够评估图像，如这在下文中详细阐述的那样。

各机动车1分别设有显示装置10，所述显示装置能够经由无线电接口13接收和显示服务器16的消息，以便因此通知机动车的相应的车辆驾驶员。此外，机动车1能够具有车头水平相机17，以便能够在确定机动车的介质损失时检测前方行驶的机动车，从而在确定该前方行驶的机动车的介质损失时能够检测机动车的识别信息(尤其是车牌)并且将其经由数据网络15传输到服务器16。

下面借助图3阐述基本方法原理，借助所述方法原理能够借助根据第一实施例(图1)的机动车和借助根据图2的系统检查机动车的介质损失。

所述方法在步骤S1中开始。

沿行驶方向在待检查机动车之前，借助于相机2、3或11、12产生前部图像数据流，所述前部图像数据流包括一系列连续的前部图像。各个图像以预先确定的时间间隔或位置间隔拍摄，其中在这种情况下能够考虑由中央的车辆控制装置9提供的车辆速度。车辆行驶得越快，那么拍摄前部图像的时间间隔就越短。所有前部图像由中央控制装置6设置时间和/或位置标记，所述时间和/或位置标记说明在哪个时间点和/或在哪个位置拍摄行驶路径的对应的图像。时间信息由时钟7提供，并且位置信息由导航系统8提供。

后部图像数据流与前部图像数据流一样地产生，其中在这种情况下使用相机4、5或11、12，并且扫描在待检查机动车后方的行驶路径。后部图像数据流的图像同样设有时间和/或位置标记。

在第一实施例(图1)中，在中央控制装置6中评估和分析前部和后部图像数据流的图像数据。在第二实施例中，将前部和后部图像数据流的图像数据经由数据网络15传输到服务器16并且在该处对其评估和分析。

在所述评估或分析时，首先将前部图像数据流的图像和后部图像数据流的图像彼此相关联(步骤S3)，其中根据时间和/或位置标记实现所述关联。如果相应的图像含有位置标记，那么将相同或尽可能类似的位置的对应的图像彼此相关联。如果所述图像不包含位置标记，而是仅包含时间标记，那么能够根据检测图像的时间点在考虑机动车的行驶速度或交通的情况下将图像彼此相关联，使得在行驶路径的相同或尽可能类似的位置处拍摄的图像彼此相关联。如果将交通的速度用于关联一对前部图像和后部图像，那么适宜的是，在第二实施例中，将机动车的在拍摄图像时相应存在的行驶速度经由数据网络15传输到服务器16。因为拍摄不同机动车(所述不同机动车可能改变其速度，直至它们分别驶过行驶路径的相同地点)的前部图像和后部图像，所以能够适宜的是，对拍摄前部图像和后部图像的时间间隔内的速度求平均或求积分，。

在根据步骤S3关联前部图像和后部图像时，也能够执行图像的特征分析并且提取特定特征。然后将如下图像彼此相关联：在所述图像中大多数特征相符。

如果关联一对前部图像和后部图像，那么在步骤S4中将各图像在分辨率、对比度、色彩显示和/或角度方面彼此相匹配。在这种情况下尤其适宜的是，至少将角度彼此相匹配，使得各图像能够彼此叠加，并且叠置的图像点分别表示行驶路径的相同位置。因为相机通常以其视向相对于行驶路径的表面形成不同的倾角，所以这样的角度修正常常是需要的。

上述的图像特征分析也能够在匹配和叠加图像时应用，使得前部和后部图像彼此调节，从而特定特征精确叠置。

在步骤S5中将彼此相关联的前部图像和后部图像进行比较。所述比较在此通过生成两个图像的差分图像进行。然而用于比较所述图像的其它方法也是可行的。

因为前部图像和后部图像经常不能够绝对精确地彼此匹配，所以差分图像包含许多小的斑点。所述斑点可被忽略。作为对象，在差分图像中仅评价具有特定最小尺寸的区域。如果前部图像和后部图像是热图像，那么根据预先确定的最小温度差识别对象。

在步骤S6中检查差分图像是否包含至少一个对象。如果在步骤S6中确定不存在对象，那么方法进程转入步骤S7。在步骤S7检查是否存在图像数据流的另外的图像。如果是这种情况，那么方法进程转入步骤S3。如果不再存在另外的图像，那么该方法以步骤S8结束。

而如果在步骤S6中确定在差分图像中包含对象，那么方法进程转入步骤S9。在步骤S9中，一个或多个对象经历光学分析。该光学分析尤其考虑对象的形状和/或色彩(＝光谱分析)。可能在差分图像中或者也可能在后部图像中分析对象，其中在使用后部图像时，将在差分图像中被评价为对象的区域作为对象读取。该光学分析能够在使用红外相机时也结合对象的温度分析进行组合。在本发明的范围中也可行的是，使用允许三维扫描对象的扫描装置。这样的扫描装置例如是激光扫描仪、飞行时间相机或立体相机。在使用这样的扫描装置的情况下在分析时也能够一并考虑三维轮廓。也可行的是，根据多个连续的图像借助于三角测量和/或特征分析确定对象的三维轮廓。在这种情况下，各个图像必须分别示出在稍微不同的位置或角度中的对象。为了这样的三维评估，可行的是，在各次拍摄时非常精确地确定相机的相对位置。因为现代机动车的运动通常非常精确地被检测，这原则上是可行的。因此，在现代机动车中经常将所有四个接地的车轮的转速彼此独立地进行监控和检测，从而非常精确地检测机动车的运动、进而相机的运动。

借助所述分析将各对象分类。在这种情况下，尤其将下述对象或介质分类：

-油；

-冷却液；

-燃料；

-车辆部件(排气管、底板保护、外部部件)；

-垃圾(香烟、杯子、纸、膜，等)。

根据被分类的对象，在步骤S10中执行预先确定的动作。如果例如确定对象是油，那么通知所监控车辆的车辆驾驶员关于油损失的信息，告知给公共机构、例如警方或街道交通部门和/或借助于车对车通信和/或光信号和/或喇叭信号通知其它交通参与者关于危险情况的信息。

如果所监控对象是汽油，那么所监控车辆的车辆驾驶员获得危险警报，因为在其所在的机动车中能够形成爆炸性的汽油/空气混合物。所述车辆驾驶员于是必须立即停车或者驶向最近的修理厂。

如果通过非设置在待检查机动车上的相机执行介质损失的检查，那么能够利用在交通中紧随待检查机动车的机动车借助车头水平相机17检测待检查机动车并且将用于识别机动车的图像经由数据网络15传输到服务器16或传输到授权部门(例如警方)，所述授权部门能够根据车牌确定机动车所有者并且能够对应地告知。

下面根据图4至9阐述本发明的一些实施形式。

图4示出的第一实施形式对应于第一实施例，其中，机动车1具有光学车头相机2和光学车尾相机4。借助光学车头相机2产生行驶路径18的前部图像数据流并且借助光学车尾相机4产生相同行驶路径18的后部图像数据流。在时间点t0，借助光学车头相机2检测行驶路径18的位置x0并且产生前部图像19。

在时间点t1，机动车1位于位置x0处并且丢失油(t1>t0)。

在时间点t2，光学车尾相机4在位置x0处检测行驶路径18并且产生位置x0的行驶路径18的对应的后部图像。与前部图像19相比，后部图像20示出油斑21。

借助上面在图3中阐述的方法分析和评估两个图像19和20，使得确定机动车1的油损失并且执行对应的动作。

根据图5的实施形式又再对应于第一实施例(图1)并且类似于根据图4的实施形式。该实施形式与根据图4的实施形式的区别在于，代替具有倾斜向前的视向或倾斜向后的视向的光学相机，使用设置在机动车的车头处的具有用于夜视的照明装置的立体视频相机22和设置在车尾处的也具有用于夜视的照明装置的立体视频相机23。这两个立体视频相机22、23以其视向垂直向下设置。这样的布置具有下述优点：两个相机22、23基本上以相同的角度拍摄行驶路径18。附加地，在机动车1的车头和车尾处还能够设置有热成像相机。

借助前部的立体视频相机22，在时间t0在位置x0处检测行驶路径并且产生行驶路径18的前部图像19。在时间点t1(t1>t0)，机动车1位于位置x0处并且丢失油。在时间点t2，机动车1的车尾位于行驶路径的位置x0处并且借助后部的立体视频相机23在位置x0处检测行驶路径18并且在这种情况下产生后部图像20。后部图像20包含油斑21。所述油斑又再借助上面根据图3阐述的方法分析和评估，以便执行对应的动作。

根据图6的第三实施形式对应于第二实施形式(图2)。代表待检查机动车的第一机动车1/1具有光学车头相机2，所述光学车头相机的视向倾斜向前定向。在时间点t0，光学车头相机2在位置x0处检测行驶路径并且产生行驶路径18在位置x0处的前部图像19。

前部图像19经由数据网络15传输至服务器16。

在时间点t1(t1>t0)，第一机动车1/1位于位置x0并且丢失油。

第二机动车1/2又再具有光学车头相机2，所述光学车头相机以其视向倾斜向前定向。在时间点t2(t2>t1)，第二车辆1/2的光学车头相机检测后部图像20。后部图像20也经由数据网络15传输到中央服务器16。中央服务器16根据上面借助图3阐述的方法评估这样获得的图像。

第四实施形式(图7)基本上对应于第三实施形式(图6)，其中这两个实施形式的区别尤其在于，第一机动车1/1在其车头处具有光学车头相机2，其视向倾斜向前定向。第二机动车1/2具有红外车头相机3。

借助光学车头相机光学地扫描行驶路径18。根据所检测到的图像能够识别出不存在油污染。第一机动车1/1在时间点t1丢失油。对应的油斑由第二机动车1/2借助红外车头相机3检测，其中产生显示热油斑的后部热图像20。

在第五实施形式中(图8)，在本身不具有用于扫描行驶路径18的扫描装置的机动车1/2处探测介质损失。沿行驶方向24相对于机动车1/2在前方行驶的车辆1/1具有至少一个光学相机4，借助该机动车的所述光学相机在时间点t0在位置x0处扫描行驶路径18并且产生前部图像19。所述前部图像19设有位置和时间标记并且经由数据网络15传输到中央服务器16。

机动车1/2在交通中跟随机动车1/1，机动车1/2在时间点t1(t1>t0)位于位置x0处并且在该处丢失油。机动车1/3跟随机动车1/2并且在时间点t2借助光学车头相机2在位置x0处扫描行驶路径并且产生后部图像20。后部图像20又再设有时间和位置标记并且经由数据网络15传输到中央服务器16。在中央服务器16上根据上面借助图3阐述的方法分析和评估前部图像19和示出油斑21的后部图像20。

在图9中示出的第六实施形式基本上对应于第五实施形式。这些实施形式的区别仅在于在前方行驶的车辆1/1处使用红外车尾相机5和在跟随的车辆处使用红外车头相机3。两个相机3、5以其视向垂直向下定向。借助所述相机产生行驶路径18的热图像(前部图像19或后部图像20)，其中后部图像20将油斑21显示为热油斑。所述热图像能够同样利用上面借助图3阐述的方法分析和评估。

上面阐述的实施形式示出相机能够设置在不同的车辆上以便能够探测介质损失。甚至可行的是，在共同的用于检查介质损失的方法中使用不同类型的相机或扫描装置。

上面阐述的实施形式示出如何能够探测油损失。借助根据本发明的方法同样能够检测和评估其它介质的损失。

如果所述介质是固定的机械部件，那么也能够借助差分图像执行对象识别。作为扫描装置能够使用雷达传感器，尤其是放射具有不同波长的雷达波的雷达传感器。

附图标记列表：

1 机动车

2 光学车头相机

3 红外车头相机

4 光学车尾相机

5 红外车尾相机

6 中央控制装置

7 时钟

8 导航系统

9 中央的车辆控制装置

10 显示装置

11 光学相机

12 红外相机

13 无线电接口

14 天线

15 数据网络

16 服务器

17 车头水平相机

18 行驶路径

19 前部图像

20 后部图像

21 油斑

22 前部的立体视频相机

23 后部的立体视频相机

Claims (15)

1.一种用于检查机动车的介质损失的方法，其中，借助设置在机动车上的第一扫描装置扫描在沿行驶方向行驶的待监控机动车之前的区域中的行驶路径，并且借助设置在机动车上的第二扫描装置扫描在待监控机动车之后的行驶路径，其中，在扫描所述行驶路径时拍摄至少一个前部图像和后部图像，并且将所述前部图像和后部图像进行比较以探测由待监控机动车丢失的介质。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在两个图像首先借助于特征分析相互比较时将所述两个图像重合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述两个图像相互比较之前，将所述两个图像彼此在分辨率、对比度、色彩显示和/或角度方面相对于彼此匹配。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，

为了比较而产生差分图像，其中，分析在所述差分图像中的对象和/或在所述后部图像中对应的对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在分析对象时执行形状和/或光谱分析。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，借助于三角测量共同分析分别示出待分析对象的多个后部图像，从而产生对所述对象的表面的三维描述。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，

为各个图像分别添加时间和/或位置标记，所述时间和/或位置标记说明拍摄相应图像的时间点和/或拍摄相应图像的位置。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，

借助设置在相同的机动车上的至少两个扫描装置拍摄所述前部图像和后部图像。

9.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，

借助设置在不同机动车上的至少两个扫描装置拍摄所述前部图像和后部图像，其中，将所述图像传输到服务器，在所述服务器上对所述图像进行比较。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，

将一个或多个下述扫描装置用于检测所述前部图像和/或后部图像：

光学相机；

红外相机；

激光扫描仪；

雷达传感器。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，

在探测预先确定的介质时执行下述动作之一：

-通知所监控车辆的车辆驾驶员；

-通知公共机构、例如警方或道路交通部门；

-借助于车对车通信和/或光信号和/或喇叭信号通知交通参与者。

12.根据权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，

在将所述前部图像和后部图像进行比较之前，从相应一定数量的多个后部图像或前部图像中将一个前部图像或一个后部图像与相应一个后部图像或前部图像相关联。

13.一种机动车，所述机动车具有控制装置和用于扫描行驶路径的至少一个车头扫描装置和车尾扫描装置，所述控制装置构成为用于执行根据权利要求1至12之一所述的方法。

14.一种用于执行根据权利要求1至12之一所述的方法的系统，其特征在于，设有设置在机动车上的至少两个扫描装置，其中，所述机动车具有与位于所述机动车之外的服务器的数据连接，所述服务器将前部图像与后部图像进行比较。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

两个扫描装置设置在两个不同的机动车上。