CN107525811B - 一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法，包括：相机，检测产品，处理器；所述相机设置至少三个于所述检测产品外围，且相机连接至处理器。本发明区别于现有视觉检测系统，针对产品特点和工业制作易错区，分区域设置相机，实现了精准拍摄和照片处理，大大提高了检验的准确性。且本发明分区域检测并能够在触摸显示屏上进准的显示出错的具体位置，方便了信息追溯，及时发现工业制作生产的问题，大大提高了生产效率。

Description

一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法

技术领域

本发明涉及图片处理及视觉检测领域，具体涉及一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法。

背景技术

视觉检测系统是利用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，其通过图像处理技术，先对产品的外形信息录入系统，然后对每个产品进行拍照，校对当前图像与合格图像之间的差异，在大批量生产过程中100％检测产品的生产品质，结合自动化控制器系统，自动的剔除不合格产品，有效的替代了人工检测的效率和误判。

现有的视觉检测系统设计的相机对整个产品拍照，进一步识别、测量，由于相机的分别率问题，对于产品的细节部位拍摄照片模糊，且对于易发生工业制作危险的区域不能有效精准检测。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法，本发明区别于现有视觉检测系统，针对产品特点和工业制作易错区，分区域设置相机，实现了精准拍摄和照片处理，大大提高了检验的准确性。且本发明分区域检测并能够在触摸显示屏上进准的显示出错的具体位置，方便了信息追溯，及时发现工业制作生产的问题，大大提高了生产效率。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种视觉检测装置，其特征在于，包括：相机，检测产品，处理器；

所述相机设置至少三个于所述检测产品外围，且相机连接至处理器。

进一步，所述处理器安装于工业控制机内。

进一步，所述相机开关外设置红外开关或距离传感的一种。

进一步，所述处理器外还设置有报警装置和触摸显示屏。

进一步，所述相机通过无线或有线连接的一种方式连接在处理器上。

进一步，所述检测产品置于流水线履带上。

进一步，所述流水线履带设置有停止开关或推动器的一种。

一种视觉检测装置对应一种视觉检测方法，包括以下步骤：

S1：根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；

S2：设置相机正对于每个区域；

S3：将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入处理器；

S4：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过所述触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

S5：所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

S6：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品；

一种包装瓶视觉检测方法，包括以下步骤：

第一步：将包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖；

第二步：在包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖五部分区域的正对位置分别对应设置第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，并以每个相机焦点位置为坐标原点，建立二维坐标系；

第三步：在处理器内录入瓶身正面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身正面下半部上的“规格”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面下半部上的“产地”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶盖的外形坐标信息、颜色信息；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数录入处理器；

第四步：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

第五步：通过处理器对第一相机、第二相机、第三相机、第四相机内照片分别检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，第一相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第二相机将照片内“规格”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第三相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第四相机将照片内“产地”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第五相机检测瓶盖边圆周边缘点，并随圆心位置调整检测区域，将照片内的边缘点坐标信息和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；处理器分别对别每个相机照片的误差值对比误差阈值；处理器分别对别每个相机照片的误差值对比误差阈值；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数对比预先录入的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

第六步：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域，并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

本发明的有益效果在于：

本发明区别于现有视觉检测系统，针对产品特点和工业制作易错区，分区域设置相机，实现了精准拍摄和照片处理，大大提高了检验的准确性。且本发明分区域检测并能够在触摸显示屏上进准的显示出错的具体位置，方便了信息追溯，及时发现工业制作生产的问题，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的包装瓶视觉检测方法流程图。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种视觉检测装置，其特征在于，包括：相机，检测产品，处理器；

所述相机设置至少三个于所述检测产品外围，且相机连接至处理器。

进一步，所述处理器安装于工业控制机内。

进一步，所述相机开关外设置红外开关或距离传感的一种，在处理器内预设距离位置，当置于流水线履带上的检测产品移动至预设距离位置时，停止流水线履带转动，并控制相机拍照。

进一步，所述处理器外还设置有报警装置和触摸显示屏。

进一步，所述相机通过无线或有线连接的一种方式连接在处理器上。

进一步，所述检测产品置于流水线履带上。

进一步，所述流水线履带设置有停止开关或推动器的一种，当检测产品存在误差视为不合格产品时停止履带或用于推动器将产品推下流水线。

一种视觉检测装置对应一种视觉检测方法，包括以下步骤：

S1：根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；

S2：设置相机正对于每个区域；

S3：将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入处理器；

S4：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过所述触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

S5：所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

S6：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品；

如图1所示，一种包装瓶视觉检测方法，包括以下步骤：

第一步：将包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖；

第二步：在包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖五部分区域的正对位置分别对应设置第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，并以每个相机焦点位置为坐标原点，建立二维坐标系；

第三步：在处理器内录入瓶身正面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身正面下半部上的“规格”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面下半部上的“产地”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶盖的外形坐标信息、颜色信息；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数录入处理器，其中像素点个数表示了“LOGO”图案和“规格”或“产地”的距离，这种检测的目的是防止包装印刷错误；

第四步：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；其中对红外开关或距离传感的灵敏度和距离阈值可在工控机内预设，保证相机在正对检测产品时进行拍照，同时红外开关或距离传感还可控制所述控制开关，确保相机拍照时流水线履带处于停滞状态，在拍照完毕后履带重新转动，以准备下一个产品的检测程序。

第五步：通过处理器对第一相机、第二相机、第三相机、第四相机内照片分别检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，第一相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第二相机将照片内“规格”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第三相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第四相机将照片内“产地”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第五相机检测瓶盖边圆周边缘点，并随圆心位置调整检测区域，将照片内的边缘点坐标信息和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；处理器分别对别每个相机照片的误差值对比误差阈值；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数对比预先录入的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

第六步：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域，在触摸显示屏上进准的显示出错的具体位置，方便了出错信息追溯，及时发现工业制作生产的问题，大大提高了生产效率。同时，可使用停止开关或推动器的一种来停止检测产品下的流水线履带运动或直接通过推动器将存在较大误差的不合格产品推下流水线，实现了无人化的检测和流水线操作。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：相机，检测产品，处理器；

所述相机设置至少三个于所述检测产品外围，且相机连接至处理器；

所述处理器安装于工业控制机内；

所述相机开关外设置红外开关或距离传感的一种；

所述处理器外还设置有报警装置和触摸显示屏；

所述相机通过无线或有线连接的一种方式连接在处理器上；

所述检测产品置于流水线履带上；

所述流水线履带设置有停止开关或推动器的一种；

根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；每个相机正对于每个区域；将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入所述处理器；通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，并发送至所述处理器；所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

2.一种视觉检测装置对应一种视觉检测方法，其特征在于，用于根据权利要求1所述的视觉检测装置，所述方法包括以下步骤：

S1：根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；

S2：设置相机正对于每个区域；

S3：将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入处理器；

S4：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过所述触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

S5：所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

S6：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

3.一种包装瓶视觉检测方法，其特征在于，用于根据权利要求1所述的视觉检测装置，所述方法包括以下步骤：

第一步：将包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖；

第二步：在包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖五部分区域的正对位置分别对应设置第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，并以每个相机焦点位置为坐标原点，建立二维坐标系；

第三步：在处理器内录入瓶身正面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身正面下半部上的“规格”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面下半部上的“产地”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶盖的外形坐标信息、颜色信息；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数录入处理器；

第四步：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

第五步：通过处理器对第一相机、第二相机、第三相机、第四相机内照片分别检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，第一相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第二相机将照片内“规格”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第三相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第四相机将照片内“产地”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第五相机检测瓶盖边圆周边缘点，并随圆心位置调整检测区域，将照片内的边缘点坐标信息和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；处理器分别对别每个相机照片的误差值对比误差阈值；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数对比预先录入的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

第六步：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域，并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

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