CN107515619A - 非定点投喂的养殖业饲料投放系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了非定点投喂的养殖业饲料投放系统，包括无人机，还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块，所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；本方案采用无人机携带投料装置的方法替代原有的固定式的投料装置，在用户端发送控制信号到处理器后，处理器发送控制信号到无人机上的现场控制器，现场控制器读取预录入存储器中的飞控数据控制无人机的飞行，同时在飞行过程中控制投料装置向下投料。
Description
技术领域
本发明涉及一种投喂系统，具体涉及非定点投喂的养殖业饲料投放系统。
背景技术
农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。农业自动化主要包括耕耘、栽培、收割、运输、排灌、作物管理、禽畜饲养等过程和温室的自动控制和最优管理。禽畜饲养自动化养鸡、养猪和养牛等自动化系统均以电子计算机为其核心，它能自动选择满足禽畜营养要求、成本最低的配方，对禽畜实行定时定量喂料或在群养条件下的个体管理。例如养鸡场利用电子计算机进行饲料配方，对喂食、喂水、照明、温度、取蛋、清粪等进行自动控制，可节省大量的劳动力，提高鸡的产蛋率。此外，用电子计算机还可记录和处理禽畜有关数据，提供选种、繁殖管理的最优方案。
现有的自动投喂系统大多是定点投喂，有设备安装在牧场或者鱼塘附近，采用这种投喂方法，投喂效率低且投喂设备易受到破坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的自动投喂系统大多是定点投喂，有设备安装在牧场或者鱼塘附近，采用这种投喂方法，投喂效率低且投喂设备易受到破坏，目的在于提供非定点投喂的养殖业饲料投放系统，解决现有的自动投喂系统大多是定点投喂，有设备安装在牧场或者鱼塘附近，采用这种投喂方法，投喂效率低且投喂设备易受到破坏的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
非定点投喂的养殖业饲料投放系统，包括无人机，还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块，所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；
处理器：接收用户端发送的控制信号，将控制信号通过通信模块好现场通信装置发送到现场控制器；
通信模块：建立用户端与处理器之间、处理器与现场控制器之间的连接；
用户端：接收用户输入的控制信号，将控制信号通过通信模块发送的处理器；
现场控制器：接收处理器发送的控制信号，读取存储器中的飞行路径数据后发送飞行信号到无人机；接收处理器发送的控制信号，发送投料信号到投料装置；
现场通信装置：建立现场控制器与处理器之间的连接；
投料装置：接收现场控制器发送的投料信号进行投料；
存储器：为现场控制器提供数据支持。
本方案采用无人机携带投料装置的方法替代原有的固定式的投料装置，在用户端发送控制信号到处理器后，处理器发送控制信号到无人机上的现场控制器，现场控制器读取预录入存储器中的飞控数据控制无人机的飞行，同时在飞行过程中控制投料装置向下投料。
现场模块还包括与现场控制器连接的计时器。便于无人机起飞后设置投料延时，控制无人机的投料区域。
现场模块还包括与现场通信装置和投料装置连接的物料检测装置。将物料检测装置设置在投料装置内，实时监测物料的余量，当物料不足时，及时通过现场通信装置发送报警信号到处理器。
所述处理器上还连接有数据库和数据输入模块。可以通过数据输入模块输入多种工作参数到数据库中储存，在需要时，用户端可以直接调用数据库中的工作参数。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明非定点投喂的养殖业饲料投放系统，采用无人机进行投喂，投喂范围广、效率高；
2、本发明非定点投喂的养殖业饲料投放系统，所有控制参数均预录入系统中，控制简单，便于使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明非定点投喂的养殖业饲料投放系统，包括无人机，还包括TD-LTE通信模块和通信模块上连接的INTEL CORE处理器、手机用户端和两个现场无人机模块，所述无人机模块包括STM32现场控制器和现场控制器上连接的RaLink 3070现场通信装置、投料装置、无人机和SD存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；本方案采用无人机携带投料装置的方法替代原有的固定式的投料装置，在用户端发送控制信号到处理器后，处理器发送控制信号到无人机上的现场控制器，现场控制器读取预录入存储器中的飞控数据控制无人机的飞行，同时在飞行过程中控制投料装置向下投料。现场模块还包括与现场控制器连接的TTL555计时器。便于无人机起飞后设置投料延时，控制无人机的投料区域。现场模块还包括与现场通信装置和投料装置连接的物料检测装置。物料检测装置采用PX-51压力传感器，将物料检测装置设置在投料装置内，实时监测物料的余量，当物料不足时，及时通过现场通信装置发送报警信号到处理器。所述处理器上还连接有数据库和数据输入模块。可以通过数据输入模块输入多种工作参数到数据库中储存，在需要时，用户端可以直接调用数据库中的工作参数。
处理器：接收用户端发送的控制信号，将控制信号通过通信模块好现场通信装置发送到现场控制器；
通信模块：建立用户端与处理器之间、处理器与现场控制器之间的连接；
用户端：接收用户输入的控制信号，将控制信号通过通信模块发送的处理器；
现场控制器：接收处理器发送的控制信号，读取存储器中的飞行路径数据后发送飞行信号到无人机；接收处理器发送的控制信号，发送投料信号到投料装置；
现场通信装置：建立现场控制器与处理器之间的连接；
投料装置：接收现场控制器发送的投料信号进行投料；
存储器：为现场控制器提供数据支持。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.非定点投喂的养殖业饲料投放系统，包括无人机，其特征在于，还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块，所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；
处理器：接收用户端发送的控制信号，将控制信号通过通信模块好现场通信装置发送到现场控制器；
通信模块：建立用户端与处理器之间、处理器与现场控制器之间的连接；
用户端：接收用户输入的控制信号，将控制信号通过通信模块发送的处理器；
现场控制器：接收处理器发送的控制信号，读取存储器中的飞行路径数据后发送飞行信号到无人机；接收处理器发送的控制信号，发送投料信号到投料装置；
现场通信装置：建立现场控制器与处理器之间的连接；
投料装置：接收现场控制器发送的投料信号进行投料；
存储器：为现场控制器提供数据支持。
2.根据权利要求1所述的非定点投喂的养殖业饲料投放系统，其特征在于，现场模块还包括与现场控制器连接的计时器。
3.根据权利要求1所述的非定点投喂的养殖业饲料投放系统，其特征在于，现场模块还包括与现场通信装置和投料装置连接的物料检测装置。
4.根据权利要求1所述的非定点投喂的养殖业饲料投放系统，其特征在于，所述处理器上还连接有数据库和数据输入模块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108170164A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法 |
| CN109240336A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 南宁学院 | 一种规模化养殖的无人机控制方法 |
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2017
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| CN109240336A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 南宁学院 | 一种规模化养殖的无人机控制方法 |
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