CN107514997A - 一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，包括机座，机座包括上圆盘和底座，上圆盘设在底座顶部，上圆盘与底座之间设有转动部，底座中部设有角度传感器，角度传感器与所述转动部相连，底座端部设有电子控制模块，电子控制模块通过角度传感器的输入信号以控制转动部；采用本技术方案，利用了本装置电子器件集成化的优点，使其携带方便并且易于操作，同时又可以增加读数的速度和准确性，提高了巷道掘进施工的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于煤矿开采领域，更具体地说，本发明涉及一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪。
背景技术
井下巷道施工，是通过对方位和坡度两个参数的控制，用以实现巷道的施工与设计，目前井下常用控制方位的方法是人工控制坡度，激光指向仪辅助，激光指向仪仅能指示巷道方位，面对与坡度则普遍是人工用坡度仪拉线控制，该方法操作繁琐，占用人员多，至少需要三人，两人分别固定线的两端，人工观察坡度仪角度的变化，该方法测量精度低；首先人工拉线定点时存在误差，其次人工肉眼读取时亦存在误差，再次一次拉线的距离仅有十余米，对于一条几百米甚至上千米的巷道需要多次反复拉线，会使误差更大，这也是现如今井下巷道掘进过程中总是存在不可避免的误差；现有技术中有激光坡度仪之类的检测器材，在一定程度上利用激光提高了检测精度，但无法自行变化角度，每次角度变化需要人工干预；有些器材例如全站仪，这类器材虽然精度高，但操作繁琐，技术操作要求高，价格昂贵，不易携带，不利于在巷道掘进过程中频繁使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种携带方便的、用于采矿巷道的数显角度激光指向仪。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，包括机座，其特征在于：所述机座包括上圆盘和底座，所述上圆盘设在底座顶部，所述上圆盘与底座之间设有转动部，所述底座中部设有角度传感器，所述角度传感器与所述转动部相连，所述底座端部设有电子控制模块，所述电子控制模块通过角度传感器的输入信号以控制转动部。
本发明公开的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，所述角度传感器输出端连接于电子控制模块，以接收角度传感器输出的脉冲信号，所述底座侧部设有激光指示灯，所述角度传感器远离激光指示灯的一侧设有蓄电池，所述蓄电池一端电连接于激光指示灯以提供电压，所述激光指示灯的输入端电连接于电子控制模块，以接收电子控制模块输出的电压信号并控制激光指示灯的亮暗。
本发明公开的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，所述电子控制模块中设有液晶显示屏，所述上圆盘与所述液晶显示屏相对应的位置设有通孔，所述通孔的形状与液晶显示屏形状一致，所述上圆盘顶部设有两个凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽为相互垂直设置，所述第一凹槽与第二凹槽内分别固接有气泡指示器。
本发明公开的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，所述蓄电池在上圆盘靠近内壁的侧部设有充电导线，所述充电导线电连接于蓄电池并提供输入电压，所述充电导线端部设有充电接口，所述上圆盘与充电接口相对应的位置设有充电孔，所述充电接口通过充电孔与外接充电设备相连。
本发明公开的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，所述转动部包括第一栅板和第二栅板，所述第一栅板设在底座的顶部且圆心为同一轴线，所述第二栅板设在上圆盘底部且与上圆盘底面形状一致，所述第一栅板中心设有转轴，所述第二栅板与第一栅板之间通过转轴相连，所述第一栅板顶面中部设有角度传感器，所述角度传感器包括主栅板和副栅板，所述主栅板设在所述第二栅板，所述副栅板设在所述第一栅板，所述底座边沿设有刻度线。
本发明公开的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，所述上栅板顶面沿圆周均匀设有四个导向栓，所述上圆盘顶部与所述导向栓对应的位置设有螺栓孔，所述导向栓与螺栓孔之间通过螺栓相连，所述上圆盘与激光指示灯相对应的位置设有激光灯孔，所述激光指示灯的灯头部分穿过激光灯孔。
采用本技术方案，主要利用光的直线传播和角度传感器角度变化信号传递的原理，从而提高装置的检测精度，又由于装置中各电子元器件集成化，使得该装置便于携带和使用，在井下巷道施工中，大大提高了巷道施工中各参数的检测精确度，降低误差，减少了返工率，提高工作效率。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪的示意图；
图2为本发明一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪的立体图。
图中标记为：1、上圆盘；2、底座；3、角度传感器；4、激光指示灯；5、蓄电池；6、电子控制模块；7、液晶显示屏；8、气泡指示器；9、灯头。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪的示意图，图2为本发明一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪的立体图，一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，包括机座，机座包括上圆盘1和底座2，上圆盘1设在底座2顶部，上圆盘1与底座2之间设有转动部，底座2中部设有角度传感器3，角度传感器3与转动部相连，底座2端部设有电子控制模块6，电子控制模块6通过角度传感器3的输入信号以控制转动部，角度传感器3输出端连接于电子控制模块6，以接收角度传感器3输出的脉冲信号，底座2侧部设有激光指示灯4，角度传感器3远离激光指示灯4的一侧设有蓄电池5，蓄电池5一端电连接于激光指示灯4以提供电压，激光指示灯4的输入端电连接于电子控制模块6，以接收电子控制模块6输出的电压信号并控制激光指示灯4的亮暗，电子控制模块6中设有液晶显示屏7，上圆盘1与所述液晶显示屏7相对应的位置设有通孔，通孔的形状与液晶显示屏7形状一致，上圆盘1顶部设有两个凹槽，第一凹槽与第二凹槽为相互垂直设置，第一凹槽与第二凹槽内分别固接有气泡指示器8，蓄电池5在上圆盘1靠近内壁的侧部设有充电导线，充电导线电连接于蓄电池5并提供输入电压，充电导线端部设有充电接口，上圆盘1与充电接口相对应的位置设有充电孔，充电接口通过充电孔与外接充电设备相连，转动部包括第一栅板和第二栅板，第一栅板设在底座2的顶部且圆心为同一轴线，第二栅板设在上圆盘1底部且与上圆盘1底面形状一致，第一栅板中心设有转轴，第二栅板与第一栅板之间通过转轴相连，第一栅板顶面中部设有角度传感器，所述角度传感器包括主栅板和副栅板，主栅板设在上栅板，副栅板设在下栅板，底座2边沿设有刻度线，第二栅板顶面沿圆周均匀设有四个导向栓，上圆盘1顶部与导向栓对应的位置设有螺栓孔，导向栓与螺栓孔之间通过螺栓相连，上圆盘1与激光指示灯4相对应的位置设有激光灯孔，激光指示灯4的灯头9部分穿过激光灯孔。
本发明在具体实施方式中，该装置在外壳1表面嵌两个气泡指示器8，其中气泡的方向相互垂直，分别用来判断指向仪水平，垂直状态下的平衡情况，在底座2的边沿设置0°至180°刻度线，激光束初始位置指示在底座刻度线0°位置，激光角度的变化即为上圆盘1与底座2间旋转角度的变化，其上述角度传感器3的主栅板固定在上圆盘1内，副栅板固定在底座2内，当上圆盘1旋转时，上圆盘1与底座2间的角度的变化同步转化为角度传感器的主栅板与副栅板之间信号的变化，然后角度传感器3将变化的信号发送至液晶显示屏7，液晶显示屏7将数据显示在屏幕上，让操作者可以直观精确的读取变化的数据。其中角度传感器发送的数据可精确到0.01°。
采用本技术方案，主要利用光的直线传播和角度传感器角度变化信号传递的原理，从而提高装置的检测精度，又由于装置中各电子元器件集成化，使得该装置便于携带和使用，在井下巷道施工中，大大提高了巷道施工中各参数的检测精确度，降低误差，减少了返工率，提高工作效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，包括机座，其特征在于：所述机座包括上圆盘和底座，所述上圆盘设在底座顶部，所述上圆盘与底座之间设有转动部，所述底座中部设有角度传感器，所述角度传感器与所述转动部相连，所述底座端部设有电子控制模块，所述电子控制模块通过角度传感器的输入信号以控制转动部。
2.按照权利要求1所述的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，其特征在于，所述角度传感器输出端连接于电子控制模块，以接收角度传感器输出的脉冲信号，所述底座侧部设有激光指示灯，所述角度传感器远离激光指示灯的一侧设有蓄电池，所述蓄电池一端电连接于激光指示灯以提供电压，所述激光指示灯的输入端电连接于电子控制模块，以接收电子控制模块输出的电压信号并控制激光指示灯的亮暗。
3.按照权利要求1所述的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，其特征在于，所述电子控制模块中设有液晶显示屏，所述上圆盘与所述液晶显示屏相对应的位置设有通孔，所述通孔的形状与液晶显示屏形状一致，所述上圆盘顶部设有两个凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽为相互垂直设置，所述第一凹槽与第二凹槽内分别固接有气泡指示器。
4.按照权利要求1所述的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，其特征在于，所述蓄电池在上圆盘靠近内壁的侧部设有充电导线，所述充电导线电连接于蓄电池并提供输入电压，所述充电导线端部设有充电接口，所述上圆盘与充电接口相对应的位置设有充电孔，所述充电接口通过充电孔与外接充电设备相连。
5.按照权利要求1所述的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，其特征在于，所述转动部包括第一栅板和第二栅板，所述第一栅板设在底座的顶部且圆心为同一轴线，所述第二栅板设在上圆盘底部且与上圆盘底面形状一致，所述第一栅板中心设有转轴，所述第二栅板与第一栅板之间通过转轴相连，所述第一栅板顶面中部设有角度传感器，所述角度传感器包括主栅板和副栅板，所述主栅板设在所述第二栅板，所述副栅板设在所述第一栅板，所述底座边沿设有刻度线。
6.按照权利要求5所述的一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪，其特征在于，所述上栅板顶面沿圆周均匀设有四个导向栓，所述上圆盘顶部与所述导向栓对应的位置设有螺栓孔，所述导向栓与螺栓孔之间通过螺栓相连，所述上圆盘与激光指示灯相对应的位置设有激光灯孔，所述激光指示灯的灯头部分穿过激光灯孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN201034552Y (zh) * | 2006-12-26 | 2008-03-12 | 冉启忠 | 一种电子数显角度尺 |
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