CN107514521A - 用于医疗检测设备的工作平面校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于医疗检测设备的工作平面校准方法，用于将该医疗检测设备的工作平面校准至与第一基准平面平行，其中该工作平面上具有第一待校准点和第二待校准点，第一待校准点位于第一基准平面上，第一待校准点和第二待校准点分别为：用于支撑该工作平面的第一地脚、第二地脚在该工作平面上的支撑点，上述方法包括：从角度测量工具接收至少一个第一倾斜角度值，每个第一倾斜角度值为：第一、第二待校准点的连线与第一基准平面之间的夹角；根据预先存储的第一、第二待校准点之间的距离以及第一倾斜角度值计算第二待校准点与第一基准平面的垂直距离作为第一调节幅度；根据第一调节幅度调节第二地脚的高度以使第二待校准点位于第一基准平面上。

Description

用于医疗检测设备的工作平面校准方法

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，尤其涉及一种用于医疗检测设备的工作平面校准方法。

背景技术

医疗检测设备，例如计算机断层扫描成像设备、磁共振成像设备、X光机等，为了保证成像质量，对其上的检测床、机架等机械部件的精度也有较高的要求。以用于计算机断层扫描设备的检测床为例，一般要求其工作平面能够与水平面保持平行，而在计算机断层扫描成像设备的使用期间，经常需要现场工程师对检测床的工作平面进行校准，以避免其发生倾斜。当然，对于检测床外的其它机械部件来说，也常常需要对其工作平面进行校准。

对医疗检测设备的工作平面进行校准的其中一种方法是对支撑该工作平面的支撑部件(例如地脚)的高度或高度进行调节。现场工程师在调节的过程中，通常依赖肉眼观察工作平面上的气泡水平仪，以判断工作平面是否发生倾斜，如果发生倾斜，需要工程师凭借经验对工作平面的地脚的高度进行调节，由于工作平面一般具有多个地脚，而且调节的时候往往发生偏差，导致需要反复地观察气泡水平仪并反复地调节地脚，需要耗费较长时间，且难以达到需要的校准精度，工作效率低。

因此，为了提升医疗检测设备的工作平面的校准精度并节省校准时间，需要提供一种新的用于医疗检测设备的工作平面校准方法。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种用于医疗检测设备的工作平面校准方法，用于将该医疗检测设备的工作平面校准至与第一基准平面平行，其中该工作平面上具有第一待校准点和第二待校准点，该第一待校准点作为第一基准点，位于第一基准平面上，该第一待校准点和第二待校准点分别为：该医疗检测设备上用于支撑该工作平面的第一地脚、第二地脚在该工作平面上的支撑点，上述医疗检测设备的工作平面校准方法包括：

从角度测量工具接收至少一个第一倾斜角度值，每个第一倾斜角度值为：第一待校准点和第二待校准点之间的连线与第一基准平面之间的夹角；

根据预先存储的第一待校准点和第二待校准点之间的距离以及接收的第一倾斜角度值计算第二待校准点与第一基准平面的垂直距离作为第一调节幅度；

根据第一调节幅度调节第二地脚的高度以使第二待校准点位于第一基准平面上。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的用于医疗检测设备的工作平面校准方法的流程图；

图2为上述医疗检测设备的工作平面的一个示例性示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的用于医疗检测设备的工作平面校准方法的流程图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1为本发明一个实施例提供的用于医疗检测设备的工作平面校准方法的流程图；图2为上述医疗检测设备的工作平面的一个示例性示意图。如图1、图2所示，本发明的用于医疗检测设备的工作平面校准方法用于将医疗检测设备的工作平面21校准至与第一基准平面22平行。

上述医疗检测设备可以包括计算机断层扫描设备、磁共振成像设备或者X光机等，上述工作平面可以包括，例如检测床的平面、机架(gantry)的平面、或者其它机械部件的台面等，该其它机械部件可以是，例如，医疗检测设备中任何能够起到支撑作用的部件。

如图2所示，本发明的实施例中，上述医疗检测设备可以包括多个地脚，例如第一地脚31、第二地脚32、第三地脚33以及第四地脚34。上述多个地脚用于支撑工作平面21，其可以分别位于工作平面21的多个边角处。

在本发明的实施例中，与该多个地脚相对应地，上述工作平面21上可以具有多个待校准点，例如第一待校准点41、第二待校准点42，第三待校准点43以及第四待校准点44。上述第一待校准点41至第四待校准点44分别可以为：上述医疗检测设备上用于支撑工作平面21的第一地脚31至第四地脚34在该工作平面21上的支撑点。

在对工作平面21进行校准时，可以将其中任一个待校准点作为基准点，使其所在的水平面作为基准平面，并通过调节相应的地脚的高度以使其它待校准点也位于该基准平面上。例如，在本发明的实施例中，可以以第一待校准点41作为第一基准点，因此第一待校准点41所在的水平面即可作为第一基准平面22。

如图1所示，本发明实施例的医疗检测设备的工作平面校准方法可以包括以下步骤：角度值接收步骤S11、调节幅度确定步骤S13以及调节步骤S15。以下将对上述各步骤进行描述：

角度值接收步骤S11：从角度测量工具接收至少一个第一倾斜角度值，每个第一倾斜角度值为：第一待校准点41和第二待校准点42之间的连线与第一基准平面22之间的夹角；以图2为例进行说明，若以第一待校准点41作为基准点，上述至少一个第一倾斜角度值可以包括：例如，图2中的夹角α2、及α4的角度值，其中α2为第一待校准点211和第二待校准点42之间连线与第一基准平面22之间的夹角，α4为第四待校准点44和第一待校准点41之间连线与第一基准平面22之间的夹角。

调节幅度确定步骤S13：根据预先存储的第一待校准点41和第二待校准点42之间的距离L2以及接收的第一倾斜角度值计算第二待校准点42与第一基准平面的垂直距离H2作为第一调节幅度。在一种实施例中，上述预先存储的第一待校准点41和第二待校准点42之间的距离L2即为对应的第一地脚31和第二地脚32之间的水平距离，该距离是固定不变的。

具体地，在调节幅度确定步骤S13中，可以根据以下公式(1)计算上述第一调节幅度：

H2＝L2*tanα2 (1)

其中，H2为第一调节幅度，L2为预先存储的第一待校准点41和第二待校准点42之间的距离，α2为第一倾斜角度值。

根据以下描述，对于第四待校准点44，也可以通过以上方式来计算其与第一基准平面22之间的垂直距离，即第四待校准点44与第一待校准点41在竖直方向上的距离。

对于第三待校准点43，也可以通过上述方式来计算其与第一基准平面22之间的垂直距离H3，例如，其与第一待校准点41的连线即为图2中的工作平面上的一条对角线，通过预先存储该对角线的长度，并测量工作平面22沿该对角线方向的倾斜角度，即可获取上述垂直距离H3。

调节步骤S15：根据上述第一调节幅度H2调节该第二地脚32的高度以使第二待校准点42位于第一基准平面22上。在一种实施例中，可以根据第一调节幅度H2直接对第二地脚32进行升降操作来调节第二地脚32，以使其与第一地脚31的高度一致。

通过执行上述步骤，当工作平面21上的所有待校准点都位于第一基准平面上(所有地脚的高度一致)，则能够使工作平面21与第一基准平面重合，以达到平面校准的目的，例如，与水平面平行。

可选地，调节步骤S15可以包括以下步骤：对第二地脚32进行调节以使其高度的变化值等于该第一调节幅度H2。例如，在一种实施例中，可以对第二地脚32直接进行拉伸(或增高)或收缩(或降低)，来使第二地脚32的高度(或高度)增加第一调节幅度H2或减少第一调节幅度H2。

可选地，在另一种实施例中，当需要对第二地脚32进行旋扭操作或其它特定操作来使其高度或高度改变时，调节步骤S15可以包括第一校准参数的获取步骤和根据该第一校准参数对第二地脚32进行操作的步骤，具体如下：

将第一调节幅度除以第二地脚32的单次操作高度，以得到第一校准参数；以及，

以该第一校准参数对第二地脚32进行高度调节操作。

上述第一校准参数包括：对第二地脚32进行高度调节操作的操作次数，第二地脚32的单次操作高度为：对第二地脚32进行一次高度调节操作后第二地脚32的高度变化值。

例如，如果对第二地脚32进行一次顺时针旋转操作，其高度降低a，则将获取的第一调节幅度H2除以a，则可以得到第一校准参数，该第一校准参数可以是自然数，例如N，则对第二地脚32进行N次顺时针旋转后，可以将第二地脚32的高度降低a*N(即第一调节幅度H2)，以与第一地脚31的高度相等。

如图2所示，对于第三待校准点43来说，如果没有预先存储沿其与第一待校准点41之间的连线(即上述对角线)方向测量工作平面21的倾斜角度，则可以将与其相邻的第二待校准点42或第四待校准点44作为第二基准点，来计算第三待校准点43和第二待校准点42在竖直方向的距离h1或第三待校准点43和第四待校准点44在竖直方向的距离h2，并将计算的距离h1或h2与上述垂直距离H2相加或相减，以得到第三待校准点43与第一基准平面22之间的垂直距离H3。

图3是本发明另一个实施例提供的的用于医疗检测设备的工作平面校准方法的流程图。如图3所示，以上述第三待校准点43为例进行说明，本发明的用于医疗检测设备的工作平面校准方法还可以包括以下步骤S17、S19、S21以及S23：

步骤S17：将经过上述第二待校准点42且与第一基准平面22平行的平面作为第二基准平面23，并将第二待校准点42作为第二基准平面23上的第二基准点，从上述角度测量工具接收第二倾斜角度值α2，该第二倾斜角度值α2为：工作平面21上的第三待校准点43和该第二待校准点42之间的连线与第二基准平面23之间的夹角。

步骤S19：根据预先存储的第二待校准点42和第三待校准点43之间的距离以及接收的第二倾斜角度值α2计算第三待校准点43与第二基准平面23的垂直距离h1作为第二调节幅度。

例如，在步骤S19中，可以通过以下公式(2)计算上述第二调节幅度：

h1＝L3*tanα2， (2)

其中，h1为上述第二调节幅度，L3为预先存储的第三待校准点43和第二待校准点42之间的距离，α2为上述第二倾斜角度值。

步骤S21：计算第一调节幅度H2和第二调节幅度h1之间的和或差作为第三调节幅度H3。本领域技术人员应当理解，当第三待校准点43高于第二待校准点42，则计算第一调节幅度H2和第二调节幅度h1之间的和作为第三调节幅度H3，反之，当第三待校准点43低于第二待校准点42，则计算第一调节幅度H2和第二调节幅度h1之间的差作为第三调节幅度H3。

步骤S23：根据第三调节幅度H3调节第三地脚33的高度以使第三待校准点43位于第一基准平面22上。

可选地，步骤S23包括：对第三地脚33进行调节以使其高度的变化值等于第三调节幅度H3。例如，可以对第三地脚33直接进行拉伸(或增高)或收缩(或降低)，来使第三地脚33的高度(或高度)增加第三调节幅度H3或减少第三调节幅度H3。

可选地，当需要对第三地脚33进行旋扭胡其它特定操作来使其高度或高度改变时，步骤S23可以包括以下步骤：

将第三调节幅度H3除以第三地脚33的高度单次操作高度，以得到第二校准参数；以及，

以该第二校准参数对第三地脚33进行高度调节操作。

上述第二校准参数包括：对第三地脚33进行高度调节操作的操作次数，第三地脚33的高度单次操作高度为：对第三地脚33进行一次高度调节操作后第三地脚的高度变化值。

本发明的实施例中，上述角度测量工具可以为数字型角度测量仪并被构造为向该医疗检测设备输出信号。

本发明的实施例中，通过从角度测量工具接收工作平面在特定方向(例如待校准点与基准点之间的连线的方向)相对于基准平面的倾斜角度值，并根据预先存储的待校准点与基准点(如第二待校准点42与第一待校准点41、第四待校准点44与第一待校准点41、第三待校准点43与第二待校准点42、第三待校准点43与第四待校准点44)的距离以及接收的倾斜角度值计算待校准点与基准平面的垂直距离作为在待校准点处的调节幅度，使得能够快速、准确地对待校准点处的地脚的高度进行调节，以使工作平面与基准平面平行，避免了仅根据肉眼观察和个人经验反复的地进行地脚调节操作，极大地提高了工作平面的校准效率。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于医疗检测设备的工作平面校准方法，用于将所述医疗检测设备的工作平面校准至与第一基准平面平行，其中所述工作平面上具有第一待校准点和第二待校准点，所述第一待校准点作为第一基准点，位于所述第一基准平面上，所述第一待校准点和第二待校准点分别为：所述医疗检测设备上用于支撑所述工作平面的第一地脚、第二地脚在所述工作平面上的支撑点，所述医疗检测设备的工作平面校准方法包括：

从角度测量工具接收至少一个第一倾斜角度值，每个第一倾斜角度值为：所述第一待校准点和所述第二待校准点之间的连线与所述第一基准平面之间的夹角；

根据预先存储的所述第一待校准点和第二待校准点之间的距离以及接收的第一倾斜角度值计算所述第二待校准点与所述第一基准平面的垂直距离作为第一调节幅度；

根据所述第一调节幅度调节所述第二地脚的高度以使所述第二待校准点位于所述第一基准平面上。

2.根据权利要求1所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，所述用于医疗检测设备的工作平面校准方法根据以下公式计算所述第一调节幅度：

H2＝L2*tanα2，

其中，H2为所述第一调节幅度，L2为预先存储的所述第一待校准点和所述第二待校准点之间的距离，α2为所述第一倾斜角度值。

3.根据权利要求1所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，所述“根据所述第一调节幅度调节所述第二地脚的高度以使所述第二待校准点位于所述第一基准平面上”包括：

对所述第二地脚进行调节以使其高度的变化值等于所述第一调节幅度。

4.根据权利要求1所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，

所述“根据所述第一调节幅度调节所述第二地脚的高度以使所述第二待校准点位于所述第一基准平面上高度”包括：

将所述第一调节幅度除以所述第二地脚的单次操作高度，以得到第一校准参数，所述第一校准参数包括：对所述第二地脚进行高度调节操作的操作次数，所述第二地脚的单次操作高度为：对所述第二地脚进行一次高度调节操作后所述第二地脚的高度变化值；

以所述第一校准参数对所述第二地脚进行高度调节操作。

5.根据权利要求1所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将经过所述第二待校准点且与所述第一基准平面平行的平面作为第二基准平面，并将所述第二待校准点作为所述第二基准平面上的第二基准点，从所述角度测量工具接收第二倾斜角度值，所述第二倾斜角度值为：所述工作平面上的一个第三待校准点和所述第二待校准点之间的连线与所述第二基准平面之间的夹角，其中所述第三待校准点为：所述医疗检测设备上用于支撑所述工作平面的第三地脚在所述工作平面上的支撑点；

根据预先存储的所述第二待校准点和所述第三待校准点之间的距离以及接收的第二倾斜角度值计算所述第三待校准点与所述第二基准平面的垂直距离作为第二调节幅度；

计算所述第一调节幅度和第二调节幅度之间的和或差作为第三调节幅度；

根据所述第三调节幅度调节所述第三地脚的高度以使所述第三待校准点位于所述第一基准平面上。

6.根据权利要求5所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，所述“根据所述第三调节幅度调节所述第三地脚的高度以使所述第三待校准点位于所述第一基准平面上”包括：

对所述第三地脚进行调节以使其高度的变化值等于所述第三调节幅度。

7.根据权利要求5所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，

所述“根据所述第三调节幅度调节所述第三地脚的高度以使所述第三待校准点位于所述第一基准平面上”包括：

将所述第三调节幅度除以所述第三地脚的单次操作高度，以得到第二校准参数，所述第二校准参数包括：对所述第三地脚进行高度调节操作的操作次数，所述第三地脚的单次操作高度为：对所述第三地脚进行一次高度调节操作后所述第三地脚的高度变化值；

以所述第二校准参数对所述第三地脚进行高度调节操作。

8.根据权利要求5所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，所述用于医疗检测设备的工作平面校准方法根据以下公式计算所述第二调节幅度：

H2＝L3*tanα2，

其中，H2为所述第二调节幅度，L3为预先存储的所述第三待校准点和所述第二待校准点之间的距离，α2为所述第二倾斜角度值。

9.根据权利要求1所述的用于医疗检测设备的工作平面校准方法，其特征在于，所述角度测量工具为数字型角度测量仪并被构造为向所述医疗检测设备输出信号。