CN107511848A - 一种工业机器人智能跟踪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人智能跟踪系统，包括传感器A、传感器B、机器人输入输出板、机器人主机和机器人本体，所述机器人输入输出板分别连接传感器A和传感器B，机器人输入输出板还连接机器人主机，机器人主机还连接机器人本体，本发明针对运动的运输链，通过两个传感器捕捉外部信息，通过智能技术获得运输链运动速度，再通过自行开发的新机器人运动指令进行机器人路径控制，实施自动跟踪。

Description

一种工业机器人智能跟踪系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器人智能跟踪系统。
背景技术
现有技术应用通过附加编码器在机器人系统中存在一个移动的坐标系，由于需要额外的硬件与软件配合，成本非常高。通过传感器方式，在几乎零成本的情况下，通过自行开发的新指令，完成精度为毫米级的智能跟踪喷涂，在五金，3C等行业应用广泛。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工业机器人智能跟踪系统，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人智能跟踪系统，包括传感器A、传感器B、机器人输入输出板、机器人主机和机器人本体，所述机器人输入输出板分别连接传感器A和传感器B，机器人输入输出板还连接机器人主机，机器人主机还连接机器人本体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对运动的运输链，通过两个传感器捕捉外部信息，通过智能技术获得运输链运动速度，再通过自行开发的新机器人运动指令进行机器人路径控制，实施自动跟踪。
附图说明
图1为本发明的方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种工业机器人智能跟踪系统，包括传感器A、传感器B、机器人输入输出板、机器人主机和机器人本体，所述机器人输入输出板分别连接传感器A和传感器B，机器人输入输出板还连接机器人主机，机器人主机还连接机器人本体。
本发明的工作原理是：通过传感器A与B之间的时间差，计算出运输链速度，通过智能计算进行路径补偿，实现精确定位。
通过设定传感器固定距离的与内置时钟，计算出运输链速度，通过取整与比较，并且能够智能输出数值给外部单元（PC/机器人/PLC…）。
通过编写新执行指令对应标准的机器人转轴运行方式；编写新执行指令对应标准的机器人直线运行方式；编写新执行指令对应标准的机器人圆弧运行方式。通过自动参变量位置信息，速度信息，转角信息，工具坐标系信息，工件坐标系信息自动合成新运动轨迹。

Claims (1)

1.一种工业机器人智能跟踪系统，包括传感器A、传感器B、机器人输入输出板、机器人主机和机器人本体，其特征在于，所述机器人输入输出板分别连接传感器A和传感器B，机器人输入输出板还连接机器人主机，机器人主机还连接机器人本体。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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