CN107495553A - 一种预警手环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预警手环装置，其特征在于，包括一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环，智能手环内设有手环电路控制芯片和心率测量模块，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块均与手环电路控制芯片的输入端连接，手环电路控制芯片的输出端连接震动组件、用于警示的蜂鸣器和信号发射器。一种预警手环装置，其特征在于，包括一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环，智能手环内设有手环电路控制芯片和心率测量模块，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块均与手环电路控制芯片的输入端连接，手环电路控制芯片的输出端连接震动组件、用于警示的蜂鸣器和信号发射器。

Description

一种预警手环装置
技术领域
本发明涉及一种预警手环装置，属于石油工业技术领域。
背景技术
安全一直以来成为各生产企业及个体经营最关心及放在第一位的大问题，因为安全生产是保证企业生存发展的基础。石油行业是一种高危行业。众所周知，石油产品具有易燃性、易爆性、热膨胀性、毒性等危害性，所以安全生产对于石油企业来说更是毫不懈怠，可以说是“失之毫厘，谬之千里”的大课题。在石油行业中，工人们有时要进出各种储罐进行施工，在允许进入储罐施工前，公司都会对员工进行必要的技能与安全培训，扎实员工的应急知识，但在实际生产中，仍然会存在石油公司风险评估不全面、安全培训不到位、基层干部违章指挥等因素，从而导致悲剧性的事故发生。
在石油工业中，一些储罐会因射孔、高能气体压裂产生高浓度一氧化碳或者发生氮气泄漏等事故，然而一氧化碳和氮气都是无色、无味的气体，其中一氧化碳极易与血红蛋白结合，形成碳氧血红蛋白，使血红蛋白丧失携氧的能力和作用，造成组织窒息，严重时死亡；当氮气浓度不太高时，患者会出现“氮酩酊”症状，当吸入高浓度时，患者可迅速昏迷、因呼吸和心跳停止而死亡。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供了一种保证操作工人人生安全的预警手环装置，解决了进入储罐施工时，操作工人由于不清楚该环境中是否有泄漏的高浓度一氧化碳或者氮气，吸入后，导致组织窒息，昏迷、因呼吸和心跳停止而死亡的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种预警手环装置，其特征在于，包括一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环，智能手环内设有手环电路控制芯片和心率测量模块，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块均与手环电路控制芯片的输入端连接，手环电路控制芯片的输出端连接震动组件、用于警示的蜂鸣器和信号发射器。
优选地，所述的信号发射器通过数据传输与储罐外工作人员的手机或平板上的信号接收器连接。
优选地，所述的手环电路控制芯片连接六轴陀螺仪，手环电路控制芯片与外设电路连接，外设电路包括振动马达、蜂鸣器、模数转换电路、一路按键、三路LED。
优选地，所述的六轴陀螺仪为I2C接口，其挂在I2C总线上。
优选地，若在一氧化碳浓度过高或者氧气浓度过低环境下，工人会出现心率加快的异常反应，所述的一氧化碳传感器、氧气浓度传感器反馈信号给手环电路控制芯片，触发震动组件；智能手环若测得用户心率超过设定范围，触发震动组件，将当前采集的一氧化碳浓度、氧气浓度和用户心率实时传输到储罐外面的工人，以供工作人员决策是否终止当前操作；当储罐内工人无视初级警告，继续作业且一氧化碳浓度增大或者氧气浓度降低，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器反馈信号给手环电路控制芯片，加大震动组件震动频率，并实施传输数据给储罐外工作人员的手机或平板上，在APP上显示警告信息。
本发明用于实时检测一氧化碳气体、氧气浓度和用户心率，当一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块中任意一项出现异常时，该现象异常所对应的传感器反馈信号给手环电路控制芯片，触发震动组件，提醒用户当前环境下的异常情况，同时，将当前采集的一氧化碳浓度、氧气浓度和用户心率实时传输到储罐外面的工人，以供工作人员决策是否终止当前操作，保证操作工人的人生安全，避免出现意外情况。
附图说明
图1为一种预警手环装置的结构示意图；
图2为Dialog DA14580蓝牙智能系统级芯片的示意图；
图3为人体手臂摆动模型的示意图；
图4为六轴陀螺仪的示意图；
图5为外设电路的示意图；
图6为心率检测电路的示意图；
图7为MQ-9一氧化碳传感器的示意图；
图8为MQ-9测试效果的示意图；
图9为氧气浓度传感器电路的示意图；
图10为O2传感器特性的示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种预警手环装置，用于实时检测一氧化碳气体、氧气浓度和用户心率，如图1所示，其包括一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环，智能手环内设有手环电路控制芯片和心率测量模块，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块均与手环电路控制芯片的输入端连接，手环电路控制芯片的输出端连接震动组件、用于警示的蜂鸣器和信号发射器。信号发射器通过数据传输与储罐外工作人员的手机或平板上的信号接收器连接。
本实施例中，手环电路控制芯片为Dialog DA14580蓝牙智能系统级芯片，如图2所示，内置一个32-bit ARM Cortex MO内核，功率低、体积小，可通过无线方式与手机连接，以Android设备为例，Android设备与BLE(Bluetooth Low Energy)终端即DA14580模块进行无线通信，BLE是蓝牙4.0的核心Profile，主打功能是快速搜索，快速连接，超低功耗保持连接和传输数据，弱点是数据传输速率低，由于BLE的低功耗特点，因此普遍用于穿戴设备。
Android设备与BLE(Bluetooth Low Energy)终端之间的数据传输：
Profile可以理解为一种规范，一个标准的通信协议，其存在于手机中，一个Profile中包含了多个service，service可以理解为一个服务，每一个service中包含了多个characteristic特征值，每一个具体的characteristic特征值才是BLE通信的主题，Android设备与BLE(Bluetooth Low Energy)终端交换数据的关键，两者均是通过characteristic进行，可以认为是一个标签，通过该标签可以读取或写入相关信息。其中service和characteristic均需要UUID(统一标识符)进行标识。现场人员手持Android设备站在管道外面，工作人员穿戴BLE设备进入管道作业，现场人员打开运用了BLE的APP和BLE设备进行通信，当APP搜索到BLE设备，APP就会收到BLE设备反馈过来的信息，管道外人员即可实时查看当前作业人员的心率指数，管道作业处的一氧化碳浓度、氧气浓度，作业人员步数。
如图3、图4所示，六轴陀螺仪就是三轴加速器和三轴陀螺仪的合称，三轴加速器就是感应XYZ轴上的加速，即前后左右上下立体空间的三个方向，三轴陀螺仪分别感应左右倾斜、前后倾斜、左右摇摆的全方位动态信息。三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴陀螺仪。三轴加速度包含一个单纯的机械性MEMS传感器和一枚ASIC接口芯片两部分，前者内部有成群移动的电子，主要测量XYZ轴的区域，后者则将电容值的变化转换为电压输出。当作业人员出现变速运动而产生加速度时，其内部的电极位置发生变化，就会反映到电容值的变化，该电容差值会传送给一颗接口芯片并由其输出电压值。在人体行走中，手臂和腿部的摆动可以看作是和钟摆相似的运动，是一种具有正负加速度变化的运动过程。人行走一步，腿出现蹬地、摆动、触地的运动过程，而手臂出现最高点、最低点、最高点的摆动过程。在这个变化过程中，速度和加速度都将随时间变化。人行走一个步伐时，手臂的摆动就是图中从A点到E点(或从E点到A点)的一个过程在这个过程中，切向加速度先减小后增大，法向加速度先增大后减小。
根据人体运动模型可以看出人体运动的加速度呈现周期性正弦变化。所以可以通过检测信号波形的峰值，然后根据运动特征判断有效步伐，通过记数波峰和波谷的次数，即可反映出行走的步数。该陀螺仪为I2C接口，挂在I2C总线上，MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现。其中SDA(I2C数据线)引脚接DA14580的P13引脚，用来传输当前作业人员的姿态数据，SCL(I2C时钟线)引脚接DA14580的P12引脚。
如图5所示，与本发明的手环电路控制芯片连接的外设电路包括振动马达(振动马达使用三极管控制开关，高电平有效)，蜂鸣器(使用三极管驱动，增加电流)，模数转换电路(用于测量锂电池的电量，充电锂电池的电压在3.7V～4.2V之间，与电量正相关。由于电压过大，所以使用一个电阻与可调电阻串联的形式进行分压。)，1路按键，3路LED(按键按下时，3路LED显示当前电量，3个LED都亮表示电量充足，1个亮表示急需充电)，当一氧化碳与氧气浓度不在正常范围内，振动马达与蜂鸣器便作用用于警示。
心率测量模块如图6所示，心率测量采用的是LED侦测法，根据LED反射光的强度来反应心跳。红外二极管D1，用来照射手腕，光电二极管D2用来采集手腕中的光亮度变化，因为心脏跳动会导致血液浓度变化，从而影响从D1发射的光。接着用滤波电路将D2的数据的部分杂质滤除，并转换到微处理AD可处理的合适电压范围。其信号调理电路包括2个独立的低通滤波器，他们的截止频率大约为2.5HZ，可滤掉任何高频噪声。电路一端接DA14580的P31管脚，用来控制整个电路工作状态，其中D3亮灭显示是否工作，电路的另一端接DA14580的P02(ADC接口)管脚，实时接收心率指数转换的数字信号，当P01管脚检测到该信号大于设定阈值时，控制芯片给P04、P11管脚发送高电平，触发振动马达和蜂鸣器报警。
本实施例中，一氧化碳传感器选用MQ-9传感器，如图7、图8所示，MQ-9传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。采用高低温循环检测方式低温(1.5V加热)检测一氧化碳，MQ-9传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大，高温(5.0V加热)检测可燃气体甲烷、丙烷并清洗低温时吸附的杂散气体。使用简单的电路即可将电导率的变化，转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-9传感器的H管脚为加热电极，组成加热回路，具有时间控制功能(高电压和低电压循环工作)。A/B为测试用电极，用于信号取出，组成测试回路，可反映气敏元件表面电阻的变化。U3为排针接线，1脚接5V电源正极，2脚接系统板P03管脚，为模拟电压输出端，3脚接系统板P34管脚，为TTL高低电平输出端，4脚接GND，当监测到环境内一氧化碳浓度高于100ppm时，负载电路电压升高，经放大器处理后，输出系统板P34高电平，当监测到P34管脚是高电平，触发蜂鸣器与振动马达。
MQ-9传感器作为一氧化碳传感器优点如下：
(1)对一氧化碳、甲烷，液化石油气具有很高的灵敏度和良好的选择性；
(2)具有长期的使用寿命和可靠的稳定性。
本实施例中，氧气浓度传感器选用ME2-O2-Φ32传感器，如图9、图10所示，氧气浓度传感器利用O2在工作电极上发生的还原反应和阴极材料发生的相应还原反应产生电流，电流的大小和氧气的浓度成正比，通过测试电流的大小即可判定氧气浓度大小。MAX660将正输入电压变换成负输出电压，电路输出端接系统板P33脚，当监测到储罐内氧气浓度低于14％时，根据输出电流与浓度关系特性图，输出低电平到P33脚，当系统板监测到P33管脚为低电平，触发蜂鸣器和振动马达工作，以达到警示作用。
氧气浓度传感器优点如下：
低功耗、高精度、高灵敏度、线性范围宽、抗干扰能力强、优异的重复性和稳定性。
本发明将一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环集成为一体，当工人在进入储罐前，将本发明的预警手环装置穿戴在工人手上，进入储罐后，该装置实时监测当前环境里一氧化碳浓度和氧气浓度，同时，智能手环实时监测工人心率。MQ-9传感器的电导率随一氧化碳的浓度增加而增大，当监测到储罐内一氧化碳浓度增加高于100ppm时，即为有毒环境；ME2-O2-Φ32传感器通过检测电流大小来检测氧气浓度，当监测到储罐内氧气浓度低于14％时，即为异常情况；在一氧化碳浓度过高或者氧气浓度过低环境下，工人会出现心率加快的异常反应，此时各个传感器反馈信号给手环控制单元(即手环电路控制芯片)，触发震动组件，提醒用户当前环境下一氧化碳浓度过高或者氧气浓度过低，同时，智能手环若测得用户心率超过设定范围，即可判断为异常情况，触发震动组件，同时，该装置将当前采集的一氧化碳浓度、氧气浓度和用户心率实时传输到储罐外面的工人，以供工作人员决策是否终止当前操作。当储罐内工人无视初级警告，继续作业且一氧化碳浓度增大或者氧气浓度降低，传感器反馈信号给手环控制单元，加大震动组件震动频率，实施进一步高强度警告，并实施传输数据给储罐外工作人员的手机或平板上，在APP上显示警告信息。

Claims (6)

1.一种预警手环装置，其特征在于，包括一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和智能手环，智能手环内设有手环电路控制芯片和心率测量模块，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器和心率测量模块均与手环电路控制芯片的输入端连接，手环电路控制芯片的输出端连接震动组件、用于警示的蜂鸣器和信号发射器。
2.如权利要求1所述的一种预警手环装置，其特征在于，所述的信号发射器通过数据传输与储罐外工作人员的手机或平板上的信号接收器连接。
3.如权利要求1所述的一种预警手环装置，其特征在于，所述的手环电路控制芯片连接六轴陀螺仪，手环电路控制芯片与外设电路连接，外设电路包括振动马达、蜂鸣器、模数转换电路、一路按键、三路LED。
4.如权利要求3所述的一种预警手环装置，其特征在于，所述的六轴陀螺仪为I2C接口，其挂在I2C总线上。
5.如权利要求1所述的一种预警手环装置，其特征在于，所述的一氧化碳传感器、氧气浓度传感器分别与手环电路控制芯片之间设有模数转换电路。
6.如权利要求1所述的一种预警手环装置，其特征在于，若在一氧化碳浓度过高或者氧气浓度过低环境下，工人会出现心率加快的异常反应，所述的一氧化碳传感器、氧气浓度传感器反馈信号给手环电路控制芯片，触发震动组件；智能手环若测得用户心率超过设定范围，触发震动组件，将当前采集的一氧化碳浓度、氧气浓度和用户心率实时传输到储罐外面的工人，以供工作人员决策是否终止当前操作；当储罐内工人无视初级警告，继续作业且一氧化碳浓度增大或者氧气浓度降低，一氧化碳传感器、氧气浓度传感器反馈信号给手环电路控制芯片，加大震动组件震动频率，并实施传输数据给储罐外工作人员的手机或平板上，在APP上显示警告信息。
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