CN107491176A - 一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器,该虚拟仿真教学方法应用于用户端设备时,包括:展示预先生成的三维数字教学模型;接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;根据所述操作指令和所述状态同步信息,更新所述三维数字教学模型的展示状态;将更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。该方案可以提高虚拟仿真教学的效果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器。
背景技术
在学校授课或工厂培训的过程中,考虑成本、安全以及资源等多方面因素,无法提供真实的实验器材或设备供教学对象(学校学生或工厂员工)进行实地操作,但是为了能够使教学对象掌握真实实验的操作流程或真实设备的操作方法,目前一般采用虚拟仿真教学的方式使教学对象学习真实实验的操作流程或真实设备的操作方法。
目前,虚拟仿真教学的方式主要通过以下方式实现:创建真实实验器材或设备的三维数字模型,教学对象通过在计算机上对三维数字模型进行操作,模拟对真实实验器材或设备进行操作的过程。
针对目前的虚拟仿真教学方法,一些实验或设备需要多人协同操作,但是每一个教学对象在计算机上操作三维数字模型都是独立进行的,无法模拟出多人协同完成一个实验或设备的操作过程,造成虚拟仿真教学的效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器,能够提高虚拟仿真教学的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法,包括:
展示预先生成的三维数字教学模型;
接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;
接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
根据所述操作指令和所述状态同步信息,更新所述三维数字教学模型的展示状态;
将更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。
可选地,
所述展示预先生成的三维数字教学模型包括:
通过虚拟现实VR的方式对预先生成的所述三维数字教学模型进行展示。
可选地,
在所述展示预先生成的三维数字教学模型之后,进一步包括:
接收来自所述用户的查阅指令;
根据所述查阅指令,展示对应于所述三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
可选地,
所述三维数字教学模型包括:待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个所述虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个所述虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物和每一个所述教学对象的参数信息中的任意一种或多种;
其中,所述教学对象包括实验仪器和/或工厂设备。
可选地,
根据所述操作指令和所述状态同步信息更新所述三维数字教学模型的展示状态,包括:
根据所述操作指令,对各个所述虚拟仿真模型和/或所述虚拟仿真场景的展示角度进行更新;
根据所述操作指令和所述状态同步信息,对各个所述虚拟仿真模型的颜色、开关状态、位置、输入信息和输出信息中的任意一个或多个进行更新,以及对所述至少一个虚拟仿真人物在所述虚拟仿真场景中的位置和朝向中的部分或全部进行更新。
第二方面,本发明实施例还提供了一种用户端设备,包括:展示单元、第一接收单元、第二接收单元、更新单元和发送单元;
所述展示单元,用于展示预先生成的三维数字教学模型;
所述第一接收单元,用于接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;
所述第二接收单元,用于接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
所述更新单元,用于根据所述第一接收单元接收到的所述操作指令和所述第二接收单元接收到的状态同步信息,对所述展示单元展示的所述三维数字教学模型的展示状态进行更新;
所述发送单元,用于将更新单元更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。
可选地,
所述展示单元包括:虚拟现实VR眼镜;
所述VR眼镜,用于通过虚拟现实VR的方式对预先生成的所述三维数字教学模型进行展示。
可选地,
所述第一接收单元,进一步用于接收来自所述用户的查阅指令;
所述展示单元,进一步用于根据所述第一接收单元接收到的所述查阅指令,展示对应于所述三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
第三方面,本发明实施例还提供了一种应用于服务器的虚拟仿真教学方法,包括:
获取预先生成的三维数字教学模型;
在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
根据各个所述状态更新指令和所述三维数字教学模型,生成状态同步信息,其中,所述状态同步信息用于对所述三维数字教学模型在所述至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
将所述状态同步信息分别发送给每一个所述用户端设备。
可选地,
所述根据各个所述状态更新指令和所述三维数字教学模型生成状态同步信息,包括:
确定所述三维数字教学模型包括的待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个所述虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个所述虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物和每一个所述教学对象的参数信息中的任意一种或多种;其中,所述教学对象包括实验仪器和/或工厂设备;
根据各个所述状态更新指令,对所述三维数字教学模型中各个所述虚拟仿真模型的颜色参数、开关状态参数、位置参数、输入信息参数和输出信息参数以及所述至少一个虚拟仿真人物在所述虚拟仿真场景中的位置参数和朝向参数中的任意一项或多项进行更新,使得更新后的所述三维数字教学模型的各项参数与所述至少两个用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态相对应;
生成包括有更新后所述三维数字教学模型的各项参数的所述状态同步信息。
第四方面,本发明实施例还提供了一种服务器,包括:获取单元、通信单元和同步单元;
所述获取单元,用于获取预先生成的三维数字教学模型;
所述通信单元,用于在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
所述同步单元,用于根据所述通信单元接收到的各个所述状态更新指令和所述获取单元获取到的所述三维数字教学模型,生成所述状态同步信息,其中,所述状态同步信息用于对所述三维数字教学模型在所述至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
所述通信单元,还用于将所述同步单元形成的所述状态同步信息分别发送给每一而所述用户端设备。
第五方面,本发明实施例还提供了一种虚拟仿真教学系统,包括:上述第四方面提供的服务器和至少两个上述第二方面提供的任意一种用户端设备。
本发明实施例提供的虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器,对预先生成的三维数字教学模型进行展示后,根据用户对三维数字教学模型进行操作的操作指令和来自服务器的状态同步信息,对三维数字教学模型的展示状态进行更新,并通过状态更新指令将更新后三维数字教学模型的展示状态发送给服务器。由于状态同步信息是服务器根据不用用户端设备发送的状态更新指令形成的,而状态更新指令指示了对应用户端设备上三维数字教学模型的展示状态,因此根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型的展示状态进行更新,可以使得不同用户端设备对相同三维数字教学模型进行同步展示,让不同用户可以看到彼此的操作,从而可以模拟出多个用户协同对同一实验或设备进行操作的过程,提高了虚拟仿真教学的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法的流程图;
图2是本发明一个实施例提供的一种用户端设备的示意图;
图3是本发明一个实施例提供的另一种用户端设备的示意图;
图4是本发明一个实施例提供的一种应用于服务器的虚拟仿真教学方法的流程图;
图5是本发明一个实施例提供的一种服务器的示意图;
图6是本发明一个实施例提供的一种虚拟仿真教学系统的示意图;
图7是本发明一个实施例提供的一种虚拟仿真教学方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法,该方法可以包括以下步骤:
步骤101:展示预先生成的三维数字教学模型;
步骤102:接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;
步骤103:接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
步骤104:根据所述操作指令和所述状态同步信息,更新所述三维数字教学模型的展示状态;
步骤105:将更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。
本发明实施例提供了一种应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法,对预先生成的三维数字教学模型进行展示后,根据用户对三维数字教学模型进行操作的操作指令和来自服务器的状态同步信息,对三维数字教学模型的展示状态进行更新,并通过状态更新指令将更新后三维数字教学模型的展示状态发送给服务器。由于状态同步信息是服务器根据不用用户端设备发送的状态更新指令形成的,而状态更新指令指示了对应用户端设备上三维数字教学模型的展示状态,因此根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型的展示状态进行更新,可以使得不同用户端设备对相同三维数字教学模型进行同步展示,让不同用户可以看到彼此的操作,从而可以模拟出多个用户协同对同一实验或设备进行操作的过程,提高了虚拟仿真教学的效果。
可选地,如图1所示,
步骤101中对预先生成的三维数字教学模型进行展示时,可以通过虚拟现实VR的方式对预先生成的三维数字教学模型进行展示。
由于虚拟现实VR技术可以生成一种仿真的模拟环境,使用户沉浸到该模拟环境中,给用户以置身现场的感觉。因此,通过虚拟现实VR的方式对三维数字教学模型进行展示,可以使用户在对三维数字教学模型进行操作时具有更加真实的体验,缩小虚拟仿真教学与真实现场操作教学之间的差距,提升了用户的使用体验,并进一步提高了虚拟仿真教学的效果。
具体地,可以利用虚拟现实VR眼镜或具有虚拟现实VR显示功能的智能手机、平板电脑、个人计算机等设备,实现通过虚拟现实VR的方式对三维数字教学模型进行显示。
可选地,如图1所示,
在步骤101展示三维数字教学模型之后,可以接收用户发送的查阅指令,并根据查阅指令展示相应地的信息,具体地,可以展示三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
根据待教学内容的不同,三维数字教学模型可以是实验仪器的模型,也可以是工厂设备的模型。当三维数字教学模型是一个或多个实验仪器的仿真模型时,该虚拟仿真教学方法用于使用户学习实验的操作方法,相应地,根据用户发送的查询指令,可以展示对三维数字教学模型进行操作的帮助信息、实验原理信息、实验仪器信息、实验操作演示视频等。当三维数字教学模型是一个或多个工厂设备的仿真模型时,该虚拟仿真教学方法用于使用户学习工厂设备的操作方法,相应地,根据用户发送的查询指令,可以展示对三维数字教学模型进行操作的帮助信息、设备原理信息、设备配置信息、设备操作演示视频等。
除了展示三维数字教学模型外,还可以根据用户发送的查询指令,以文字、音频、视频等方式展示三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息/设备原理信息、实验仪器配置信息/设备配置信息、操作演示视频等信息,一方面可以帮助用户尽快掌握三维数字教学模型的操作方式,另一方面可以从理论上向用户展示待教学内容,提升教学的效果。
可选地,三维数字教学模型可以包括以下内容中的任意一项或多项:待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物以及每一个教学对象的参数信息,其中,教学对象包括实验仪器和/或工厂设备。
其一,根据待教学内容的不同,三维数字教学模型中各个虚拟仿真模型可以是实验仪器的三维数字模型,也可以是工厂设备的三维数字模型,还可以是以上两种三维数字模型的组合。这样,该虚拟仿真教学方法可以应用于学校的教学工作,还可以应用于工程的岗前培训工作,提升了该虚拟仿真教学方法的适用性。
其二,三维数字教学模型可以包括用于布置各个虚拟仿真模型的虚拟仿真场景,比如虚拟仿真场景可以是实验室的三维数字模型,或者可以是工厂厂房的三维数字模型。这样,用户在观看或操作教学对象的虚拟仿真模型时,可以同时看到虚拟仿真场景,给用户更加真实的沉浸式体验。需要特别说明的是,当该虚拟仿真教学方法应用于工厂的岗前培训时,三维数字教学模型包括的虚拟仿真场景可以根据工厂中厂房的实际情况而创建,这样该虚拟仿真教学方法所展示的虚拟仿真场景与工厂中厂房的实际情况相对应,通过该虚拟仿真教学方法进行培训后的用户,可以更加快速地熟悉工厂的环境,提升岗前培训的效果。
其三,三维数字教学模型还可以包括用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物,具体地,可以在虚拟仿真场景中展示代表各个用户的虚拟仿真人物,用户通过发送操作指令可以控制代表自己的虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中进行漫游,同时可以看到代表其他用户的虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中漫游,进一步增强了沉浸式的体验。
其四,三维数字教学模型还可以包括教学对象的参数信息,参数信息具体可以是针对教学对象的输入信息,也可以是教学对象的输出信息,比如教学对象为加热炉时,参数信息可以是加热炉的温度。虽然教学对象的参数信息可能不会在教学对象的虚拟仿真模型上进行体现,但是其会影响用户对虚拟仿真模型进行操作的结果。将教学对象的参数信息作为三维数字模型的一部分根据更新,保证不同用户对同一三维数字教学模型进行操作的同步性。
可选地,如图1所示,
步骤104中根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型的展示状态进行更新时,可以根据操作指令对三维数字教学模型中各个虚拟仿真模型和/或虚拟仿真场景的展示角度进行更新,并根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型中各个虚拟仿真模型的颜色、开关状态、位置、输入信息、输出信息、各个虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中的位置、各个虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中的朝向等进行更新。
由于不同用户可能会从不同的角度对虚拟仿真模型和虚拟仿真场景进行观看,即同一虚拟仿真模型和/或同一虚拟仿真场景在不同的用户端设备上以不同的角度进行展示,因此需要根据用户输入的操作指令来对虚拟仿真模型和虚拟仿真场景的展示角度进行更新,保证用户能够按照自己的需求从相应的角度对虚拟仿真模型和虚拟仿真场景进行观看。
在三维数字教学模型中,各个虚拟仿真教学模型的颜色、开关状态、位置、输入信息、输出信息,以及各个虚拟仿真人物(表征使用当前用户端设备的用户的虚拟仿真人物除外)在虚拟仿真场景中的位置和朝向,可能是多个用户操作的结果,而状态同步信息反映了各个用户对三维数字教学模型的操作结果,因此根据用户输入的操作指令和服务器发送的状态同步信息对上述内容进行更新,保证了当前用户端设备展示的三维数字教学模型与其他用户端设备展示的三维数字教学模型之间的同步性。
可选地,如图1所示,
当步骤102中接收到的操作指令和步骤103中接收到的状态同步信息中的任意一个或全部对应有预先设定的气味触发命令时,根据气味触发命令释放相对应的气味。
例如,在三维数字教学模型中,虚拟仿真模型1为装有浓盐酸的试剂瓶,当操作指令1为打开虚拟仿真模型1的盖子时,操作指令1触发预先设定的气味触发命令1,根据气味触发命令1释放与浓盐酸相对应的刺激性气味。
预先设定至少一个能够被特定操作指令或特定状态同步信息触发的气味触发命令,在接收到上述特定操作指令或特定状态同步信息时,释放相对应的气味,使用户的沉浸式体验更加真实,提升用户的使用体验。
可选地,如图1所示,
当步骤102中接收到的操作指令和步骤103中接收到的状态同步信息中的任意一个或全部对应有预先设定的声音触发命令时,根据声音触发命令发出相对应的声音。
例如,在三维数字教学模型中,虚拟仿真模型2为压缩机,当状态同步信息1中包括有打开虚拟仿真模型2的开关时,状态同步信息1触发预先设定的声音触发命令1,根据声音触发命令1发出压缩机工作是的声音。
预先设定至少一个能够被特定操作指令或特定状态同步信息触发的声音触发命令,在接收到上述特定操作指令或特定状态同步信息时,发出相对应的声音,增加用户听觉体验,使用户的沉浸式体验更加真实,进一步提升用户的体验。
如图2所示,本发明实施例提供了一种用户端设备,包括:展示单元201、第一接收单元202、第二接收单元203、更新单元204和发送单元205;
展示单元201,用于展示预先生成的三维数字教学模型;
第一接收单元202,用于接收用户对三维数字教学模型进行操作的操作指令;
第二接收单元203,用于接收来自服务器的状态同步信息,其中,状态同步信息为服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,状态更新指令用于指示对应用户端设备上三维数字教学模型的展示状态;
更新单元204,用于根据第一接收单元202接收到的操作指令和第二接收单元203接收到的状态同步信息,对展示单元201展示的三维数字教学模型的展示状态进行更新;
发送单元205,用于将更新单元204更新后的三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给服务器。
可选地,如图3所示,
展示单元201包括:虚拟现实VR眼镜2011;
VR眼镜2011,用于通过虚拟现实VR的方式对预先生成的三维数字教学模型进行展示。
可选地,如图2或图3所示,
第一接收单元202,进一步用于接收来自用户的查阅指令;
展示单元201,进一步用于根据第一接收单元202接收到的查阅指令,展示对应于三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
可选地,用户端设备还可以包括气味发生器,当第一接收单元接收到的操作指令和第二接收单元接收到的状态同步信息中的一个或全部触发预先设定的气味触发命令时,气味发生器根据被触发的气味触发命令释放相对应的气味。这样,当气味发生器释放气味时,用户可以在嗅觉上体验到对三维数字教学模型进行操作的过程,增强了用户体验的真实性。
可选地,用户端设备还可以包括发声单元,比如音响、耳机、耳麦、扩音器等。当第一接收单元接收到的操作指令和第二接收单元接收到的状态同步信息中的一个或全部触发预先设定的声音触发命令时,发声单元可以根据被触发的声音触发命令发出相对应的声音。这样,当发声单元发出声音时,用户可以在听觉上体验到对三维数字教学模型进行操作的过程,进一步增强了用户体验的真实性。
需要说明的是,上述用户端设备内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与上述应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法实施例基于同一构思,具体内容可参见上述应用于用户端设备的虚拟仿真教学方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
如图4所示,本发明实施例提供了一种应用于服务器的虚拟仿真教学方法,该方法可以包括下步骤:
步骤401:获取预先生成的三维数字教学模型;
步骤402:在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
步骤403:根据各个所述状态更新指令和所述三维数字教学模型,生成状态同步信息,其中,所述状态同步信息用于对所述三维数字教学模型在所述至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
步骤404:将所述状态同步信息分别发送给每一个所述用户端设备。
本发明实施例提供了一种应用于服务器的虚拟仿真教学方法,在指定时间段内接收各个用户端设备发送的状态更新指令,根据接收到的各个状态更新指令和预先获取到的三维数字教学模型,生成用于对三维数字教学模型在各个用户端设备上的展示状态进行同步的状态同步信息,并将生成的状态同步信息分别发送给各个用户端设备。由于每个用户端设备发送的状态更新指令能够指示该用户端设备上三维数字教学模型的展示状态,根据各个用户端设备发送的状态更新指令所生成的状态同步信息,能够体现各个用户端设备的用户对三维数字教学模型进行操作的结果,将状态同步信息发送给各个用户端设备以对各个用户端设备上所展示的三维数字教学模型进行同步,从而可以使各个用户端设备对同一三维数字教学模型进行同步展示,使得不同用户可以看到彼此的操作,模拟出多个用户协同对同一实验或设备进行操作的过程,提高了虚拟仿真教学的效果。
可选地,如图4所示,
步骤403中根据各个状态更新指令生成状态同步信息时,首先确定三维数字教学模型包括的内容,然后根据接收到的各个状态更新指令对三维数字教学模型所包括内容的参数进行更新,最后根据更新后的三维数字教学模型所包括内容的参数生产状态同步信息。
具体地,三维数字教学模型可以包括待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的各个虚拟仿真人物和每一个教学对象的参数信息等,其中,教学对象可以包括实验仪器、工厂设备等。
在确定出三维数字教学模型所包括各项内容后,根据来自各个用户端设备的状态更新指令,对各个虚拟仿真模型的颜色参数、开关状态参数、位置参数、输入信息参数、输出信息参数,以及各个虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中的位置参数和朝向参数等进行更新,使得更新后的各项参数与各个用户端设备所展示的三维数字教学模型的展示状态相对应。比如,三维数字教学模型X包括一个设置有两个门的储物柜A,用户端设备1发送的状态更新指令1指示用户1将储物柜A的第一个门打开,用户端设备2发送的状态更新指令2指示用户2将储物柜A的第二个门打开,根据状态更新指令1和状态更新指令2对三维数字教学模型X包括的各项参数进行更新后,储物柜A的第一个门和第二个门对应的开关状态参数均被更新为开启状态。
在对三维数字教学模型包括的各项参数进行更新后,生成包括有更新后各项参数的状态同步信息。比如,所生成的状态同步信息中包括有储物柜A的第一个门和第二个门对应的开关状态参数,将该状态同步信息发送给用户端设备1和用户端设备2后,可以使用户端设备1和用户端设备2所展示的储物柜A的两个门都处于开启状态。
如图5所示,本发明一个实施例提供了一种服务器,可以包括:获取单元501、通信单元502和同步单元503;
获取单元501,用于获取预先生成的三维数字教学模型;
通信单元502,用于在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,状态更新指令用于指示对应用户端设备上三维数字教学模型的展示状态;
同步单元503,用于根据通信单元502接收到的各个状态更新指令和获取单元501获取到的三维数字教学模型,生成状态同步信息,其中,状态同步信息用于对三维数字教学模型在至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
通信单元502,还用于将同步单元503形成的状态同步信息分别发送给每一而用户端设备。
需要说明的是,上述服务器内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与上述应用于服务器的虚拟仿真教学方法实施例基于同一构思,具体内容可参见上述应用于服务器的虚拟仿真教学方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
如图6所示,本发明实施例还提供了一种虚拟仿真教学系统,包括:上述实施例提供的任意一种服务器601和至少两个上述实施例提供的任意一种用户端设备602;
下面结合图6所示的虚拟仿真教学系统,对本发明实施例提供的虚拟仿真教学方法作进一步详细说明,如图7所示,该方法可以包括以下步骤:
步骤701:各个用户端设备分别展示同一三维数字教学模型。
在本发明一个实施例中,预先生成三维数字教学模型,将生成的三维数字教学模型存储在服务器上,用户端设备通过有线网络、无线网络、蓝牙、红外等通信方式从服务器上下载三维数字教学模型后进行展示。每一个用户端设备在对三维数字教学模型进行展示时,可以通过虚拟现实VR的方式对三维数字教学模型进行展示。
例如,3个用户端设备分别为用户端设备1、用户端设备2和用户端设备3,3个用户端设备均从服务器上获取三维数字教学模型X进行展示。
步骤702:每一个用户端设备接收用户发送的操作指令。
在本发明一个实施例中,每一个用户端设备对应有一个或多个用户,用户端设备在展示三维数字教学模型后,可以接收用户对该三维数字模型进行操作的操作指令。其中,操作指令由用户通过键盘、鼠标、操作手柄、位置追踪器、智能手环等设备输入。
例如,用户端设备1对应用户1,用户端设备2对应用户2,用户端设备3对应用户3。用户端设备1接收到用户1输入的操作指令1,其中操作指令1为打开三维数字教学模型X中浓盐酸试剂瓶仿真模型的盖子;用户端设备2接收到用户2输入的操作指令2,其中操作指令2为打开三维数字教学模型X中通风橱窗仿真模型的开关;用户端设备3接收到用户3输入的操作指令3,其中操作指令3为将三维数字教学模型X中酒精灯仿真模型点燃。
步骤703:每一个用户端设备分别接收服务器下发的状态同步信息。
在本发明一个实施例中,服务器根据上一同步周期内各个用户端设备上传的状态更新指令,生成对应于三维数字教学模型的状态同步信息,并将生成的状态同步信息发送给各个用户端设备,以在当前同步周期对各个用户端设备展示的三维数字教学模型的展示状态进行同步。其中,状态同步信息反映了上个同步周期三维数字教学模型在各个用户端设备上的展示状态。
例如,预先设定同步周期的时长为0.1s,在当前同步周期用户端设备1至3均接收服务器下发的状态同步信息1,其中状态同步信息1为服务器根据上一同步周期由用户端设备1至3上传的状态更新指令而生产。其中,状态同步信息指示了上一同步周期结束时三维数字教学模型X在用户端设备1至3上的展示状态。
步骤704:每一个用户端设备根据接收到的操作指令和状态同步信息对所展示的三维数字教学模型的展示状态进行更新。
在本发明一个实施例中,针对每一个用户端设备,首先,该用户端设备根据接收到的操作指令对三维数字教学模型中各个虚拟仿真模型(实验仪器/工厂设备的三维数字模型)和虚拟仿真场景(实验室/工厂厂房的三维数字模型)的展示角度进行更新;其次,该用户端设备根据接收到的操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型中各个虚拟仿真模型的颜色、开关状态、位置、输入信息、输出信息、各个虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中的位置、朝向等进行更新。
例如,用户端设备1根据操作指令1所展示的三维数字教学模型X中浓盐酸试剂瓶的盖子处于打开状态,用户端设备2根据操作指令2所展示的三维数字教学模型X中通风橱窗的开关处于打开状态,用户端设备3根据操作指令3所展示的三维数字教学模型X中酒精灯处于点燃状态。
步骤705:每一个用户端设备比将更新后三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给服务器。
在本发明一个实施例中,在当前同步周期,每一个用户端设备在根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型的展示状态进行更新后,通过状态更新指令将更新后三维数字教学模型的展示状态发送给服务器,以使服务器根据各个用户端设备发送的状态更新指令生成对应于下一同步周期的状态同步信息,所生成的对应于下一同步周期的状态同步信息在下一同步周期由服务器发送给各个用户端设备,把当前同步周期内各个用户对三维数字教学模型的操作同步到彼此使用的用户端设备上。
例如,用户端设备1至3对各自所展示的三维数字教学模型X的展示状态进行更新后,分别向服务器发送状态更新指令,其中,用户端设备1向服务器发送状态更新指令1,用户端设备2向服务器发送状态更新指令2,用户端设备3向服务器发送状态更新指令3。服务器在接收到状态更新指令1至3后,将三维数字教学模型X中浓盐酸试剂瓶的状态参数更新为打开状态,将三维数字教学模型X中通风橱窗的状态参数更新为开关状态,将三维数字教学模型X中酒精灯的状态参数更新为点燃状态。服务器在根据状态更新指令1至3对三维数字教学模型X的各项参数更新完毕后,生成包括有三维数字教学模型X的各项参数的状态同步信息,并将生成的状态同步信息发送给用户端设备1至3。这样,在下一同步周期,用户端设备1至3根据接收到的状态同步信息对所展示的三维数字教学模型X的展示状态进行更新后,在用户端设备1至3所展示的三维数字教学模型X中,浓盐酸试剂瓶的盖子、通风橱窗的开关均处于打开状态,酒精灯处于点燃状态,实现了3个用户端设备同步展示三维数字教学模型X。
综上所述,本发明上述各个实施例提供的一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器,至少具有如下有益效果:
1、在本发明实施例中,对预先生成的三维数字教学模型进行展示后,根据用户对三维数字教学模型进行操作的操作指令和来自服务器的状态同步信息,对三维数字教学模型的展示状态进行更新,并通过状态更新指令将更新后三维数字教学模型的展示状态发送给服务器。由于状态同步信息是服务器根据不用用户端设备发送的状态更新指令形成的,而状态更新指令指示了对应用户端设备上三维数字教学模型的展示状态,因此根据操作指令和状态同步信息对三维数字教学模型的展示状态进行更新,可以使得不同用户端设备对相同三维数字教学模型进行同步展示,让不同用户可以看到彼此的操作,从而可以模拟出多个用户协同对同一实验或设备进行操作的过程,提高了虚拟仿真教学的效果。
2、在本发明实施例中,可以通过虚拟现实VR的方式对三维数字教学模型进行展示,使用户在对三维数字教学模型进行操作时具有更加真实的体验,缩小虚拟仿真教学与真实现场操作教学之间的差距,提升了用户的使用体验,并进一步提高了虚拟仿真教学的效果。
3、在本发明实施例中,除了展示三维数字教学模型外,还可以根据用户发送的查询指令,以文字、音频、视频等方式展示三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息/设备原理信息、实验仪器配置信息/设备配置信息、操作演示视频等信息,一方面可以帮助用户尽快掌握三维数字教学模型的操作方式,另一方面可以从理论上向用户展示待教学内容,提升教学的效果。
4、在本发明实施例中,三维数字教学模型可以包括用于表征用户的虚拟仿真人物,用户通过发送操作指令可以控制代表自己的虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中进行漫游,同时可以看到代表其他用户的虚拟仿真人物在虚拟仿真场景中漫游,进一步增强了沉浸式的体验。
5、在本发明实施例中,当用户不向用户端设备发送操作指令时,用户能够以观摩模式对其他用户对三维数字教学模型的操作过程进行观摩,进一步提高了该虚拟仿真教学方法的适用性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个······”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种虚拟仿真教学方法,其特征在于,应用于用户端设备,包括:
展示预先生成的三维数字教学模型;
接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;
接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
根据所述操作指令和所述状态同步信息,更新所述三维数字教学模型的展示状态;
将更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述展示预先生成的三维数字教学模型包括:
通过虚拟现实VR的方式对预先生成的所述三维数字教学模型进行展示;
和/或,
在所述展示预先生成的三维数字教学模型之后,进一步包括:
接收来自所述用户的查阅指令;
根据所述查阅指令,展示对应于所述三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述三维数字教学模型包括:待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个所述虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个所述虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物和每一个所述教学对象的参数信息中的任意一种或多种;
其中,所述教学对象包括实验仪器和/或工厂设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述操作指令和所述状态同步信息更新所述三维数字教学模型的展示状态,包括:
根据所述操作指令,对各个所述虚拟仿真模型和/或所述虚拟仿真场景的展示角度进行更新;
根据所述操作指令和所述状态同步信息,对各个所述虚拟仿真模型的颜色、开关状态、位置、输入信息和输出信息中的任意一个或多个进行更新,以及对所述至少一个虚拟仿真人物在所述虚拟仿真场景中的位置和朝向中的部分或全部进行更新。
5.一种用户端设备,其特征在于,包括:展示单元、第一接收单元、第二接收单元、更新单元和发送单元;
所述展示单元,用于展示预先生成的三维数字教学模型;
所述第一接收单元,用于接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令;
所述第二接收单元,用于接收来自服务器的状态同步信息,其中,所述状态同步信息为所述服务器根据在指定时间段内接收到的不同用户端设备发送的状态更新指令而形成,所述状态更新指令用于指示对应用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
所述更新单元,用于根据所述第一接收单元接收到的所述操作指令和所述第二接收单元接收到的状态同步信息,对所述展示单元展示的所述三维数字教学模型的展示状态进行更新;
所述发送单元,用于将更新单元更新后的所述三维数字教学模型的展示状态通过状态更新指令发送给所述服务器。
6.根据权利要求5所述的用户端设备,其特征在于,
所述展示单元包括:虚拟现实VR眼镜;
所述VR眼镜,用于通过虚拟现实VR的方式对预先生成的所述三维数字教学模型进行展示;
和/或,
所述第一接收单元,进一步用于接收来自所述用户的查阅指令;
所述展示单元,进一步用于根据所述第一接收单元接收到的所述查阅指令,展示对应于所述三维数字教学模型的操作帮助信息、实验原理信息、设备原理信息、设备配置信息以及操作演示视频中的任意一个或多个。
7.一种虚拟仿真教学方法,其特征在于,应用于服务器,包括:
获取预先生成的三维数字教学模型;
在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
根据各个所述状态更新指令和所述三维数字教学模型,生成状态同步信息,其中,所述状态同步信息用于对所述三维数字教学模型在所述至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
将所述状态同步信息分别发送给每一个所述用户端设备。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据各个所述状态更新指令和所述三维数字教学模型生成状态同步信息,包括:
确定所述三维数字教学模型包括的待教学内容所需的至少一个教学对象的虚拟仿真模型、各个所述虚拟仿真模型之间的连接关系、用于布置各个所述虚拟仿真模型的虚拟仿真场景、用于表征用户的至少一个虚拟仿真人物和每一个所述教学对象的参数信息中的任意一种或多种;其中,所述教学对象包括实验仪器和/或工厂设备;
根据各个所述状态更新指令,对所述三维数字教学模型中各个所述虚拟仿真模型的颜色参数、开关状态参数、位置参数、输入信息参数和输出信息参数以及所述至少一个虚拟仿真人物在所述虚拟仿真场景中的位置参数和朝向参数中的任意一项或多项进行更新,使得更新后的所述三维数字教学模型的各项参数与所述至少两个用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态相对应;
生成包括有更新后所述三维数字教学模型的各项参数的所述状态同步信息。
9.一种服务器,其特征在于,包括:获取单元、通信单元和同步单元;
所述获取单元,用于获取预先生成的三维数字教学模型;
所述通信单元,用于在指定时间段内分别接收来自至少两个用户端设备的状态更新指令,其中,所述状态更新指令用于指示对应所述用户端设备上所述三维数字教学模型的展示状态;
所述同步单元,用于根据所述通信单元接收到的各个所述状态更新指令和所述获取单元获取到的所述三维数字教学模型,生成所述状态同步信息,其中,所述状态同步信息用于对所述三维数字教学模型在所述至少两个用户端设备上的展示状态进行同步;
所述通信单元,还用于将所述同步单元形成的所述状态同步信息分别发送给每一而所述用户端设备。
10.一种虚拟仿真教学系统,其特征在于,包括:权利要求9所述的服务器和至少两个权利要求5或6所述的用户端设备。
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