CN107491060A - 一种立方星姿控分系统调试方法 - Google Patents
一种立方星姿控分系统调试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107491060A CN107491060A CN201710715690.2A CN201710715690A CN107491060A CN 107491060 A CN107491060 A CN 107491060A CN 201710715690 A CN201710715690 A CN 201710715690A CN 107491060 A CN107491060 A CN 107491060A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- debugging
- attitude control
- gyroscope
- single board
- control subsystem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种立方星姿控分系统调试方法,首先进行单板调试,包括电装调试、电源调试和信号调试。然后进行联合调试,将各个部组件分别与计算机联合调试,最后整个姿控分系统联合调试。本发明经过立方星实际调试经验获得,并且所调试系统已经过多次在轨验证。本发明可操作性高,条理性强,可靠性高,能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
Description
技术领域
本发明属于立方星技术领域,特别是一种立方星姿控分系统调试方法。
背景技术
近些年,世界范围内立方星研制计划不断涌现。其中越来越多的来自政府、企业、特别是有强大科研实力的学术机构。美国和欧洲已发射大量立方星。
姿控分系统是立方星最关键的分系统之一,姿控分系统部分模块失效,或者姿态确定和控制精度低,都会使卫星基本功能受限,甚至丧失。尤其是对地成像卫星,需要非常高的姿态确定与控制精度,才能完成其功能。
而目前尚没有单位公布可靠的立方星姿控分系统的详细调试步骤,因此制定一份可操作性高,可靠性高的详细调试步骤对于姿控分系统是非常关键的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立方星姿控分系统调试方法,可操作性高,条理性强,可靠性高,能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种立方星姿控分系统调试方法,其特征在于,方法步骤如下:
步骤1、进行单板调试,包括电装调试、电源调试和信号调试,单板调试对象为姿控计算机、磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪;
步骤2、进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪分别与姿控计算机进行联合调试;
步骤3、对整个姿控分系统进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪同时与姿控计算机连接。
本发明与现有技术相比,其显著优点:
(1)本发明针对性强。本发明针对立方星姿控系统每个控制和执行模块都有具体的调试方案。
(2)本发明可操作性高。调试方法对各个姿控模块的调试方法非常详细,操作者能容易按照调试步骤对姿控分系统进行调试。
(3)本发明能提高立方星姿控系统可靠性。该调试步骤基本涵盖姿控分系统的所有调试内容,完成该调试步骤后,能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
附图说明
图1是本发明立方星姿控分系统调试方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1,一种立方星姿控分系统调试方法,方法步骤如下:
步骤1、进行单板调试,包括电装调试、电源调试和信号调试,单板调试对象为姿控计算机、磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪:
所述姿控计算机单板调试,其电装调试是检查板上二极管、晶振、重要芯片的焊接情况,并调试电容和调试电阻的焊接情况。
所述姿控计算机电源调试是首先给姿控计算机供电,用万用表测量各路转压芯片输入、输出引脚电压是否正常,通过串口指令分别给各个部组件供电,并分别用万用表测量各路供电芯片输入、使能和输出引脚电压是否正常。
所述姿控计算机信号调试是通过串口指令分别对磁强计、动量轮和陀螺仪进行SPI通信,对磁力矩器三轴分别施加PWM和换向信号,对太敏进行I2C通信,并分别用示波器或者逻辑分析仪来监测各路信号情况。
所述磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪的单板调试,其电装调试是检查板上二极管、转压芯片的焊接情况,并调试电容和调试电阻的焊接情况;电源调试是首先给各个电路板供电,用万用表测量各路转压芯片输入、输出引脚电压是否正常;信号调试是各个电路板分别与开发板连接,通过串口指令分别对磁强计、动量轮和陀螺仪进行SPI通信,对磁力矩器三轴分别施加PWM和换向信号,对太敏进行I2C通信,并分别用示波器或者逻辑分析仪来监测各路信号情况。
步骤2、进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪分别与姿控计算机进行联合调试:
通过串口指令分别对磁强计、太敏和陀螺仪进行读数,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
对磁力矩器三轴分别施加不同占空比输入,用万用表测量输出是否正常,如不正常则返回步骤1,重复单板调试步骤。
对动量轮施加不同的转速,并且读取转速信息,如不正确,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
步骤3、对整个姿控分系统进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪同时与姿控计算机连接:
将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪同时与姿控计算机连接,通过串口指令分别对磁强计、太敏和陀螺仪进行读数,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
对磁力矩器三轴分别施加不同占空比输入,用万用表测量输出是否正常,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
对动量轮施加不同的转速,并且读取转速信息,如不正确,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
Claims (5)
1.一种立方星姿控分系统调试方法,其特征在于,方法步骤如下:
步骤1、进行单板调试,包括电装调试、电源调试和信号调试,单板调试对象为姿控计算机、磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪;
步骤2、进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪分别与姿控计算机进行联合调试;
步骤3、对整个姿控分系统进行联合调试:将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪同时与姿控计算机连接。
2.根据权利要求1所述的立方星姿控分系统调试方法,其特征在于:步骤1中,所述姿控计算机单板调试,其电装调试是检查板上二极管、晶振、重要芯片的焊接情况,并调试电容和调试电阻的焊接情况;
所述姿控计算机电源调试是首先给姿控计算机供电,用万用表测量各路转压芯片输入、输出引脚电压是否正常,通过串口指令分别给各个部组件供电,并分别用万用表测量各路供电芯片输入、使能和输出引脚电压是否正常;
所述姿控计算机信号调试是通过串口指令分别对磁强计、动量轮和陀螺仪进行SPI通信,对磁力矩器三轴分别施加PWM和换向信号,对太敏进行I2C通信,并分别用示波器或者逻辑分析仪来监测各路信号情况。
3.根据权利要求1所述的立方星姿控分系统调试步骤,其特征在于:步骤1中,所述磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪的单板调试,其电装调试是检查板上二极管、转压芯片的焊接情况,并检测电容和电阻的焊接情况;电源调试是首先给各个电路板供电,用万用表测量各路转压芯片输入、输出引脚电压是否正常;信号调试是各个电路板分别与开发板连接,通过串口指令分别对磁强计、动量轮和陀螺仪进行SPI通信,对磁力矩器三轴分别施加PWM和换向信号,对太敏进行I2C通信,并分别用示波器或者逻辑分析仪来监测各路信号情况。
4.根据权利要求1所述的立方星姿控分系统调试步骤,其特征在于:步骤2中,通过串口指令分别对磁强计、太敏和陀螺仪进行读数,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤;
对磁力矩器三轴分别施加不同占空比输入,用万用表测量输出是否正常,如不正常则返回步骤1,重复单板调试步骤;
对动量轮施加不同的转速,并且读取转速信息,如不正确,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
5.根据权利要求1所述的立方星姿控分系统调试步骤,其特征在于:步骤3中,将磁强计、磁力矩器、动量轮、太敏和陀螺仪同时与姿控计算机连接,通过串口指令分别对磁强计、太敏和陀螺仪进行读数,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤;
对磁力矩器三轴分别施加不同占空比输入,用万用表测量输出是否正常,如不正常,则返回步骤1,重复单板调试步骤;
对动量轮施加不同的转速,并且读取转速信息,如不正确,则返回步骤1,重复单板调试步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710715690.2A CN107491060A (zh) | 2017-08-20 | 2017-08-20 | 一种立方星姿控分系统调试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710715690.2A CN107491060A (zh) | 2017-08-20 | 2017-08-20 | 一种立方星姿控分系统调试方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107491060A true CN107491060A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60645495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710715690.2A Pending CN107491060A (zh) | 2017-08-20 | 2017-08-20 | 一种立方星姿控分系统调试方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107491060A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103592533B (zh) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种基于小卫星信息系统的数传天线整星测试方法 |
CN105667838A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-15 | 西北工业大学 | 一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置及其方法 |
CN106227935A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-14 | 浙江大学 | 一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法 |
CN107065916A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-18 | 上海微小卫星工程中心 | 亚轨道卫星全被动稳定姿控系统及方法 |
-
2017
- 2017-08-20 CN CN201710715690.2A patent/CN107491060A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103592533B (zh) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种基于小卫星信息系统的数传天线整星测试方法 |
CN105667838A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-15 | 西北工业大学 | 一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置及其方法 |
CN106227935A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-14 | 浙江大学 | 一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法 |
CN107065916A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-18 | 上海微小卫星工程中心 | 亚轨道卫星全被动稳定姿控系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
刘洋: "南理工一号立方星姿态确定与控制系统硬件设计及半物理仿真", 《工程技术II辑》 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104486169B (zh) | 可重用自动检测及随机验证系统和方法 | |
CN108233928A (zh) | 一种航空多通道高精度模拟量采集系统bit方法 | |
CN107491060A (zh) | 一种立方星姿控分系统调试方法 | |
CN105676303B (zh) | 地磁数据采集装置 | |
CN102540104A (zh) | 测试装置 | |
CN114780142A (zh) | 运载火箭箭上计算机和运载火箭 | |
CN105785300A (zh) | 分布式容性设备在线监测校验装置及基于该装置的现场校验方法 | |
CN109489693A (zh) | 闭环极性测试方法及测试系统 | |
CN110567485B (zh) | 一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法 | |
CN107656235A (zh) | 一种计量芯片基准电压的测量装置及方法 | |
CN112393743A (zh) | 一种物理运动测试方式的组合导航验证系统及方法 | |
EP3428663A1 (en) | Inspection device, control method for same, and control program | |
CN107607114A (zh) | 一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法 | |
CN103389438B (zh) | 一种用于带cpu电路板的焊接检测系统及方法 | |
CN105551218A (zh) | 一种手持式台区调试终端 | |
CN110018934A (zh) | 一种基于服务器主板快速诊断上电错误的系统及方法 | |
CN104793089B (zh) | 一种基于余度管理的机载高度指示器与预选器测试装置 | |
CN106526254B (zh) | 无人机机载航电设备测试信号转接设备箱 | |
CN105334402A (zh) | 在线低压核相装置及其核相方法 | |
CN112181896B (zh) | 运行控制设备、集成电路、无线电器件以及设备 | |
CN201138374Y (zh) | 全球定位系统实时软件接收机 | |
CN208537086U (zh) | Eps扭矩转角传感器检测装置 | |
CN107340525A (zh) | 一种立方星姿控分系统的供电结构 | |
CN107014382A (zh) | 一种next系列产品omap和fpga计算系统 | |
CN101859143A (zh) | 偏置动量卫星故障模拟仿真方法及平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171219 |