CN107490766B - 用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法。该系统包括：燃料电池，其供应电力；可充电高压电池；以及双向转换器，其设置在所述燃料电池的输出端子与所述高压电池之间，用于调整在所述燃料电池的输出端子的电压。第一测量单元通过连接至所述燃料电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻，并且第二测量单元通过连接至所述高压电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻。控制器基于所述燃料电池车辆的状态，操作所述双向转换器，并且使用所述第一测量单元或所述第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。

Description

用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法，用于防止驾驶员接收电击，在包括高压电池的燃料电池车辆内，在高压电池和燃料电池的绝缘电阻降低为小于某个电平时，可能发生这种电击。
背景技术
应用于作为环保型的下一代车辆的氢燃料电池车辆中的燃料电池系统被配置成包括：燃料电池，其从反应气体的电化学反应中生成电力；氢气供应系统，其将氢气作为燃料供应给燃料电池；空气供应系统，其供应气体，包括作为电化学反应所需要的氧化剂的氧气；热量和水管理系统，其管理水并且通过释放作为在其内的电化学反应的副产品的热量来最佳地调整燃料电池的工作温度；以及燃料电池系统控制器，其操作燃料电池系统。
在其中安装了这种燃料电池系统的燃料电池车辆中，在燃料电池用作车辆的动力源时，包含在车辆内的所有负荷取决于燃料电池，从而在燃料电池的效率低时，使性能退化。此外，在给车辆施加骤加负荷时，由于燃料电池的输出电压快速降低，所以不能给驱动马达供应充足的动力，从而降低车辆的性能。而且，由于燃料电池具有单向输出，所以在车辆制动时，不能恢复来自驱动马达的能量，从而降低车辆系统的效率。
因此，开发了一种混合动力燃料电池车辆。混合动力燃料电池车辆是一种系统，其中，安装可充电电池(即，能够充电和放电的高压电池)，作为除了燃料电池以外的辅助电源，用于供应动力，以驱动马达，其中，燃料电池不仅在小型车辆内而且在大型车辆(例如，公共汽车等)内是主要动力源。该混合动力燃料电池车辆可以提高系统的效率。然而，由于燃料电池和高压电池同时使用，如上所述，所以绝缘电阻可降低为小于某个电平，招致驾驶员接收电击的风险。
以上内容仅仅旨在帮助理解本发明的背景，而非旨在表示本发明落在本领域的技术人员已知的相关技术的范围内。
发明内容
本发明的一个目标在于，提供一种用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法，这可以在其所有状态中测量燃料电池车辆的绝缘电阻，而不安装额外装置。
为了实现以上目标，根据本发明的用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统可以包括：燃料电池，其被配置成供应电力；可充电高压电池；双向转换器，其设置在燃料电池的输出端子与所述高压电池之间，并且被配置成调整在燃料电池的输出端子的电压；第一测量单元，其被配置成通过连接至燃料电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻；第二测量单元，其被配置成通过连接至高压电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻；以及控制器，其被配置成基于燃料电池车辆的状态，操作双向转换器，并且使用第一测量单元或第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
在燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式时，控制器可以被配置成将双向转换器的电压保持为预设的参考电压，并且使用所述第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。预设的参考电压可以大于用于操作连接至燃料电池的输出端子的电子单元的最小电压，并且最接近针对高压电池的预设的参考电压。
在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，控制器可以被配置成将双向转换器的电压保持为预设的参考电压，并且使用第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。使用第一测量单元可测量的最小电压以及用于操作连接至燃料电池的输出端子的电子单元的最小电压，可以设置阈值电压。
在燃料电池车辆的状态不是紧急驱动模式也不是怠速停止模式时，控制器可以被配置成基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器的电压，并且使用第一测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，控制器可以被配置成基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器的电压，并且使用第一测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。在使用第一测量单元或第二测量单元测量的绝缘电阻小于预设的参考电阻时，控制器可以被配置成将警报信号传输给燃料电池车辆的仪表板。控制器可以进一步被配置成使用从第一测量单元和第二测量单元之中选择的一个测量单元，测量绝缘电阻。
根据本发明的用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的方法可以包括：由控制器确定燃料电池车辆的状态；由控制器基于所确定的状态，调整设置在燃料电池的输出端子与高压电池之间的双向转换器的电压；并且由控制器基于所确定的状态，使用第一测量单元或第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻，第一测量单元被配置成通过连接至燃料电池的输出端子来测量绝缘电阻，并且第二测量单元被配置成通过连接至高压电池的输出端子来测量绝缘电阻。
在调整双向转换器的电压时，在燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式时，控制器可以被配置成将双向转换器的电压保持为预设的参考电压。在测量绝缘电阻时，控制器可以被配置成使用第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。此外，在调整双向转换器的电压时，控制器可以被配置成在燃料电池车辆的状态不是紧急驱动模式也不是怠速停止模式时，基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器的电压。
进一步，在测量绝缘电阻时，控制器可以被配置成使用第一测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。在调整双向转换器的电压时，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，控制器可以被配置成将双向转换器的电压保持为预设的参考电压。
而且，在测量绝缘电阻时，控制器可以被配置成使用第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。在调整双向转换器的电压时，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，控制器可以被配置成基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器的电压。此外，在测量绝缘电阻时，控制器可以被配置成使用第一测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
附图说明
通过结合附图进行的以下详细描述，更加清楚地理解本发明的以上和其他目标、特征以及其他优点，其中：
图1是根据本发明的示例性实施方式的用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统的方框图；以及
图2是根据本发明的示例性实施方式的用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的方法的流程图。
具体实施方式
要理解的是，在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似的术语通常包括机动车辆，例如，包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶和轮船的船只、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力汽车、氢动力车辆以及其他替代的燃料车辆(例如，源自石油以外的资源的燃料)。如在本文中所提及的，混合车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。
虽然示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是要理解的是，示例性过程还可以由一个或多个模块执行。此外，要理解的是，术语控制器表示包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成储存模块，并且处理器具体被配置成执行所述模块，以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
而且，本发明的控制逻辑可作为永久性计算机可读介质在包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上体现。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据储存装置。计算机可读记录介质还可分布在网络耦合的计算机系统中，以便通过分布的方式储存和执行计算机可读介质，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)。
在本文中使用的术语仅仅用于描述特定的实施方式，并非旨在限制本发明。除非在上下文中另有明确规定，否则在本文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在还包括复数形式。要进一步理解的是，在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指定具有所规定的特征、整体、步骤、操作、部件和/或元件，但是不排除具有或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、部件、元件和/或其组。在本文中使用的术语“和/或”包括一个或多个所列出的相关条目的任何和所有组合。
除非明确规定或者通过上下文显而易见，否则在本文中使用的术语“大约”理解为在本领域的正常公差的范围内，例如，在该意义的2个标准偏差内。“大约”可以理解为在规定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非通过上下文显而易见，否则在本文中提供的所有数值由术语“大约”修饰。
在后文中，参照附图，详细描述本发明的示例性实施方式。
根据本发明的用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统可以包括：燃料电池，其被配置成供应电力；可充电高压电池20；双向转换器30，其设置在燃料电池10的输出端子与高压电池20之间，以调整在燃料电池10的输出端子的电压；第一测量单元40(例如，传感器)，其被配置成通过连接至燃料电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻；第二测量单元50(例如，传感器)，其被配置成通过连接至高压电池20的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻；以及控制器60，其被配置成基于燃料电池车辆的状态，操作双向转换器30，并且使用第一测量单元40或第二测量单元50，测量绝缘电阻，如在图1所示。
在本发明中，双向转换器30可以是被配置成调整在燃料电池10的输出端子的电压，以调整电流在燃料电池10与高压电池20之间流动电流的方向的装置。例如，在双向转换器30将在燃料电池10的输出端子的电压调整为小于在燃料电池10与双向转换器30之间的高压总线终端的电压时，高压电池可以充电。相反，在双向转换器30将在燃料电池10的输出端子的电压调整为大于在燃料电池10与双向转换器30之间的高压总线终端的电压时，高压电池可以放电。尤其地，在双向转换器30的高压总线终端的电压可以是由燃料电池车辆的驱动马达(未示出)的动力产生的电压。具体而言，在驱动马达需要动力时，在高压总线终端的电压可以减小，并且在执行再生制动时，在高压总线终端的电压可以增大。
第一测量单元40和第二测量单元50两者可以是被配置成测量燃料电池车辆的绝缘电阻的装置。尤其地，由于第一测量单元40可以连接至燃料电池10的输出端子，所以第一测量单元40可以是燃料电池堆电压监控器(SVM)，该监控器可以被配置成监控燃料电池10的输出电压。此外，由于第二测量单元50可以连接至高压电池20的输出端子，第二测量单元50可以是电池管理系统(BMS)，该系统可以被配置成监测高压电池20的输出电压。然而，这些装置仅仅是实例，并且可以使用能够通过连接至燃料电池10的输出端子或者高压电池20的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻的任何装置。
如上所述，根据本发明的控制器60可以被配置成基于燃料电池车辆的状态，操作双向转换器30，并且使用第一测量单元40或第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。尤其地，燃料电池车辆的状态可以具有各种意义，但是本发明将燃料电池车辆的状态分成紧急驱动模式、怠速停止模式、以及既不是紧急驱动模式也不是怠速停止模式的正常模式，并且将控制器60配置成基于燃料电池车辆的状态不同地操作，以适当地测量绝缘电阻。由于可以使用从高压电池20输出的电力来驱动马达，所以怠速停止模式可以表示车辆停止的时间或者不需要使用燃料电池10生成电力的时间。
具体而言，根据每种情况描述控制器60的操作，在燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式时，控制器60可以被配置成将双向转换器30的电压保持为预设的参考电压，并且使用第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。尤其地，参考电压可以大于用于操作连接至燃料电池10的输出端子的电子单元的最小电压，并且可以最接近(例如，与其最相似)针对高压电池20的预设的参考电压。
在燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式时，由于可以不使用从燃料电池10输出的电力，所以不需要可变地调整在燃料电池10的输出端子的电压。因此，本发明可以被配置成将双向转换器30的电压(即，在燃料电池10的输出端子的电压)保持为预设的参考电压。此外，由于与燃料电池车辆的状态无关，在燃料电池的输出端子的电压变成0V，所以可以不使用第一测量单元40测量燃料电池车辆的绝缘电阻。因此，可以使用连接至甚至在紧急驱动模式中也正常操作的高压电池20的输出端子的第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
如上所述，参考电压需要大于用于操作连接至燃料电池的输出端子的电子单元的最小电压。甚至在燃料电池10处于异常状态中时，可以使用利用双向转换器30的高压电池20的输出端子，操作连接至燃料电池10的输出端子的电子单元。因此，参考电压应大于用于操作电子单元的最小电压。此外，参考电压可以最接近(例如，可以大约是当前参考电压)针对高压电池20的预设的参考电压。尤其地，针对高压电池20的预设的参考电压可以表示高压电池20的平均电压。通常，在高压电池20的充电状态(SOC)大约是60％时，预设的参考电压可以是正常电压。因此，在本发明中，参考电压可以设置为大于用于操作电子单元的最小电压的电压，并且可以最接近针对高压电池20的参考电压，以更稳定地驱动车辆，并且在紧急驱动模式中，可以使用双向转换器30，将在燃料电池的输出端子的电压保持为参考电压。因此，甚至在紧急驱动模式中，车辆的电子单元可以可用，而高压电池20可以不超负荷。
同时，在燃料电池车辆的状态既不是紧急驱动模式也不是怠速停止模式时，即，在状态是正常模式时，控制器60可以被配置成基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器30的电压，并且使用第一测量单元40，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。尤其地，由于燃料电池10和高压电池20可以正常操作，所以可以基于车辆需要的输出动力，执行增大或减小在燃料电池10的输出端子的电压的调整，据此，燃料电池系统的效率可以提高。具体而言，在车辆需要的输出动力高(例如，大于预定的输出动力)时，在燃料电池10的输出端子的电压可以增大，并且在车辆需要的输出动力低(例如，小于预定的输出动力)时，在燃料电池10的输出端子的电压可以减小。此外，由于主要电源并非高压电池20，而是燃料电池10，所以第一测量单元40可以用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
最后，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时，控制器60可以被配置成基于在燃料电池10的输出端子的电压的幅度，调整双向转换器30的电压，并且使用第一测量单元40或第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。具体而言，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池10的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，可以将双向转换器的电压保持为预设的参考电压，并且可以使用第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。同时，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在燃料电池10的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，可以基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器30的电压，并且可以使用第一测量单元40，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
尤其地，由于在燃料电池10的输出端子的电压过低时，第一测量单元40(例如，SVM)使用在燃料电池10的输出端子的电压可能未测量绝缘电阻，并且连接至在燃料电池的输出端子的电子单元可能未操作，所以可以基于阈值电压，可变地调整双向转换器30的电压。因此，在燃料电池10的输出端子的电压等于或大于阈值电压时，控制器60可以被配置成使用在燃料电池车辆在正常模式中时使用的相同方法，操作双向转换器30和第一测量单元40。相反，在燃料电池10的输出端子的电压小于阈值电压时，控制器60可以被配置成使用在燃料电池车辆在紧急驱动模式中时使用的相同方法，执行电压调整。由于阈值电压可以设置为确定第一测量单元40是否可以测量绝缘电阻并且电子单元是否可以操作，所以可以使用第一测量单元40可测量的最小电压以及用于操作连接至燃料电池10的输出端子的电子单元的最小电压，设置阈值电压。阈值电压可以设置为第一测量单元40可测量的最小电压以及用于操作电子单元的最小电压的更高电压。因此，根据本发明，可以与燃料电池车辆的状态无关地测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
此外，在使用第一测量单元40或第二测量单元50测量的绝缘电阻小于预设的参考电阻时，本发明的控制器60可以被配置成测量绝缘电阻并且将警报信号传输给燃料电池车辆的仪表板。换言之，在绝缘电阻小于某个参考值时，驾驶员可能暴露到电击的风险中，因此，可以将警报信号传输给仪表板，用于车辆的驾驶员检测警报信号。尤其地，参考电阻可以是用于确定可能对驾驶员造成电击的绝缘电阻的参考值，并且可以基于车辆的类型、与高电压相关的调节等，可变地设置。
同时，可以提供两个测量单元(即，第一测量单元40和第二测量单元50)，以测量绝缘电阻。尤其地，在不能使用第一测量单元40测量绝缘电阻时，即，在车辆在紧急驱动模式中时或者在燃料电池10的输出端子的电压等于或小于阈值电压时，可以使用第二测量单元50测量绝缘电阻。因此，不需要同时操作第一测量单元40和第二测量单元50。因此，在本发明中，控制器60可以被配置成使用第一测量单元40或第二测量单元50测量绝缘电阻，从而防止不必要地消耗功率。
与用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的上述系统一起，可以根据在图2示出的流程图，执行用于测量绝缘电阻的方法。该方法可以由控制器60执行。
首先，控制器60可以被配置成在步骤S10中确定燃料电池车辆的状态，并且基于燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式、怠速停止模式还是正常模式，执行可变电压调整，如图2所示。在紧急驱动模式中，控制器60可以被配置成在步骤S20中将双向转换器30的电压保持为预设的参考电压，然后，在步骤S40中，使用第二测量单元50，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。在燃料电池车辆的状态不是紧急驱动模式也不是怠速停止模式时，控制器60可以被配置成在步骤S30中基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器30的电压，然后，在步骤S50中使用第一测量单元40，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
最后，在燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时，可以在步骤S15中基于在燃料电池10的输出端子的电压和阈值电压的比较结果，不同地执行电压调整，如上所述。具体而言，在燃料电池10的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，控制器60可以被配置成通过与在紧急驱动模式中相同的方式，在步骤S20中将双向转换器30的电压保持为预设的参考电压，并且在步骤S40中使用第二测量单元50，测量绝缘电阻。相反，在燃料电池10的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，控制器60可以被配置成通过与在正常模式中相同的方式，在步骤S30中基于燃料电池车辆的状态，可变地调整双向转换器30的电压，然后，在步骤S50中使用第一测量单元40，测量绝缘电阻。
根据本发明，为了测量使用两个高电压源的系统的绝缘电阻，与在燃料电池车辆中一样，可以省略用于测量绝缘电阻的额外装置，并且可以基于燃料电池车辆的驱动模式，调整双向转换器的电压，据此，可以测量燃料电池车辆的绝缘电阻。因此，可以满足与高电压的安全使用相关的调节，并且可以保护驾驶员远离电击的风险。
虽然为了说明的目的，描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员会理解的是，在不背离在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，能够具有各种修改、添加以及替代。

Claims (14)

1.一种用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统，包括：
燃料电池，被配置为供应电力；
可充电高压电池；
双向转换器，设置在所述燃料电池的输出端子与所述可充电高压电池之间，并且所述双向转换器被配置为调整在所述燃料电池的输出端子的电压；
第一测量单元，被配置为通过连接至所述燃料电池的输出端子测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻；
第二测量单元，被配置为通过连接至所述可充电高压电池的输出端子测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻；以及
控制器，被配置为基于所述燃料电池车辆的状态，操作所述双向转换器，并且使用所述第一测量单元或所述第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻，
其中，在所述燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在所述燃料电池的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，所述控制器被配置成将所述双向转换器的电压保持为预设的参考电压，并且使用所述第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻，
其中，使用所述第一测量单元能够测量的最小电压以及用于操作连接至所述燃料电池的输出端子的电子单元的最小电压，设置所述阈值电压。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式时，所述控制器被配置为将所述双向转换器的电压保持为预设的参考电压，并且使用所述第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预设的参考电压大于用于操作连接至所述燃料电池的输出端子的电子单元的最小电压，并且所述预设的参考电压最接近用于所述可充电高压电池的预设的参考电压。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述燃料电池车辆的状态是正常模式时，所述控制器被配置为基于所述燃料电池车辆的状态，可变地调整所述双向转换器的电压，并且使用所述第一测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在所述燃料电池的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，所述控制器被配置成基于所述燃料电池车辆的状态，可变地调整所述双向转换器的电压，并且使用所述第一测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，在使用所述第一测量单元或所述第二测量单元测量的绝缘电阻小于预设的参考电阻时，所述控制器被配置成将警报信号传输至所述燃料电池车辆的仪表板。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成使用从所述第一测量单元和所述第二测量单元之中选择的一个测量单元，测量所述绝缘电阻。
8.一种用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的方法，包括：
由控制器确定所述燃料电池车辆的状态；
由所述控制器基于所确定的状态，调整设置在燃料电池的输出端子与高压电池之间的双向转换器的电压；并且
由所述控制器基于所确定的状态，使用第一测量单元或第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻，
其中，所述第一测量单元被配置为通过连接至所述燃料电池的输出端子来测量绝缘电阻，并且所述第二测量单元被配置为通过连接至所述高压电池的输出端子来测量绝缘电阻，
其中，在调整所述双向转换器的电压时，在所述燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在所述燃料电池的输出端子的电压小于预设的阈值电压时，所述方法包括：由所述控制器将所述双向转换器的电压保持为预设的参考电压，
其中，测量所述绝缘电阻包括：由所述控制器使用所述第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，在调整所述双向转换器的电压时，在所述燃料电池车辆的状态是紧急驱动模式的情况下，所述方法包括：由所述控制器将所述双向转换器的电压保持为预设的参考电压。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，测量所述绝缘电阻包括：由所述控制器使用所述第二测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述双向转换器的电压包括：在所述燃料电池车辆的状态是正常模式时，由所述控制器基于所述燃料电池车辆的状态，可变地调整所述双向转换器的电压。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，测量所述绝缘电阻包括：由所述控制器使用所述第一测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，在调整所述双向转换器的电压时，在所述燃料电池车辆的状态是怠速停止模式时并且在所述燃料电池的输出端子的电压等于或大于预设的阈值电压时，所述方法包括：基于所述燃料电池车辆的状态，可变地调整所述双向转换器的电压。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，测量所述绝缘电阻包括：由所述控制器使用所述第一测量单元，测量所述燃料电池车辆的绝缘电阻。
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