CN107490223B - 多联式空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测每个室外机的过热度是否达到目标要求；若是，判断每个室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度是否相等；若否，则比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；根据每个室外机的平均排气温度的大小与室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制电子膨胀阀动作以使每个室外机的平均排气温度接近室外机系统的平均排气温度。本发明通过控制电子膨胀阀的开度，解决了多联式空调系统中的制冷剂分配不均的问题，有效控制了系统的排气温度。

Description

多联式空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质。
背景技术
多联式空调机组，尤其是并联的多联机组，在实际使用过程中，受到安装位置、安装管路、外机间距及落差等影响，容易出现制冷剂在室外机间分配不均匀，导致室外机运行异常，制冷剂多的室外机可能出现回液、制冷剂少的室外机排气温度偏高、可能会缺油磨损，严重时导致室外机损坏，压缩机损毁等。
不同容量的室外机可以通过并联时的安装配管管径及相应的阀体控制方法来进行制冷剂的分配，尽量实现平衡；但对于相同容量的多台室外机进行并联时，由于其配管管径及阀体控制完全相同，当室外机因安装位置、外机间距及落差等影响导致制冷剂在室外机间分配不均匀，可能会出现上述后果，制冷系统可靠性低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质，旨在解决多联式空调系统中的室外机间的制冷剂分配不均的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种多联式空调的控制方法，所述多联式空调包括至少两台室外机，每台所述室外机包括至少一个压缩机，至少两台所述室外机组成室外机系统；所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：
检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；
在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；；
在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；
根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。
优选地，所述多联式空调包括两台室外机；所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断两台所述室外机中平均排气温度高的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
优选地，所述多联式空调包括两台室外机；所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断两台所述室外机中平均排气温度低的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
优选地，所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
优选地，所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
优选地，所述检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求的步骤包括：
获取每个所述室外机的排气温度；
根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；
检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。
优选地，所述判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等的步骤包括：
获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；
计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；
在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；
在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。
优选地，所述方法还包括：
获取每个所述室外机的压缩机的排气温度；
判断每个所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；
在所述室外机的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一多联式空调系统，所述多联式空调系统包括至少两台室外机，每台所述室外机包括至少一个压缩机，至少两台所述室外机组成室外机系统；所述室外机还包括在室外机管路上连接的换向阀、室外换热器、气液分离器、电子膨胀阀、高压截止阀以及低压截止阀；所述多联式空调系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联式空调的控制方法的步骤。
本发明多联式空调的控制方法通过检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。通过本发明的方法通过控制电子膨胀阀的开度，解决了多联式空调系统中的制冷剂分配不均的问题，尤其是实现了在喷射增焓的多联式空调系统中有效控制了系统的排气温度。
附图说明
图1为本发明实施例多联式空调系统的结构示意图；
图2为本发明多联式空调的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联式空调的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明多联式空调的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明多联式空调的控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明多联式空调的控制方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明多联式空调的控制方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明多联式空调的控制方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明多联式空调的控制方法第八实施例的流程示意图；
图10为本发明多联式空调系统的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种多联式空调的控制方法，所述方法应用于所述多联式空调系统中，所述多联式空调系统包括至少两台并联的室外机和至少两台并联的室内机，所述室内机与所述室外机一一对应串联；所述室外机包括一台、两台或多台压缩机10组成压缩机组；所述室外机的管路结构包括气液分离器20、压缩机组、室外换热器30、换向阀40、电子膨胀阀50、高压截止阀60、低压截止阀70；所述换向阀40为四通阀。室外机管路的连接方式为本领域常规的连接方式，参见图1，在此不再一一赘述。
在第一实施例中，参见图2，所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：
步骤S10，检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；
本实施例中，先检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求，以判断每个所述室外机的压缩机是否处于正常工作状态。当所述室外机的过热度高于目标值，则可能是由于制冷剂流动的管路的阻力不同或室内的负荷不同，导致室外机的过热度过高，使室外机的压缩机处于超负荷状态。此时，应先调整制冷剂的通量以使室外机的过热度达到目标值。其次，若所述室外机的过热度小于目标值，则可能是由于制冷剂以气液两相的状态流入压缩机，对压缩机造成损害；因此，需先减少压缩机的制冷剂的通量，以免制冷剂以气液两相的制冷剂流入到压缩机内，对整个系统造成损害。只有在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，才继续进行下一步的操作，否则需先调整压缩机的过热度使其达到目标要求。
步骤S20，在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；
在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，进一步判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值是否相等。只有在室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，才需要进行下一步的判断。如果两者相等，表示此时室外机的制冷剂分配均匀，或者说系统相对较稳定的在运行，因此，无需对系统进行进一步地判断和调节。
步骤S30，在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；
进一步地，获取每个所述室外机的压缩机的排气温度，并计算得到所述室外机系统的平均排气温度。
其中，每个所述室外机的平均排气温度为每个所述室外机其内的所有压缩机的排气温度的平均值。如当存在三台室外机，三台室外机的平均排气温度设为TP1、TP2以及TP3，每台室外机均包括两台压缩机，压缩机的排气温度分别为TP1C1、TP1C2、TP2C1、TP2C2、TP3C1、TP3C2，则三台所述室外机的平均排气温度TP1＝(TP1C1+TP1C2)/2，TP2＝(TP2C1+TP2C2)/2，TP3＝(TP3C1+TP3C2)/2。所述室外机系统的平均排气温度为三台室外机的平均排气温度的平均值，将所述室外机系统的平均排气温度设为TP，则TP＝(TP1+TP2+TP3)/3。
步骤S40，根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。
进一步地，根据计算得到的每个所述室外机的平均排气温度相互比较。具体地，当只有两台室外机时，可直接将两台室外机计算得到的平均排气温度相互比较，得到平均排气温度高的室外机则将其电子膨胀阀的开度调大，以增加其内的制冷剂，进而降低其排气温度；得到平均排气温度低的室外机则将其电子膨胀阀的开度调小，以减小其内的制冷剂，进而升高其排气温度。当然，在存在多台室外机时，采用两两进行比较的方法比较繁琐，此时，可直接根据每台室外机的平均排气温度计算得到整个室外机系统的平均排气温度，进而将每台室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较，根据其大小调节电子膨胀阀的开度情况，以使室外机的排气温度趋近整个室外机系统的平均排气温度，进而实现制冷剂在整个室外机系统件的平均分配。
本实施例通过检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值不相等时，获取每个所述室外机的平均排气温度，并计算得到所述室外机系统的平均排气温度；比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。通过本实施例的方法，通过控制电子膨胀阀的开度，解决了多联式空调系统中的制冷剂分配不均的问题，尤其是实现了在喷射增焓的多联式空调系统中有效控制系统的排气温度。
进一步地，请参阅图3，基于本发明多联式空调的控制方法第一实施例，在本发明多联式空调的控制方法第二实施例中，上述步骤S40包括：
步骤S41a，判断两台所述室外机中平均排气温度高的室外机的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度；
步骤S41b，在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
本实施中，所述多联式空调的室外机只有两台，在只有两台室外机的情况下，可以直接比较两台室外机的平均排气温度的大小来调控电子膨胀阀的开度。
具体地，计算出两台室外机的平均排气温度，并比较两台室外机的平均排气温度的大小。进一步判断该平均排气温度相对较大的室外机的电子膨胀阀当前的开度是否已达到其所能达到的最大开度。当所述电子膨胀阀达到其所能达到的最大开度时，表明此时该电子膨胀阀无法再增加开度。因此，只有在电子膨胀阀当前的开度还未达到最大开度时，才能继续控制电子膨胀阀增加开度。
所以在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，以降低其排气温度。
本实施例在只有两台室外机时，直接比较两台室外机的平均排气温度的大小，并通过判断平均排气较高的室外机的电子膨胀阀的开度是否达到最大开度，进而判断该电子膨胀阀是否还能继续开启。提高了对电子膨胀阀控制的准确性，同时也对电子膨胀阀以及整个系统起到保护的作用。
进一步地，请参阅图4，基于本发明多联式空调的控制方法第二实施例，在本发明多联式空调的控制方法第三实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S42a，判断两台所述室外机的平均排气温度低的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
步骤S42b，在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
本实施中，所述多联式空调的室外机只有两台，在只有两台室外机的情况下，可以直接比较两台室外机的平均排气温度的大小来调控电子膨胀阀的开度。
具体地，计算出两台室外机的平均排气温度，并比较两台室外机的平均排气温度的大小。进一步判断该平均排气温度相对较小的室外机的电子膨胀阀当前的开度是否已达到其所能达到的最小开度。当所述电子膨胀阀达到其所能达到的最小开度时，表明此时该电子膨胀阀无法再减小开度。因此，只有在电子膨胀阀当前的开度还未达到最小开度时，才能继续控制电子膨胀阀减小开度。
所以在检测到电子膨胀阀还未达到最小开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度，以减少该室外机的压缩机的制冷剂流量，进而增加其排气温度。
本实施例在只有两台室外机时，直接比较两台室外机的平均排气温度的大小，并通过判断平均排气较低的室外机的电子膨胀阀的开度是否达到最小开度，进而判断该电子膨胀阀是否还能继续开启。提高了对电子膨胀阀控制的准确性，同时也对电子膨胀阀以及整个系统起到保护的作用。
进一步地，参见图5，在本发明多联式空调的控制方法第四实施例中，在所述步骤S40包括：
步骤S43a，判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
步骤S43b，在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
本实施例中，通过判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的关系来控制电子膨胀阀的开度。
具体地，先判断每台所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小。在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，检测该室外机的电子膨胀阀是否达到其最大开度。在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，以降低其排气温度。
可以理解的是，本实施例中的所述室外机可为两台、三台以及三台以上，在此不做限定。
本实施例通过将室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较来控制电子膨胀阀的开度，有效实现了对制冷剂在整个多联式空调系统中的分配。
进一步地，参见图6，在本发明多联式空调的控制方法第五实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S44a，判断所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
步骤S44b，在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
本实施例中，通过判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的关系来控制电子膨胀阀的开度。
具体地，先判断每台所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小。在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，检测该室外机的电子膨胀阀是否达到其最大开度。在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，进而降低其排气温度。
可以理解的是，本实施例中的所述室外机可为两台、三台以及三台以上，在此不做限定。
本实施例通过将室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较来控制电子膨胀阀的开度，有效实现了对制冷剂在整个多联式空调系统中的分配。
进一步地，参见图7，在本发明多联式空调的控制方法第六实施例中，上述步骤S10包括：
步骤S11，获取每个所述室外机的排气温度；
步骤S12，根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；
步骤S13，检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。
本实施例中，通过获取每个所述室外机的排气温度，进而根据所获得的排气温度比较得到所有排气温度中的最低排气温度，进一步地判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。如果最低排气温度所对应的室外机的过热度能达到目标要求，那表明其他排气温度高于该最低排气温度对应的室外机的过热度也能达到目标要求。因此，只需判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求即可。
其中，需要说明的是，上述的获取每个所述室外机的排气温度中是指的每台室外机所有的压缩机的排气温度的均值，从所有室外机的排气温度中比较得到最低排气温度。
本实施例通过获得所有室外机的排气温度中的最低排气温度，并判断该最低排气温度所对应的室外机的过热度是否达到目标要求，在该最低排气温度所对应的室外机的过热度达到目标要求时，可判断出其他室外机的过热度均能达到目标要求。无需对所有的室外机的过热度进行判断，提高了操作效率。
进一步地，参见图8，在本发明多联式空调的控制方法第七实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；
步骤S22，计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；
步骤S23，在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；
步骤S24，在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。
本实施例中，通过对室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度做差的方法来判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度是否相等。从而进一步便于判断室外机是否需要进行后续的操作。
进一步地，在另一实施例中，参照图9，所述方法还包括：
步骤S00，获取每个所述室外机的排气温度；
步骤S01，判断每个所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；
步骤S02，在所述室外机的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。
本实施例中，通过获取每个所述室外机的压缩机的排气温度。进而判断每个室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内，在所述压缩机的排气温度超过预设范围，则发出故障信号。该预设范围是压缩机正常工作状态下的排气温度范围，具体可根据系统的实际情况进行设定。
通过检测每个压缩机的排气温度是否在正常的预设范围内，以在压缩机发生故障时及时发出警告，防止压缩机在出现故障下继续工作而造成更大的损害。
本发明进一步提供一种多联式空调系统，参见图10和图1，所述方法应用于所述多联式空调系统中，所述多联式空调系统包括至少两台并联的室外机和至少两台并联的室内机，所述室内机与所述室外机一一对应串联；所述室外机包括一台、两台或多台压缩机10组成压缩机组；所述室外机的管路结构包括气液分离器20、压缩机组、室外换热器30、换向阀40、电子膨胀阀50、高压截止阀60、低压截止阀70；所述换向阀40为四通阀。室外机管路的连接方式为本领域常规的连接方式，参见图1，在此不再一一赘述。所述多联式空调系统100还包括：存储器101、处理器102及存储在所述存储器101上并可在所述处理器102上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下所述的方法的步骤：
检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；
在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；
在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；
根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。
本实施例中，先检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求，以判断每个所述室外机的压缩机是否处于正常工作状态。当所述室外机的过热度高于目标值，则可能是由于制冷剂流动的管路的阻力不同或室内的负荷不同，则导致室外机的过热度过高，使室外机的压缩机处于超负荷状态。此时，应先调整制冷剂的通量以使室外机的过热度达到目标值。其次，若所述室外机的过热度小于目标值，则可能是由于制冷剂以气液两相的状态流入压缩机，对压缩机造成损害；因此，需先减少压缩机的制冷剂的通量，以免制冷剂以气液两相的制冷剂流入到压缩机内，对整个系统造成损害。只有在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，才继续进行下一步的操作，否则需先调整压缩机的过热度使其达到目标要求。
在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，进一步判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值是否相等。只有在室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，才需要进行下一步的判断。如果两者相等，表示此时室外机的制冷剂分配均匀，或者说系统相对较稳定的在运行，因此，无需对系统进行进一步地判断和调节。
进一步地，获取每个所述室外机的压缩机的排气温度，并计算得到所述室外机系统的平均排气温度。
其中，每个所述室外机的平均排气温度为每个所述室外机其内的所有压缩机的排气温度的平均值。如当存在三台室外机，三台室外机的平均排气温度设为TP1、TP2以及TP3，每台室外机均包括两台压缩机，压缩机的排气温度分别为TP1C1、TP1C2、TP2C1、TP2C2、TP3C1、TP3C2，则三台所述室外机的平均排气温度TP1＝(TP1C1+TP1C2)/2，TP2＝(TP2C1+TP2C2)/2，TP3＝(TP3C1+TP3C2)/2。所述室外机系统的平均排气温度为三台室外机的平均排气温度的平均值，将所述室外机系统的平均排气温度设为TP，则TP＝(TP1+TP2+TP3)/3。
进一步地，根据计算得到的每个所述室外机的平均排气温度相互比较。具体地，当只有两台室外机时，可直接将两台室外机计算得到的平均排气温度相互比较，得到平均排气温度高的室外机则将其电子膨胀阀的开度调大，以增加其内的制冷剂，进而降低其排气温度；得到平均排气温度低的室外机则将其电子膨胀阀的开度调小，以减小其内的制冷剂，进而升高其排气温度。当然，在存在多台室外机时，采用两两进行比较的方法比较繁琐，此时，可直接根据每台室外机的平均排气温度计算得到整个室外机系统的平均排气温度，进而将每台室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较，根据其大小调节电子膨胀阀的开度情况，以使室外机的排气温度趋近整个室外机系统的平均排气温度。进而实现制冷剂在整个室外机系统件的平均分配。
本实施例通过检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值不相等时，获取每个所述室外机的平均排气温度，并计算得到所述室外机系统的平均排气温度；比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度。通过本实施例的方法，通过控制电子膨胀阀的开度，解决了多联式空调系统中的制冷剂分配不均的问题，尤其是实现了在喷射增焓的多联式空调系统中有效控制系统的排气温度。
进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
判断两台所述室外机中平均排气温度高的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
本实施中，所述多联式空调的室外机只有两台，在只有两台室外机的情况下，可以直接比较两台室外机的平均排气温度的大小来调控电子膨胀阀的开度。
具体地，计算出两台室外机的平均排气温度，并比较两台室外机的平均排气温度的大小。进一步判断该平均排气温度相对较大的室外机的电子膨胀阀当前的开度是否已达到其所能达到的最大开度。当所述电子膨胀阀达到其所能达到的最大开度时，表明此时该电子膨胀阀无法再增加开度。因此，只有在电子膨胀阀当前的开度还未达到最大开度时，才能继续控制电子膨胀阀增加开度。
所以在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，以降低其排气温度。
本实施例在只有两台室外机时，直接比较两台室外机的平均排气温度的大小，并通过判断平均排气较高的室外机的电子膨胀阀的开度是否达到最大开度，进而判断该电子膨胀阀是否还能继续开启。提高了对电子膨胀阀控制的准确性，同时也对电子膨胀阀以及整个系统起到保护的作用。
进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
判断两台所述室外机的平均排气温度低的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
本实施中，所述多联式空调的室外机只有两台，在只有两台室外机的情况下，可以直接比较两台室外机的平均排气温度的大小来调控电子膨胀阀的开度。
具体地，计算出两台室外机的平均排气温度，并比较两台室外机的平均排气温度的大小。进一步判断该平均排气温度相对较小的室外机的电子膨胀阀当前的开度是否已达到其所能达到的最小开度。当所述电子膨胀阀达到其所能达到的最小开度时，表明此时该电子膨胀阀无法再减小开度。因此，只有在电子膨胀阀当前的开度还未达到最小开度时，才能继续控制电子膨胀阀减小开度。
所以在检测到电子膨胀阀还未达到最小开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度，以减少该室外机的压缩机的制冷剂流量，以增加其排气温度。
本实施例在只有两台室外机时，直接比较两台室外机的平均排气温度的大小，并通过判断平均排气较低的室外机的电子膨胀阀的开度是否达到最小开度，进而判断该电子膨胀阀是否还能继续开启。提高了对电子膨胀阀控制的准确性，同时也对电子膨胀阀以及整个系统起到保护的作用。
进一步地，在其他实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
本实施例中，通过判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的关系来控制电子膨胀阀的开度。
具体地，先判断每台所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小。在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，检测该室外机的电子膨胀阀是否达到其最大开度。在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，以降低其排气温度。
可以理解的是，本实施例中的所述室外机可为两台、三台以及三台以上，在此不做限定。
本实施例通过将室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较来控制电子膨胀阀的开度，有效实现了对制冷剂在整个多联式空调系统中的分配。
进一步地，在其他实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
判断所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
本实施例中，通过判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的关系来控制电子膨胀阀的开度。
具体地，先判断每台所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小。在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，检测该室外机的电子膨胀阀是否达到其最大开度。在检测到电子膨胀阀还未达到最大开度时，控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，以增大该室外机的压缩机的制冷剂流量，以降低其排气温度。
可以理解的是，本实施例中的所述室外机可为两台、三台以及三台以上，在此不做限定。
本实施例通过将室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度进行比较来控制电子膨胀阀的开度，有效实现了对制冷剂在整个多联式空调系统中的分配。
进一步地，在其他实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取每个所述室外机的排气温度；
根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；
检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。
本实施例中，通过获取每个所述室外机的排气温度，进而根据所获得的排气温度比较得到所有排气温度中的最低排气温度，进一步地判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。如果最低排气温度所对应的室外机的过热度能达到目标要求，那表明其他排气温度高于该最低排气温度对应的室外机的过热度也能达到目标要求。因此，只需判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求即可。
其中，需要说明的是，上述的获取每个所述室外机的排气温度中是指的每台室外机所有的压缩机的排气温度的均值，从所有室外机的排气温度中比较得到最低排气温度。
本实施例通过获得所有室外机的排气温度中的最低排气温度，并判断该最低排气温度所对应的室外机的过热度是否达到目标要求，在该最低排气温度所对应的室外机的过热度达到目标要求时，可判断出其他室外机的过热度均能达到目标要求。无需对所有的室外机的过热度进行判断，提高了操作效率。
进一步地，在其他实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；
计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；
在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；
在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。
本实施例中，通过对室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度做差的方法来判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度是否相等。从而进一步便于判断室外机是否需要进行后续的操作。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多联式空调的控制方法，其特征在于，所述多联式空调包括至少两台室外机，每台所述室外机包括至少一个压缩机，至少两台所述室外机组成室外机系统；所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：
检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求；
在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；
在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的大小；
根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度；
其中，所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
2.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述多联式空调包括两台室外机；所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断两台所述室外机中平均排气温度高的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最大开度；
在所述电子膨胀阀的开度小于最大开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度。
3.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述多联式空调包括两台室外机；所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断两台所述室外机中平均排气温度低的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
4.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室外机的平均排气温度的大小与所述室外机系统的平均排气温度的大小的结果控制所述室外机的电子膨胀阀动作以使每个所述室外机的平均排气温度接近所述室外机系统的平均排气温度的步骤包括：
判断所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度所对应的室外机的电子膨胀阀的开度是否大于最小开度；
在所述电子膨胀阀的开度大于最小开度时，则控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上减小开度。
5.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述检测每个所述室外机的过热度是否达到目标要求的步骤包括：
获取每个所述室外机的排气温度；
根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；
检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。
6.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等的步骤包括：
获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；
计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；
在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；
在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。
7.根据权利要求1～6任一项所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取每个所述室外机的压缩机的排气温度；
判断每个所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；
在所述室外机的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。
8.一种多联式空调系统，其特征在于，所述多联式空调系统包括至少两台室外机，每台所述室外机包括至少一个压缩机，至少两台所述室外机组成室外机系统；所述室外机还包括在室外机管路上连接的换向阀、室外换热器、气液分离器、电子膨胀阀、高压截止阀以及低压截止阀；所述多联式空调系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的多联式空调的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的多联式空调的控制方法的步骤。
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