CN107487327A - 扭矩控制方法、控制系统和车辆 - Google Patents

扭矩控制方法、控制系统和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107487327A
CN107487327A CN201710527085.2A CN201710527085A CN107487327A CN 107487327 A CN107487327 A CN 107487327A CN 201710527085 A CN201710527085 A CN 201710527085A CN 107487327 A CN107487327 A CN 107487327A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque value
crawling
driving torque
gas pedal
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710527085.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107487327B (zh
Inventor
黄维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borgward Automotive China Co Ltd
Original Assignee
Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borgward Automotive China Co Ltd filed Critical Borgward Automotive China Co Ltd
Priority to CN201710527085.2A priority Critical patent/CN107487327B/zh
Publication of CN107487327A publication Critical patent/CN107487327A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107487327B publication Critical patent/CN107487327B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扭矩控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值；在所述车辆退出蠕行状态后，根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过所述第一驱动扭矩值控制电机运行；其中，所述驱动扭矩值大于所述蠕行扭矩值。本发明具有如下优点：车辆退出蠕行，电机系统输出扭矩无突变，传动系统无冲击，有利于延长传动系统寿命，同时提高驾乘舒适性。

Description

扭矩控制方法、控制系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种扭矩控制方法、控制系统和车辆。
背景技术
目前带有蠕行功能的电动汽车，在踩加速踏板退出蠕行模式时，整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)的请求扭矩从0Nm开始根据加速踏板开度大小输出请求扭矩。当加速踏板开度较小时，会出现踩加速踏板车辆反而减速的现象，驾驶感受差。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
本申请的发明人基于以下认识：VCU的请求扭矩从0Nm开始根据加速踏板开度大小输出请求扭矩，该种扭矩请求算法没有采集蠕行时的扭矩，当加速踏板开度较小时，VCU的请求扭矩小于蠕行时输出的扭矩，从而出现踩加速踏板车辆反而减速的现象。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种扭矩控制方法，该方法能够使电机系统扭矩输出平滑，提升驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值；在所述车辆退出蠕行状态后，根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过所述第一驱动扭矩值控制电机运行；其中，所述第一驱动扭矩值大于所述蠕行扭矩值。
进一步地，所述第一驱动扭矩值通过以下公式计算得到：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表所述第一驱动扭矩值，A代表所述蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为所述油门踏板的开度。
进一步地，当所述油门开度逐渐变大时所述蠕行扭矩值保持不变，所述第一驱动扭矩值随着所述油门开度逐渐变大逐渐增大。
进一步地，在所述根据所述第一蠕行扭矩值和油门踏板开度得到驱动扭矩值之后还包括：当所述油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据所述油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过所述第二驱动扭矩值控制电机运行。
进一步地，在所述根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值之后还包括：当所述油门踏板开度为零时，T＝0，A＝0，所述车辆进入滑行模式。
根据本发明实施例的扭矩控制方法，车辆退出蠕行状态时，根据退出蠕行状态是的蠕行扭矩值和油门踏板开度控制电机系统的扭矩，使电机系统输出扭矩无突变，传动系统无冲击，有利于延长传动系统寿命，同时提高驾乘舒适性。
本发明的第二个目的在于提出一种扭矩控制系统，该系统能够使电机系统扭矩输出平滑，提升驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种扭矩控制系统，包括：蠕行扭矩获取模块，用于获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值；油门踏板信息获取模块，用于获取所述车辆的油门踏板开度；驱动扭矩控制模块，用于在所述车辆退出蠕行状态后，根据所述蠕行扭矩值和所述油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过所述第一驱动扭矩值控制电机运行；其中，所述第一驱动扭矩值大于所述蠕行扭矩值。
进一步地，所述驱动扭矩控制模块通过以下公式计算得到所述第一驱动扭矩值：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表所述第一驱动扭矩值，A代表所述蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为所述油门踏板的开度。
进一步地，所述驱动扭矩控制模块还用于当所述油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据所述油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过所述第二驱动扭矩值控制电机运行。
进一步地，所述驱动扭矩控制模块还用于当所述油门踏板开度为零时，令T＝0，A＝0，所述车辆进入滑行模式。
本发明实施例的扭矩控制系统与本发明实施例的扭矩控制方法相对于现有技术的优势相同。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆能够使电机系统扭矩输出平滑，提升驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的扭矩控制系统。
本发明实施例的车辆与本发明实施例的扭矩控制系统相对于现有技术的优势相同。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的扭矩控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的车辆电机扭矩控制的流程图；
图3是本发明实施例的扭矩控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明实施例的扭矩控制方法的流程图。如图1所示，一种扭矩控制方法，包括以下步骤：
S1：获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值。
图2是本发明一个实施例的车辆电机扭矩控制的流程图。如图2所示，在本发明的一个实施例中，车辆处于蠕行状态时，即微控制单元(Micro controller Unit；MCU)处于转速控制模式下，VCU向MCU发送转速指令，电机系统定转速运行。VCU实时读取MCU输出的扭矩值。当驾驶员踩下加速踏板退出蠕行状态时，记录此时的扭矩值为蠕行扭矩值，记录为ANm。
S2：在车辆退出蠕行状态后，根据蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过第一驱动扭矩值控制电机运行。其中，第一驱动扭矩值大于蠕行扭矩值。
具体地，当加速踏板开度不为0时，MCU进入转矩控制模式。VCU向MCU发出转矩指令。在本发明的一个实施例中，第一驱动扭矩值通过以下公式计算得到：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表第一驱动扭矩值，A代表蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为油门踏板的开度。由于第一驱动扭矩值T大于蠕行扭矩值A，即使加速踏板开度很小，电机系统的输出扭矩也不会小于蠕行时的扭矩输出，保证踩下加速踏板，车辆即加速行驶，避免了原控制策略出现的在某些情况下，踩加速踏板车辆反而减速的现象，对于车辆在坡上启动时尤其有效。
在本发明的一个实施例中，当油门开度N逐渐变大时蠕行扭矩值A保持不变，第一驱动扭矩值T随着油门开度N逐渐变大逐渐增大且始终保持第一驱动扭矩值T大于蠕行扭矩值A。
在本发明的另一个实施例中，在步骤S2之后还包括：当油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过第二驱动扭矩值控制电机运行。
具体地，当油门踏板开度N由逐渐增加变为逐渐减小时，代表此时车辆不需要继续加速，有可能车辆正处于下坡状态或车辆需要减速。此时清除蠕行扭矩值A的记录(即令A＝0)，根据当前油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以第二驱动扭矩值实时控制电机系统的扭矩，即T2＝Tmax*N％，其中，T2表示第二驱动扭矩值。
在本发明的一个实施例中，在步骤S2之后还包括：当油门踏板开度N为零时，清除蠕行扭矩值A的记录，以便下次踩踏加速踏板时，根据下次退出蠕行状态时的蠕行扭矩值确定电机的驱动扭矩值。
根据本发明实施例的扭矩控制方法，车辆退出蠕行状态时，根据退出蠕行状态是的蠕行扭矩值和油门踏板开度控制电机系统的扭矩，使电机系统输出扭矩无突变，传动系统无冲击，有利于延长传动系统寿命，同时提高驾乘舒适性；在加速踏板为零或由逐渐增加变为逐渐减小时，退出蠕行扭矩值，根据油门踏板的开度控制电机系统的扭矩，控制灵活，满足用户需求。
图3是本发明一个实施例的扭矩控制系统的结构框图。如图3所示，一种扭矩控制系统，包括蠕行扭矩获取模块310、油门踏板信息获取模块320和驱动扭矩控制模块330。
其中，蠕行扭矩获取模块310用于获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值。油门踏板信息获取模块320用于获取车辆的油门踏板开度。驱动扭矩控制模块330，用于在车辆退出蠕行状态后，根据蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过第一驱动扭矩值控制电机运行。其中，第一驱动扭矩值大于蠕行扭矩值。
根据本发明实施例的扭矩控制系统，车辆退出蠕行状态时，根据退出蠕行状态是的蠕行扭矩值和油门踏板开度控制电机系统的扭矩，使电机系统输出扭矩无突变，传动系统无冲击，有利于延长传动系统寿命，同时提高驾乘舒适性。
在本发明的一个实施例中，驱动扭矩控制模块330通过以下公式计算得到第一驱动扭矩值：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表第一驱动扭矩值，A代表蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为油门踏板的开度。
在本发明的一个实施例中，驱动扭矩控制模块330还用于当油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过第二驱动扭矩值控制电机运行。
驱动扭矩控制模块330还用于当油门踏板开度为零时，令T＝0，A＝0，车辆进入滑行模式。
需要说明的是，本发明实施例的扭矩控制系统的具体实施方式与本发明实施例的扭矩控制方法的具体实施方式类似，具体参见方法部分的描述，为了减少冗余，不作赘述。
此外，本发明的实施例还公开了一种车辆，设置有上述实施例的扭矩控制系统。该车辆能够使电机系统扭矩输出平滑，提升驾驶体验。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值；
在所述车辆退出蠕行状态后，根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过所述第一驱动扭矩值控制电机运行；
其中，所述第一驱动扭矩值大于所述蠕行扭矩值。
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一驱动扭矩值通过以下公式计算得到：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表所述第一驱动扭矩值，A代表所述蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为所述油门踏板的开度。
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，当所述油门开度逐渐变大时，所述蠕行扭矩值保持不变，所述第一驱动扭矩值随着所述油门开度逐渐变大逐渐增大。
4.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值之后还包括：
当所述油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据所述油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过所述第二驱动扭矩值控制电机运行。
5.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据所述蠕行扭矩值和油门踏板开度得到第一驱动扭矩值之后还包括：
当所述油门踏板开度为零时，T＝0，A＝0，所述车辆进入滑行模式。
6.一种扭矩控制系统，其特征在于，包括：
蠕行扭矩获取模块(310)，用于获取车辆退出蠕行状态时的蠕行扭矩值；
油门踏板信息获取模块(320)，用于获取所述车辆的油门踏板开度；
驱动扭矩控制模块(330)，用于在所述车辆退出蠕行状态后，根据所述蠕行扭矩值和所述油门踏板开度得到第一驱动扭矩值，以便通过所述第一驱动扭矩值控制电机运行；
其中，所述第一驱动扭矩值大于所述蠕行扭矩值。
7.根据权利要求6所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述驱动扭矩控制模块(330)通过以下公式计算得到所述第一驱动扭矩值：
T＝A+(Tmax-A)*N％
其中，T代表所述第一驱动扭矩值，A代表所述蠕行扭矩值，Tmax代表当前电机系统可输出的最大转矩，N为所述油门踏板的开度。
8.根据权利要求6所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述驱动扭矩控制模块(330)还用于当所述油门踏板开度由逐渐增加变为逐渐减小时，令A＝0，根据所述油门踏板的开度得到第二驱动扭矩值，以便通过所述第二驱动扭矩值控制电机运行。
9.根据权利要求7所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述驱动扭矩控制模块(330)还用于当所述油门踏板开度为零时，令T＝0，A＝0，所述车辆进入滑行模式。
10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求6-9任一项所述的扭矩控制系统。
CN201710527085.2A 2017-06-30 2017-06-30 扭矩控制方法、控制系统和车辆 Expired - Fee Related CN107487327B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710527085.2A CN107487327B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 扭矩控制方法、控制系统和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710527085.2A CN107487327B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 扭矩控制方法、控制系统和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107487327A true CN107487327A (zh) 2017-12-19
CN107487327B CN107487327B (zh) 2020-01-17

Family

ID=60644452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710527085.2A Expired - Fee Related CN107487327B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 扭矩控制方法、控制系统和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107487327B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109131329A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种扭矩控制系统及其方法
WO2019233062A1 (zh) * 2018-06-08 2019-12-12 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车
CN112297870A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法与装置
CN113309620A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种油门扭矩控制方法、系统及车辆
CN113665572A (zh) * 2021-08-31 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统
CN114161941A (zh) * 2021-11-22 2022-03-11 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115465115A (zh) * 2022-09-13 2022-12-13 一汽奔腾轿车有限公司 一种电动汽车驱动电机扭矩控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1539525B1 (de) * 2002-09-18 2008-09-03 Continental Automotive GmbH Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum steuern eines kraftfahrzeug-antriebsstrangs
CN103692987A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动车扭矩管理控制方法
CN105197006A (zh) * 2015-10-14 2015-12-30 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法
CN105904997A (zh) * 2016-05-26 2016-08-31 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置
CN106427664A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电动汽车的扭矩控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1539525B1 (de) * 2002-09-18 2008-09-03 Continental Automotive GmbH Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum steuern eines kraftfahrzeug-antriebsstrangs
CN103692987A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动车扭矩管理控制方法
CN105197006A (zh) * 2015-10-14 2015-12-30 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法
CN105904997A (zh) * 2016-05-26 2016-08-31 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置
CN106427664A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电动汽车的扭矩控制方法及系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019233062A1 (zh) * 2018-06-08 2019-12-12 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车
CN109131329A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种扭矩控制系统及其方法
CN112297870A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法与装置
CN112297870B (zh) * 2019-07-30 2023-03-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法与装置
CN113309620A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种油门扭矩控制方法、系统及车辆
CN113665572A (zh) * 2021-08-31 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统
CN113665572B (zh) * 2021-08-31 2023-11-28 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统
CN114161941A (zh) * 2021-11-22 2022-03-11 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114161941B (zh) * 2021-11-22 2023-08-25 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115465115A (zh) * 2022-09-13 2022-12-13 一汽奔腾轿车有限公司 一种电动汽车驱动电机扭矩控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107487327B (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107487327A (zh) 扭矩控制方法、控制系统和车辆
CN103569129B (zh) 一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法
CN1280128C (zh) 汽车电动马达诊断设备
EP2965963B1 (en) Hybrid vehicle and power- train torque control method thereof
CN107606129A (zh) 电动车两挡变速箱自动换挡控制方法及其控制系统
JP5516081B2 (ja) 車両用電動モータのトルク応答制御装置
EP1632378A2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
CN1840395A (zh) 混合动力车辆的变速控制装置
CN109398108B (zh) 电动汽车的扭矩滤波方法及装置
WO2018108137A1 (zh) 坡道起步控制方法和控制装置
CN107472076A (zh) 车辆的扭矩控制方法、装置及车辆
CN102069792A (zh) 用于控制动力系中的输出扭矩的方法
US11433877B2 (en) Hybrid vehicle and driving control method therefor
CN107599889A (zh) 一种倒车控制方法、装置及电动汽车
CN110509912A (zh) 一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置
CN106627560A (zh) 用于混合动力车换档控制的设备和方法
CN115610231A (zh) 一种重载混动商用车的制动能量回收方法
DE102021102646A1 (de) Zum reagieren durch selektives erhöhen von luftwiderstand auf eine anforderung zum übermässigen bremsen konfiguriertes elektrisches fahrzeug
CN114312330B (zh) 一种电动汽车制动换挡控制方法及系统
KR20210069176A (ko) 차량의 회생제동 방법
CN102985666B (zh) 车辆的驱动控制装置
CN107709116A (zh) 内燃机的起动装置、车辆以及内燃机的起动方法
CN106080588A (zh) 车辆的控制装置
CN111006009B (zh) 一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略
TWI448863B (zh) Energy saving control method of electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Torque control method, control system and vehicle

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20200117

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231201

Granted publication date: 20200117

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200117