CN107485506A - 一种全自动防压疮护理床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动防压疮护理床及其使用方法，床体框架的内侧设置有全自动体位变换装置，床体框架一侧设置有全自动自主控制装置，床体框架的另一侧设置有全自动移载装置，在支腿的外侧设置有带有控制按键的控制器，控制器通过导线与全自动体位变换装置、全自动自主控制装置以及全自动移载装置相连接；提供专用的压疮预防设备，改变被动的压疮预防为主动的预防，分时段实现自动护理工能，省力省时，使用快捷方便，节省了人力资源，全方位满足了使用者的需求，实现自主控制卧式护理的需求，防治压疮的产生，科技含量高，人性化程度高。

Description

一种全自动防压疮护理床及其使用方法

技术领域

本发明涉及医学领域，具体涉及一种医学护理设备，特别涉及一种全自动防压疮护理床及其使用方法。

背景技术

压疮，又称压力性溃疡、褥疮，是由于局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。皮肤压疮在康复治疗、护理中是一个普通性的问题。据有关文献报道，每年约有6万人死于压疮合并征。易发部位多发生于无肌肉包裹或肌肉层较薄、缺乏脂肪组织保护又经常受压的骨隆突处。仰卧位好发于枕骨粗隆、肩胛部、肘、脊椎体隆突处、骶尾部、足跟。侧卧位好发于耳部、肩峰、肘部、肋骨、髋部，膝关节的内、外侧及、内外踝。俯卧位好发于耳、颊部、肩部、女性乳房、男性生殖器、髂嵴、膝部、脚趾。一般来说，创面周围伴有红、肿、热、痛局部炎症，如果还有化脓、恶臭症状者即可认定为局部感染征兆，伴发热则说明具有全身反应。多见于截瘫、慢性消耗性疾患、大面积烧伤及深度昏迷等长期卧床患者。多发于骶骨、坐骨结节等骨隆突处。在持续受压部位出现红斑、水疱、溃疡三步曲病理改变。压疮早期皮肤发红，采取翻身、减压等措施后可好转。当皮肤出现浅表溃烂、溃疡、渗出液多时就应及时到医院接受治疗。目前治疗方法采用药物治疗、物理疗法、中药外用疗法和外科手术。

目前，市场上还没有专门的设备用来防止压疮的发生，虽然一些简单的床具在防止褥疮上存在一定的作用，但是这些传统的设备在使用时仍然存在诸多不便之处：首先，传统的设备用来预防褥疮的发生，在预防的过程中，仍然较为被动的预防，只是能够改变床头的不同位置的高度来实现预防，不能在预防的同时起到主动的防御作用；其次，传统的设备在变换形状和位置时，一般较为被动，并且费力费时，使用上存在不便之处，操作较为麻烦，并且需要多人辅助完成；再次，传统的设备不能充分考虑多方位人性化设计，使用者需要多人操作完成来实现移载作业，较为费力费时，往往需要医疗移载装置辅助完成作业；另外，传统的设备在使用时，使用者不能自主操作，往往需要医护人员进行辅助作业才能完成为止和变换移动，科技含量不高，人性化程度不够。

因此，生产一种结构简单，操作方便，适用范围广，工作和运行效率高，科技含量高，防护预防效果明显，移载方便，省力省时，设计人性化，功能多样，为止变换全方位，能够实现自主操作，使用方法简单易操作的全自动防压疮护理床及其使用方法，具有广阔的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，适用范围广，工作和运行效率高，科技含量高，防护预防效果明显，移载方便，省力省时，设计人性化，功能多样，为止变换全方位，能够实现自主操作，使用方法简单易操作的全自动防压疮护理床及其使用方法，用于克服现有技术中的诸多缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动防压疮护理床，包括四个支腿、安装在支腿上部的床体框架、固定连接在四个支腿之间的底部支撑板，所述的床体框架的内侧设置有全自动体位变换装置，床体框架一侧设置有全自动自主控制装置，床体框架的另一侧设置有全自动移载装置，在支腿的外侧设置有带有控制按键的控制器，控制器通过导线与全自动体位变换装置、全自动自主控制装置以及全自动移载装置相连接。

所述的全自动体位变换装置包括安装在底部支撑板上的笔式电动推杆组件，笔式电动推杆组件是由若干笔式电动推杆组成的，每个笔式电动推杆均通过导线与安装在控制器内的分线盒相连接，所述的全自动自主控制装置包括活动安装在床体框架一侧的移动支架，移动支架的上部固定安装有输入显示屏，输入显示屏通过导线与控制器相连接，所述的全自动移载装置包括安装在床体框架另一侧的移载支撑架，移载支撑架的底部安装有移载升降电动推杆，移载升降电动推杆通过导线与控制器相连接。

所述的底部支撑板安装在四个支腿中部靠下的内侧位置，在底部支撑板上开设有孔，该孔内固定安装有固定套筒，笔式电动推杆安装在固定套筒内，笔式电动推杆组件是由170个笔式电动推杆组成的，170个笔式电动推杆呈17行×10列矩形阵列结构，该矩形阵列结构的笔式电动推杆组件安装在床体框架内侧，每个笔式电动推杆的顶部均为弧形凸起结构，每个笔式电动推杆的行程均不小于支腿高度的二分之一，所述的固定套筒为顶部带有开口的筒状结构，固定套筒的内径与笔式电动推杆的外径相互配合。

所述的床体框架的一侧固定安装有移动支架支撑块，移动支架支撑块的长度与床体框架的长度相等，在移动支架支撑块的外侧面开设有滑槽，滑槽内活动安装有滑块，滑块的上部固定安装有移动支架，移动支架为四分之一圆形板状结构，输入显示屏安装在移动支架的顶部外侧端面位置。

所述的移载支撑架的上部一侧固定安装有第一固定环，在移载支撑架的上部另一侧固定安装有第二固定环，第一固定环和第二固定环之间活动安装有限位束缚带，在移载支撑架的底部固定安装有第一旋转支架，在底部支撑板的外侧端面中部位置固定安装有与第一旋转支架相对应的第二旋转支架，移载升降电动推杆安装在第一旋转支架和第二旋转支架之间。

所述的移载支撑架的内侧底部通过合页与床体框架相连接，移载支撑架的长度与床体框架的长度相等，移载支撑架的宽度不低于床体框架宽度的二分之一，移载支撑架是能够围绕合页做顺时针旋转运动的为L字形板状结构。

一种上所述的全自动防压疮护理床的使用方法，其使用方法如下：

移载作业：首先通过控制控制器上的控制按键实现移载升降电动推杆的收缩作业，移载支撑架的外侧面旋转降下，护理人员将使用者从轮椅或者担架上辅助运载到移载支撑架上，然后操作实现移载支撑架的升起作业，将使用者缓慢起，升起后移载支撑架的顶面与床体框架的顶面平齐，医护人员拖拽使用者身体内侧的衣服，将使用者平移至床体框架内侧的笔式电动推杆组件上，产品初始状态下，笔式电动推杆组件的顶面与床体框架的顶面平齐；

护理前准备作业：完成上述移载作业后，使用者平躺至笔式电动推杆组件上部，移动移动支架的位置，使移动支架上安装的输入显示屏对准使用者头部位置，完成移动支架的位置对应移动后，使用者可以对输入显示屏发出指令，输入显示屏内设置有手触按键和语音输入命令识别软件，能够实现对使用者的手触命令识别和语音输入识别，并将该命令信号传递给控制器；

日常护理作业：完成上述护理前准备作业后，使用者自主对输入显示屏发出命令信号，命令信号传递给控制器后，控制器向笔式电动推杆组件发出指令，在控制器中预存有平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令、右侧翻身指令和坐立指令，在输入显示屏上对应设置有平躺控制按键、立卧控制按键、立卧腿部下沉控制按键、立卧臀部下沉控制按键、左侧翻身控制按键、右侧翻身控制按键和坐立控制按键，并且提供语音控制功能，使用者可以根据具体需求实现上述指令的操作，通过上述指令，在笔式电动推杆组件配合指令产生的伸缩过程中，完成身体平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身、右侧翻身或坐立姿势的调整，实现自主控制卧式护理的需求，防治压疮的产生；

全自动护理作业：在上述日常护理作业中，到晚间使用者睡眠期间，护理人员可以通过控制控制器上的控制按键，实现在使用者睡眠期间内，系统自主分时段运行平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令和右侧翻身指令，在定时区间内切换使用者的睡姿，实现使用者平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身或右侧翻身姿势的时段性调整，防治夜间压疮的产生。

本发明具有以下积极效果：首先，本发明结构简单，操作方便，首先，提供专用的压疮预防设备，改变被动的压疮预防为主动的预防，分时段实现自动护理工能，能够有效的防治压疮的产生，同时，顶部紧密排列的传统的笔式电动推杆头部实现对身体的按摩功能，进一步突进血液的循环，在使用时变被动防御为主动防御；其次，使用者可以自主控制体位和卧姿的变换，避免了需要外部人员辅助作业来完成位置和卧姿的变换的缺陷，省力省时，使用快捷方便，节省了人力资源，同时满足了使用者的需求，并且输入指令有按键和语音输入两种模式，极为方便；再次，产品充分考虑多方位人性化设计，设计出其中指令用于变换使用者体位和位置，分别为平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令、右侧翻身指令和坐立指令，全方位满足了使用者的需求，并且可以实现较小人力资源下的身体从轮椅或单价至床体的移载，整体在位置变换是，在电动推杆组件配合指令产生的伸缩过程中，完成身体平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身、右侧翻身或坐立姿势的调整，实现自主控制卧式护理的需求，防治压疮的产生，科技含量高，人性化程度高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的右视结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为本发明的移载作业状态结构示意图。

图6为本发明的立卧状态结构示意图。

图7为本发明的立卧腿部下沉状态结构示意图。

图8为本发明的立卧臀部下沉状态结构示意图。

图9为本发明的平躺状态结构示意图。

图10为本发明的左侧翻身状态结构示意图。

图11为本发明的的右侧翻身状态结构示意图。

图12为本发明的的坐立姿势状态结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种全自动防压疮护理床，包括四个支腿1、安装在支腿1上部的床体框架2、固定连接在四个支腿1之间的底部支撑板3，所述的床体框架2的内侧设置有全自动体位变换装置，床体框架2一侧设置有全自动自主控制装置，床体框架2的另一侧设置有全自动移载装置，在支腿1的外侧设置有带有控制按键的控制器17，控制器17通过导线与全自动体位变换装置、全自动自主控制装置以及全自动移载装置相连接。所述的全自动体位变换装置包括安装在底部支撑板3上的笔式电动推杆组件16，笔式电动推杆组件16是由若干笔式电动推杆组成的，每个笔式电动推杆均通过导线与安装在控制器17内的分线盒相连接，所述的全自动自主控制装置包括活动安装在床体框架2一侧的移动支架6，移动支架6的上部固定安装有输入显示屏7，输入显示屏7通过导线与控制器17相连接，所述的全自动移载装置包括安装在床体框架2另一侧的移载支撑架8，移载支撑架8的底部安装有移载升降电动推杆13，移载升降电动推杆13通过导线与控制器17相连接。所述的底部支撑板3安装在四个支腿1中部靠下的内侧位置，在底部支撑板3上开设有孔，该孔内固定安装有固定套筒15，笔式电动推杆安装在固定套筒15内，笔式电动推杆组件16是由170个笔式电动推杆组成的，170个笔式电动推杆呈17行×10列矩形阵列结构，该矩形阵列结构的笔式电动推杆组件16安装在床体框架2内侧，每个笔式电动推杆的顶部均为弧形凸起结构，每个笔式电动推杆的行程均不小于支腿1高度的二分之一，所述的固定套筒15为顶部带有开口的筒状结构，固定套筒15的内径与笔式电动推杆的外径相互配合。所述的床体框架2的一侧固定安装有移动支架支撑块4，移动支架支撑块4的长度与床体框架2的长度相等，在移动支架支撑块4的外侧面开设有滑槽18，滑槽18内活动安装有滑块5，滑块5的上部固定安装有移动支架6，移动支架6为四分之一圆形板状结构，输入显示屏7安装在移动支架6的顶部外侧端面位置。所述的移载支撑架8的上部一侧固定安装有第一固定环9，在移载支撑架8的上部另一侧固定安装有第二固定环10，第一固定环9和第二固定环10之间活动安装有限位束缚带11，在移载支撑架8的底部固定安装有第一旋转支架12，在底部支撑板3的外侧端面中部位置固定安装有与第一旋转支架12相对应的第二旋转支架14，移载升降电动推杆13安装在第一旋转支架12和第二旋转支架14之间。所述的移载支撑架8的内侧底部通过合页与床体框架2相连接，移载支撑架8的长度与床体框架2的长度相等，移载支撑架8的宽度不低于床体框架2宽度的二分之一，移载支撑架8是能够围绕合页做顺时针旋转运动的为L字形板状结构。

一种如上所述的全自动防压疮护理床的使用方法，其使用方法如下：

移载作业：首先通过控制控制器17上的控制按键实现移载升降电动推杆13的收缩作业，移载支撑架8的外侧面旋转降下，护理人员将使用者从轮椅或者担架上辅助运载到移载支撑架8上，然后操作实现移载支撑架8的升起作业，将使用者缓慢起，升起后移载支撑架8的顶面与床体框架2的顶面平齐，医护人员拖拽使用者身体内侧的衣服，将使用者平移至床体框架2内侧的笔式电动推杆组件16上，产品初始状态下，笔式电动推杆组件16的顶面与床体框架2的顶面平齐；

护理前准备作业：完成上述移载作业后，使用者平躺至笔式电动推杆组件16上部，移动移动支架6的位置，使移动支架6上安装的输入显示屏7对准使用者头部位置，完成移动支架6的位置对应移动后，使用者可以对输入显示屏7发出指令，输入显示屏7内设置有手触按键和语音输入命令识别软件，能够实现对使用者的手触命令识别和语音输入识别，并将该命令信号传递给控制器17；

日常护理作业：完成上述护理前准备作业后，使用者自主对输入显示屏7发出命令信号，命令信号传递给控制器17后，控制器17向笔式电动推杆组件16发出指令，在控制器17中预存有平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令、右侧翻身指令和坐立指令，在输入显示屏7上对应设置有平躺控制按键、立卧控制按键、立卧腿部下沉控制按键、立卧臀部下沉控制按键、左侧翻身控制按键、右侧翻身控制按键和坐立控制按键，并且提供语音控制功能，使用者可以根据具体需求实现上述指令的操作，通过上述指令，在笔式电动推杆组件16配合指令产生的伸缩过程中，完成身体平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身、右侧翻身或坐立姿势的调整，实现自主控制卧式护理的需求，防治压疮的产生；

全自动护理作业：在上述日常护理作业中，到晚间使用者睡眠期间，护理人员可以通过控制控制器17上的控制按键，实现在使用者睡眠期间内，系统自主分时段运行平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令和右侧翻身指令，在定时区间内切换使用者的睡姿，实现使用者平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身或右侧翻身姿势的时段性调整，防治夜间压疮的产生。

如图5所示，为本发明的移载作业状态结构示意图，在移载作业期间，移载开始前，首先将限位束缚带11打开，使用者移载至移载支撑架8上后，再将限位束缚带11扣上，完成使用者在移载上升期间的固定，防治意外的发生。

如图6所示，为本发明的立卧状态结构示意图，在此状态下，笔式电动推杆组件16前端的五排笔式电动推杆，合计一共50个笔式电动推杆组件，自前段至中间部位呈现斜坡状升起，最外侧的一排十个笔式电动推杆组件升起位置最高，向内侧逐渐降低，呈斜坡状，方便使用者立卧使用，将头部抬高。

如图7所示，为本发明的立卧腿部下沉状态结构示意图，在次状态下，笔式电动推杆组件16前端的五排笔式电动推杆，合计一共50个笔式电动推杆组件，自前段至中间部位呈现斜坡状升起，最外侧的一排十个笔式电动推杆组件升起位置最高，向内侧逐渐降低，呈斜坡状，方便使用者立卧使用，将头部抬高。同时，第六至第九排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆处于初始位置，同时，第十至第十三排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆由内侧向外侧缓慢降低呈斜坡状，方便使用者腿部缓慢降低。同时，第十四至第十七排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆全部处于最低下降位置，方便使用者脚部放平作业。

如图8所示，为本发明的立卧臀部下沉状态结构示意图，在次状态下，笔式电动推杆组件16前端的五排笔式电动推杆，合计一共50个笔式电动推杆组件，自前段至中间部位呈现斜坡状升起，最外侧的一排十个笔式电动推杆组件升起位置最高，向内侧逐渐降低，呈斜坡状，方便使用者立卧使用，将头部抬高。同时，第六至第九排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆处于最低降下位置，用于降低臀部或者大小便作业。同时，第十至第十三排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆由内侧向外侧缓慢升起呈斜坡状，方便使用者腿部缓慢升起。同时，第十四至第十七排的笔式电动推杆，合计一共四十个笔式电动推杆全部处于初始位置，方便使用者脚部放平作业。

如图9所示，为本发明的平躺状态结构示意图。笔式电动推杆组件16最左侧和最右侧的一排，合计34个笔式电动推杆升起，将使用者夹持在中间位置，防止其掉落，同时移载支撑架8也能起到防止掉落的作用。

如图10和11所示，为本发明的左侧翻身和右侧翻身状态结构示意图。在此状态下，笔式电动推杆组件16分两侧升起，一侧升起实现左侧翻身，另一侧升起实现右侧翻身，结合上述姿势来实现压疮的产生。

如图12所示，为本发明的的坐立姿势状态结构示意图，在此状态下，使用者可以做起来，实现身体肌肉的放松，同时促进血液的循环。

本发明上述其中姿势的变换，可以自主实现，也可以在夜间睡眠期间自动分时段切换，方便快捷，有效的防止了压疮的产生，具有很好的社会和经济效益。

Claims (7)

1.一种全自动防压疮护理床，包括四个支腿（1）、安装在支腿（1）上部的床体框架（2）、固定连接在四个支腿（1）之间的底部支撑板（3），其特征在于：所述的床体框架（2）的内侧设置有全自动体位变换装置，床体框架（2）一侧设置有全自动自主控制装置，床体框架（2）的另一侧设置有全自动移载装置，在支腿（1）的外侧设置有带有控制按键的控制器（17），控制器（17）通过导线与全自动体位变换装置、全自动自主控制装置以及全自动移载装置相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动防压疮护理床，其特征在于：所述的全自动体位变换装置包括安装在底部支撑板（3）上的笔式电动推杆组件（16），笔式电动推杆组件（16）是由若干笔式电动推杆组成的，每个笔式电动推杆均通过导线与安装在控制器（17）内的分线盒相连接，所述的全自动自主控制装置包括活动安装在床体框架（2）一侧的移动支架（6），移动支架（6）的上部固定安装有输入显示屏（7），输入显示屏（7）通过导线与控制器（17）相连接，所述的全自动移载装置包括安装在床体框架（2）另一侧的移载支撑架（8），移载支撑架（8）的底部安装有移载升降电动推杆（13），移载升降电动推杆（13）通过导线与控制器（17）相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动防压疮护理床，其特征在于：所述的底部支撑板（3）安装在四个支腿（1）中部靠下的内侧位置，在底部支撑板（3）上开设有孔，该孔内固定安装有固定套筒（15），笔式电动推杆安装在固定套筒（15）内，笔式电动推杆组件（16）是由170个笔式电动推杆组成的，170个笔式电动推杆呈17行×10列矩形阵列结构，该矩形阵列结构的笔式电动推杆组件（16）安装在床体框架（2）内侧，每个笔式电动推杆的顶部均为弧形凸起结构，每个笔式电动推杆的行程均不小于支腿（1）高度的二分之一，所述的固定套筒（15）为顶部带有开口的筒状结构，固定套筒（15）的内径与笔式电动推杆的外径相互配合。

4.根据权利要求2所述的全自动防压疮护理床，其特征在于：所述的床体框架（2）的一侧固定安装有移动支架支撑块（4），移动支架支撑块（4）的长度与床体框架（2）的长度相等，在移动支架支撑块（4）的外侧面开设有滑槽（18），滑槽（18）内活动安装有滑块（5），滑块（5）的上部固定安装有移动支架（6），移动支架（6）为四分之一圆形板状结构，输入显示屏（7）安装在移动支架（6）的顶部外侧端面位置。

5.根据权利要求2所述的全自动防压疮护理床，其特征在于：所述的移载支撑架（8）的上部一侧固定安装有第一固定环（9），在移载支撑架（8）的上部另一侧固定安装有第二固定环（10），第一固定环（9）和第二固定环（10）之间活动安装有限位束缚带（11），在移载支撑架（8）的底部固定安装有第一旋转支架（12），在底部支撑板（3）的外侧端面中部位置固定安装有与第一旋转支架（12）相对应的第二旋转支架（14），移载升降电动推杆（13）安装在第一旋转支架（12）和第二旋转支架（14）之间。

6.根据权利要求2所述的全自动防压疮护理床，其特征在于：所述的移载支撑架（8）的内侧底部通过合页与床体框架（2）相连接，移载支撑架（8）的长度与床体框架（2）的长度相等，移载支撑架（8）的宽度不低于床体框架（2）宽度的二分之一，移载支撑架（8）是能够围绕合页做顺时针旋转运动的为L字形板状结构。

7.一种如权利要求2所述的所述的全自动防压疮护理床的使用方法，其特征在于，其使用方法如下：

移载作业：首先通过控制控制器（17）上的控制按键实现移载升降电动推杆（13）的收缩作业，移载支撑架（8）的外侧面旋转降下，护理人员将使用者从轮椅或者担架上辅助运载到移载支撑架（8）上，然后操作实现移载支撑架（8）的升起作业，将使用者缓慢起，升起后移载支撑架（8）的顶面与床体框架（2）的顶面平齐，医护人员拖拽使用者身体内侧的衣服，将使用者平移至床体框架（2）内侧的笔式电动推杆组件（16）上，产品初始状态下，笔式电动推杆组件（16）的顶面与床体框架（2）的顶面平齐；

护理前准备作业：完成上述移载作业后，使用者平躺至笔式电动推杆组件（16）上部，移动移动支架（6）的位置，使移动支架（6）上安装的输入显示屏（7）对准使用者头部位置，完成移动支架（6）的位置对应移动后，使用者可以对输入显示屏（7）发出指令，输入显示屏（7）内设置有手触按键和语音输入命令识别软件，能够实现对使用者的手触命令识别和语音输入识别，并将该命令信号传递给控制器（17）；

日常护理作业：完成上述护理前准备作业后，使用者自主对输入显示屏（7）发出命令信号，命令信号传递给控制器（17）后，控制器（17）向笔式电动推杆组件（16）发出指令，在控制器（17）中预存有平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令、右侧翻身指令和坐立指令，在输入显示屏（7）上对应设置有平躺控制按键、立卧控制按键、立卧腿部下沉控制按键、立卧臀部下沉控制按键、左侧翻身控制按键、右侧翻身控制按键和坐立控制按键，并且提供语音控制功能，使用者可以根据具体需求实现上述指令的操作，通过上述指令，在笔式电动推杆组件（16）配合指令产生的伸缩过程中，完成身体平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身、右侧翻身或坐立姿势的调整，实现自主控制卧式护理的需求，防治压疮的产生；

全自动护理作业：在上述日常护理作业中，到晚间使用者睡眠期间，护理人员可以通过控制控制器（17）上的控制按键，实现在使用者睡眠期间内，系统自主分时段运行平躺指令、立卧指令、立卧腿部下沉指令、立卧臀部下沉指令、左侧翻身指令和右侧翻身指令，在定时区间内切换使用者的睡姿，实现使用者平躺、立卧、立卧腿部下沉、立卧臀部下沉、左侧翻身或右侧翻身姿势的时段性调整，防治夜间压疮的产生。