CN107485456B - 一种神经外科手术监护显微操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经外科手术监护显微操作装置,包括支撑板,所述支撑板的下端面固定有底座,所述支撑板的侧面下端安装有PLC控制器,所述支撑板的中部通槽内设有横梁,本神经外科手术监护显微操作装置,结构简单,安装方便,通过全景摄像头将手术部位放大显示到显示屏上,根据显示屏上放大的影像进行手术操作,使用方便,保证了操刀的精准度,显示屏可随铰接板进行翻转,方便手术器械的就位,支撑环配合可调节长度的伸缩杆对医生的手腕进行支撑,减少医生的体力支出,同时保证操刀的稳定性,通过照明灯的补光,保证正常的影像清晰度,提高了手术的成功率,适合神经外科手术的显微操作手术。
Description
技术领域
本发明涉及神经外科手术技术领域,具体为一种神经外科手术监护显微操作装置。
背景技术
许多神经外科疾病需要通过手术的方式进行治疗,在医务人员进行手术操作时,需要借助方便安全的手术设备和辅助设备帮助医务人员顺利实施手术,普通神经外科手术设备操作复杂,功能集成度低,使用不便,容易干扰手术的操作空间,同时不便调节,这给医务人员的工作造成了困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种神经外科手术监护显微操作装置,结构简单,固定和安装方便,不影响手术的操作空间,有效的将手术影像呈现在显示屏上,便于医务人员更加精准的进行操作,保证手术治疗的成功率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种神经外科手术监护显微操作装置,包括支撑板,所述支撑板的下端面固定有底座,所述支撑板的侧面下端安装有PLC控制器,所述支撑板的中部通槽内设有横梁,所述通槽前侧的支撑板螺纹孔内设有第一锁紧螺柱,所述横梁的左端面固定有套座,所述套座的通槽内设有活动臂,所述活动臂的两端下侧面固定有伸缩杆,所述伸缩杆的下端固定有支撑环,所述支撑板的上端延伸板左端面铰接有铰接板,所述铰接板的上表面安装有显示屏,所述铰接板的下表面中部安装有全景摄像头,所述显示屏的输入端与PLC控制器的输出端相连,所述PLC控制器的输入端分别与外部电源和全景摄像头的输出端相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动臂的下表面设有照明灯,所述全景摄像头的侧面设有光敏传感器,所述照明灯的输入端与PLC控制器的输出端相连,所述光敏传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述伸缩杆包括固定在活动臂下表面的套杆,所述套杆内设有内杆,所述套杆下端侧面的螺纹孔内设有第二锁紧螺柱。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动臂的两端上表面固定有支撑轴,所述支撑轴的上端铰接有垫板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑板的上端轴孔内设有转轴,所述转轴的后端与支撑板后侧面步进电机的输出轴相连,所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端相连,所述转轴的前侧端固定有摆臂,所述摆臂的端部固定有曲杆,所述曲杆的端部设有垂直于曲杆侧面的端轴。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本神经外科手术监护显微操作装置,结构简单,安装方便,通过全景摄像头将手术部位放大显示到显示屏上,根据显示屏上放大的影像进行手术操作,使用方便,保证了操刀的精准度,显示屏可随铰接板进行翻转,方便手术器械的就位,支撑环配合可调节长度的伸缩杆对医生的手腕进行支撑,减少医生的体力支出,同时保证操刀的稳定性,通过照明灯的补光,保证正常的影像清晰度,提高了手术的成功率,适合神经外科手术的显微操作手术。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明前侧面结构示意图。
图中:1支撑板、101底座、102延伸板、2 PLC控制器、3横梁、4第一锁紧螺柱、5套座、6活动臂、601照明灯、602支撑轴、603垫板、7伸缩杆、701套杆、702内杆、703第二锁紧螺柱、8支撑环、9铰接板、10显示屏、11全景摄像头、12光敏传感器、13转轴、14步进电机、15摆臂、16曲杆、17端轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种神经外科手术监护显微操作装置,包括支撑板1,支撑板1的下端面固定有底座101,支撑板1的侧面下端安装有PLC控制器2,支撑板1的中部通槽内设有横梁3,通槽前侧的支撑板1螺纹孔内设有第一锁紧螺柱4,横梁3的左端面固定有套座5,套座5的通槽内设有活动臂6,活动臂6的两端上表面固定有支撑轴602,支撑轴602的上端铰接有垫板603,活动臂6的两端下侧面固定有伸缩杆7,伸缩杆7包括固定在活动臂6下表面的套杆701,套杆701内设有内杆702,套杆701下端侧面的螺纹孔内设有第二锁紧螺柱703,伸缩杆7的下端固定有支撑环8,支撑板1的上端延伸板102左端面铰接有铰接板9,铰接板9的上表面安装有显示屏10,铰接板9的下表面中部安装有全景摄像头11,活动臂6的下表面设有照明灯601,全景摄像头11的侧面设有光敏传感器12,照明灯601的输入端与PLC控制器2的输出端相连,光敏传感器12的输出端与PLC控制器2的输入端相连,显示屏10的输入端与PLC控制器2的输出端相连,PLC控制器2的输入端分别与外部电源和全景摄像头11的输出端相连,支撑板1的上端轴孔内设有转轴13,转轴13的后端与支撑板1后侧面步进电机14的输出轴相连,步进电机14的输入端与PLC控制器2的输出端相连,转轴13的前侧端固定有摆臂15,摆臂15的端部固定有曲杆16,曲杆16的端部设有垂直于曲杆16侧面的端轴17,端轴17随曲杆16转动时对铰接板9起到支撑作用,自动控制铰接板9和显示屏10的翻转角度,通过PLC控制器2对照明灯601、显示屏10、全景摄像头11、光敏传感器12和步进电机14的控制属于现有技术的常用方法,本神经外科手术监护显微操作装置,结构简单,安装方便,通过全景摄像头11将手术部位放大显示到显示屏10上,根据显示屏10上放大的影像进行手术操作,使用方便,保证了操刀的精准度,显示屏10可随铰接板进行翻转,方便手术器械的就位,支撑环8配合可调节长度的伸缩杆7对医生的手腕进行支撑,减少医生的体力支出,同时保证操刀的稳定性,通过照明灯601的补光,保证正常的影像清晰度,提高了手术的成功率,适合神经外科手术的显微操作手术。
在使用时:通过底座101对支撑板1进行固定,调节横梁3至合适位置后锁紧第一锁紧螺柱4,主刀医生的手腕放至支撑环8内,并通过目测将器械置于手术部位,驱动步进电机14逆时针转动,端轴17移动将铰接板9和显示屏10放下,光敏传感器12输出亮度弱的信号后,PLC控制器2驱动照明灯601打开,全景摄像头11将采集到的操作影像传至显示屏10,主刀医生根据显示屏10的放大影像进行操作。
本发明结构简单,固定和安装方便,不影响手术的操作空间,有效的将手术影像呈现在显示屏10上,便于医务人员更加精准的进行操作,保证手术治疗的成功率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种神经外科手术监护显微操作装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的下端面固定有底座(101),所述支撑板(1)的侧面下端安装有PLC控制器(2),所述支撑板(1)的中部通槽内设有横梁(3),所述通槽前侧的支撑板(1)螺纹孔内设有第一锁紧螺柱(4),所述横梁(3)的左端面固定有套座(5),所述套座(5)的通槽内设有活动臂(6),所述活动臂(6)的两端下侧面固定有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的下端固定有支撑环(8),所述支撑板(1)的上端延伸板(102)左端面铰接有铰接板(9),所述铰接板(9)的上表面安装有显示屏(10),所述铰接板(9)的下表面中部安装有全景摄像头(11),所述显示屏(10)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连,所述PLC控制器(2)的输入端分别与外部电源和全景摄像头(11)的输出端相连;
所述伸缩杆(7)包括固定在活动臂(6)下表面的套杆(701),所述套杆(701)内设有内杆(702),所述套杆(701)下端侧面的螺纹孔内设有第二锁紧螺柱(703);所述支撑板(1)的上端轴孔内设有转轴(13),所述转轴(13)的后端与支撑板(1)后侧面步进电机(14)的输出轴相连,所述步进电机(14)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连,所述转轴(13)的前侧端固定有摆臂(15),所述摆臂(15)的端部固定有曲杆(16),所述曲杆(16)的端部设有垂直于曲杆(16)侧面的端轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术监护显微操作装置,其特征在于:所述活动臂(6)的下表面设有照明灯(601),所述全景摄像头(11)的侧面设有光敏传感器(12),所述照明灯(601)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连,所述光敏传感器(12)的输出端与PLC控制器(2)的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科手术监护显微操作装置,其特征在于:所述活动臂(6)的两端上表面固定有支撑轴(602),所述支撑轴(602)的上端铰接有垫板(603)。
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