CN107485446A - 一种可快速定位腹部的手术导向定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，包括录入模块、存储模块、图像处理模块、可疑病灶模块和方案设计模块，所述录入模块的输出端与存储模块的输入端相连接，所述存储模块与方案设计模块和图像处理模块相连接，所述图像处理模块包括图像拆分单元、图像透明化单元和图像整合单元，所述可疑病灶模块与图像处理模块相连接，所述可疑病灶模块用于在拆分的图像中获取可疑病灶图像，所述可疑病灶模块包括捕捉单元、图像调整单元、周围环境识别单元、可疑病灶判断单元和可疑病灶锁定单元。本发明提出的手术导向定位系统，对可疑病灶的判断准确，辅助医生快速确定病灶位置和手术方案，提高手术成功率，减少手术中突发事件的发生概率。

Description

一种可快速定位腹部的手术导向定位系统
技术领域
本发明涉及医学器械技术领域，尤其涉及一种可快速定位腹部的手术导向定位系统。
背景技术
在医学领域需要进行腹部手术的疾病种类繁多，比如肠道疾病、疝气、妇科疾病、阑尾炎以及腹部肿瘤。其中腹部肿瘤中尤其以胃肠道肿瘤和肝胆系肿瘤居多，因此在术后还需要进行治疗。对患者而言，腹部疾病的确诊需要进行许多检查，以提高病症确诊的准确率，同时为后期手术做前期准备。传统的检查方法包括腹部B超、腹部CT、腹部MRI等，医生再根据检查的数据和影像对患者的疾病进行确诊，对于需要进行腹部手术的患者，医生对手术方案进行讨论、研究和确定。然而现有的检查手段对腹部复杂的内部结构的判断还不够准确，内部结构的呈现效果，以及重叠部分的相互干扰性较大，因此在手术中常出现突发事件，医生需要紧急改变手术方案，进而使得手术的成功率较未发生突发事件的结果要显著偏低。而且现有的检测手段对内部结构的重现性较差，不利于医生判断病灶存在位置和病灶周围组织结构的情况。基于此，本发明提出一种可快速定位腹部的手术导向定位系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统。
一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，包括录入模块、存储模块、图像处理模块、可疑病灶模块和方案设计模块，所述录入模块的输出端与存储模块的输入端相连接，所述存储模块与方案设计模块和图像处理模块相连接，所述图像处理模块用于对录入的MRI影像和CT影像进行拆分，并对MRI影像拆分后的图像进行透明化处理以及三维图像的整合，所述图像处理模块包括图像拆分单元、图像透明化单元和图像整合单元，所述可疑病灶模块与图像处理模块相连接，所述可疑病灶模块用于在拆分的图像中获取可疑病灶图像，所述可疑病灶模块包括捕捉单元、图像调整单元、周围环境识别单元、可疑病灶判断单元和可疑病灶锁定单元，所述周围环境识别单元、可疑病灶锁定单元和图像透明化单元分别与图像整合单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接，所述可疑病灶图像存储单元与方案设计模块相连接，所述方案设计模块依据可疑病灶的图像进行手术方案设计，所述方案设计模块包括病灶尺寸测量单元、危险系数计算单元、初始方案设计单元、模拟手术单元和创伤计算单元。
优选的，所述录入模块用于患者影像信息的录入，所述录入模块包括CT录入系统和MRI录入系统，所述CT录入系统包括CT图纸扫描单元和CT文本导入单元，所述MRI录入系统包括MRI图纸扫描单元和MRI文本导入单元。
优选的，所述存储模块用于保存图像，所述存储模块包括CT图像存储单元、MRI图像存储单元、三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元。
优选的，所述CT录入系统与CT图像存储单元相连接，所述MRI录入系统与MRI图像存储单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接。
优选的，所述图像拆分单元分别与CT图像存储单元和MRI图像存储单元相连接，所述图像拆分单元用于对CT或MRI影像中的组织结构进行拆分，将一个影像拆分成若干个子图像。
优选的，所述图像透明化单元的数量与图像拆分单元拆分后的图像数量一致。
优选的，所述三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元分别连接有图像输出设备，所述图像输出设备为3D打印机。
本发明提出的手术导向定位系统，利用MRI成像和CT成像技术，将患者成像部位三维立体重现，对病灶部位进行自动捕捉，同时利用对CT影像中可疑病灶的捕捉进一步判断可疑病灶，保证可疑病灶的判断的准确性，再将可疑病灶图像与可疑病灶周围组织的透明化处理图像相结合形成可疑病灶的三维立体图像，供医生对可疑病灶进行判断；而且对影像的拆分可以避免传统检测过程中重叠部分对检测结果的干扰，影响可疑病灶的判断，进而提高可疑病灶判定的准确性，系统还可以根据生成的可疑病灶的图像进行病灶部位的测量以及与周围组织的解剖学位置关系的判断，从而计算病灶与周围组织间的危险系数，设定初始方案，再通过模拟手术以及创伤计算可以模拟真实手术过程中的创伤程度，以辅助医生进行手术方案的确定，提高手术的成功率，降低手术中突发事件的发生概率，为手术的可行性提供指导，具有极高的临床价值。
附图说明
图1为本发明提出的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统的结构框图。
具体实施方式
参照图1，下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
本发明提出的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，包括录入模块、存储模块、图像处理模块、可疑病灶模块和方案设计模块，所述录入模块的输出端与存储模块的输入端相连接，所述存储模块与方案设计模块和图像处理模块相连接，所述图像处理模块用于对录入的MRI影像和CT影像进行拆分，并对MRI影像拆分后的图像进行透明化处理以及三维图像的整合，所述图像处理模块包括图像拆分单元、图像透明化单元和图像整合单元，所述可疑病灶模块与图像处理模块相连接，所述可疑病灶模块用于在拆分的图像中获取可疑病灶图像，所述可疑病灶模块包括捕捉单元、图像调整单元、周围环境识别单元、可疑病灶判断单元和可疑病灶锁定单元，所述周围环境识别单元、可疑病灶锁定单元和图像透明化单元分别与图像整合单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接，所述可疑病灶图像存储单元与方案设计模块相连接，所述方案设计模块依据可疑病灶的图像进行手术方案设计，所述方案设计模块包括病灶尺寸测量单元、危险系数计算单元、初始方案设计单元、模拟手术单元和创伤计算单元；
所述录入模块用于患者影像信息的录入，所述录入模块包括CT录入系统和MRI录入系统，所述CT录入系统包括CT图纸扫描单元和CT文本导入单元，所述MRI录入系统包括MRI图纸扫描单元和MRI文本导入单元；
所述存储模块用于保存图像，所述存储模块包括CT图像存储单元、MRI图像存储单元、三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元；所述CT录入系统与CT图像存储单元相连接，所述MRI录入系统与MRI图像存储单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接；
所述图像拆分单元分别与CT图像存储单元和MRI图像存储单元相连接，所述图像拆分单元用于对CT或MRI影像中的组织结构进行拆分，将一个影像拆分成若干个子图像；所述图像透明化单元的数量与图像拆分单元拆分后的图像数量一致；所述三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元分别连接有图像输出设备，所述图像输出设备为3D打印机。
其工作流程，包括以下步骤：
S1、通过扫描或文本导入的方式将患者的CT图像和MRI图像通过CT录入系统和MRI录入系统导入，并保存在相应的存储单元中；
S2、图像拆分单元调取MRI图像存储单元中的相应患者MRI图像，并对图像内的组织结构进行拆分和归类，并将拆分后的子图像分别进行透明化处理，在进行图像拆分的同时捕捉单元对未能归类的图像进行捕捉，并对捕捉的图像进行角度调整和放大操作以判断是否为可疑病灶，若非可疑病灶则图像整合单元将透明化处理的子图像进行整合，形成三维图像并存储在三维图像存储单元中，若为可疑病灶则图像拆分单元再调取CT图像存储单元中的CT影像进行拆分和归类，同时捕捉单元对未能归类的图像进行捕捉，并对捕捉的图像进行角度调整和放大操作以判断是否为可疑病灶，若MRI影像和CT影像均判断为可疑病灶则将可疑病灶图像锁定，图像整合单元再结合周围环境识别单元、可疑病灶锁定单元和图像透明化单元的信息进行可疑病灶图像的整合，并保存在可疑病灶图像存储单元中；
S3、医生根据可疑病灶图像存储单元中保存的可疑病灶图像判断是否为可疑病灶，若为可疑病灶，则病灶尺寸测量单元对病灶的大小进行测量，并结合病灶与周围组织间的结合关系计算危险系数，并按照危险系数由高到低或由低到高进行排序，初始方案设计单元选取依据危险系数值设计若干个手术方案，并在模拟手术单元进行模拟手术，创伤计算单元对每一个方案中的创伤程度进行计算，并进行排序，供医生参考确定手术方案。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，包括录入模块、存储模块、图像处理模块、可疑病灶模块和方案设计模块，所述录入模块的输出端与存储模块的输入端相连接，所述存储模块与方案设计模块和图像处理模块相连接，所述图像处理模块用于对录入的MRI影像和CT影像进行拆分，并对MRI影像拆分后的图像进行透明化处理以及三维图像的整合，所述图像处理模块包括图像拆分单元、图像透明化单元和图像整合单元，所述可疑病灶模块与图像处理模块相连接，所述可疑病灶模块用于在拆分的图像中获取可疑病灶图像，所述可疑病灶模块包括捕捉单元、图像调整单元、周围环境识别单元、可疑病灶判断单元和可疑病灶锁定单元，所述周围环境识别单元、可疑病灶锁定单元和图像透明化单元分别与图像整合单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接，所述可疑病灶图像存储单元与方案设计模块相连接，所述方案设计模块依据可疑病灶的图像进行手术方案设计，所述方案设计模块包括病灶尺寸测量单元、危险系数计算单元、初始方案设计单元、模拟手术单元和创伤计算单元。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述录入模块用于患者影像信息的录入，所述录入模块包括CT录入系统和MRI录入系统，所述CT录入系统包括CT图纸扫描单元和CT文本导入单元，所述MRI录入系统包括MRI图纸扫描单元和MRI文本导入单元。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述存储模块用于保存图像，所述存储模块包括CT图像存储单元、MRI图像存储单元、三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述CT录入系统与CT图像存储单元相连接，所述MRI录入系统与MRI图像存储单元相连接，所述图像整合单元分别与三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元相连接。
5.根据权利要求1所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述图像拆分单元分别与CT图像存储单元和MRI图像存储单元相连接，所述图像拆分单元用于对CT或MRI影像中的组织结构进行拆分，将一个影像拆分成若干个子图像。
6.根据权利要求1所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述图像透明化单元的数量与图像拆分单元拆分后的图像数量一致。
7.根据权利要求1所述的一种可快速定位腹部的手术导向定位系统，其特征在于，所述三维图像存储单元和可疑病灶图像存储单元分别连接有图像输出设备，所述图像输出设备为3D打印机。
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