CN107484135A - 一种用于室内定位的智能终端及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，高度传感器与CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，主集天线与CPU处理器连接；设置在智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，分集天线、或分集/GPS天线与CPU处理器连接；还包括：与分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，室内定位射频部件用于收发定位信号。本发明通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端内室内定位射频部件之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。

Description

一种用于室内定位的智能终端及其定位方法
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种用于室内定位的智能终端及其定位方法。
背景技术
随着科技不断地发展，人们的衣食住行对地理位置的依赖也越来越大，比如户外开车导航、室内商场购物导航、快递物流等。
众所周知，在室外环境下，GPS可以做到精确的定位；然而在室内环境下，现有的一些室内定位方案虽然可以实现定位，但无法做到统一推广，比如一些商场布置Wi-Fi和蓝牙设备，用户使用智能手机检测Wi-Fi和蓝牙设备的信号强度来进行室内定位，但这种方案有一个缺点，即在没有布置Wi-Fi和蓝牙设备的商场内无法使用。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，旨在解决现有技术中实现室内定位，需要在室内布置Wi-Fi和蓝牙等设备，当室内无Wi-Fi和蓝牙等设备时就会导致室内定位不准确或无法定位的问题。
本发明的技术方案如下：
一种用于室内定位的智能终端，其中，包括：
智能终端本体；
设置在智能终端本体内的CPU处理器；
设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；
设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；
设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；
还包括：
与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。
所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集天线；还包括一端与分集天线连接的双工器，所述双工器通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
所述用于室内定位的智能终端，其中，所述高度传感器为气压计传感器。
一种用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述方法包括以下步骤：
A、通过高度传感器获取当前海拔高度值；
B、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发送信令的时间差计算获取智能终端与基站之间的传播距离；
C、根据基站对应经纬度、智能终端与基站之间的传播距离、及当前海拔高度值获取智能终端的当前定位信息。
所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤B具体包括：
B1、通过室内定位射频部件将第一信令发送至基站；其中，所述第一信令用于通知基站向智能终端发送第二信令；
B2、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第二信令，获取第二信令的载荷中所包括与第一信令发射时相对应的第一发射时间戳；其中，所述第二信令用于通知智能终端向基站发送第三信令；
B3、获取接收第二信令时相对应的第一接收时间戳，通过室内定位射频部件将第三信令发送至基站；其中，所述第三信令用于通知基站向智能终端发送第四信令，且所述第三信令的载荷中至少包括第一发射时间戳、第一接收时间戳、及与第三信令发射时相对应的第二发射时间戳；
B4、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第四信令，获取第四信令的载荷中所包括与第四信令接收时相对应的第二接收时间戳，并获取第四信令的载荷中还包括的第一发射时间戳、第一接收时间戳、第二发射时间戳、当前海拔高度值、基站的经纬度；
B5、根据第一发射时间戳与第一接收时间戳之差获取第一时间差，并根据第二发射时间戳与第二接收时间戳之差获取第二时间差，根据第一时间差和第二时间差的平均值与光速之积获取智能终端与基站之间的传播距离。
所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤B中获取至少三个基站与智能终端之间的传播距离。
所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤C中根据智能终端与基站之间的传播距离，及智能终端的当前海拔高度值与基站当前高度之间的高度差来计算获取智能终端与基站之间的水平距离。
所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述高度传感器为气压计传感器。
有益效果：本发明通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。
附图说明
图1为本发明所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例的结构框图。
图2为本发明所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例的结构框图。
图3为本发明所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例中分集天线到射频前端的结构框图。
图4为本发明所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例中分集天线到射频前端的结构框图。
图5为基站与智能终端的位置及间距计算示意图。
图6为基站与智能终端的位置关系示意图。
图7为本发明所述用于室内定位的智能终端的定位方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1和图2，其中图1为本发明所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例的结构框图，图2为本发明所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例的结构框图。如图1和图2所示，其包括：
智能终端本体100；
设置在智能终端本体100内的CPU处理器110；
设置在智能终端本体100内的高度传感器120，所述高度传感器120与所述CPU处理器110连接；
设置在智能终端本体100底部的主集天线130，用于收发主集信号，所述主集天线130与所述CPU处理器110连接；
设置在所述智能终端本体100顶部的分集天线140或分集/GPS天线150，所述分集天线140或分集/GPS天线150用于接收分集信号，所述分集天线140、或分集/GPS天线150与所述CPU处理器110连接；
还包括：
与所述分集天线140或分集/GPS天线150连接的室内定位射频部件160，所述室内定位射频部件160用于收发定位信号。
本发明实施例中，通过高度传感器120来获取智能终端的当前海拔高度值，通过室内定位射频部件160与基站之间的信令收发来实现对智能终端的水平定位，通过基站的经纬度值、智能终端的当前海拔高度值及智能终端的水平定位就能准确进行室内定位，无需在室内部署定位设备。
基站和智能终端（如智能手机）使用900MHz载频的电磁波进行通信，因此需要对智能终端的射频前端进行设计，使得智能终端拥有室内定位的功能。
智能手机中包括两种典型的天线分布，第一种分布方式是主集天线分布在手机底部，分集天线和Bluetooth/Wi-Fi/GPS天线分布在手机顶部；第二种分布方式是主集天线分布在手机底部，分集/GPS天线和Bluetooth/Wi-Fi天线分布在手机顶部。其中，主集天线负责收发2/3/4G的主集信号，分集天线负责接收2/3/4G的分集信号。
为了让智能终端新增加900MHz载频的通路，可有以下备选方案：
1) 在主集天线上增加900MHz载频的通路：主集天线的性能非常重要，为了保证主集天线的性能，一般不建议在主集天线新增加900MHz载频的通路；
2) 在Bluetooth/Wi-Fi/GPS天线上增加900MHz载频的通路：该天线工作在1.5GHz（用于GPS）、2.4GHz（用于Bluetooth和Wi-Fi）和5GHz（用于Wi-Fi）。对于不同载频的天线，为了保障天线的性能，载频越低，要求天线的尺寸就越大。因此，如果要求在Bluetooth/Wi-Fi/GPS天线新增加900MHz载频的通路，该天线的尺寸就要变大，智能终端顶部有限的空间可能难以容纳；
3) 在分集天线上增加900MHz载频的通路：分集天线的性能相对于主集天线就不那么重要。同时，分集天线覆盖的载频范围为700MHz-2.7GHz，因此不需要扩大该天线的尺寸。
故本发明的实施例中，选择在分集天线上增加900MHz载频的通路。
优选的，如图3所示，作为本发明所述用于室内定位的智能终端的第一较佳实施例，所述智能终端本体100顶部设置有分集天线140；还包括一端与分集天线140连接的双工器141，所述双工器141通过高频链路连接线141a与第一天线开关142的一端连接，所述第一天线142开关的另一端连接高频射频前端部件144；所述双工器141通过低频链路连接线141b与第二天线开关143的一端连接，所述第二天线开关143的另一端连接低频射频前端部件145，所述第二天线开关143的另一端还连接室内定位射频部件160；其中所述室内定位射频部件160的载频为900MHz。
从接收通路来讲，分集天线140接收信号，经过双工器141，分成高频信号和低频信号，双工器141的工作性质决定了高频信号和低频信号可以同时接收。用于室内定位的900MHz信号从双工器141出来后，会走向低频信号链路。低频信号会经过第二天线开关143分离出不同的低频段，第二天线开关143的工作性质决定了任何时候只有一个频段可以工作。本实施例中在第二天线开关143处新增一路开关，专门用于室内定位的900MHz信号，并将900MHz信号由室内定位射频部件160传输至CPU处理器110，进行信令的解析及定位数据计算。900MHz信号的发射通路的走向，与接收通路相反，以此类推。
优选的，如图4所示，作为本发明所述用于室内定位的智能终端的第二较佳实施例，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线150；还包括一端与分集/GPS天线150连接的声表面波滤波器170，所述声表面波滤波器170通过分集链路连接线连接双工器141的一端，所述双工器141的另一端还通过高频链路连接线141a与第一天线开关142的一端连接，所述第一天线开关142的另一端连接高频射频前端部件144；所述双工器141的另一端还通过低频链路连接线141b与第二天线开关143的一端连接，所述第二天线开关143的另一端连接低频射频前端部件145，所述第二天线开关143的另一端还连接室内定位射频部件160；其中所述室内定位射频部件160的载频为900MHz。
从接收通路来讲，分集/GPS天线150接收信号，经过声表面波滤波器170，分成分集信号和GPS信号，声表面波滤波器170的工作性质决定分集信号和GPS信号可以同时接收。用于室内定位的900MHz信号从声表面波滤波器170出来后，会走向分集链路。分集链路信号经过双工器141，分成高频信号和低频信号，双工器的工作性质决定了高频信号和低频信号可以同时接收。用于室内定位的900MHz信号从双工器出来后，会走向低频信号链路。低频信号会经过第二天线开关143分离出不同的低频段，第二天线开关143的工作性质决定了任何时候只有一个频段可以工作。本实施例中在第二天线开关143处新增一路开关，专门用于室内定位的900MHz信号，并将900MHz信号由室内定位射频部件160传输至CPU处理器110，进行信令的解析及定位数据计算。900MHz信号的发射通路的走向，与接收通路相反，以此类推。
优选的，在所述用于室内定位的智能终端中，所述高度传感器120为气压计传感器。具体的，智能终端将由气压计传感器测得的气压值转换为海拔高度记为h1，并存放于智能终端本地，以便于室内定位的后续使用。
可见，本发明通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。
基于上述用于室内定位的智能终端的实施例，本发明还提供了一种用于室内定位的智能终端的定位方法。如图7所示，所述用于室内定位的智能终端的定位方法，包括以下步骤：
步骤S100、通过高度传感器获取当前海拔高度值；
步骤S200、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发送信令的时间差计算获取智能终端与基站之间的传播距离；
步骤S300、根据基站对应经纬度、智能终端与基站之间的传播距离、及当前海拔高度值获取智能终端的当前定位信息。
本发明的实施例中，通过智能终端与基站的多条信令交互，来对智能手机进行水平定位。且智能终端与基站的多条信令交互时，用于收发信号的室内定位射频部件的载频为900MHz。
具体的，所述步骤S200具体包括：
步骤S201、通过室内定位射频部件将第一信令发送至基站；其中，所述第一信令用于通知基站向智能终端发送第二信令；
步骤S202、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第二信令，获取第二信令的载荷中所包括与第一信令发射时相对应的第一发射时间戳；其中，所述第二信令用于通知智能终端向基站发送第三信令；
步骤S203、获取接收第二信令时相对应的第一接收时间戳，通过室内定位射频部件将第三信令发送至基站；其中，所述第三信令用于通知基站向智能终端发送第四信令，且所述第三信令的载荷中至少包括第一发射时间戳、第一接收时间戳、及与第三信令发射时相对应的第二发射时间戳；
步骤S204、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第四信令，获取第四信令的载荷中所包括与第四信令接收时相对应的第二接收时间戳，并获取第四信令的载荷中还包括的第一发射时间戳、第一接收时间戳、第二发射时间戳、当前海拔高度值、基站的经纬度；
步骤S205、根据第一发射时间戳与第一接收时间戳之差获取第一时间差，并根据第二发射时间戳与第二接收时间戳之差获取第二时间差，根据第一时间差和第二时间差的平均值与光速之积获取智能终端与基站之间的传播距离。
即智能终端先通过室内定位射频部件向基站发送第一信令，用来通知基站向智能手机发送第二信令。第一信令的有效载荷如表1所示。
字段 信令ID
值 00
表1
基站收到智能终端发送的第一信令后，向智能终端发送第二信令，并记录第一发射时间戳t1。第二信令的有效载荷表2所示。
字段 信令ID 第一发射时间戳
值 01 t1
表2
智能终端接收基站发送的第二信令，由于电磁波遇到建筑物、墙壁等障碍物会反射，智能终端会在不同时间收到同一基站的相同信号。智能终端记录最早接收到第二信令时对应的时间戳，也即第一接收时间戳，记为t2，该第一接收时间戳对应的路径最接近于直视路径（即基站和智能手机之间没有障碍物，电磁波的传播距离最短）。
然后，智能手机向基站发送第三信令，记录第三信令发射时的时间戳t3，第三信令的有效载荷如表3所示。
字段 信令ID 第一发射时间戳 第一接收时间戳 第二发射时间戳
值 10 t1 t2 t3
表3
接着，基站接收智能终端发送的第三信令。同样，由于基站与智能终端之间存在的多径现象，基站记录最早接收到第三信令时对应的第二接收时间戳，记为t4，该第二接收时间戳对应的路径最接近于直视路径（即基站和智能终端之间没有障碍物，电磁波的传播距离最短）。
接着，基站向智能终端发送第四信令，第四信令的有效载荷如表4所示。其中，经度、纬度、高度是指基站的实际地理坐标。
表4
最后，智能手机接收基站发送的第四信令，计算一条信令的传播时长，其中。由于基站和智能终端的本地时钟可能存在不同步的问题，会对的计算带来误差，本实施例中通过对两轮收发时间戳求平均值可以有效地消除这个误差。
智能终端根据传播时长，及计算基站到智能终端的传播距离L。其中，c是指电磁波的传播速度，即光速。
优选的，在所述用于室内定位的智能终端的定位方法中，所述步骤S300中根据智能终端与基站之间的传播距离，及智能终端的当前海拔高度值与基站当前高度之间的高度差来计算获取智能终端与基站之间的水平距离。在计算时，可参考如图5。
根据上述计算结果，智能终端位于以基站为圆心，d为半径的圆环上，如图6所示。
优选的，在所述用于室内定位的智能终端的定位方法中，所述步骤S200中获取至少三个基站与智能终端之间的传播距离。如果该智能终端附近有三个基站，智能终端就可以得到三个基站的经纬度值，及其智能终端到三个基站各自的水平距离。智能终端处于三个圆的公共重叠区域，就可以得到智能终端的经度和纬度了。而且，智能终端附近的基站数目越多，水平定位的精度越高。
优选的，在所述用于室内定位的智能终端的定位方法中，所述高度传感器为气压计传感器。具体如装置实施例中的论述，此处不再赘述。
综上所述，本发明通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于室内定位的智能终端，其特征在于，包括：
智能终端本体；
设置在智能终端本体内的CPU处理器；
设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；
设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；
设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；
还包括：
与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。
2.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述智能终端本体顶部设置有分集天线；还包括一端与分集天线连接的双工器，所述双工器通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
3.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
4.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述高度传感器为气压计传感器。
5.一种用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
A、通过高度传感器获取当前海拔高度值；
B、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发送信令的时间差计算获取智能终端与基站之间的传播距离；
C、根据基站对应经纬度、智能终端与基站之间的传播距离、及当前海拔高度值获取智能终端的当前定位信息。
6.根据权利要求5所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述室内定位射频部件的载频为900MHz。
7.根据权利要求5所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、通过室内定位射频部件将第一信令发送至基站；其中，所述第一信令用于通知基站向智能终端发送第二信令；
B2、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第二信令，获取第二信令的载荷中所包括与第一信令发射时相对应的第一发射时间戳；其中，所述第二信令用于通知智能终端向基站发送第三信令；
B3、获取接收第二信令时相对应的第一接收时间戳，通过室内定位射频部件将第三信令发送至基站；其中，所述第三信令用于通知基站向智能终端发送第四信令，且所述第三信令的载荷中至少包括第一发射时间戳、第一接收时间戳、及与第三信令发射时相对应的第二发射时间戳；
B4、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第四信令，获取第四信令的载荷中所包括与第四信令接收时相对应的第二接收时间戳，并获取第四信令的载荷中还包括的第一发射时间戳、第一接收时间戳、第二发射时间戳、当前海拔高度值、基站的经纬度；
B5、根据第一发射时间戳与第一接收时间戳之差获取第一时间差，并根据第二发射时间戳与第二接收时间戳之差获取第二时间差，根据第一时间差和第二时间差的平均值与光速之积获取智能终端与基站之间的传播距离。
8.根据权利要求5所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述步骤B中获取至少三个基站与智能终端之间的传播距离。
9.根据权利要求5所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述步骤C中根据智能终端与基站之间的传播距离，及智能终端的当前海拔高度值与基站当前高度之间的高度差来计算获取智能终端与基站之间的水平距离。
10.根据权利要求5所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述高度传感器为气压计传感器。
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