CN107484112A - 一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统 - Google Patents

一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，包括农田生态环境监测模块、数据存储及处理平台和用户终端，所述的农田生态环境监测模块、用户终端分别与数据存储及处理平台通信连接；所述的农田生态环境监测模块为对农田生态环境进行监测的无线传感器网络，用于采集农田生态环境参数，并将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台；所述的数据存储及处理平台用于存储农田生态环境参数和其他农田信息，并用于对农田生态环境参数进行分析处理。本发明实现了大面积农田生态环境信息数据获取。

Description

一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统。
背景技术
相关技术中，农田生态环境参数信息的测量手段主要是地面实测为主。地面测量实验是研究这些参数的重要组成部分，取样数目不足会造成样点数目过少而不具代表性，取样数目过多又会造成人力物力浪费。目前地面实测的主要方法有：直接测量法与间接测量法两类。
(1)直接测量
包括计算纸法、纸重法、干重法、求积仪法、长宽系数法、叶面积仪法。通过按不同植物种类“收割”植被样区内的叶量，再根据比叶面积与叶生物量推算样区的叶面积指数。直接测量法虽准确，但耗时费力操作复杂，只适用于小型或少量样区及矮小植被。
(2)间接测量
借助各种光学测定仪来测量植物冠层间隙度并通过相应公式得到最终的植物冠层叶面积指数。与直接测量法相比，间接法更易行且可用于大范围及多种植被生态系统的测量，但由于它受到太阳光照及角度的制约，因而无法达到直接测量的精准度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，包括农田生态环境监测模块、数据存储及处理平台和用户终端，所述的农田生态环境监测模块、用户终端分别与数据存储及处理平台通信连接；所述的农田生态环境监测模块为对农田生态环境进行监测的无线传感器网络，用于采集农田生态环境参数，并将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台；所述的数据存储及处理平台用于存储农田生态环境参数和其他农田信息，并用于对农田生态环境参数进行分析处理。
本发明的有益效果为：实现了大面积农田生态环境信息数据获取，并且能够实时的查询农田生态环境信息数据，成本低，便于普遍推广。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1本发明的结构框图；
图2是本发明数据存储及处理平台的连接框图。
附图标记：
农田生态环境监测模块1、数据存储及处理平台2、用户终端3、数据存储模块10、数据分析处理模块20、通信模块30、报警模块40。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1、图2，本实施例提供的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，包括农田生态环境监测模块1、数据存储及处理平台2和用户终端3，所述的农田生态环境监测模块1、用户终端3分别与数据存储及处理平台2通信连接；所述的农田生态环境监测模块1为对农田生态环境进行监测的无线传感器网络，用于采集农田生态环境参数，并将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台2；所述的数据存储及处理平台2用于存储农田生态环境参数和其他农田信息，并用于对农田生态环境参数进行分析处理。
优选地，所述的数据存储及处理平台2包括数据存储模块10、数据分析处理模块20、通信模块30；所述的数据存储模块10用于存储农田生态环境参数和其他农田信息；所述的数据分析处理模块20用于将农田生态环境参数与正常设定值进行比较，输出异常的农田生态环境参数；所述通信模块30用于实现数据存储及处理平台2与用户终端3、农田生态环境监测模块1之间的数据通信。
进一步地，所述的数据存储及处理平台还包括报警模块40，报警模块40与数据分析处理模块20、通信模块30连接，用于在农田生态环境参数异常时向用户终端发送报警信号。
优选地，所述农田生态环境参数包括果园的空气温湿度、土壤温度、土壤湿度、风速、二氧化碳浓度、光照强度。所述的其他农田信息包括农田面积、农作物数目、农作物类型、农作物生长状况信息。
本发明上述实施例实现了大面积农田生态环境信息数据获取，并且能够实时的查询农田生态环境信息数据，成本低，便于普遍推广。
优选地，所述的农田生态环境监测模块1包括农田生态环境监测节点和基站，农田生态环境监测节点通过分簇选出簇头节点，每个簇内的农田生态环境监测节点将农田生态环境参数发送至簇头节点，再由簇头节点汇聚农田生态环境参数后转发至基站，进而由基站将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台2。
在一个实施例中，若簇头节点与基站为单跳距离，簇头节点直接将汇聚的农田生态环境参数发送至基站；若簇头节点与基站为多跳距离，簇头节点选择基站方向的其他簇头节点作为用于转发该汇聚的农田生态环境参数的协助转发节点，并建立其到基站的路由路径，具体包括：
(1)获取簇头节点至基站的所有路由路径，设该簇头节点为L，基站为O，路由路径上除L外的其余簇头节点皆为协助转发节点，计算每条路由路径的选择概率，设ML→o表示L至基站的第M条路由路径，W(ML→o)表示ML→o的选择概率，W(ML→o)的计算公式为：
式中，表示ML→o包含的协助转发节点数目，VN表示ML→o上第N个协助转发节点所在簇的环境监测节点数目，UN表示ML→o上第N个协助转发节点的当前剩余能量，e1、e2为设定的权重系数，满足0＜e2＜e1＜1；
(2)以选择概率最大的路由路径作为最终的路由路径，簇头节点通过该最终的路由路径将汇聚的农田生态环境参数发送至基站。
本实施例以协助转发节点的数目和协助转发节点的能量以及包含的环境监测节点数目三个因素设定了选择概率的计算公式，根据选择概率的大小进行簇头节点至基站的路由路径的选择，计算过程简单，能够在保证较短的路由路径的前提下均衡各簇头节点转发汇聚的农田生态环境参数的负载和能量，从而延长农田生态环境监测模块1的网络生命周期。
在一个实施例中，簇头节点对其到基站的路由路径进行周期性的信任检测，若簇头节点到基站的路由路径满足信任检测条件，判定该路由路径为可信路径，若不满足信任检测条件，判定该路由路径为可疑路径，其中，信任检测条件为：
式中，bL→o(ΔT)表示簇头节点L至基站o的路由路径上簇头节点L在设定的ΔT时间段内发送出去的农田生态环境参数包次数，BL→o(ΔT)表示簇头节点L至基站o的路由路径上基站o在设定的ΔT时间段内接收到的农田生态环境参数包次数，J为设定的可信度阈值；
当路由路径被判定为可疑路径时，簇头节点开始监测其下一跳的协助转发节点的农田生态环境参数包转发信任值，若监测到农田生态环境参数包转发信任值低于设定的农田生态环境参数包转发信任阈值时，簇头节点重新建立到基站的路由路径，其中，农田生态环境参数包转发信任值的计算公式为：
式中，Z(b)表示簇头节点的下一跳的协助转发节点b的农田生态环境参数包转发信任值，a为监测到的下一跳的协助转发节点b转发农田生态环境参数包的次数，p为监测到的下一跳的协助转发节点b丢弃农田生态环境参数包的次数。
本实施例中，簇头节点对其到基站的路由路径进行周期性的信任检测，并仅对判定为可疑路径的路由路径进行下一跳的协助转发节点的农田生态环境参数包转发信任值监测，对不满足数据包转发信任值条件的路由路径进行更新，实现了无线传感器网络的通信链路的动态维护和更新，能够保障簇头节点到基站的路由的稳定性，保证农田生态环境参数的可靠传输；
本实施例的路由检测过程简单，对判定为可信路径的路由路径不进行下一跳的协助转发节点的农田生态环境参数包转发信任值监测，能够避免浪费过多的能量，节省农田生态环境信息获取系统的通信成本。
在一个实施例中，若簇头节点监测到下一跳的协助转发节点的农田生态环境参数包转发信任值低于设定的农田生态环境参数包转发信任阈值，簇头节点向该协助转发节点发送消息，协助转发节点接收到消息后，计算自身相对于所在簇的环境监测节点的数据收集信任值，若数据收集信任值低于设定的数据收集信任值阈值，该协助转发节点向簇内的环境监测节点广发簇头重选消息，重新进行簇头节点选取；
其中，设该协助转发节点为h，h相对于所在簇的环境监测节点的数据收集信任值为Qh，则Qh的计算公式为：
式中，表示协助转发节点h所在簇内的第s个环境监测节点在设定的ΔT时间段内采集的农田生态环境参数的平均值，nh为协助转发节点h所在簇内的环境监测节点的数目，为协助转发节点h在设定的ΔT时间段内采集的农田生态环境参数的平均值。
本实施例根据数据收集信任值对不满足数据转发信任要求的协助转发节点进行进一步的农田生态环境参数可靠性检测，在该簇头节点不能监测到可靠的农田生态环境参数时及时引发簇头节点重选，能够避免出现问题的簇头节点影响农田生态环境参数汇聚的可靠性，提高农田生态环境参数传输的精度；其中设计了数据收集信任值的计算公式，该计算公式能够较高效、较准确地评价簇头节点的农田生态环境参数可靠性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，包括农田生态环境监测模块、数据存储及处理平台和用户终端，所述的农田生态环境监测模块、用户终端分别与数据存储及处理平台通信连接；所述的农田生态环境监测模块为对农田生态环境进行监测的无线传感器网络，用于采集农田生态环境参数，并将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台；所述的数据存储及处理平台用于存储农田生态环境参数和其他农田信息，并用于对农田生态环境参数进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，所述的数据存储及处理平台包括数据存储模块、数据分析处理模块和通信模块；所述的数据存储模块用于存储农田生态环境参数和其他农田信息；所述的数据分析处理模块用于将农田生态环境参数与正常设定值进行比较，输出异常的农田生态环境参数；所述通信模块用于实现数据存储及处理平台与用户终端、农田生态环境监测模块之间的数据通信。
3.根据权利要求2所述的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，所述的数据存储及处理平台还包括报警模块，用于在农田生态环境参数异常时向用户终端发送报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，所述的农田生态环境监测模块包括农田生态环境监测节点和基站，农田生态环境监测节点通过分簇选出簇头节点，每个簇内的农田生态环境监测节点将农田生态环境参数发送至簇头节点，再由簇头节点汇聚农田生态环境参数后转发至基站，进而由基站将农田生态环境参数发送至数据存储及处理平台。
5.根据权利要求4所述的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，若簇头节点与基站为单跳距离，簇头节点直接将汇聚的农田生态环境参数发送至基站；若簇头节点与基站为多跳距离，簇头节点选择基站方向的其他簇头节点作为用于转发该汇聚的农田生态环境参数的协助转发节点，并建立其到基站的路由路径，具体包括：
(1)获取簇头节点至基站的所有路由路径，设该簇头节点为L，基站为O，路由路径上除L外的其余簇头节点皆为协助转发节点，计算每条路由路径的选择概率，设ML→o表示L至基站的第M条路由路径，W(ML→o)表示ML→o的选择概率，W(ML→o)的计算公式为：
<mrow> <mi>W</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msub> <mi>e</mi> <mn>1</mn> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msub> <mi>&amp;lambda;</mi> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msub> <mi>e</mi> <mn>2</mn> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msub> <mi>&amp;lambda;</mi> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> </msub> </mfrac> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>&amp;lambda;</mi> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> </msub> </munderover> <mfrac> <msub> <mi>U</mi> <mi>N</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow>
式中，表示ML→o包含的协助转发节点数目，VN表示ML→o上第N个协助转发节点所在簇的环境监测节点数目，UN表示ML→o上第N个协助转发节点的当前剩余能量，e1、e2为设定的权重系数，满足0＜e2＜e1＜1；
(2)以选择概率最大的路由路径作为最终的路由路径，簇头节点通过该最终的路由路径将汇聚的农田生态环境参数发送至基站。
6.根据权利要求5所述的一种用于精细农业的农田生态环境信息获取系统，其特征是，簇头节点对其到基站的路由路径进行周期性的信任检测，若簇头节点到基站的路由路径满足信任检测条件，判定该路由路径为可信路径，若不满足信任检测条件，判定该路由路径为可疑路径，其中，信任检测条件为：
<mrow> <msqrt> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>B</mi> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&amp;RightArrow;</mo> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>-</mo> <mi>J</mi> <mo>&lt;</mo> <mn>0</mn> </mrow>
式中，bL→o(ΔT)表示簇头节点L至基站o的路由路径上簇头节点L在设定的ΔT时间段内发送出去的农田生态环境参数包次数，BL→o(ΔT)表示簇头节点L至基站o的路由路径上基站o在设定的ΔT时间段内接收到的农田生态环境参数包次数，J为设定的可信度阈值。
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