CN107483885A - 一种边境监测方法，及物联网系统 - Google Patents

一种边境监测方法，及物联网系统 Download PDF

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CN107483885A CN201710636239.1A CN201710636239A CN107483885A CN 107483885 A CN107483885 A CN 107483885A CN 201710636239 A CN201710636239 A CN 201710636239A CN 107483885 A CN107483885 A CN 107483885A
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Abstract

本发明实施例公开了一种边境监测方法，及物联网系统，应用于包含监测设备和接入设备的物联网系统，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，所述方法包括：所述监测设备采集声纹信息，对所述声纹信息进行识别处理；所述监测设备在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息。监测设备监测其自身所在位置的声纹信息；人类活动会有其特殊的声纹产生，通过采集这些声纹来识别出是否存在人类活动；本发明实施例方案不受光照影响，昼夜都可以使用，监测设备可以分布在需要监测的区域内，可以监测人类的活动情况，适应于深山密林等各种恶劣的边境检测，有效发现越境人员。

Description

一种边境监测方法，及物联网系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种边境监测方法，及物联网系统。
背景技术
为了防止非法越境，目前的边境线通常是设置障碍物，例如：铁丝网之类的；还有用军警巡逻的方式来控制边境线，但是对于那些人迹罕至地理条件恶劣的区域，采用这样的方式非常困难艰苦。另外，效率也极低。
因此，需要更为智能化的监测方案应用到边境线的管理。
在监控技术领域，有采用摄像头的方式实现，例如：
一种家庭视频监控的装置及方法，其中该装置包括：视频监控模块和视频转换模块,其中,视频监控模块,用于进行视频监控,并向视频转换模块提供监控的原始视频数据；视频转换模块,用于根据视频监控模块提供的原始视频数据进行活动物体识别,将原始视频中活动物体相关区域混乱后的视频数据输出。在满足监控安全的基础上,将家庭视频数据进行更有效地保护。
以上方案，利用摄像头采集视频图像进行安全监测，但是在边境线较长，环境也极为复杂，使用摄像头采集图像的方式受限于光照并且容易被植物遮挡，因此并不适用于监测边境。
发明内容
本发明实施例提供了一种边境监测方法，及物联网系统，用于实现较好效果的人类活动情况的智能监测。
一方面本发明实施例提供了一种边境监测方法，应用于包含监测设备和接入设备的物联网系统，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，所述方法包括：
所述监测设备采集声纹信息，对所述声纹信息进行识别处理；
所述监测设备在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息，所述人类报告信息用于提示有人类出现在监测区域。
在本实施例中，监测设备向接入设备发送报告信息，可以是通过相邻监测设备转发的，也可以是直接发往接入设备的，对此本发明实施例不做唯一性限定。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例的应用场景下，监测设备会分布于高山密林，也可能分布于人迹罕至的区域，极可能没有充足供电需要用电池提供电能，监测设备的电能是非常宝贵的，基于本发明实施例所特有的应用场景需求，本发明实施例提供了进一步省电的实现方案：所述方法还包括：
所述监测设备获取所述监测设备内电池的剩余电量，依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
鉴于监测设备被应用于边境监测的特殊环境，为保密监测设备的布设位置，可以将监测设备埋设于地下，也可以将监测设备隐藏于自然环境中；通常不设置较大型的发电设备。如果出于对监测设备的本身警戒线的要求，也可以设置较为明显的发电设备，例如风能发电装置或者太阳能电池板。根据具体的需求确定。
在一种可选的实现方式中，监测设备可能存在一定的误判可能性，鉴于此本发明实施例提供了如下解决方案：所述方法还包括：
所述接入设备转发所述人类报告信息给服务器，在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄照片，将拍摄的照片发往服务器。
在本实施例中，人类报告信息可以包含两个方面的信息：一是有人类活动，二是人类活动位置及对应的时刻；由于监测设备布设于巨大的目标监测区域，如果有人类经过，将会有很多个监测设备监测到，或者被一个监测设备监测到多次，因此接入设备会收到很多的人类报告信息；接入设备据此可以获得人类运动的轨迹，以及当前人类活动所到达的区域；一方面可以通过多次上报的人类报告信息反复确认减少误判，另一方面还可以在条件允许的情况下，获得图像资料；图像资料一方面可以作为进一步去确认类活动的依据，另一方面可以获得越境人员更多的信息，为以后的抓捕或者侦破工作提供依据。
在一种可选的实现方式中，人类特征声纹并不一定是人类本身发出的声音，例如：说话的声音；还可以是因人类活动导致出现的声音，例如：各种非自然声音，更具体地例如：金属撞击、衣服的摩擦、脚步声等等，这些有别于自然环境本身所能发出的声音，这些声音具有典型的人类活动的特性，基于此本发明实施例提供了如下解决方案：所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
在本实施例中，可以选用两种或者两种以上的人类特征声纹，这样可以进一步减少误判，另外在使用两种或两种以上的人类特征声纹的情况下，可以对人类特征声纹的要求降低，也可以降低特征声纹比对时的相似度要求，仍然可以保证识别准确率。
在一种可选的实现方式中，还提供了由监测设备组成物联网的实现方案，路由配置信息会包含上行/下行方向上监测设备进行路由转发的上一跳的相邻监测设备和下一跳的相邻监测设备，路由配置信息可以是接入设备或者服务器下发的路由表，可以理解的是路由配置信息可以是在进行物联网部署时就设定的，路由表并不是本发明实施例的唯一实现方案；具体如下：所述向所述接入设备发送人类报告信息包括：
监测设备与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了采用由服务器下发路由表的实现方案，采用本实施例方案则可以更为灵活的配置路由，防止因为个别监测设备坏掉影响到整个物联网的使用，基于监测设备自行组网的物联网系统，人类报告信息也可以通过该物联网系统进行转发；由于单个监测设备可能会出现监测误报的情况，监测误报可能会对边境防控带来较为繁重的确认工作，因此本发明实施例还提供了如下解决方案，所述方法还包括：
监控设备接收来自上行方向上的所述相邻监测设备的所述物联网系统的路由表；
监控设备读取所述路由表获得下行发方向上的所述相邻监测设备，并将所述路由表发往所述下行发方向上的所述相邻监测设备；
所述人类报告信息被构建为包含有所述人类报告信息所在监测设备的标识信息或者地理位置信息；
所述监控设备接收来自所述下行发方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息，将接收到的所述人类报告信息转发给上行方向的所述相邻监测设备；所述下行方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息中携带有所述下行方向上的监测设备的标识信息或者所述下行方向上的监测设备所在地理位置信息；
所述接入设备在接收到来自至少两个相邻监测设备发送的至少两条人类报告信息后，确定人类活动的运动轨迹成功，则确定在所述至少两个相邻监测设备所在区域有人类活动。
在本实施例中，人类报告信息可以包含两个方面的信息：一是有人类活动，二是人类活动位置及对应的时刻；由于监测设备布设于巨大的目标监测区域，如果有人类经过，将会有很多个监测设备监测到，因此接入设备会收到很多的人类报告信息；如果这些人类报告信息能够确定人类运动的轨迹，以及当前人类活动所到达的区域，那么可以确定有人类活动；如果不能确定的情况，例如：人类活动报告分布于监测区域，无法合理的确定活动轨迹，更具体地：例如：人类活动分布于监测区域，在时间上为离散的状态，人类无法在多个时刻出现在这多个位置，那么可以确定其中存在一定的误判可能性。本实施例通过多次上报的人类报告信息反复确认减少误判。
二方面本发明实施例还提供了一种物联网系统，所述物联网系统包含监测设备和接入设备，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，所述监测设备包括：
声纹采集模块，用于采集声纹信息；
声纹识别模块，用于对所述声纹信息进行识别处理；
发送模块，用于在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，所述监测设备还包括：
电量监测模块，用于获取所述监测设备内电池的剩余电量；
调整模块，用于依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；
所述发送模块，还用于在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
在一种可选的实现方式中，所述接入设备包括：
转发模块，用于转发所述人类报告信息给服务器；
轨迹确定单元，用于在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
摄像头，用于在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄的照片；
相片发送单元，用于将拍摄的照片发往服务器。
在一种可选的实现方式中，所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
在一种可选的实现方式中，所述发送模块，用于与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，所述监测设备还包括：
路由接收模块，用于接收来自上行方向上的所述相邻监测设备的所述物联网系统的路由表；
路由读取模块，用于读取所述路由表获得下行发方向上的所述相邻监测设备；
所述发送模块，还用于将所述路由表发往所述下行发方向上的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，基于监测设备自行组网的物联网系统，人类报告信息也可以通过该物联网系统进行转发，具体如下：
所述发送模块，还用于将接收到的来自所述下行发方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息转发给上行方向的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，由于单个监测设备可能会出现监测误报的情况，监测误报可能会对边境防控带来较为繁重的确认工作，因此本发明实施例还提供了如下解决方案：所述转发模块，用于在接收到来自至少两个相邻监测设备发送的至少两条人类报告信息后，在所述轨迹确定单元确定人类活动的运动轨迹成功，则确定在所述至少两个相邻监测设备所在区域有人类活动，转发所述人类报告信息给所述服务器。
三方面本发明实施例还提供了一种物联网系统，包括：接入设备、监测设备以及服务器；其中，在接入设备一侧可以有摄像或者拍照设备；其中监测设备执行前述方法实施例中由监测设备所执行的步骤，所述接入设备执行前述方法实施例中由接入设备所执行的步骤，在此不再一一赘述。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：采用具有物联网功能的监测设备，监测设备监测其自身所在位置的声纹信息；人类活动会有其特殊的声纹产生，通过采集这些声纹来识别出是否存在人类活动；本发明实施例方案不受光照影响，昼夜都可以使用，监测设备可以分布在需要监测的区域内，可以监测人类的活动情况，适应于深山密林等各种恶劣的边境检测，有效发现越境人员。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明实施例物联网系统架构示意图；
图1B为本发明实施例物联网系统架构示意图；
图2为本发明实施例方法流程示意图；
图3为本发明实施例物联网系统结构示意图；
图4为本发明实施例物联网系统结构示意图；
图5为本发明实施例物联网系统结构示意图；
图6为本发明实施例物联网系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种边境监测方法，应用于包含监测设备和接入设备的物联网系统，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内；如图1A所示为物联网系统示意图，包含监测设备102、还可以有服务器101；监测设备101的数量可以有很多，分布于监测区域；监测设备101可以与相邻监测设备进行通信，在图1A中示意虚线区域内的监测设备101均属于中间位置粗线条标识的监测设备101的相邻监测设备，服务器102并不能完全覆盖到所有的监测设备101；或者，如图1B所示的物联网系统，采用星型组网的方式，包含接入设备103；所述监测设备102分布于边境的目标监测区域，如图2所示，所述方法包括：
201：所述监测设备采集声纹信息，对所述声纹信息进行识别处理；
监测设备可以采用图1A的形式自组网，也可以采用图1B的形式连接接入设备。
监测设备之间组网的方式，每个监测设备作为一个路由节点，因此监测设备在数据上行和下行时，均只要按照路由信息将数据发往相邻的节点就可以到达服务器或者到达组网的最边缘位置。
声纹(Voiceprint)，是用电声学仪器显示的声波频谱。现代科学研究表明，声纹不仅具有特定性，而且有相对稳定性的特点。七种声纹图：宽带声纹、窄带声纹、振幅声纹、等高线声纹、时间波谱声纹、断面声纹。其中，前二种显示语声的频率与强度随时间推移的变化特征；中间三种显示语音强度或声压随时间变化的特征；断面声纹只是显示某一时间点上声波强度和频率特征的声纹图。声纹中的同类特征(如共振峰频率、走向及波形)，进行比较分析，找出相同点和差异点。
202：所述监测设备在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息。
在本实施例中，人类特征声纹是那些人类活动所特有的声纹，例如：语言、金属撞击、纤维摩擦等各种非自然发出的声音。
上述人类报告信息，可以包含从采集到的声纹信息中截取到的与人类特征声纹对应的声纹，还可以包含人类活动的时间，以及对应的地理坐标位置，也可以仅包含告知有人类活动的信息。人类报告信息可以依需求进行确定，本发明实施例不作唯一性限定。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：采用具有物联网功能的监测设备，监测设备监测其自身所在位置的声纹信息；人类活动会有其特殊的声纹产生，通过采集这些声纹来识别出是否存在人类活动；本发明实施例方案不受光照影响，昼夜都可以使用，监测设备可以分布在需要监测的区域内，可以监测人类的活动情况，适应于深山密林等各种恶劣的边境检测，有效发现越境人员。
在本实施例中，监测设备向接入设备发送报告信息，可以是通过相邻监测设备转发的，也可以是直接发往接入设备的，对此本发明实施例不做唯一性限定。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例的应用场景下，监测设备会分布于高山密林，也可能分布于人迹罕至的区域，极可能没有充足供电需要用电池提供电能，监测设备的电能是非常宝贵的，基于本发明实施例所特有的应用场景需求，本发明实施例提供了进一步省电的实现方案：所述方法还包括：
所述监测设备获取所述监测设备内电池的剩余电量，依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
鉴于监测设备被应用于边境监测的特殊环境，为保密监测设备的布设位置，可以将监测设备埋设于地下，也可以将监测设备隐藏于自然环境中；通常不设置较大型的发电设备。如果出于对监测设备的本身警戒线的要求，也可以设置较为明显的发电设备，例如风能发电装置或者太阳能电池板。根据具体的需求确定。
在一种可选的实现方式中，监测设备可能存在一定的误判可能性，鉴于此本发明实施例提供了如下解决方案：所述方法还包括：
所述接入设备转发所述人类报告信息给服务器，在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄照片，将拍摄的照片发往服务器。
在本实施例中，人类报告信息可以包含两个方面的信息：一是有人类活动，二是人类活动位置及对应的时刻；由于监测设备布设于巨大的目标监测区域，如果有人类经过，将会有很多个监测设备监测到，或者被一个监测设备监测到多次，因此接入设备会收到很多的人类报告信息；接入设备据此可以获得人类运动的轨迹，以及当前人类活动所到达的区域；一方面可以通过多次上报的人类报告信息反复确认减少误判，另一方面还可以在条件允许的情况下，获得图像资料；图像资料一方面可以作为进一步去确认类活动的依据，另一方面可以获得越境人员更多的信息，为以后的抓捕或者侦破工作提供依据。
在一种可选的实现方式中，人类特征声纹并不一定是人类本身发出的声音，例如：说话的声音；还可以是因人类活动导致出现的声音，例如：各种非自然声音，更具体地例如：金属撞击、衣服的摩擦、脚步声等等，这些有别于自然环境本身所能发出的声音，这些声音具有典型的人类活动的特性，基于此本发明实施例提供了如下解决方案：所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
在本实施例中，可以选用两种或者两种以上的人类特征声纹，这样可以进一步减少误判，另外在使用两种或两种以上的人类特征声纹的情况下，可以对人类特征声纹的要求降低，也可以降低特征声纹比对时的相似度要求，仍然可以保证识别准确率。
在一种可选的实现方式中，还提供了由监测设备组成物联网的实现方案，路由配置信息会包含上行/下行方向上监测设备进行路由转发的上一跳的相邻监测设备和下一跳的相邻监测设备，路由配置信息可以是接入设备或者服务器下发的路由表，可以理解的是路由配置信息可以是在进行物联网部署时就设定的，路由表并不是本发明实施例的唯一实现方案；具体如下：所述向所述接入设备发送人类报告信息包括：
监测设备与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了采用由服务器下发路由表的实现方案，采用本实施例方案则可以更为灵活的配置路由，防止因为个别监测设备坏掉影响到整个物联网的使用，具体如下：
接收来自上行方向上的所述相邻监测设备的所述物联网系统的路由表；
所述方法还包括：读取所述路由表获得下行发方向上的所述相邻监测设备，并将所述路由表发往所述下行发方向上的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，基于监测设备自行组网的物联网系统，人类报告信息也可以通过该物联网系统进行转发，具体如下：所述方法还包括：
接收来自所述下行发方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息，将接收到的所述人类报告信息转发给上行方向的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，由于单个监测设备可能会出现监测误报的情况，监测误报可能会对边境防控带来较为繁重的确认工作，因此本发明实施例还提供了如下解决方案：所述方法还包括：
所述接入设备在接收到来自至少两个相邻监测设备发送的至少两条人类报告信息后，确定人类活动的运动轨迹成功，则确定在所述至少两个相邻监测设备所在区域有人类活动。
在本实施例中，人类报告信息可以包含两个方面的信息：一是有人类活动，二是人类活动位置及对应的时刻；由于监测设备布设于巨大的目标监测区域，如果有人类经过，将会有很多个监测设备监测到，因此接入设备会收到很多的人类报告信息；如果这些人类报告信息能够确定人类运动的轨迹，以及当前人类活动所到达的区域，那么可以确定有人类活动；如果不能确定的情况，例如：人类活动报告分布于监测区域，无法合理的确定活动轨迹，更具体地：例如：人类活动分布于监测区域，在时间上为离散的状态，人类无法在多个时刻出现在这多个位置，那么可以确定其中存在一定的误判可能性。本实施例通过多次上报的人类报告信息反复确认减少误判。
基于以上说明，由于目前边境管控是人工在判别，对于那些比如：山林、大面积的荒漠高原等情况人工发现耗时耗力，提出如下解决方案：
在边境的目标监测区域，特别是那些人迹罕至或者人员活动的管制区域，布设监测设备；该方案较不适应于边境线本身就处于人类活动的城市边境，如果城市边境也具有管制区域或者具有人迹罕至的特点，也可以使用本发明实施例方法。
在接入点设置图片拍摄功能，在与接入点连接的监测设备设置声音采集功能以及比对功能；
监测设备平时不用与接入点建立连接，监测设备自己保存特征声纹并采集比对，然后在确定符合的情况下与接入点建立连接并上报结果；
接入点综合各监测点的情况，确定越近人员的移动区域。
一方面通过多个监测点来反复确定是人减少误判，另一方面可以确定人的移动轨迹，在摄像头拍摄范围内，拍摄照片；接入点向服务器上报图片和可疑声纹的结果信息，便于服务器一侧确定是不是有越境情况发生。
该方案，组网方式灵活，识别效率高，误判少。
该方案，监测设备的通信能力可以不必太强，一方面节省成本，另一方面还可以节能。整个通信网络可以定期启动，并不需要时刻保持运行状态。
二方面本发明实施例还提供了一种物联网系统，所述物联网系统包含监测设备和接入设备，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，如图3所示，所述监测设备包括：
声纹采集模块301，用于采集声纹信息；
声纹识别模块302，用于对所述声纹信息进行识别处理；
发送模块303，用于在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，如图4所示，所述监测设备还包括：
电量监测模块401，用于获取所述监测设备内电池的剩余电量；
调整模块402，用于依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；
所述发送模块303，还用于在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
在一种可选的实现方式中，如图5所示，所述接入设备包括：
转发模块501，用于转发所述人类报告信息给服务器；
轨迹确定单元502，用于在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
摄像头503，用于在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄的照片；
相片发送单元504，用于将拍摄的照片发往服务器。
在一种可选的实现方式中，所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
在一种可选的实现方式中，所述发送模块303，用于与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，如图6所示，所述监测设备还包括：
路由接收模块601，用于接收来自上行方向上的所述相邻监测设备的所述物联网系统的路由表；
路由读取模块602，用于读取所述路由表获得下行发方向上的所述相邻监测设备；
所述发送模块303，还用于将所述路由表发往所述下行发方向上的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，基于监测设备自行组网的物联网系统，人类报告信息也可以通过该物联网系统进行转发，具体如下：
所述发送模块303，还用于将接收到的来自所述下行发方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息转发给上行方向的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，由于单个监测设备可能会出现监测误报的情况，监测误报可能会对边境防控带来较为繁重的确认工作，因此本发明实施例还提供了如下解决方案：所述转发模块501，用于在接收到来自至少两个相邻监测设备发送的至少两条人类报告信息后，在所述轨迹确定单元确定人类活动的运动轨迹成功，则确定在所述至少两个相邻监测设备所在区域有人类活动，转发所述人类报告信息给所述服务器。
三方面本发明实施例还提供了一种物联网系统，如图1A或者1B所示，包括：接入设备103、监测设备102以及服务器101；或者，监测设备102以及服务器101，或者，接入设备103本身作为服务器101使用，或者将服务器101等同于接入设备103使用；其中，在接入设备103一侧可以有摄像或者拍照设备；所述监测设备102分布于边境的目标监测区域，如果有接入设备103，所述监测设备102在所述接入设备103的覆盖范围内；
其中，监测设备102用于执行：采集声纹信息，对所述声纹信息进行识别处理；在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备103或者服务器102发送人类报告信息。
进一步地，所述监测设备102还用于执行：获取所述监测设备内电池的剩余电量，依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
进一步地，所述接入设备103，用于转发所述人类报告信息给服务器，在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄照片，将拍摄的照片发往服务器。
所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
所述监测设备102用于执行：向所述接入设备发送人类报告信息包括：
与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了采用由服务器下发路由表的实现方案，采用本实施例方案则可以更为灵活的配置路由，防止因为个别监测设备坏掉影响到整个物联网的使用，具体如下：
所述监测设备102还用于执行：接收来自上行方向上的所述相邻监测设备的所述物联网系统的路由表；读取所述路由表获得下行发方向上的所述相邻监测设备，并将所述路由表发往所述下行发方向上的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，基于监测设备自行组网的物联网系统，人类报告信息也可以通过该物联网系统进行转发，具体如下：
所述监测设备102还用于执行：接收来自所述下行发方向上的所述相邻监测设备发送的人类报告信息，将接收到的所述人类报告信息转发给上行方向的所述相邻监测设备。
在一种可选的实现方式中，由于单个监测设备可能会出现监测误报的情况，监测误报可能会对边境防控带来较为繁重的确认工作，因此本发明实施例还提供了如下解决方案：
所述接入设备103，还用于在接收到来自至少两个相邻监测设备发送的至少两条人类报告信息后，确定人类活动的运动轨迹成功，则确定在所述至少两个相邻监测设备所在区域有人类活动。
值得注意的是，上述系统实施例中监测设备和接入设备的实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种边境监测方法，其特征在于，应用于包含监测设备和接入设备的物联网系统，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，所述方法包括：
所述监测设备采集声纹信息，对所述声纹信息进行识别处理；
所述监测设备在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息，所述人类报告信息用于提示有人类出现在监测区域。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述监测设备获取所述监测设备内电池的剩余电量，依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接入设备转发所述人类报告信息给服务器，在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄照片，将拍摄的照片发往服务器。
4.根据权利要求1至3任意一项所述方法，其特征在于，所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
5.根据权利要求1至3任意一项所述方法，所述向所述接入设备发送人类报告信息包括：
监测设备与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
6.一种物联网系统，其特征在于，所述物联网系统包含监测设备和接入设备，所述监测设备分布于边境的目标监测区域，所述监测设备在所述接入设备的覆盖范围内，所述监测设备包括：
声纹采集模块，用于采集声纹信息；
声纹识别模块，用于对所述声纹信息进行识别处理；
发送模块，用于在确定所述声纹信息中包含人类特征声纹的情况下，向所述接入设备发送人类报告信息，所述人类报告信息用于提示有人类出现在监测区域。
7.根据权利要求6所述监测设备，其特征在于，所述监测设备还包括：
电量监测模块，用于获取所述监测设备内电池的剩余电量；
调整模块，用于依据所述剩余电量调整采集所述声纹信息的频率，所述剩余电量越低，采集所述声纹信息的频率越低；
所述发送模块，还用于在确定所述剩余电量低于预警值的情况下，向所述接入设备上报电量不足的指示。
8.根据权利要求6所述监测设备，其特征在于，所述接入设备包括：
转发模块，用于转发所述人类报告信息给服务器；
轨迹确定单元，用于在接收到来自至少两个监测设备发送的至少两条人类报告信息后，依据所述至少两条人类报告信息确定人类活动的运动轨迹；
摄像头，用于在所述人类运动轨迹接近所述接入设备处于所述接入设备侧的摄像头摄像范围内的情况下，启动拍照功能拍摄的照片；
相片发送单元，用于将拍摄的照片发往服务器。
9.根据权利要求6至8任意一项所述监测设备，其特征在于，所述人类特征声纹包括：
金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。
10.根据权利要求6至8任意一项所述监测设备，其特征在于，
所述发送模块，用于与邻近监测设备建立通信连接，获取路由配置信息，所述路由配置信息包含以所述监测设备为基准上行和下行的相邻监测设备；依据所述路由配置信息向上行方向的所述相邻监测设备发送生人类报告信息。
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