CN107482841A - 一种低损耗高速一体化飞轮储能电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，包括飞轮外转子、励磁永磁体、内转子、电机轴承和空芯定子，飞轮外转子用于旋转时储存能量，其内侧表贴励磁永磁体，为电机提供励磁磁场；内转子与飞轮外转子之间放置空芯定子，空芯定子中的气隙绕组沿转轴方向排布，电机轴承包括磁悬浮轴承和螺旋槽轴承，内转子底部连接螺旋槽轴承的转动部分，内转子的凸台上部连接磁悬浮轴承的转动部分。本发明采用外转子结构、励磁永磁体、气隙绕组、被动磁悬浮轴承与螺旋槽轴承相结合的方式，使电机达到适合高速运行且空载保持储能时低损耗的特点。

Description

一种低损耗高速一体化飞轮储能电机
技术领域
本发明属于飞轮储能电机领域，更具体地，涉及一种低损耗高速一体化飞轮储能电机。
背景技术
飞轮储能电机是将电能与转子旋转机械能相互转换达到充放电目的的一种电源，飞轮储能要求电机具有较高的转速，通常要每分钟上万转，同时在空载保持储能过程中损耗小。为达到以上要求，飞轮储能电机往往采用感应电机、磁阻电机或永磁同步电机的结构。感应电机和磁阻电机需要硅钢片等导磁材料，其强度低，限制了电机的尺寸和转速，使得功率密度受到限制，同时铁磁材料带来的铁耗也使得放电时存在一定损耗；永磁同步电机多采用表贴永磁外加保护套筒的形式，增大了气隙间距，气隙磁密低，电机功率同样受到限制。在低损耗上，飞轮储能电机多采用被动磁悬浮轴承加辅助轴承，辅助轴承上仍存在一定损耗，或采用主动磁悬浮轴承，控制复杂，设计制造难度大。
由此可见，现有技术存在损耗大且电机转速受限的技术问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，由此解决现有技术存在损耗大且电机转速受限的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，包括飞轮外转子、励磁永磁体、内转子、电机轴承和空芯定子，
其中，飞轮外转子用于旋转时储存能量，其内侧表贴励磁永磁体，为电机提供励磁磁场；
飞轮转子内侧放置空芯定子，空芯定子中的气隙绕组沿转轴方向排布，电机轴承包括磁悬浮轴承和螺旋槽轴承，内转子底部连接螺旋槽轴承的转动部分，内转子的凸台上部连接磁悬浮轴承的转动部分。
进一步，飞轮储能电机还包括：磁悬浮轴承、绑扎套筒、螺旋槽轴承、辅助轴承、空芯定子、水冷却导管、底座、端盖和外壳，飞轮储能电机的结构为双气隙或者单气隙。
进一步，飞轮储能电机的结构为双气隙时，空芯定子内外侧有两个气隙，所述内转子为中部有环形凸台的圆柱状结构，通过凸台与飞轮外转子固定连接，凸台上部连接磁悬浮轴承的转动部分，在内转子顶部凸出一个柱形转轴，套在辅助轴承内侧，凸台下部柱状体深入筒状空芯定子内部，底部到达飞轮外转子下缘；空芯定子为圆筒状结构，位于内转子凸台下侧，内转子与飞轮外转子之间，通过底部固定安装在底座上；底座为中空长方体结构，底座中部有螺旋槽轴承的非旋转部分，绕组的接线端经过空芯定子与底座的连接处接入底座中，再引出到电机外；端盖为圆盘结构与中间有凸出圆筒的结合体，圆盘用于盖住电机端部，空芯定子内侧固定安装有磁悬浮轴承的非旋转部分和辅助轴承。飞轮储能电机的结构为单气隙时，空芯定子外侧有一个气隙，所述内转子为中部有环形凸台的圆柱状结构，通过凸台与飞轮外转子固定连接，凸台上部连接磁悬浮轴承的转动部分，在内转子顶部凸出一个柱形转轴，套在辅助轴承内侧，凸台下部柱状体不深入筒状空芯定子内部，底部到达励磁永磁体上缘，不经过电机内部；空芯定子为圆柱状结构，位于飞轮外转子内侧，其顶部安装有螺旋槽轴承的非旋转部分，底部固定在底座上；底座、端盖与双气隙结构相同。
进一步，励磁永磁体采用Halbach的充磁排布方式，任一点的充磁方向由以下公式确定，
θm＝(1+p)θi
其中，θm为励磁永磁体内一点在柱坐标系下充磁方向与x轴之间的角度，θi为该点在柱坐标系下的角度，p为极对数。
进一步，磁悬浮轴承分为旋转与非旋转两部分，两部分均由环状永磁体构成，旋转部分位于内转子表面，非旋转部分位于端盖圆筒结构内侧，两部分永磁体充磁方向相反，产生排斥力。
进一步，磁悬浮轴承的旋转部分外侧设有绑扎套筒，飞轮外转子为圆筒状结构。
进一步，螺旋槽轴承分为旋转和非旋转两部分，旋转部分固定在内转子底部，为表面刻有螺旋纹路的圆锥结构，非旋转部分固定在底座上，为有锥状凹槽的柱体结构，螺旋槽轴承内部填充润滑剂。
进一步，空芯定子是将气隙绕组排列好后用环氧树脂浇注固化而成。
进一步，气隙绕组端部靠近底座一侧周围设有水冷却导管，用于冷却电机。
进一步，底座、端盖和外壳为封闭安装，内部抽成真空。
进一步，飞轮储能电机的电动与发电采用同一套绕组，为电动发电一体化电机。本发明电机外壳封闭安装，内部抽成真空，减小了高速旋转时的风摩损耗。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明采用外转子的方式，使得永磁体可以固定在旋转体内表面，永磁体应力特性为抗压不抗拉，这样的安放方式适合于高速旋转；本发明采用外转子结构、励磁永磁体、气隙绕组、被动磁悬浮轴承与螺旋槽轴承相结合的方式，使电机达到适合高速运行且空载保持储能时低损耗的特点。
(2)优选的，本发明采用Halbach的充磁方式，这种充磁方式使得永磁体一侧气隙波形接近正弦，谐波小，另一侧基本无磁场，且不需要导磁材料构成磁路，所以飞轮外转子可以采用非导磁的强度高的材料，这比传统硅钢片等导磁材料或钢能达到更高的转速。
(3)优选的，本发明空芯定子是将绕组排列好后用环氧树脂浇注固化而成，环氧树脂磁导率接近空气，不导电，在空载保持储能时，不会产生铁耗与涡流损耗，达到低损耗的特点。
(4)优选的，本发明轴承采用螺旋槽轴承与磁悬浮轴承结合的方式，两者都是被动悬浮轴承，不需要主动控制，结构简单，相比于传统滚动轴承，损耗小，易于高速。
附图说明
图1是本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的电机整体的结构图；
图2为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的转子结构图；
图3为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的定子结构图；
图4为本发明实施例提供的端盖结构图；
图5为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的底座结构图；
图6为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为单气隙时的转子结构图；
图7为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为单气隙时的空芯定子与底座结构图；
图8为本发明实施例提供的气隙磁密波形图；
图9为本发明实施例提供的三相空载反电势波形图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-飞轮外转子，2-励磁永磁体，3-内转子，4-磁悬浮轴承，5-绑扎套筒，6-螺旋槽轴承，7-辅助轴承，8-空芯定子，9-水冷却导管，10-底座，11-端盖，12-外壳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的电机整体的结构图，一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，包括飞轮外转子1，励磁永磁体2，内转子3，磁悬浮轴承4，绑扎套筒5，螺旋槽轴承6，辅助轴承7，空芯定子8，水冷却导管9，底座10，端盖11和外壳12：
其中，电机转子分为飞轮外转子1和内转子3两部分，通过内转子3中部的凸台固定链接，凸台上下部分留有间隙用于放置磁悬浮轴承与空芯定子，飞轮外转子1由高强度不导磁的材料如碳纤维复合材料制成，内转子3有实心导磁材料制成，如钢；励磁永磁体2采用Halbach的充磁方式，呈环状固定在飞轮外转子1内侧，用于提供励磁磁场；
空芯定子8是将绕组排列好后用环氧树脂浇注固化而成，为筒状结构，放置于内外转子下部的间隙中，与底座10固定，在靠近底座10的端部有水冷却导管9，用于冷却电机。
螺旋槽轴承6固定安装在内转子3底部，其锥形旋转体表面刻有螺旋纹路，轴承内部有润滑油，在旋转时，润滑油沿着螺旋纹路形成油膜，将转子悬浮，提供轴向与径向的约束力。
磁悬浮轴承4为内外两层环状充磁方向相反的永磁体，安装在内外转子上部的间隙中，一部分固定在内转子3表面，另一部分固定在端盖11圆筒结构的内表面，依靠永磁体的排斥力，提供径向的约束力，内转子3表面的环状永磁体外侧有碳纤维复合材料制成的绑扎套筒5，用于约束永磁体。
辅助轴承7用于在启动或大冲击下保护磁悬浮轴承4，防止其旋转与非旋转部分擦碰，正常工作时不起作用。
一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，采用转子分区、永磁Halbach充磁、气隙绕组、被动磁悬浮轴承与螺旋槽轴承相结合的方式，使电机达到适合高速运行且空载保持储能时低损耗的特点。
图2为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的转子结构图，整体分为飞轮外转子1与内转子3两部分，飞轮外转子1为厚壁圆筒结构，采用高强度不导磁的碳纤维复合材料制成，主要用于旋转时储存能量。飞轮外转子1内表面固定有励磁永磁体2，因为励磁永磁体其抗拉性能差、抗压能力好，所以在外转子1内表面的励磁永磁体在旋转时承受压应力，适合高速旋转。励磁永磁体2采用Halbach的充磁方式，由多块不同充磁方向的励磁永磁体拼接而成，这种充磁方式在绕组一侧形成接近正弦的磁场，在飞轮外转子1一侧，磁场强度很小，且不需要导磁材料构成磁路。飞轮内转子3为中部有凸台的圆柱状结构，由钢整体加工而成，中部凸台用于与飞轮外转子1连接，形成的空隙下部放置定子，上部放置磁悬浮轴承4。转子上部表面安装有磁悬浮轴承4的旋转部分，其为环状永磁体，表面设有碳纤维复合材料的绑扎套筒。内转子上端凸出柱体为辅助轴承7的轴，下部突出的锥体为螺旋槽轴承6的轴。
图3为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的空芯定子结构图，气隙绕组沿轴向排布，经环氧树脂浇注固化成型为空芯定子8，因为电机内的真空环境不易散热，在绕组下端部设有水冷却导管9，冷却电机。空芯定子8固定在底座10上，放置于内外转子之间。
图4为本发明实施例提供的电机端盖结构图，端盖11为圆盘结构与中间有凸出圆筒的结合体，磁悬浮轴承4的非旋转部分与辅助轴承7安装在圆筒结构内侧，靠近端盖圆盘部分为辅助轴承7，靠近开口固定安装磁悬浮轴承4的环状永磁体。
图5为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为双气隙时的底座结构图，底座10为方形中空结构，上部固定安装有螺旋槽轴承6的非旋转部分。螺旋槽轴承6旋转部分为圆锥状，表面刻有螺旋纹路，轴承内有润滑油。旋转时，润滑油沿螺旋槽形成一层油膜，将转子悬浮起来。因为空芯定子8与底座10连接，定子内的绕组与水冷却导管需要经过底座引出，所以底座10设置为空心结构。
图6为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为单气隙时的转子结构图，其与双气隙不同之处在于内转子下部，其内转子下端圆柱状结构不深入空芯定子内部，柱状结构底部达到励磁永磁体上缘。
图7为本发明实施例提供的飞轮储能电机的结构为单气隙时的空芯定子与底座结构图，其与双气隙不同之处在于空芯定子不是圆筒状而是圆柱状，其中心部分采用非导磁非导电具有一定支撑强度的材料制成，如工业陶瓷，其绕组所在的部分仍采用环氧树脂整体浇筑成型，螺旋槽轴承的非旋转部分固定在空芯定子上部。
图8为本发明实施例提供的气隙磁密波形图，其在采用了16块永磁体，按照Halbach阵列方式排布下，得到的气隙磁密。其波形经过傅里叶分解，基波分量为0.55T，主要谐波为9次谐波，为0.06T。通过三相绕组可以有效去除谐波分量。
图9为本发明实施例提供的三相空载反电势波形图，可以看到反电势具有较好的正弦性，周期1.5ms，相电压220V，其良好的正弦性适合进行发电运行。
仿真分析及样机实验证明，本发明的低损耗高速一体化飞轮储能电机，转速可达上万转，空载时损耗极小，一套绕组可用于发电和电动，储能密度大，响应时间短，结构简单，实用寿命长。本发明由于转子分区的特点，使得永磁体得以安放在外转子内侧，适合高速旋转；Halbach的充磁方式允许外转子使用高强度非导磁材料，转速高；气隙绕组与真空一体化结构去除了空载时的主要损耗；螺旋槽轴承与被动磁悬浮轴承无需控制，结构简单。电机专门为高速、高储能密度、低损耗的飞轮储能的功能而设计，具有相应时间短，充放电次数多，使用寿命长的特点。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，包括飞轮外转子(1)、励磁永磁体(2)、内转子(3)、电机轴承和空芯定子(8)，
所述飞轮外转子(1)用于旋转时储存能量，其内侧表贴励磁永磁体(2)，为电机提供励磁磁场；
所述飞轮外转子(1)内部放置空芯定子(8)，空芯定子(8)中的气隙绕组沿转轴方向排布，电机轴承包括磁悬浮轴承(4)和螺旋槽轴承(6)，内转子(3)底部连接螺旋槽轴承(6)的转动部分，内转子(3)的凸台上部连接磁悬浮轴承(4)的转动部分。
2.如权利要求1所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述飞轮储能电机还包括：绑扎套筒(5)、辅助轴承(7)、水冷却导管(9)、底座(10)、端盖(11)和外壳(12)，飞轮储能电机的结构为双气隙或者单气隙。
3.如权利要求2所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述飞轮储能电机的结构为双气隙时，空芯定子(8)内外侧有两个气隙，所述内转子(3)为中部有环形凸台的圆柱状结构，通过凸台与飞轮外转子(1)固定连接，凸台上部连接磁悬浮轴承(4)的转动部分，在内转子(3)顶部凸出一个柱形转轴，套在辅助轴承(7)内侧，凸台下部柱状体深入筒状空芯定子(8)内部，底部到达飞轮外转子(1)下缘；空芯定子(8)为圆筒状结构，位于内转子(3)凸台下侧，内转子(3)与飞轮外转子(1)之间，通过底部固定安装在底座(10)上；底座(10)为中空长方体结构，底座中部有螺旋槽轴承(6)的非旋转部分，绕组的接线端经过空芯定子(8)与底座(10)的连接处接入底座(10)中，再引出到电机外；端盖(11)为圆盘结构与中间有凸出圆筒的结合体，圆盘用于盖住电机端部，空芯定子(8)内侧固定安装有磁悬浮轴承(4)的非旋转部分和辅助轴承(7)。
4.如权利要求2所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述飞轮储能电机的结构为单气隙时，空芯定子(8)外侧有一个气隙，所述内转子(3)为中部有环形凸台的圆柱状结构，通过凸台与飞轮外转子(1)固定连接，凸台上部连接磁悬浮轴承(4)的转动部分，在内转子(3)顶部凸出一个柱形转轴，套在辅助轴承(7)内侧，凸台下部柱状体不深入筒状空芯定子(8)内部，底部到达励磁永磁体(2)上缘，不经过电机内部；空芯定子(8)为圆柱状结构，位于飞轮外转子(1)内侧，其顶部安装有螺旋槽轴承(6)的非旋转部分，底部固定在底座上(10)上；底座(10)、端盖(11)与双气隙结构相同。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述励磁永磁体(2)采用Halbach的充磁排布方式，任一点的充磁方向由以下公式确定，
θm＝(1+p)θi
其中，θm为励磁永磁体内一点在柱坐标系下充磁方向与x轴之间的角度，θi为该点在柱坐标系下的角度，p为极对数。
6.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述磁悬浮轴承(4)分为旋转与非旋转两部分，两部分均由环状永磁体构成，旋转部分位于内转子(3)表面，非旋转部分位于端盖(11)圆筒结构内侧，两部分永磁体充磁方向相反，产生排斥力。
7.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述磁悬浮轴承(4)的旋转部分外侧设有绑扎套筒(5)，飞轮外转子(1)为圆筒状结构。
8.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述螺旋槽轴承(6)分为旋转和非旋转两部分，旋转部分固定在内转子(3)底部，为表面刻有螺旋纹路的圆锥结构，非旋转部分固定在底座(10)上，为有锥状凹槽的柱体结构，螺旋槽轴承(6)内部填充润滑剂。
9.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述空芯定子(8)是将气隙绕组排列好后用环氧树脂浇注固化而成。
10.如权利要求1-4任意一项所述的一种低损耗高速一体化飞轮储能电机，其特征在于，所述气隙绕组端部靠近底座(10)一侧周围设有水冷却导管(9)，用于冷却电机。
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