CN107482667B - 一种防止设备过压的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止设备过压的控制方法和控制装置，涉及输配电技术领域，能够解决由于直流电压测量值异常偏低所引起的设备过压问题，防止设备由于过压而损坏。其中所述控制方法包括：实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若是，则切换直流控制系统；判断切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若是，则调整整流侧换流站的直流电压环参数。上述控制方法应用于基于电压源换流器的柔性直流输电系统中。

Description

一种防止设备过压的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及输配电技术领域，尤其涉及一种防止设备过压的控制方法和控制装置。

背景技术

随着电压源换流器(英文全称：Voltage Source Converter，简称VSC)的快速发展，基于电压源换流器的柔性直流输电系统(英文全称：Voltage Source Converter basedHigh Voltage Direct Current，简称VSC-HVDC)成为直流输电技术的主流趋势。VSC-HVDC能够独立控制有功功率和无功功率，实现能量双向流动，具有无需换向电压，调节节点电压，稳定电网频率，控制系统潮流，隔离电网故障，改善电网质量等优点。

在VSC-HVDC的控制系统中，基本控制方式由外环控制器决定，外环控制器包括直流电压控制、功率闭环控制等，以直流侧电压、直流侧有功功率为控制目标。其中直流电压控制可通过调整直流电压的大小，实现各换流站流过的有功功率的调节。直流电压的控制策略主要有：主从控制、电压裕度控制和电压下垂控制。电压裕度控制不依赖上层控制系统，不需要高速站间通讯协调，当控制直流电压的主换流站退出时，对侧换流站能够自动平滑切换为辅助直压控制。然而当整流侧换流站出现直流电压测量值异常偏低时，该站一直维持直流电压额定值，而实际电压值持续高于直流电压额定值，可能导致设备存在过压风险，从而引起设备由于过压而损坏。

在现有技术中，VSC-HVDC控制系统的控制方法无法防止直流电压测量值异常偏低所引起的设备由于过压而损坏的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供一种防止设备过压的控制方法和控制装置，以及时解决由于直流电压测量值异常偏低所引起的设备过压问题，有效防止设备由于过压而损坏。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种防止设备过压的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1：实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则切换直流控制系统，并进入步骤S2。

S2：判断切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则进入步骤S3。

S3：根据如下公式调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in：

U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_{dc other}|)

其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_{dc other}为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

在本发明所提供的防止设备过压的控制方法中，实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，一旦判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低，说明当前运行的直流控制系统存在直流电压测量输入异常的问题，则切换直流控制系统，即将当前运行的直流控制系统切换为值班的直流控制系统，将当前值班的直流控制系统切换为运行的直流控制系统。在切换直流控制系统后，再次对整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低进行判断，若整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低，说明切换后的直流控制系统仍然存在直流电压测量输入异常的问题，则调整整流侧换流站的直流电压环参数，使整流侧换流站直流电压的测量值与实际值相符。从而消除了由于直流电压测量值异常偏低，所引起的直流电压实际值持续高于额定值的风险，也就消除了设备过压的风险，避免了由此引起的设备损坏。

本发明的第二方面提供了一种防止设备过压的控制装置，所述控制装置包括：判断模块，所述判断模块用于实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低；与所述判断模块相连的控制模块，所述控制模块用于在整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低时，对直流控制系统进行切换；所述判断模块还用于在直流控制系统切换后，判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低；所述控制模块还用于在直流控制系统切换后，整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低时，根据公式U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_{dc other}|)调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in；其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_{dc other}为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

本发明的第二方面所提供的防止设备过压的控制装置的有益效果与本发明的第一方面所提供的防止设备过压的控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的防止设备过压的控制方法的流程图一；

图2为本发明实施例所提供的防止设备过压的控制方法的流程图二；

图3为本发明实施例所提供的防止设备过压的控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-判断模块； 11-数据获取单元；

12-数据处理单元； 13-比较判定单元；

2-控制模块； 3-特殊情况排除模块；

31-运行模式判断单元； 32-站间通讯判断单元；

33-正负极电压差判断单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例以背靠背柔性直流输电系统为例，对所提供的防止设备过压的控制方法进行说明，在背靠背柔性直流输电系统中，送端(即整流侧)为控制直流电压端，受端(即逆变侧)为控制功率端，直流电压控制策略采用电压裕度控制。

如图1和图2所示，本实施例所提供的防止设备过压的控制方法包括以下步骤：

S1：实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则切换直流控制系统，并进入步骤S2。

在上述步骤S1中，可通过比较两站(即整流侧换流站和逆变侧换流站)直流电压测量值的差值与特定限值的大小，来判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低。具体的，步骤S1包括以下步骤：

S11：获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，及逆变侧换流站正极与负极直流电压的测量值。

需要说明的是，如果整流侧测量输入正常，那么整流侧换流站直流电压的测量值与实际值是相符的；如果整流侧测量输入异常偏低，那么整流侧换流站直流电压的测量值是低于实际值的。并且由于逆变侧测量输入正常，因此逆变侧换流站直流电压的测量值与实际值是相符的。

S12：计算整流侧换流站正极与逆变侧换流站正极直流电压测量值的偏差值U₊，及整流侧换流站负极与逆变侧换流站负极直流电压测量值的偏差值U_-。

S13：比较U₊的绝对值|U₊|与第一整定值U′₀的大小，U_-的绝对值|U_-|与第一整定值U′₀的大小，并比较逆变侧换流站直流电压的测量值与直流系统直流电压的额定值的大小。

需要说明的是，第一整定值U′₀根据直流系统直流电压的额定值确定，本实施例并不限定其具体数值。优选的可使第一整定值U′₀等于直流系统直流电压的额定值的0.1倍，比如：对于电压等级为300kV的直流系统，可将第一整定值U′₀设定为30kV。另外，对于长距离直流输电系统，在设定第一整定值U′₀时需考虑线路压降的影响。

S14：若|U₊|>U′₀和/或|U_-|>U′₀，且逆变侧换流站直流电压的测量值大于直流系统直流电压的额定值，则判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低，切换直流控制系统，并进入步骤S2；否则，判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值不异常偏低，结束本次进程。

需要说明的是，在正常情况下，由于整流侧和逆变侧直流电压的测量值与实际值相符，因此|U₊|和|U_-|应当在一定范围以内(即小于或等于U′₀)，并且整流侧和逆变侧直流电压的测量值也与直流系统直流电压的额定值相符。当整流侧出现测量输入异常偏低的问题，而测量值仍然显示与额定值相符时，说明整流侧直流电压的实际值已经超过额定值，而逆变侧直流电压的测量值则反映的是实际值(高于额定值)，这时|U₊|和|U_-|就会超出该范围(即大于U′₀)，因此通过比较|U₊|、|U_-|与U′₀的大小，并且比较逆变侧换流站直流电压的测量值与额定值的大小，就能判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低。

由上面的分析可知，当整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低时，说明整流侧换流站直流电压的实际值超过额定值，当前运行的直流控制系统存在测量输入异常的问题。由于直流控制系统是冗余的，有两套直流控制系统，通常情况下一套直流控制系统运行，另一套直流控制系统值班，因此在步骤S14中，通过切换直流控制系统，将当前运行的直流控制系统切换为值班的直流控制系统，将当前值班的直流控制系统切换为运行的直流控制系统，如果所切换的直流控制系统测量输入正常，那么就能消除整流侧换流站直流电压的实际值超过额定值的问题，从而避免设备工作在过压状态下，也就避免了由此引起的设备损坏。

在实施例中，所谓“结束本次进程”是指完成一次防止设备过压的控制进程。对整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低的判断是实时的，因此在“结束本次进程”后，会自动进行下一时刻的判断，进行下一次防止设备过压的控制进程。

S2：判断切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则进入步骤S3；

在上述步骤S2中，“判断切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低”的方法可参照上述步骤S11～S14。具体的，步骤S2包括以下步骤：

S21：获取切换直流控制系统后整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，及逆变侧换流站正极与负极直流电压的测量值。

S22：计算切换直流控制系统后整流侧换流站正极与逆变侧换流站正极直流电压测量值的偏差值U₊，及整流侧换流站负极与逆变侧换流站负极直流电压测量值的偏差值U_-。

S23：比较U₊的绝对值|U₊|与第一整定值U′₀的大小，U_-的绝对值|U_-|与第一整定值U′₀的大小，并比较逆变侧换流站直流电压的测量值与直流系统直流电压的额定值的大小。

S24：若|U₊|>U′₀和/或|U_-|>U′₀，且逆变侧换流站直流电压的测量值大于直流系统直流电压的额定值，则判定切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低，进入步骤S3；否则，判定切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值不异常偏低，结束本次进程。

如果通过上述步骤S21～S24，确定切换直流控制系统后整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低，则说明整流侧换流站直流电压的实际值仍然超过额定值，当前运行的直流控制系统的测量输入也是异常的，需要进行步骤S3使当前运行的直流控制系统的测量输入变得正常。

S3：根据如下公式调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in：

U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_{dc other}|)

其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_{dc other}为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

需要说明的是，当整流侧换流站出现直流电压测量值偏低异常的情况时，通常|U_dc|是小于0.98×|U_{dc other}|的，因此U_in的取值一般为0.98×|U_{dc other}|。

在本实施例中，为了确保控制进程的正确进行，需要排除一些特殊情况。具体的，在步骤S2中，若判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低，在进入步骤S3之前，还包括以下步骤：

进行如下三项判断：

(1)判断直流系统当前的运行模式是否为两端运行模式。

(2)判断整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯是否正常。

(3)获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，计算整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值U_dc，判断U_dc的绝对值|U_dc|是否大于第二整定值U″₀。

若以上三项判断中至少一项的判断结果为否，则结束本次进程。若以上三项判断的判断结果均为是，则进入步骤S3。

其中，上述第一项判断的目的为：由于直流系统带电运行并传输功率即为两端运行模式，因此判断直流系统当前的运行模式是否为两端运行模式的目的是检测直流系统当前运行状态是否正常。如果检测到直流系统当前不是两端运行模式，比如：直流系统可能出现故障而发生闭锁，停止输送功率，或者有些直流系统会配置不传输功率的STATCOM(Static Synchronous Compensator，静止同步补偿器)运行模式，说明直流系统当前运行状态不正常，反之，则正常。

上述第二项判断的目的为：由于逆变侧换流站的运行数据是通过站间通讯传递至整流侧换流站的，因此判断整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯是否正常的目的是检测整流侧换流站采集到的逆变侧换流站数据是否是有效的。如果检测到整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯异常，说明整流侧换流站采集到的逆变侧换流站数据不能代表逆变侧换流站的实际运行状态，不具有真实性。

在上述第三项判断中，第二整定值U″₀可根据当前直流控制系统的测量误差及控制精度确定。具体的，第二整定值U″₀可等于10kV。

经过上述三项判断，只有在三项判断的判断结果均为是的前提下，才会对整流侧换流站的直流电压环参数U_in进行调整，也就是说，只有在直流系统当前运行状态正常，整流侧换流站采集到的逆变侧换流站数据有效，且整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值的绝对值|U_dc|大于第二整定值U″₀时，才能调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in，以保证该操作能够有效解决当前运行的直流控制系统的测量输入异常的问题。

在本实施例所提供的防止设备过压的控制方法中，实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，一旦判断结果为是，说明当前运行的直流控制系统存在直流电压测量输入异常的问题，则切换直流控制系统。在切换直流控制系统后，再次对整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低进行判断，若判断结果仍为是，说明切换后的直流控制系统仍然存在测量输入异常的问题，则调整整流侧换流站的直流电压环参数，使整流侧换流站直流电压的测量值与实际值相符。从而消除了由于直流电压测量值异常偏低，所引起的直流电压实际值持续高于额定值的风险，也就消除了设备过压的风险，避免了由此引起的设备损坏。

实施例二

本实施例提供了一种防止设备过压的控制装置，如图3所示，该控制装置包括相连接的判断模块1和控制模块2。其中，判断模块1用于实时判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低。控制模块2用于在整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低时，对直流控制系统进行切换。此外，判断模块1还用于在直流控制系统切换后，判断整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低。控制模块2还用于在直流控制系统切换后，整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低时，根据公式U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_{dc other}|)调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in。其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_{dc other}为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

本实施例中的防止设备过压的控制装置应用于实施例一中的防止设备过压的控制方法中，能够有效地消除由于直流电压测量值异常偏低，所引起的直流电压实际值持续高于额定值的风险，也就消除了设备过压的风险，避免了由此引起的设备损坏。

作为优选的方案，判断模块1具体包括依次相连的数据获取单元11、数据处理单元12、及比较判定单元13。其中，数据获取单元11用于获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，及逆变侧换流站正极与负极直流电压的测量值。数据处理单元12用于计算整流侧换流站正极与逆变侧换流站正极直流电压测量值的偏差值U₊，及整流侧换流站负极与逆变侧换流站负极直流电压测量值的偏差值U_-。比较判定单元13用于比较U₊的绝对值|U₊|与第一整定值U′₀的大小，U_-的绝对值|U_-|与第一整定值U′₀的大小，并比较逆变侧换流站直流电压的测量值与直流系统直流电压的额定值的大小：若|U₊|>U′₀和/或|U_-|>U′₀，且逆变侧换流站直流电压的测量值大于直流系统直流电压的额定值，则判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值异常偏低；否则，判定整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值不异常偏低。其中，所述第一整定值U′₀根据直流系统直流电压的额定值确定。

利用数据获取单元11、数据处理单元12、及比较判定单元13能够实现对整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低的判断，从而确定整流侧直流电压是否高于额定值，当前运行的直流控制系统的测量输入是否异常。

作为优选的方案，本实施例中的防止设备过压的控制装置还包括与判断模块1和控制模块2相连的特殊情况排除模块3，该特殊情况排除模块3包括：运行模式判断单元31、站间通讯判断单元32、及正负极电压差判断单元33。其中，运行模式判断单元31用于判断直流系统当前的运行模式是否为两端运行模式。站间通讯判断单元32用于判断整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯是否正常。正负极电压差判断单元33用于获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，计算整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值U_dc，判断U_dc的绝对值|U_dc|是否大于第二整定值U″₀。其中，第二整定值U″₀根据当前直流控制系统的测量误差及控制精度确定。

在直流控制系统切换后，整流侧换流站直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低时，该特殊情况排除模块3启动，并且在直流系统当前的运行模式为两端运行模式，且整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯正常，且|U_dc|＞U″₀时，特殊情况排除模块3触发控制模块2启动。利用特殊情况排除模块3能够保证控制模块2调整直流电压环参数的操作有效解决当前运行的直流控制系统的测量输入异常的问题。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种防止设备过压的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1：实时判断整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则将当前运行的直流控制系统切换为值班的直流控制系统，将当前值班的直流控制系统切换为运行的直流控制系统，并进入步骤S2；

S2：判断切换直流控制系统后整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低，若否，则结束本次进程；若是，则进入步骤S3；

S3：根据如下公式调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in：

U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_dcother|)

其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_dcother为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

2.根据权利要求1所述的防止设备过压的控制方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2中，判断整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低包括以下步骤：

获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，及逆变侧换流站正极与负极直流电压的测量值；

计算整流侧换流站正极与逆变侧换流站正极直流电压测量值的偏差值U₊，及整流侧换流站负极与逆变侧换流站负极直流电压测量值的偏差值U_-；

比较U₊的绝对值|U₊|与第一整定值U′₀的大小，U_-的绝对值|U_-|与第一整定值U′₀的大小，并比较逆变侧换流站正极和负极直流电压的测量值与直流系统直流电压的额定值的大小；其中，所述第一整定值U′₀根据直流系统直流电压的额定值确定；

若|U₊|>U′₀和/或|U_-|>U′₀，且逆变侧换流站正极和负极直流电压的测量值大于直流系统直流电压的额定值，则判定整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值异常偏低；否则，判定整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值不异常偏低。

3.根据权利要求2所述的防止设备过压的控制方法，其特征在于，所述第一整定值U′₀等于直流系统直流电压的额定值的0.1倍。

4.根据权利要求1所述的防止设备过压的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若判定整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值异常偏低，在进入步骤S3之前，还包括以下步骤：

进行如下三项判断：

(1)判断直流系统当前的运行模式是否为两端运行模式；

(2)判断整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯是否正常；

(3)获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，计算整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值U_dc，判断U_dc的绝对值|U_dc|是否大于第二整定值U″₀；其中，所述第二整定值U″₀根据当前直流控制系统的测量误差及控制精度确定；

若以上三项判断中至少一项的判断结果为否，则结束本次进程；若以上三项判断的判断结果均为是，则进入步骤S3。

5.一种防止设备过压的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

判断模块，所述判断模块用于实时判断整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值是否异常偏低；

与所述判断模块相连的控制模块，所述控制模块用于在整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值异常偏低时，将当前运行的直流控制系统切换为值班的直流控制系统，将当前值班的直流控制系统切换为运行的直流控制系统；

所述判断模块还用于在直流控制系统切换后，判断整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值是否仍然异常偏低；

所述控制模块还用于在直流控制系统切换后，整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低时，根据如下公式调整整流侧换流站的直流电压环参数U_in：

U_in＝max(|U_dc|，0.98×|U_dcother|)

其中，U_dc为整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值，U_dcother为逆变侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值。

6.根据权利要求5所述的防止设备过压的控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

数据获取单元，所述数据获取单元用于获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，及逆变侧换流站正极与负极直流电压的测量值；

与所述数据获取单元相连的数据处理单元，所述数据处理单元用于计算整流侧换流站正极与逆变侧换流站正极直流电压测量值的偏差值U₊，及整流侧换流站负极与逆变侧换流站负极直流电压测量值的偏差值U_-；

与所述数据处理单元相连的比较判定单元，所述比较判定单元用于比较U₊的绝对值|U₊|与第一整定值U′₀的大小，U_-的绝对值|U_-|与第一整定值U′₀的大小，并比较逆变侧换流站正极和负极直流电压的测量值与直流系统直流电压的额定值的大小；若|U₊|>U′₀和/或|U_-|>U′₀，且逆变侧换流站正极和负极直流电压的测量值大于直流系统直流电压的额定值，则判定整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值异常偏低；否则，判定整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值不异常偏低；其中，所述第一整定值U′₀根据直流系统直流电压的额定值确定。

7.根据权利要求5所述的防止设备过压的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：与所述判断模块和所述控制模块相连的特殊情况排除模块，所述特殊情况排除模块包括：

运行模式判断单元，所述运行模式判断单元用于判断直流系统当前的运行模式是否为两端运行模式；

站间通讯判断单元，所述站间通讯判断单元用于判断整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯是否正常；

正负极电压差判断单元，所述正负极电压差判断单元用于获取整流侧换流站正极与负极直流电压的测量值，计算整流侧换流站正极与负极直流电压测量值的差值U_dc，判断U_dc的绝对值|U_dc|是否大于第二整定值U″₀；其中，所述第二整定值U″₀根据当前直流控制系统的测量误差及控制精度确定；

在直流控制系统切换后，整流侧换流站正极和负极直流电压的测量值相对于实际值仍然异常偏低时，所述特殊情况排除模块启动，并且在直流系统当前的运行模式为两端运行模式，且整流侧换流站与逆变侧换流站之间的通讯正常，且|U_dc|＞U″₀时，所述特殊情况排除模块触发所述控制模块启动。