CN107481878B - 一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，包括接收合闸指令，经过响应延时后，判断电压有效值是否大于0.5p.u.；如果电压有效值大于0.5p.u.，则判断电压频率偏差是否小于1Hz，并根据判断结果，对电压周期进行检测；根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值；在电压波形中查找过零点；经过补偿延时后，启动选相合闸；经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点；所述选相合闸装置控制断路器在所述目标合闸点处执行合闸动作。在电压频率偏差大于1Hz时，本申请能使选相合闸装置控制断路器进行同步合闸，减小设备故障发生率和对电力系统的暂态冲击，提高设备的使用寿命，保证电力系统的安全稳定运行。

Description

一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法

技术领域

本申请涉及电力自动化技术领域，特别涉及一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法。

背景技术

选相合闸装置通过控制断路器在系统电压波形的指定相角处进行合闸，使空载变压器、空载线路、电容器组和并联电抗器等电气设备在接入电力系统时，电力系统及设备自身受到的冲击最小。选相合闸装置常见的控制模式为同步合闸模式和随机合闸模式。同步合闸模式为控制断路器在系统电压波形的指定相角处进行合闸，随机合闸模式为在收到合闸命令后经过一定的延时后随机合闸。

现有的选相合闸动作逻辑，在检测到电源侧电压存在异常(电压有效值小于0.5p.u.或电压频率偏差大于1Hz)时，将自动退出选相合闸功能，或者将控制模式由同步合闸转换为随机合闸。一方面，当系统谐波含量较大时，系统的电压频率偏差会大于1Hz，此时，选相合闸装置退出运行，将会严重影响电力系统的正常运行。尤其对于直流换流站，在直流系统需要交流滤波器小组投入时，如果因交流系统谐波含量偏大而导致选相合闸装置退出运行，交流滤波器小组将无法投入，从而影响直流系统的正常功率传输。

另一方面，在检测到电源侧电压存在异常时，如果将同步合闸模式转为随机合闸模式，随机合闸模式可能会对电力系统和设备产生影响，如影响设备的绝缘和使用寿命，以及影响系统电压的稳定性，进而导致维修量及维护成本的增加。

发明内容

本申请提供一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，以解决当系统的电压频率偏差大于1Hz时，现有的选相合闸动作逻辑无法对断路器进行同步合闸的问题。

根据本申请实施例，提供一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，用于选相合闸装置，所述方法包括：

接收合闸指令，经过响应延时后，判断电压有效值是否大于0.5p.u.；

如果电压有效值大于0.5p.u.，则判断电压频率偏差是否小于1Hz，并根据判断结果，对电压周期进行检测；

根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值；

在电压波形中查找过零点；

经过补偿延时后，启动选相合闸；

经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点；

所述选相合闸装置控制断路器在所述目标合闸点处执行合闸动作。

进一步地，按照如下步骤在电压波形中查找过零点：

在电压频率检测结束后的2T时间内，从对应的电压波形中查找出最后一个电压为零的时刻点，并将该时刻点作为所述过零点；T为电力系统的工频周期。

进一步地，所述补偿延时为2T和过零点查找时间的差值。

进一步地，所述根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值的步骤，包括：

如果电压频率偏差小于1Hz，在2T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值和第二电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

将所述第一电压周期检测值和所述第二电压周期检测值的差值，作为所述电压周期偏差值。

或者，所述根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值的步骤，包括：

如果电压频率偏差大于或等于1Hz，在4T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值、第二电压周期检测值、第三电压周期检测值和第四电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

按照下式计算所述电压周期偏差值：

ΔT＝T”₂-T₁”

T”₁＝(T₁'+T₂')/2

T”₂＝(T₃'+T₄')/2

式中，ΔT为电压周期偏差值；T₁'为第一电压周期检测值；T₂'为第二电压周期检测值；T₃'为第三电压周期检测值；T₄'为第四电压周期检测值；T₁”为第一电压周期检测值和第二电压周期检测值的平均值；T”₂为第三电压周期检测值和第四电压周期检测值的平均值。

进一步地，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，包括：

以所述过零点为初始时刻，在预设延时内，按照如下公式对经过的电压波形周期个数进行预测；所述预设延时为所述补偿延时与所述开关动作延时之和；以及，所述电压波形周期为电压波形中的最小周期；

t'＝△t₂+△t₃

式中：t'为所述过零点与所述开关动作延时结束时刻的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；n为t'时间内经过的电压波形周期个数的预测值；ΔT为电压周期偏差值；△t₂为所述补偿延时；△t₃为所述开关动作延时。

进一步地，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：

对所述经过的电压波形周期个数的预测值n进行取整处理，分别得到第一比较值N₁和第二比较值N；所述第一比较值N₁通过对n进行四舍五入取整得到；所述第二比较值N为大于或等于n的最小整数；

判断所述第一比较值N₁与所述第二比较值N是否相等；以及，获取合闸角，所述合闸角为0°或90°。

进一步地，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+△t

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

进一步地，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N不相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+△t

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

由以上技术方案可知，本申请提供一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，当电压频率偏差大于1Hz时，计算电压周期偏差，查找过零点，在预设延时内计算经过的电压波形周期个数的预测值n，根据n计算第一比较值和第二比较值，并结合合闸角，从而计算合闸时刻，得到目标合闸点，选相合闸装置控制断路器在目标合闸点处执行合闸动作，实现断路器的同步合闸。本申请能有效解决电压频率偏差大于1Hz时，选相合闸功能退出导致断路器无法合闸的问题，还能避免随机合闸模式引起的暂态过电压和涌流问题，减小对电力系统的暂态冲击，也减少设备故障发生概率，延长电气设备的使用寿命，从而保障电力系统的安全稳定运行。尤其对于直流换流站，当交流系统谐波含量增大引起交流电压谐波偏差较大时，仍可进行交流滤波器小组的合闸操作，对于维持直流系统的稳定运行起到重要的作用。

附图说明

图1为本申请实施例示出的一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法流程图；

图2为本申请实施例示出的选相合闸装置动作逻辑时序图；

图3为本申请实施例示出的N₁＝N时的选相合闸装置动作逻辑时序图；

图4为本申请实施例示出的N₁≠N时的选相合闸装置动作逻辑时序图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本申请实施例提供一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，用于选相合闸装置，所述方法包括：

步骤S101，接收合闸指令，经过响应延时后，判断电压有效值是否大于0.5p.u.。

步骤S102，如果电压有效值大于0.5p.u.，则判断电压频率偏差是否小于1Hz，并根据判断结果，对电压周期进行检测。

一般情况下当断路器进行合闸，投入受控设备时，系统侧电压已处于带电状态，且检测到的电压有效值不低于0.75p.u.(p.u.代表标幺值)。如果出现系统侧电源故障或选相合闸装置严重故障时，检测到的系统电压有效值会偏离额定值，如果电压有效值小于或等于0.5p.u.，则不执行后续步骤。

步骤S103，根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值。

步骤S104，在电压波形中查找过零点。

步骤S105，经过补偿延时后，启动选相合闸。

步骤S106，经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点。

针对不同的断路器特性，开关动作延时会存在不同的偏差，因此，在确认断路器的目标合闸点之前，需要经过多次的分合试验，以得到准确的开关动作延时。

步骤S107，所述选相合闸装置控制断路器在所述目标合闸点处执行合闸动作。

本申请实施例中，采用先判断电压有效值是否大于0.5p.u.，后判断电压频率偏差是否小于1Hz，实际操作过程中，这两个判断步骤还可同时进行，只有满足电压有效值大于0.5p.u.时，才会进行电压周期检测。

本申请能有效解决电压频率偏差大于1Hz时，选相合闸功能退出导致断路器无法合闸的问题，还能避免随机合闸模式引起的暂态过电压和涌流问题，减小对电力系统的暂态冲击，也减少设备故障发生概率，延长电气设备的使用寿命，从而保障电力系统的安全稳定运行。尤其对于直流换流站，当交流系统谐波含量增大引起交流电压谐波偏差较大时，仍可进行交流滤波器小组的合闸操作，对于维持直流系统的稳定运行起到重要的作用。

图2为本申请实施例示出的选相合闸装置动作逻辑时序图，如图2所示，t₁时刻接收合闸指令，经过响应延时△t₁后，在t₂时刻启动检测，在n₁T(T为电力系统的工频周期，通常取值为20ms)的时间范围内，执行上述步骤S102和步骤S103，其中，电压频率偏差不同，n₁取值也不同。t₃时刻，电压周期检测结束，开始在电压波形中查找过零点。

进一步地，按照如下步骤在电压波形中查找过零点：

在电压周期检测结束后的2T时间内，即图2中t₃时刻和t₅时刻之间，从对应的电压波形中查找出最后一个电压为零的时刻点，并将该时刻点作为所述过零点。参照图2，在t₃时刻和t₅时刻之间，最后一个电压为零的时刻点为t₄时刻，因此过零点即为t₄。

所述补偿延时为2T和过零点查找时间的差值。参照图2，2T对应t₃时刻和t₅时刻的时间区间，过零点查找时间为t₄-t₃，因此，补偿延时△t₂为t₅-t₄。

在t₄时刻查找到过零点，经过补偿延时△t₂后，在t₅时刻，启动选相合闸，经过开关动作延时△t₃后，计算合闸时刻，得到目标合闸点，如在图2中，当合闸角为0°时，目标合闸点在t₆时刻；当合闸角为90°时，目标合闸点在t₇时刻。

进一步地，步骤S103包括：

如果电压频率偏差小于1Hz，在2T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值和第二电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

将所述第一电压周期检测值和所述第二电压周期检测值的差值，作为所述电压周期偏差值。

当电压频率偏差小于1Hz时，采用平均测算法对电压周期进行测算，图2中的n₁T取值为2T，在2T时间内对电压周期进行检测，可得到第一电压周期检测值T₁'和第二电压周期检测值T₂'，电压周期偏差值ΔT＝T’₂-T’₁，电压周期偏差值ΔT近似为零。当电压周期偏差值ΔT为零时，电压周期的计算值为(T₁'+T₂')/2,即检测结束之后每一个波形周期内电压周期值。

进一步地，步骤S103包括：

如果电压频率偏差大于或等于1Hz，在4T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值、第二电压周期检测值、第三电压周期检测值和第四电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

按照下式计算所述电压周期偏差值：

ΔT＝T”₂-T₁”

T₁”＝(T₁'+T₂')/2

T”₂＝(T₃'+T₄')/2

式中，ΔT为电压周期偏差值；T₁'为第一电压周期检测值；T₂'为第二电压周期检测值；T₃'为第三电压周期检测值；T₄'为第四电压周期检测值；T₁”为第一电压周期检测值和第二电压周期检测值的平均值；T”₂为第三电压周期检测值和第四电压周期检测值的平均值。

当电压频率偏差大于或等于1Hz，采用方差测算法对电压周期进行测算，图2中的n₁T取值为4T，在4T时间内对电压周期进行检测，得到T₁、T₂、T₃和T₄，且T₁、T₂、T₃和T₄之间的偏差不可忽略，需根据上述公式计算电压周期偏差值。

进一步地，步骤S106包括：

以所述过零点为初始时刻，在预设延时内，按照如下公式对经过的电压波形周期个数进行预测；所述预设延时为所述补偿延时与所述开关动作延时之和；以及，所述电压波形周期为电压波形中的最小周期；

t'＝△t₂+△t₃

式中：t'为所述过零点与所述开关动作延时结束时刻的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；n为t'时间内经过的电压波形周期个数的预测值；ΔT为电压周期偏差值；△t₂为所述补偿延时；△t₃为所述开关动作延时。

以图2为例说明，以过零点t₄为初始时刻(对应上述公式中的参数t₀)，在预设延时△t₂+△t₃内，对经过的电压波形周期个数进行预测，得到的n为t'时间内经过的电压波形周期个数的预测值，因此，进一步地，步骤S106还包括：

对所述经过的电压波形周期个数的预测值n进行取整处理，分别得到第一比较值N₁和第二比较值N；所述第一比较值N₁通过对n进行四舍五入取整得到；所述第二比较值N为大于或等于n的最小整数；

判断所述第一比较值N₁与所述第二比较值N是否相等；以及，获取合闸角，所述合闸角为0°或90°。

以图3为例，假设n＝2.7，对n进行四舍五入取整得到N₁，即N₁＝ROUND(n)，得第一比较值N₁＝3；第二比较值N为大于或等于n的最小整数，即N＝CEIL(n)，得第二比较值N＝3。此时，第一比较值N₁与第二比较值N相等，则t₀+t'对应的时刻位于第N(或N₁)个周期波形的后半周期内，即图3中的ab区间内，其中，t₀为过零点对应的时刻。

进一步地，步骤S106还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点(图3中的t₆时刻)：

t_合闸＝t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

其中，T₁,T₂,T₃,…,T_N是首项为T₁，公差为ΔT的等差数列，即T_N＝T₁+(N-1)ΔT，应用等差数列求和公式，即可得到△t。

T₁+T₂+T₃+…+T_N为过零点后N个周期波形的总周期，T₁为过零点所在的电压波形的周期(或者是过零点后的第一个周期波形对应的周期，即T₁+T₂+T₃+…+T_N中的T₁)。当电压频率偏差小于1Hz时，电压周期偏差值ΔT近似为零，此时，T₁＝(T₁'+T₂')/2，△t＝T₁N；电压频率偏差大于或等于1Hz，通过公式计算电压周期偏差值ΔT，带入上述公式，即可求得N₁＝N且合闸角0°时的t_合闸(图3中的t₆时刻)，t_合闸为T_N周期结束的时刻。

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点(图3中的t₇时刻)：

t_合闸＝t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

其中，T₁,T₂,T₃,…,T_N是首项为T₁，公差为ΔT的等差数列，即T_N＝T₁+(N-1)ΔT，T_N+1＝T₁+NΔT，应用等差数列求和公式，即可得到△t。

其中，T₁+T₂+T₃+…+T_N为过零点后，前N个周期波形的总周期；T_N+1为第N+1个周期波形对应的电压周期；T₁为过零点所在的电压波形的周期(或者是过零点后的第一个周期波形对应的周期，即T₁+T₂+T₃+…+T_N中的T₁)。当电压频率偏差小于1Hz时，电压周期偏差值ΔT近似为零，此时，T₁＝(T₁'+T₂')/2，电压频率偏差大于或等于1Hz，通过公式

计算电压周期偏差值ΔT，带入上述公式，即可求得N₁＝N且合闸角90°时的t_合闸

(图3中的t₇时刻)。

以图4为例，假设n＝2.3，对n进行四舍五入取整得到N₁，即N₁＝ROUND(n)，得第一比较值N₁＝2；第二比较值N为大于或等于n的最小整数，即N＝CEIL(n)，得第二比较值N＝3。此时，第一比较值N₁与第二比较值N不相等，则t₀+t'对应的时刻位于第N个周期波形的前半周期内，即图4中的cd区间内，其中，t₀为过零点对应的时刻。

进一步地，步骤S106还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N不相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点(图4中的t₆时刻)：

t_合闸＝t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

其中，T₁,T₂,T₃,…,T_N是首项为T₁，公差为ΔT的等差数列，即T_N＝T₁+(N-1)ΔT，应用等差数列求和公式，即可得到△t。

T₁,T₂,T₃,…,T_N分别为过零点后经过的前N个波形对应的电压周期，T₁为过零点所在的电压波形的周期(或者是过零点后的第一个周期波形对应的周期，即T₁+T₂+T₃+…+T_N中的T₁)。当电压频率偏差小于1Hz时，电压周期偏差值ΔT近似为零，此时，T₁＝(T₁'+T₂')/2，电压频率偏差大于或等于1Hz，通过公式计算电压周期偏差值ΔT，带入上述公式，即可求得N₁≠N且合闸角0°时的t_合闸(图4中的t₆时刻)，t_合闸为T_N周期的中点时刻。

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点(图4中的t₆时刻)：

t_合闸＝t₀+△t

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；△t为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

其中，T₁,T₂,T₃,…,T_N是首项为T₁，公差为ΔT的等差数列，即T_N＝T₁+ΔT(N-1)，应用等差数列求和公式，即可得到△t。

T₁,T₂,T₃,…,T_N分别为过零点后经过的前N个波形对应的电压周期，T₁为过零点所在的电压波形的周期(或者是过零点后的第一个周期波形对应的周期，即T₁+T₂+T₃+…+T_N中的T₁)。当电压频率偏差小于1Hz时，电压周期偏差值ΔT近似为零，此时，T₁＝(T₁'+T₂')/2，电压频率偏差大于或等于1Hz，通过公式计算电压周期偏差值ΔT，带入上述公式，即可求得N₁≠N且合闸角90°时的t_合闸(图4中的t₇时刻)。

由以上技术方案可知，本申请提供一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，当电压频率偏差大于1Hz时，计算电压周期偏差，查找过零点，在预设延时内计算经过的电压波形周期个数的预测值n，根据n计算第一比较值和第二比较值，并结合合闸角，从而计算合闸时刻，得到目标合闸点，选相合闸装置控制断路器在目标合闸点处执行合闸动作，实现断路器的同步合闸。本申请能有效解决电压频率偏差大于1Hz时，选相合闸功能退出导致断路器无法合闸的问题，还能避免随机合闸模式引起的暂态过电压和涌流问题，减小对电力系统的暂态冲击，也减少设备故障发生概率，延长电气设备的使用寿命，从而保障电力系统的安全稳定运行。尤其对于直流换流站，当交流系统谐波含量增大引起交流电压谐波偏差较大时，仍可进行交流滤波器小组的合闸操作，对于维持直流系统的稳定运行起到重要的作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种断路器选相合闸动作逻辑的优化方法，用于选相合闸装置，其特征在于，包括：

接收合闸指令，经过响应延时后，判断电压有效值是否大于0.5p.u.；

如果电压有效值大于0.5p.u.，则判断电压频率偏差是否小于1Hz，并根据判断结果，对电压周期进行检测；

根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值；

在电压波形中查找过零点；

经过补偿延时后，启动选相合闸；

经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点；

所述选相合闸装置控制断路器在所述目标合闸点处执行合闸动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下步骤在电压波形中查找过零点：

在电压周期检测结束后的2T时间内，从对应的电压波形中查找出最后一个电压为零的时刻点，并将该时刻点作为所述过零点；T为电力系统的工频周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补偿延时为2T和过零点查找时间的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值的步骤，包括：

如果电压频率偏差小于1Hz，在2T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值和第二电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

将所述第一电压周期检测值和所述第二电压周期检测值的差值，作为所述电压周期偏差值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据电压周期检测值，计算电压周期偏差值的步骤，包括：

如果电压频率偏差大于或等于1Hz，在4T时间内对电压周期进行检测，得到第一电压周期检测值、第二电压周期检测值、第三电压周期检测值和第四电压周期检测值；其中，T为电力系统的工频周期；

按照下式计算所述电压周期偏差值：

ΔT＝T″₂-T″₁

T₁”＝(T₁'+T₂')/2

T₂”＝(T₃'+T₄')/2

式中，ΔT为电压周期偏差值；T₁'为第一电压周期检测值；T₂'为第二电压周期检测值；T₃'为第三电压周期检测值；T₄'为第四电压周期检测值；T₁”为第一电压周期检测值和第二电压周期检测值的平均值；T₂”为第三电压周期检测值和第四电压周期检测值的平均值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，包括：

以所述过零点为初始时刻，在预设延时内，按照如下公式对经过的电压波形周期个数进行预测；所述预设延时为所述补偿延时与所述开关动作延时之和；以及，所述电压波形周期为电压波形中的最小周期；

t'＝Δt₂+Δt₃

式中：t'为所述过零点与所述开关动作延时结束时刻的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；n为t'时间内经过的电压波形周期个数的预测值；ΔT为电压周期偏差值；Δt₂为所述补偿延时；Δt₃为所述开关动作延时。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：

对所述经过的电压波形周期个数的预测值n进行取整处理，分别得到第一比较值N₁和第二比较值N；所述第一比较值N₁通过对n进行四舍五入取整得到；所述第二比较值N为大于或等于n的最小整数；

判断所述第一比较值N₁与所述第二比较值N是否相等；以及，获取合闸角，所述合闸角为0°或90°。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+Δt

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+Δt

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；Δt为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述经过开关动作延时后，计算合闸时刻，得到目标合闸点的步骤，还包括：如果所述第一比较值N₁与所述第二比较值N不相等，

当所述合闸角为0°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+Δt

当所述合闸角为90°时，则按照如下公式计算合闸时刻，得到目标合闸点：

t_合闸＝t₀+Δt

式中：t_合闸为所述目标合闸点对应的时刻；t₀为所述过零点对应的时刻；Δt为所述过零点与所述目标合闸点的时间差；T₁为所述过零点所在的电压波形的周期；N为所述第二比较值；ΔT为电压周期偏差值。