CN107481501A - 一种摄像头云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摄像头云平台，包括转动连接的底座和上盖，设置于底座及上盖内的信号处理单元和驱动装置，信号处理单元发出和接收信号并对信号加以分析处理，驱动装置接收到信号处理单元的信号带动上盖转动，上盖与驱动装置之间设有检测传递单元，进行信号的无线连接传输并且进行角度侦测，检测传递单元包括弹片和与之接触配合的若干环形导电接触区，且其中至少有1个环形导电接触区呈点状环形分布。这种点面接触解决了线体缠绕问题，并确定旋转角度，决定旋转精度。通过这种连接形式实现了供电与通信系统的交互。综上所述，本发明与现有技术相比，实现同方向不停歇旋转，及对旋转角度的精确侦测，并且组装方便、工艺简捷，方便调试。
Description
技术领域
本发明涉及监控摄像技术领域，特别涉及一种摄像头云平台。
背景技术
随着科技的发展，智能摄像头被越来越广泛的应用到安防和智能家居中。现有的产品在同一方向旋转半圈或一圈就会通过限位硬性停止，旋转角度夜也存在死角区域。而产品通过限位硬性停止旋转，对当前停止的角度不能够确定，导致用户不能够确定出精确角度。
在同类产品中使用的连接方式为有线连接，这就导致不能够实现摄像头同方向不停歇旋转，多次旋转后必然造成有线缠绕，对产品造成损坏。同时，这种有线的连接方式也不能实现旋转过程中对角度的侦测确认，是一种有局限性的技术使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服公知技术存在的上述缺陷，而提供一种摄像头云平台，旨在不影响摄像头正常工作的情况下，实现摄像头同方向不停歇旋转，及对旋转角度的精确侦测，并且组装方便、工艺简捷，方便调试。
本发明是通过以下技术方案实现的，依据本发明提供的一种摄像头云平台，包括转动连接的底座和上盖，设置于底座及上盖内的信号处理单元和驱动装置，信号处理单元发出和接收信号并对信号加以分析处理，驱动装置接收到信号处理单元的信号带动上盖转动，上盖与驱动装置之间设有检测传递单元，进行信号的无线连接传输并且进行角度侦测，所述检测传递单元包括弹片和与之接触配合的若干环形导电接触区，且其中至少有1个环形导电接触区呈点状环形分布。
弹片与环形导电接触区接触传递信号，避免有线连接造成的电线缠绕，实现摄像头同方向不停歇旋转；其中，至少有环形导电接触区呈点状环形分布，将接触区域分成若干接触点，信号处理单元计算转过接触点的个数计算角度，实现精确角度的摄像头旋转。
较佳的，检测传递单元包括弹片板与导电盘，所述弹片板上设有穿过上盖的弹针，弹针与摄像头连接，弹片板反面设有多组弹片，所述导电盘上同心设置有多个环形导电接触区，所述环形导电接触区分别与对应的弹片接触。
进一步的，所述导电盘上同心设置有多个环形导电接触区，所述环形导电接触区包括电源接触区、角度侦测接触区和信息传递接触区各两组，所述电源接触区和信息传递接触区均为连续区域，角度侦测接触区由若干等距间隔设置的接触点构成，且一组的相邻接触点之间的距离大于另外一组。
进一步的，相邻接触点之间的距离大的一组接触点相距45°，另外一组相邻接触点相距5°。
进一步的，所述弹片两两一组，均匀的设置在弹片板上。
本发明还可以采取以下技术方案进一步实现：
前述的摄像头云平台，其中，驱动装置包括设置于底座底部的上的电机，所述电机的电机轴上设置有轴套，所述轴套外设有轴承，轴套上端设置有档托，所述弹片板通过螺栓与档托和轴套固定连接，档托上设有通孔，弹片穿过通孔与导电盘上的环形导电接触区接触。
较佳的，前述的摄像头云平台，其中，所述信号处理单元计算转过接触点的个数计算角度，X为最近经过的第X个IO点，Y为已经过CLK的数量，判断运动方向，当云台逆时针转动时，再判断X是否为0，当X为0时，当前角度=360-5*Y；当X不为0时，当前角度=45*X-5*Y；
当云台顺时针转动时，当前角度=45*X-5*Y。
较佳的，前述的摄像头云平台，其中，导电盘通过电线与转动电路连接，转动电路与电机连接驱动。
进一步的，前述的摄像头云平台，其中，底座内底部设有磁铁，上盖上端设有铁片。
进一步的，前述的摄像头云平台，其中，底座外底部设有用于与自拍杆连接的安装孔。
本发明通过无线连接形式，通过弹片与导电盘的点对面的接触形式，解决了线体缠绕问题，并通过这种点面接触，确定了此产品的旋转角度，决定了该产品的旋转精度。通过这种连接形式实现了供电与通信系统的交互。综上所述，本发明与现有技术相比，实现同方向不停歇旋转，及对旋转角度的精确侦测，并且组装方便、工艺简捷，方便调试。
附图说明
图1为本发明摄像头云平台的整体组装示意图；
图2为本发明摄像头云平台剖面结构示意图；
图3为导电盘结构示意图；
图4为弹片板结构示意图；
图5为本发明控制流程图；
图6为本发明角度计算流程图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对本发明的结构、特征及其效果，详细说明如下：
如图1至图6所示，本发明提供的一种摄像头云平台，包括转动连接的底座2和上盖1，设置于底座2及上盖1内的信号处理单元和驱动装置，信号处理单元发出和接收信号并对信号加以分析处理，驱动装置接收到信号处理单元的信号带动上盖1转动，上盖1与驱动装置之间设有检测传递单元，进行信号的无线连接传输并且进行角度侦测。检测传递单元包括弹片板5与导电盘8，所述弹片板5上设有穿过上盖1的弹针6，弹针6与摄像头连接，弹片板5反面设有多组弹片7，所述导电盘8上同心设置有多个环形导电接触区，所述环形导电接触区分别与对应的弹片7接触。环形导电接触区包括电源接触区12、角度侦测接触区13和信息传递接触区14各两组，所述电源接触区12和信息传递接触区13均为连续区域，角度侦测接触区14由若干等距间隔设置的接触点构成，且一组的相邻接触点之间的距离大于另外一组。
弹片7与环形导电接触区接触传递信号，避免有线连接造成的电线缠绕，实现摄像头同方向不停歇旋转；其中，至少有环形导电接触区呈点状环形分布，将接触区域分成若干接触点，信号处理单元计算转过接触点的个数计算角度，实现精确角度的摄像头旋转。
需要说明的是，相邻接触点之间的距离大的一组接触点相距45°，另外一组相邻接触点相距5°，当需要转动的角度大于45°时，可先考察45°圈，再考察5°圈；当需要转动的角度小于45°时，考察5°圈；这样两组接触点的设置大大加快运算速率。且弹片7两两一组，均匀的设置在弹片板5上，这样设置，能使弹片板5受力更加均衡，与导电盘8之间的接触也更加紧密。
本实施方式可进一步通过下面结构实现：
前述的摄像头云平台，其中，驱动装置包括设置于底座2底部的上的电机4，所述电机4的电机轴上设置有轴套9，所述轴套9外设有轴承11，轴套9上端设置有档托10，所述弹片板5通过螺栓与档托10和轴套9固定连接，档托10上设有通孔，弹片穿过通孔与导电盘5上的环形导电接触区接触。
较佳的，前述的摄像头云平台，其中，所述信号处理单元计算转过接触点的个数计算角度。
较佳的，前述的摄像头云平台，其中，导电盘5通过电线与转动电路连接，转动电路与电机连接驱动。
进一步的，前述的摄像头云平台，其中，底座1内底部设有磁铁15，可将摄像头云平台固定于任何金属界面上实现固定；上盖1上端设有铁片16，与摄像头内的磁铁配合，使摄像头与云平台在磁力的作用下链接更加紧密，牢靠，保证信号的传输。
进一步的，前述的摄像头云平台，其中，底座1外底部设有用于与自拍杆连接的安装孔3，与自拍杆连接使用，更加方便，使用性强。
串口中断收到一帧完整数据后，通知串口信息处理线程。
串口信息处理线程将解析数据，并根据解析结果，处理云台的转动方向以及角度，并通知云台控制线程。
水平云台控制线程当收到云台需要控制的信息后，将根据IO值和CLK数量，不停地计算当前角度，修正转动方向和角度，并将其转动方向和角度通知给定时器中断。
定时器中断根据转动方向和角度，对电机进行控制。
低功耗控制线程会检测当前系统运行状态，当无操作时，控制系统进入休眠状态，等待接收串口数据唤醒。
工作流程：
1.平台启动，进入线程，首先检测标的点是否在IO点处；
2.当标的点在IO点处时，检测云台是否被控制，
2. 若否电机刹车停止控制云台，退出线程
3. 若云台被控制，检测是否应该继续转动，
4. 若是继续转动，需计算转动角度，然后备份转动方向，供下一次转动判断，通知定时器中断控制电机转动，退出线程；
5.当标的点不在IO点处时，检测云台是否被控制，
6. 若否电机刹车停止控制云台，退出线程，
7. 若云台被控制，检测是否应该继续转动，
8. 若是继续转动，需计算转动角度，然后备份转动方向，供下一次转动判断，通知定时器中断控制电机转动，退出线程；
其中，当前角度的计算，需获取最近经过的第X个IO点和已经过CLK的数量Y，然后判断运动方向，
当云台逆时针转动时，再判断X是否为0，当X为0时，当前角度=360-5*Y；当X不为0时，当前角度=45*X-5*Y，计算结束；
当云台顺时针转动时，当前角度=45*X-5*Y，计算结束。
综上所述，本发明与现有技术相比，在不影响摄像头正常工作的情况下，实现摄像头同方向不停歇旋转，及对旋转角度的精确侦测，并且组装方便、工艺简捷，方便调试。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，凡是依据本发明的技术方案对以上实施例进行的任何简单修改和等同变换，均属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种摄像头云平台，包括转动连接的底座和上盖，设置于底座及上盖内的信号处理单元和驱动装置，信号处理单元发出和接收信号并对信号加以分析处理，驱动装置接收到信号处理单元的信号带动上盖转动，其特征在于，上盖与驱动装置之间设有检测传递单元，进行信号的无线连接传输并且进行角度侦测，所述检测传递单元包括弹片和与之接触配合的若干环形导电接触区，且其中至少有1个环形导电接触区呈点状环形分布。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头云平台，其特征在于，检测传递单元包括弹片板与导电盘，所述弹片板上设有穿过上盖的弹针，弹针与摄像头连接，弹片板反面设有多组弹片，所述导电盘上同心设置有多个环形导电接触区，所述环形导电接触区分别与对应的弹片接触。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头云平台，其特征在于，所述导电盘上同心设置有多个环形导电接触区，所述环形导电接触区包括电源接触区、角度侦测接触区和信息传递接触区各两组，所述电源接触区和信息传递接触区均为连续区域，角度侦测接触区由若干等距间隔设置的接触点构成，且一组的相邻接触点之间的距离大于另外一组。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头云平台，其特征在于，相邻接触点之间的距离大的一组接触点相距45°，另外一组相邻接触点相距5°。
5.根据权利要求2所述的一种摄像头云平台，其特征在于，所述弹片两两一组，均匀的设置在弹片板上。
6.根据权利要求2所述的一种摄像头云平台，其特征在于，驱动装置包括设置于底座底部的上的电机，所述电机的电机轴上设置有轴套，所述轴套外设有轴承，轴套上端设置有档托，所述弹片板通过螺栓与档托和轴套固定连接，档托上设有通孔，弹片穿过通孔与导电盘上的环形导电接触区接触。
7.根据权利要求2所述的一种摄像头云平台，其特征在于，所述信号处理单元计算转过接触点的个数计算角度，X为最近经过的第X个IO点，Y为已经过CLK的数量，判断运动方向，当云台逆时针转动时，再判断X是否为0，当X为0时，当前角度=360-5*Y；当X不为0时，当前角度=45*X-5*Y；
当云台顺时针转动时，当前角度=45*X-5*Y。
8.根据权利要求2所述的一种摄像头云平台，其特征在于，导电盘通过电线与转动电路连接，转动电路与电机连接驱动。
9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种摄像头云平台，其特征在于，底座内底部设有磁铁，上盖上端设有铁片。
10.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种摄像头云平台，其特征在于，底座外底部设有用于与自拍杆连接的安装孔。
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