CN107472395A - 四足机械兽 - Google Patents
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Abstract
一种四足机械兽,属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足(1)分别与第一支杆(2)和第二支杆(3)的杆端连接;其另一端与第三支杆(4)的杆端连接,并且接近其连接点连接第四支杆(5)的杆端;弯杆(6)的一端连接支撑架,另一端与第三支杆的剩下的杆端连接,且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端;接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上,活动连接摇杆(7)的一端;摇杆的另一端连接第一齿轮(8)偏离轮中心的一侧上;第一齿轮上有第一轮齿(13)并与皮带下的内轮齿(14)相啮合。用于交通运输及机器人领域。
Description
技术领域
一种四足机械兽,属机械运输机器人领域。
背景技术
本发明是一种类兽型机器人,上面可以装上智能性芯片。现有的机器人很多都不能在现实生活中应用。并且,很多专利四足的机器人,都只能把脚抬起很短的距离。
发明内容
这里发明一种四足机械兽,四足可以抬起很高,能平地行走,也能爬坡上坎,运输货物。
该发明是这样的:块足(1)分别与第一支杆(2)和第二支杆(3)的杆端连接;其另一端与第三支杆(4)的杆端连接,并且接近其连接点连接第四支杆(5)的杆端;弯杆(6)的一端连接支撑架,另一端与第三支杆的剩下的杆端连接,且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端;接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上,活动连接摇杆(7)的一端;摇杆的另一端连接第一齿轮(8)偏离轮中心的一侧上;第一齿轮上有第一轮齿(13)并与皮带下的内轮齿(14)相啮合;并且皮带上的内轮齿与第二齿轮(15)的第二轮齿(16)相啮合;皮带上有尖轮齿(11);电机(12)的轴上套有轮盘(9);轮盘上有皮带连接到转轮(17)上;转轮中心有轴固定,轴的两端分另连接两个套叉(18)的宽部;套叉(18)套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上;并且,套叉的一边着底时,另一边刚好越过尖轮齿的尖端;另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧。且每个齿轮的大小 相等,轮齿数量和间距相等,尖轮齿的大小、相距的距离相等,两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。使用时,调整两套叉及尖轮齿,使斜对角两组支杆及块足向前,另一斜对角两组的支杆及块足向后。工作时,电机转动与之相连的轮盘及转盘随之转动,从而带动两套叉转动。由于套叉一边着底时,另一边越过尖轮齿齿尖,着底一边推动尖轮齿和皮带进行转动,从而带动内轮齿转动,随之与之相啮合的轮齿运动,于是各个齿轮开始转动起来。与齿轮连接的摇杆随齿轮的转动而上下运动。摇杆向上运动时,与摇杆相连的各支杆上提,必成弯曲状,向前迈出;当摇杆下移时,各支杆伸直,各后划。对于整个机械兽来说,一个对角的支杆向前迈出,另一对角的支杆就会伸直后划。从而推动机械兽向前运行。当机械兽停止运动时,由于套叉一边着底时,另一边越过尖轮齿齿尖,当套叉与皮带平行时,套叉刚好套在尖轮齿的中部偏上。尖轮齿被套叉锁定,从而皮带也不动,齿轮和摇杆保持在锁定状态。即机械兽不会趴下来。
由于采用上述设计,使得四足机械兽能上坡下坡,能走能载物。
附图说明
图1是四足机械兽全图。
具体实施方式
在图1中,块足(1)分别与第一支杆(2)和第二支杆(3)的杆端连接;其另一端与第三支杆(4)的杆端连接,并且接近其连接点连接第四支杆(5)的杆端;弯杆(6)的一端连接支撑架,另一端与第三支杆的剩下的杆端连接,且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端;接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上,活动连接摇杆(7)的一端;摇杆的另一端连接第一齿轮(8)偏离轮中心的一侧上;第一齿轮上有第一轮齿(13)并与皮带下的内轮齿(14)相啮合;并且皮带上的内轮齿与第二齿轮(15)的第二轮齿(16)相啮合;皮带上有尖轮齿(11);电机(12)的轴上套有轮盘(9);轮盘上有皮带连接到转轮(17)上;转轮中心有轴固定,轴的两端分另连接两个套叉(18)的宽部;套叉(18)套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上;并且,套叉的一边着底时,另一边刚好越过尖轮齿的尖端;另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧。且每个齿轮的大小 相等,轮齿数量和间距相等,尖轮齿的大小、相距的距离相等,两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。
Claims (1)
1.一种四足机械兽,其特征是:块足(1)分别与第一支杆(2)和第二支杆(3)的杆端连接;其另一端与第三支杆(4)的杆端连接,并且接近其连接点连接第四支杆(5)的杆端;弯杆(6)的一端连接支撑架,另一端与第三支杆的剩下的杆端连接,且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端;接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上,活动连接摇杆(7)的一端;摇杆的另一端连接第一齿轮(8)偏离轮中心的一侧上;第一齿轮上有第一轮齿(13)并与皮带下的内轮齿(14)相啮合;并且皮带上的内轮齿与第二齿轮(15)的第二轮齿(16)相啮合;皮带上有尖轮齿(11);电机(12)的轴上套有轮盘(9);轮盘上有皮带连接到转轮(17)上;转轮中心有轴固定,轴的两端分另连接两个套叉(18)的宽部;套叉(18)套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上;并且,套叉的一边着底时,另一边刚好越过尖轮齿的尖端;另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧;且每个齿轮的大小 相等,轮齿数量和间距相等,尖轮齿的大小、相距的距离相等,两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。
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