CN107472013A - 一种车辆踏板装置、车辆及调节车辆踏板阻尼的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆踏板装置、车辆及调节车辆踏板阻尼的方法。所述车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，所述车辆踏板装置包括：阻尼模式选择单元(1)，用于从所述至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及踏板阻尼调节单元(3)，用于调节车辆踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。本发明的车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，从而，能够根据操作者的个性化需求来选择阻尼模式，进而大大提高驾驶舒适性。

Description

一种车辆踏板装置、车辆及调节车辆踏板阻尼的方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆踏板装置、车辆及调节车辆踏板阻尼的方法。

背景技术

车辆踏板包括加速踏板和制动踏板，是车辆的重要构件。驾驶员通过踩压踏板使之经过不同的行程，而控制发动机转速、车速以及制动力的大小及持续时间等。随着技术的发展，对车辆踏板有着越来越高的要求。

发明内容

在本发明中，阻尼模式可以理解为一条确定的阻尼曲线。阻尼曲线是指踏板角度与阻尼力(踏板力)之间的关系曲线。通常，该曲线以踏板角度为x轴，以阻尼力为y轴。

本发明提供一种车辆踏板装置，所述车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，所述车辆踏板装置包括：

阻尼模式选择单元，用于从所述至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及

踏板阻尼调节单元，用于调节车辆踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。

具体地，所述踏板阻尼调节单元包括：

筒体；

活塞，其以可活动方式设置在所述筒体内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆，其与所述活塞连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体之外；以及

主动式限流阀，其设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

具体地，所述车辆踏板装置还包括：

阻尼模式存储单元，用于存储与所述预设阻尼模式相对应的参数；

控制单元，其根据来自阻尼模式选择单元的信息，确定当前阻尼模式，从所述阻尼模式存储单元获取与当前阻尼模式相对应的参数，以及根据所述参数对所述踏板阻尼调节单元发出指令，将车辆踏板的阻尼调节至选定的阻尼模式相匹配。

具体地，所述阻尼模式存储单元存储的各阻尼模式与相应的座椅位置相关联，所述控制单元与座椅位置调节单元相连接，根据选定的阻尼模式来控制座椅位置调节单元，以将座椅位置调节至与选定的阻尼模式相对应。

具体地，所述阻尼模式选择单元包括指纹识别模块，用于识别操作者的指纹，并根据操纵者的指纹来确定阻尼模式。

具体地，车辆是加速踏板和/或制动踏板。

具体地，所述踏板阻尼调节单元包括：

筒体；

活塞，其以可活动方式设置在所述筒体内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆，其与所述活塞连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体之外；以及

主动式限流阀，其设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

具体地，所述主动式限流阀设置在所述活塞上。

具体地，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有五个挡位：关闭挡、全开挡和三个中间挡。

具体地，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有至少四个受控流液孔。

具体地，阻尼模式存储单元存储的与所述预设阻尼模式相对应的参数包括：所述主动式限流阀6的各受控流液孔的开闭与踏板行程的对应关系。

具体地，所述主动式限流阀6为比例阀。

具体地，所述阻尼模式存储单元集成在所述控制单元中。更具体地，所述控制单元集成在车辆的中央控制单元中。

本发明还提供如下述技术方案所述的车辆踏板装置。

方案1.一种车辆踏板装置，所述车辆踏板装置包括加速踏板和制动踏板，且所述加速踏板和制动踏板均具有至少两种预设阻尼模式。

方案2.如方案1所述的车辆踏板装置，包括：

阻尼模式选择单元，用于为所述加速踏板和制动踏板从其至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及

踏板阻尼调节单元，用于调节所述加速踏板和制动踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。

方案3.如方案1所述的车辆踏板装置，包括：

阻尼模式存储单元，用于存储与所述预设阻尼模式相对应的参数；

控制单元，其根据来自阻尼模式选择单元的信息，确定所述加速踏板和制动踏板的当前阻尼模式，从所述阻尼模式存储单元获取与当前阻尼模式相对应的参数，以及根据所述参数对所述踏板阻尼调节单元发出指令，将所述加速踏板和制动踏板的阻尼调节至选定的阻尼模式相匹配。

方案4.如方案3所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式存储单元存储的各阻尼模式与相应的座椅位置相关联，所述控制单元座椅位置调节单元相连接，根据选定的阻尼模式来控制座椅位置调节单元，以将座椅位置调节至与选定的阻尼模式相对应。

方案5.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式选择单元包括指纹识别模块，用于识别操作者的指纹，并根据操纵者的指纹来确定阻尼模式。

方案6.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，阻尼模式选择单元的数量为一个。

方案7.如方案6所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式选择单元以数字的形式来选择阻尼模式。

方案8.如方案6所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式存储单元(5)集成在所述控制单元中。

方案9.如方案8所述的车辆踏板装置，其中，所述控制单元集成在车辆的中央控制单元中。

方案10.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，所述踏板阻尼调节单元包括：

筒体；

活塞，其以可活动方式设置在所述筒体内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆，其与所述活塞连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体之外；以及

主动式限流阀，其设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

方案11.如方案10所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀设置在所述活塞上。

方案12.如方案11所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有至少四个受控流液孔。

方案13.如方案12所述的车辆踏板装置，其中，阻尼模式存储单元存储的与所述预设阻尼模式相对应的参数包括：所述主动式限流阀6的各受控流液孔的开闭与踏板行程的对应关系。

方案14.如方案10所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀6为比例阀。

本发明还提供一种车辆，其特征在于，包括如上所述的车辆踏板装置。

本发明还提供一种调节车辆踏板阻尼的方法，其特征在于，所述车辆踏板具有至少两种预设阻尼模式，所述方法包括：

选择步骤S1：从所述至少两种预设阻尼模式选择阻尼模式，以及

调节步骤S2：调节车辆踏板的阻尼而使之与选定的阻尼模式相对应。

具体地，所述选择步骤S1包括：

步骤S11：利用阻尼模式选择单元来选择阻尼模式；

步骤S12：从阻尼模式存储单元调取与选定的阻尼模式相对应的预设阻尼模式的参数。

具体地，所述预设阻尼模式包括：出厂模式，其在制造时设置；以及自设模式，其由操作者设置。

具体地，以下述步骤设置所述自设模式：

S31：调节车辆踏板的阻尼曲线；

S32：判断阻尼曲线是否符合要求；如果是，转至步骤S33，否则，转至步骤S31；

S33：记录与该阻尼曲线相对应的参数，并将所述参数存储在阻尼模式存储单元中，其中，所述参数包括踏板阻尼调节单元控制参数、以及座椅位置参数。

本发明的车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，从而，能够根据操作者的个性化需求来选择阻尼模式，进而大大提高驾驶舒适性。

附图说明

图1和图2示出加速踏板的唯一确定的阻尼曲线。

图3示出根据本发明一实施例的车辆踏板的多个预设阻尼模式。

图4示出驾驶员自行设定的一条阻尼曲线的示意图。

图5示出驾驶员自行设定的三条阻尼曲线。

图6示出根据本发明的车辆踏板装置的电路示意图。

图7是根据本发明一实施例的踏板阻尼调节单元的示意图。

图8是图7所示踏板阻尼调节单元中的主动式限流阀的原理示意图。

图9至图11是图8所示主动式限流阀在不同状态下的结构示意图。

附图标记：

1	阻尼模式选择单元	4	座椅位置调节单元
				2	控制单元	5	阻尼模式存储单元
3	踏板阻尼调节单元	6	主动式限流阀

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1示出的加速踏板阻尼曲线为一水平直线，也就是说，随着踏板角度的增加，阻尼力保持恒定。图2示出的加速踏板阻尼曲线为一逐渐上升且上升速度逐渐增加的曲线，也就是说，随着踏板角度的增加，阻尼力逐渐增大，且增加的速度逐渐增加。在这两种现有技术的加速踏板中，阻尼曲线都是唯一的，是不可调整的。从而，使用上存在不便，或者不能适应使用者的需求。

例如，男性驾驶员力气较大，可能喜欢加速踏板阻尼力偏大些，而女性驾驶员力气相对较小，可能偏爱加速踏板阻尼力小些。或者，再例如，在长途驾驶中，随着驾驶疲劳程度的改变，可能需要改变加速踏板阻尼力来缓解驾驶疲劳等。对于制动踏板，也有类似的需求。

图3示出根据本发明一实施例的车辆踏板的多个预设阻尼模式。图4示出驾驶员自行设定的一条阻尼曲线的示意图。图5示出驾驶员自行设定的三条阻尼曲线。图6示出根据本发明的车辆踏板装置的电路示意图。

根据本发明的车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式。例如，在图3所示的实施例中，车辆踏板装置具有六种预设阻尼模式：三种出厂模式与三种自设模式。

出厂模式在制造时设置。例如，在车辆出厂时，即已经预存在阻尼模式存储单元5中。图示的三种出厂模式包括：舒适模式、标准模式和轻盈模式。可以理解的是，出厂模式的数量不限于三种，而是可以为一种、两种或更多种。此外，出厂模式的阻尼曲线，也不限于图示的形式。例如，出厂模式对应的阻尼曲线也可以为非直线，即阻尼力非恒定。

自设模式由操作者根据其个性化需求来设置。在图示的实施例中，有三个自设模式(可调模式)。可以理解的是，出厂模式的数量不限于三种，而是可以为一种、两种或更多种。此外，出厂模式的阻尼曲线，也不限于图示的形式。

参见图6，所述车辆踏板装置包括：阻尼模式选择单元1，用于从所述至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及踏板阻尼调节单元3，用于调节车辆踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。

阻尼模式选择单元1可以为任何适当的形式。在一个实施例中，阻尼模式选择单元1为旋钮形式的选择开关。在另一个实施例中，阻尼模式选择单元1为触控屏上的图标或按键。有利的是，在图标上可以显示所对应阻尼模式的名称，例如：舒适模式、标准模式和轻盈模式；或者自设模式1、自设模式2、自设模式3；再或者“操作者1(姓名或昵称1)”“操作者2(姓名或昵称2)”。在再一可选实施例中，阻尼模式选择单元1为声控单元。

阻尼模式存储单元5用于存储与所述预设阻尼模式相对应的参数。通常，所述参数是与踏板阻尼调节单元3相关的控制参数。例如，在踏板阻尼调节单元3包括主动式限流阀6的实施例中，所述参数可以是主动式限流阀6的各流液孔62的开关参数，和/或各流液孔62的开启与关闭与车辆踏板的行程踏板角度之间的对应关系。也就是说，通常需要设置踏板角度传感器来更好地进行阻尼模式设置与选择。但是，对于各阻尼曲线中踏板力均恒定的情况，可以省略踏板角度传感器。

控制单元2根据来自阻尼模式选择单元的信息，确定当前阻尼模式，从所述阻尼模式存储单元5获取与当前阻尼模式相对应的参数，以及根据所述参数对所述踏板阻尼调节单元3发出指令，将车辆踏板的阻尼调节至选定的阻尼模式相匹配。

具体地，所述阻尼模式存储单元5存储的各阻尼模式与相应的座椅位置相关联，所述控制单元2与座椅位置调节单元4相连接，根据选定的阻尼模式来控制座椅位置调节单元4，以将座椅位置调节至与选定的阻尼模式相对应。

具体地，所述阻尼模式选择单元包括指纹识别模块，用于识别操作者的指纹，并根据操纵者的指纹来确定阻尼模式。

具体地，车辆是加速踏板和/或制动踏板。

参见图7，踏板阻尼调节单元3为液体阻尼器。具体包括：筒体31；活塞32，活塞杆33和主动式限流阀6。

筒体31例如与踏板固定连接或铰接。

活塞32以可活动方式设置在所述筒体31内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆33与所述活塞32连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体31之外。活塞杆33例如与车架固定连接或铰接。

主动式限流阀6设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

可以理解的是，可以采用其他方式来实现踏板阻尼调节单元3。例如，在一个实施例中，踏板阻尼调节单元3利用步进电机调节多个摩擦片之间的压紧力进行阻尼调节。

在另一个可选实施例中，踏板阻尼调节单元3为磁变流体阻尼器。即通过改变筒体内的流体(磁流变液体)的粘性来控制运动阻尼，进而调节踏板阻尼。

具体地，所述主动式限流阀6设置在所述活塞32上。

具体地，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有五个挡位：关闭挡、全开挡和三个中间挡。

具体地，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有至少四个受控流液孔。从而，可以实现较为丰富多样的阻尼曲线。更有利的是，各受控流液孔具有不同的孔径。这有利于进一步丰富可实现的阻尼曲线。更有利的是，所述主动式限流阀6为比例阀。

如前所述，阻尼模式存储单元5存储的与所述预设阻尼模式相对应的参数包括：所述主动式限流阀6的各受控流液孔的开闭与踏板行程的对应关系。由此，根据所述对应关系，对设置在主动式限流阀6的阀体64上的相应磁力线圈63供电，以控制限流钢珠61的位置，以关闭或敞开相应的流液孔62。进而实现相应的阻尼曲线。可以理解的是，在一条阻尼曲线中，各限流钢珠61的位置可以是反复变化的，以实现个性化的阻尼曲线。

具体地，所述阻尼模式存储单元5集成在所述控制单元2中。更具体地，所述控制单元2集成在车辆的中央控制单元中。

本发明还提供如下述技术方案所述的车辆踏板装置。

方案1.一种车辆踏板装置，所述车辆踏板装置包括加速踏板和制动踏板，且所述加速踏板和制动踏板均具有至少两种预设阻尼模式。

方案2.如方案1所述的车辆踏板装置，包括：

阻尼模式选择单元1，用于为所述加速踏板和制动踏板从其至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及

踏板阻尼调节单元3，用于调节所述加速踏板和制动踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。

方案3.如方案1所述的车辆踏板装置，包括：

阻尼模式存储单元5，用于存储与所述预设阻尼模式相对应的参数；

控制单元2，其根据来自阻尼模式选择单元的信息，确定所述加速踏板和制动踏板的当前阻尼模式，从所述阻尼模式存储单元5获取与当前阻尼模式相对应的参数，以及根据所述参数对所述踏板阻尼调节单元3发出指令，将所述加速踏板和制动踏板的阻尼调节至选定的阻尼模式相匹配。

方案4.如方案3所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式存储单元5存储的各阻尼模式与相应的座椅位置相关联，所述控制单元2与座椅位置调节单元4相连接，根据选定的阻尼模式来控制座椅位置调节单元4，以将座椅位置调节至与选定的阻尼模式相对应。

方案5.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式选择单元包括指纹识别模块，用于识别操作者的指纹，并根据操纵者的指纹来确定阻尼模式。

方案6.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，阻尼模式选择单元的数量为一个。

方案7.如方案6所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式选择单元以数字的形式来选择阻尼模式。

方案8.如方案6所述的车辆踏板装置，其中，所述阻尼模式存储单元5集成在所述控制单元2中。

方案9.如方案8所述的车辆踏板装置，其中，所述控制单元2集成在车辆的中央控制单元中。

方案10.如方案2-4中任一项所述的车辆踏板装置，其中，所述踏板阻尼调节单元3包括：

筒体31；

活塞32，其以可活动方式设置在所述筒体31内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆33，其与所述活塞32连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体31之外；以及

主动式限流阀6，其设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

方案11.如方案10所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀6设置在所述活塞32上。

方案12.如方案11所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀6为电控阀，且具有至少四个受控流液孔。

方案13.如方案12所述的车辆踏板装置，其中，阻尼模式存储单元5存储的与所述预设阻尼模式相对应的参数包括：所述主动式限流阀6的各受控流液孔的开闭与踏板行程的对应关系。

方案14.如方案10所述的车辆踏板装置，其中，所述主动式限流阀6为比例阀。

本发明还提供一种车辆，其特征在于，包括如上所述的车辆踏板装置。

本发明还提供一种调节车辆踏板阻尼的方法，所述车辆踏板具有至少两种预设阻尼模式，所述方法包括：

选择步骤S1：从所述至少两种预设阻尼模式选择阻尼模式，以及

调节步骤S2：调节车辆踏板的阻尼而使之与选定的阻尼模式相对应。

具体地，所述选择步骤S1包括：

步骤S11：利用阻尼模式选择单元来选择阻尼模式；

步骤S12：从阻尼模式存储单元调取与选定的阻尼模式相对应的预设阻尼模式的参数。

如前所述，所述预设阻尼模式可以包括：出厂模式，其在制造时设置；以及自设模式，其由操作者设置。

具体地，以下述步骤设置所述自设模式：

S31：调节车辆踏板的阻尼曲线；

S32：判断阻尼曲线是否符合要求；如果是，转至步骤S33，否则，转至步骤S31；

S33：记录与该阻尼曲线相对应的参数，并将所述参数存储在阻尼模式存储单元中，其中，所述参数包括踏板阻尼调节单元控制参数、以及座椅位置参数。

本发明的车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，从而，能够根据操作者的个性化需求来选择阻尼模式，进而大大提高驾驶舒适性。

本发明简单实用，根据整车出厂预设模式，可提供多组阻尼模式；可记忆存储驾驶员自行设定的阻尼模式；可与座椅位置记忆功能结合在一起，方便调节使用。

功能一：整车出厂时预设多种阻尼模式，驾驶员根据个人习惯选择适合自己的阻尼模式。

功能二：根据习惯和驾驶感受，通过按键或语音随时调节踏板阻尼力，以获得适合自己舒适的驾驶感受，并可记忆存储此模式，方便调取使用。

调节方法：通过踏板角度、踏板力大小来选择，多对踏板角度与力的选择由踏板力控制模块计算得到阻尼曲线。

功能三：本功能结合驾驶员座椅位置记忆模式(一般可记忆3组或多组)的控制单元(电控单元)：

驾驶员1将座椅位置调节到合适位置、将加速踏板阻尼力通过调节按钮调整驾驶员习惯的舒适模式，按下模式1,存入ECU；同理驾驶员2重复上操作存入模式2；驾驶员3重复上操作存入模式3。

驾驶员再次进入驾驶室时，只需按预设的对应自己模式的按键，电控单元发送电信号，驾驶员座椅、加速踏板阻尼力调节器即刻动作，调整到预设的合适阻尼模式。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆踏板装置，其特征在于，所述车辆踏板装置具有至少两种预设阻尼模式，所述车辆踏板装置包括：

阻尼模式选择单元(1)，用于从所述至少两种预设阻尼模式来选择一种阻尼模式作为当前阻尼模式；以及

踏板阻尼调节单元(3)，用于调节车辆踏板的阻尼而使之与当前阻尼模式相对应。

2.如权利要求1所述的车辆踏板装置，其特征在于，所述踏板阻尼调节单元包括：

筒体(31)；

活塞(32)，其以可活动方式设置在所述筒体内，且将所述筒体分为有杆腔与无杆腔；

活塞杆(33)，其与所述活塞连接，且从所述有杆腔伸出所述筒体之外；以及

主动式限流阀(6)，其设置在所述有杆腔与无杆腔之间，用于调节所述有杆腔和无杆腔之间的流通截面大小。

3.如权利要求1所述的车辆踏板装置，其特征在于，还包括：

阻尼模式存储单元(5)，用于存储与所述预设阻尼模式相对应的参数；

控制单元(2)，其根据来自阻尼模式选择单元的信息，确定当前阻尼模式，从所述阻尼模式存储单元(5)获取与当前阻尼模式相对应的参数，以及根据所述参数对所述踏板阻尼调节单元(3)发出指令，将车辆踏板的阻尼调节至选定的阻尼模式相匹配。

4.如权利要求3所述的车辆踏板装置，其特征在于，所述阻尼模式存储单元(5)存储的各阻尼模式与相应的座椅位置相关联，所述控制单元(2)与座椅位置调节单元(4)相连接，根据选定的阻尼模式来控制座椅位置调节单元(4)，以将座椅位置调节至与选定的阻尼模式相对应。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆踏板装置，其特征在于，所述阻尼模式选择单元包括指纹识别模块，用于识别操作者的指纹，并根据操纵者的指纹来确定阻尼模式。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车辆踏板装置。

7.一种调节车辆踏板阻尼的方法，其特征在于，所述车辆踏板具有至少两种预设阻尼模式，所述方法包括：

选择步骤S1：从所述至少两种预设阻尼模式选择阻尼模式，以及

调节步骤S2：调节车辆踏板的阻尼而使之与选定的阻尼模式相对应。

8.如权利要求7所述的调节车辆踏板阻尼的方法，其特征在于，所述选择步骤S1包括：

步骤S11：利用阻尼模式选择单元来选择阻尼模式；

步骤S12：从阻尼模式存储单元调取与选定的阻尼模式相对应的预设阻尼模式的参数。

9.如权利要求7所述的调节车辆踏板阻尼的方法，其特征在于，所述预设阻尼模式包括：

出厂模式，其在制造时设置；以及

自设模式，其由操作者设置。

10.如权利要求9所述的调节车辆踏板阻尼的方法，其特征在于，以下述步骤设置所述自设模式：

S31：调节车辆踏板的阻尼曲线；

S32：判断阻尼曲线是否符合要求；如果是，转至步骤S33，否则，转至步骤S31；

S33：记录与该阻尼曲线相对应的参数，并将所述参数存储在阻尼模式存储单元中，其中，所述参数包括踏板阻尼调节单元控制参数、以及座椅位置参数。