CN107471256A - 一种机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，所述连电体包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端相称设置有两个插臂，两个所述插臂中每个的右端处设置有锁固槽，所述推拉块右端面的中部设置有触头，所述进电体包括基座，所述基座底端面固定安装有吸盘，所述基座左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块配合连接的容放槽，所述容放槽右端壁中部设置有用以与所述触头配合连接的进电槽，本发明的结构简单，供电稳定性好，增加了机器人通电使用安全性，且整个装置运行安可靠，插臂和触头的锁定解锁操作简单方便，连电体拔出方便省力。

Description

一种机器人设备
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。
背景技术
目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的触头插入到进电体的进电槽中卡紧以通电，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是触头插入到进电槽中以后触头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆时，就会造成触头从进电槽内脱离卡紧，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种卡紧方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏，而且现有这种卡紧方式使得触头在拔出时需要施加较大的作用力，拔出较为费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，所述连电体包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端相称设置有两个插臂，两个所述插臂中每个的右端处设置有锁固槽，所述推拉块右端面的中部设置有触头，所述进电体包括基座，所述基座底端面固定安装有吸盘，所述基座左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块配合连接的容放槽，所述容放槽右端壁中部设置有用以与所述触头配合连接的进电槽，所述容放槽右端壁的前后两端相称设置有与所述插臂配合连接的插进槽，在所述进电槽右侧且位于两个所述插进槽之间连通设置有第一滑行槽，所述基座中设置有与所述第一滑行槽相对的第二滑行槽，所述第一滑行槽和第二滑行槽之间连通连接有过槽，所述第一滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个锁固块，所述第二滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个升降块，所述过槽中通过第一转棍可转动地设置有相称的两个杆件，同侧的所述杆件分别向左右两端延展到所述第一滑行槽和第二滑行槽中且通过第二转棍分别与所述锁固块和升降块可转动连接，所述第二滑行槽中设置有穿过两个所述升降块且与两个所述升降块配合的螺形杆，两个所述锁固块中每个的外侧端面的外圈设置有斜形面，两个所述插进槽的每个中设置有可左右滑行的抵片，所述抵片右端面与所述插进槽内底壁之间连接有弹力件。
作为优选的技术方案，所述螺形杆前端与所述第二滑行槽前端壁可转动配合连接，所述螺形杆后端与设置在所述第二滑行槽后端壁中的电动机连接，所述螺形杆包括前端部分和后端部分，所述前端部分与前端的所述升降块配合连接，所述后端部分与后端的所述升降块配合连接，所述前端部分和后端部分上的螺形反面设置。
作为优选的技术方案，所述第一转棍与所述第二转棍的直径等同，且所述第一转棍的前后两端分别与所述过槽的前后两端壁固定连接，每个所述杆件的左端与所述锁固块的内侧端可转动连接，每个所述杆件的左端与所述升降块的外侧端可转动连接。
作为优选的技术方案，所述锁固块与所述升降块的横截面面积等同且均为方状，所述锁固块的长度大于所述升降块的长度，所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度等同且所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度大于所述过槽的长度，两个所述锁固块的内侧端面相抵时，两个所述升降块的外侧端面均与所述第二滑行槽的外侧端壁相抵，两个所述升降块的内侧端面相抵时，两个所述锁固块的外侧端面均与所述插进槽的外侧端壁相抵。
作为优选的技术方案，所述插臂的长度小于所述插进槽的长度，所述推拉块与所述容放槽配合连接时，所述第一滑行槽的前后两端分别与两个所述锁固槽相对，每个所述锁固槽的横截面面积与所述第一滑行槽的横截面面积等同且均为方状。
本发明的有益效果是：
1.通过两个相对的锁固块分别插入到各自对应的锁固槽中，以将插臂锁定，从而使得触头被锁定在进电槽中以使得机器人安全稳定通电，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头从进电槽中脱离，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，插臂锁定安全牢固，插臂的锁定操作简单方便，只需要向右推动推拉块并通过电动机控制即可实现插臂和触头的锁定。
2.通过电动机控制使得两个锁固块相对运动而各自向内侧滑行以解除对插臂的锁定，而后由于弹力件的弹性力而使得抵片将推拉块向左推出一段距离，使得触头脱离与进电槽的配合连接，通过推拉块以将连电体从进电体中拔出，在拔出时无需施加很大的力便可将连电体从进电体中拔出，连电体拔出方便省力，且在拔出连电体时，触头已经脱离与进电槽的配合连接，触头处于断电状态，因此不会发生触电事故，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率，插臂和触头的解锁操作简单方便。
3.本发明的结构简单，供电稳定性好，增加了机器人通电使用安全性，且整个装置运行安可靠，插臂和触头的锁定解锁操作简单方便，连电体拔出方便省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明机器人设备的结构示意图；
图2为本发明中触头插入到进电槽中配合连接时的结构示意图；
图3为图2中插臂被锁定时的结构示意图；
图4为本发明中连电体的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-4所示的一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，所述连电体包括推拉块10，所述推拉块10右端面的前后两端相称设置有两个插臂12，两个所述插臂12中每个的右端处设置有锁固槽13，所述推拉块10右端面的中部设置有触头11，所述进电体包括基座20，所述基座20底端面固定安装有吸盘201，所述吸盘201用以与地面吸附从而将所述进电体固定牢固，所述基座20左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块10配合连接的容放槽21，所述容放槽21右端壁中部设置有用以与所述触头11配合连接的进电槽26，所述容放槽21右端壁的前后两端相称设置有与所述插臂12配合连接的插进槽22，在所述进电槽26右侧且位于两个所述插进槽22之间连通设置有第一滑行槽23，所述基座20中设置有与所述第一滑行槽23相对的第二滑行槽24，所述第一滑行槽23和第二滑行槽24之间连通连接有过槽25，所述第一滑行槽23中设置有可前后滑行且相称的两个锁固块29，所述第二滑行槽24中设置有可前后滑行且相称的两个升降块30，所述过槽25中通过第一转棍32可转动地设置有相称的两个杆件31，同侧的所述杆件31分别向左右两端延展到所述第一滑行槽23和第二滑行槽24中且通过第二转棍33分别与所述锁固块29和升降块30可转动连接，所述第二滑行槽24中设置有穿过两个所述升降块30且与两个所述升降块30配合的螺形杆34，两个所述锁固块29中每个的外侧端面的外圈设置有斜形面291，两个所述插进槽22的每个中设置有可左右滑行的抵片28，所述抵片28右端面与所述插进槽22内底壁之间连接有弹力件27，从而通过所述弹力件27将所述抵片28向左顶出，通过所述斜形面291方便两个所述锁固块29插入到各自对应的所述锁固槽13中以将所述插臂12锁定。
其中，所述螺形杆34前端与所述第二滑行槽24前端壁可转动配合连接，所述螺形杆34后端与设置在所述第二滑行槽24后端壁中的电动机35连接，所述螺形杆34包括前端部分和后端部分，所述前端部分与前端的所述升降块30配合连接，所述后端部分与后端的所述升降块30配合连接，所述前端部分和后端部分上的螺形反面设置，从而使得两个所述升降块30相对或相反运动。
其中，所述第一转棍32与所述第二转棍33的直径等同，且所述第一转棍32的前后两端分别与所述过槽25的前后两端壁固定连接，每个所述杆件31的左端与所述锁固块29的内侧端可转动连接，每个所述杆件31的左端与所述升降块30的外侧端可转动连接。
其中，所述锁固块29与所述升降块30的横截面面积等同且均为方状，所述锁固块29的长度大于所述升降块30的长度，所述第一滑行槽23与所述第二滑行槽24的长度等同且所述第一滑行槽23与所述第二滑行槽24的长度大于所述过槽25的长度，两个所述锁固块29的内侧端面相抵时，两个所述升降块30的外侧端面均与所述第二滑行槽24的外侧端壁相抵，两个所述升降块30的内侧端面相抵时，两个所述锁固块29的外侧端面均与所述插进槽22的外侧端壁相抵。
其中，所述插臂12的长度小于所述插进槽22的长度，所述推拉块10与所述容放槽21配合连接时，所述第一滑行槽23的前后两端分别与两个所述锁固槽13相对，每个所述锁固槽13的横截面面积与所述第一滑行槽23的横截面面积等同且均为方状。
在初始位置状态时，所述电动机35处于停止工作状态，两个所述锁固块29的内侧端面相抵，两个所述升降块30分别位于所述第二滑行槽24的前后两端，两个所述升降块30的外侧端面均与所述第二滑行槽24的外侧端壁相抵，所述弹力件27处于伸展状态，所述抵片28由于所述弹力件27的弹性力而将所述抵片28向左顶出一段距离，两个所述锁固块29完全缩回在所述第一滑行槽23中。
当机器人需要通电时，将所述推拉块10与所述容放槽21对准，使得两个所述插臂12与各自对应的所述插进槽22对准，然后对所述推拉块10施加向右的推力，使得两个所述插臂12穿过所述容放槽21并插入到各自对应的所述插进槽22中，当所述推拉块10与所述容放槽21配合连接时，此时所述第一滑行槽23的前后两端分别与两个所述锁固槽13相对，所述抵片28克服所述弹力件27的弹性力而向右滑行，使得所述弹力件27处于压缩状态，所述触头11则插入到所述进电槽26中配合连接通电，由于所述进电槽26与市电连接，机器人此时处于通电状态，接着控制所述电动机35工作运转，所述电动机35工作带动所述螺形杆34转动，所述螺形杆34转动使得两个所述升降块30相对运动而各自向内侧滑行相互靠近，两个所述升降块30向内侧滑行则传递动力给各自对应的所述杆件31，两个所述杆件31相对转动从而传递动力给各自对应的所述锁固块29，使得两个所述锁固块29相反运动而各自向外侧滑行，从而使得两个所述锁固块29中每个的外侧端分别插入到各自对应的所述锁固槽13中，以将所述插臂12锁定，从而将所述触头11锁定在所述进电槽26中以保证机器人通电的稳定性，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头11从进电槽26中脱离，防止机器人突然断电而损坏，当两个所述升降块30的内侧端面相抵时，两个所述锁固块29的外侧端面均与所述插进槽22的外侧端壁相抵，此时控制所述电动机35停止工作且松开对所述推拉块10施加向右的推力。
当机器人不需要通电时，通过控制所述电动机35工作反转，使得两个所述锁固块29相对运动而各自向内侧滑行以解除对所述插臂12的锁定，而后由于所述弹力件27的弹性力而使得所述抵片28将所述推拉块10向左推出一段距离，使得所述触头11脱离与所述进电槽26的配合连接，最后通过所述推拉块10以将所述连电体从所述进电体中拔出即可使得本装置恢复到初始位置状态，以便于下一次触头插入通电使用。
本发明的有益效果是：
1.通过两个相对的锁固块分别插入到各自对应的锁固槽中，以将插臂锁定，从而使得触头被锁定在进电槽中以使得机器人安全稳定通电，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头从进电槽中脱离，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，插臂锁定安全牢固，插臂的锁定操作简单方便，只需要向右推动推拉块并通过电动机控制即可实现插臂和触头的锁定。
2.通过电动机控制使得两个锁固块相对运动而各自向内侧滑行以解除对插臂的锁定，而后由于弹力件的弹性力而使得抵片将推拉块向左推出一段距离，使得触头脱离与进电槽的配合连接，通过推拉块以将连电体从进电体中拔出，在拔出时无需施加很大的力便可将连电体从进电体中拔出，连电体拔出方便省力，且在拔出连电体时，触头已经脱离与进电槽的配合连接，触头处于断电状态，因此不会发生触电事故，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率，插臂和触头的解锁操作简单方便。
3.本发明的结构简单，供电稳定性好，增加了机器人通电使用安全性，且整个装置运行安可靠，插臂和触头的锁定解锁操作简单方便，连电体拔出方便省力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，其特征在于：所述连电体包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端相称设置有两个插臂，两个所述插臂中每个的右端处设置有锁固槽，所述推拉块右端面的中部设置有触头，所述进电体包括基座，所述基座底端面固定安装有吸盘，所述基座左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块配合连接的容放槽，所述容放槽右端壁中部设置有用以与所述触头配合连接的进电槽，所述容放槽右端壁的前后两端相称设置有与所述插臂配合连接的插进槽，在所述进电槽右侧且位于两个所述插进槽之间连通设置有第一滑行槽，所述基座中设置有与所述第一滑行槽相对的第二滑行槽，所述第一滑行槽和第二滑行槽之间连通连接有过槽，所述第一滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个锁固块，所述第二滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个升降块，所述过槽中通过第一转棍可转动地设置有相称的两个杆件，同侧的所述杆件分别向左右两端延展到所述第一滑行槽和第二滑行槽中且通过第二转棍分别与所述锁固块和升降块可转动连接，所述第二滑行槽中设置有穿过两个所述升降块且与两个所述升降块配合的螺形杆，两个所述锁固块中每个的外侧端面的外圈设置有斜形面，两个所述插进槽的每个中设置有可左右滑行的抵片，所述抵片右端面与所述插进槽内底壁之间连接有弹力件。
2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述螺形杆前端与所述第二滑行槽前端壁可转动配合连接，所述螺形杆后端与设置在所述第二滑行槽后端壁中的电动机连接，所述螺形杆包括前端部分和后端部分，所述前端部分与前端的所述升降块配合连接，所述后端部分与后端的所述升降块配合连接，所述前端部分和后端部分上的螺形反面设置。
3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述第一转棍与所述第二转棍的直径等同，且所述第一转棍的前后两端分别与所述过槽的前后两端壁固定连接，每个所述杆件的左端与所述锁固块的内侧端可转动连接，每个所述杆件的左端与所述升降块的外侧端可转动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述锁固块与所述升降块的横截面面积等同且均为方状，所述锁固块的长度大于所述升降块的长度，所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度等同且所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度大于所述过槽的长度，两个所述锁固块的内侧端面相抵时，两个所述升降块的外侧端面均与所述第二滑行槽的外侧端壁相抵，两个所述升降块的内侧端面相抵时，两个所述锁固块的外侧端面均与所述插进槽的外侧端壁相抵。
5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述插臂的长度小于所述插进槽的长度，所述推拉块与所述容放槽配合连接时，所述第一滑行槽的前后两端分别与两个所述锁固槽相对，每个所述锁固槽的横截面面积与所述第一滑行槽的横截面面积等同且均为方状。
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