CN107470719A - 一种具有自我保护功能的剥皮机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，剥皮机包括：剥皮机、用于固定金属棒的固定机构、预处理机构、控制装置和控制终端，剥皮机中设有剥皮机构、故障检测机构、报警机构和控制机构，固定机构设有剥皮机上，预处理机构设于固定机构上，并与剥皮机相配合，剥皮机、固定机构、预处理机构以及位置检测机构均与控制装置连接，剥皮机构、故障检测机构以及报警机构均与控制机构连接，控制机构与控制终端通过网络通信连接。本发明通过在剥皮机上设置了故障检测机构，让其能够及时的发现设备存在的问题，有效的防止造成连锁反应，从而对设备起到很好的保护作用；且通过预处理机构向对加工产品进行预处理，防止产品对剥皮机造成反噬损坏。

Description

一种具有自我保护功能的剥皮机及其工作方法

技术领域

本发明属于金属剥皮技术领域，特别涉及一种具有自我保护功能的剥皮机及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们日常的生活还是工作的节奏都在不断的加快，特别是企业为了适应社会发展的步伐，更是从上世纪的手工生产转变成了自动化的生产。然而随着人们生活水平的提高，人们对于产品的质量要求越来越高，各类产品的市场竞争力越来越大，对于金属制造业更是如此。

现有的剥皮机在加工过程中，如果通过剥皮设备直接对其进行剥皮，那么可能会因被加工工件的材质对剥皮机构造成一个反噬，对剥皮机构造成一定程度的损伤，同时，当设备出现一些小的故障时，特别是一些不能够直接影响产品质量的故障，工作人员很难第一时间去发现，长时间工作后，将会导致设备直接瘫痪，同时也会造成更大的故障，严重甚至可能因小故障导致整个设备报废，因而及时发现设备故障及时解决是当前设备必须解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，包括：剥皮机、用于固定金属棒的固定机构、预处理机构、控制装置和控制终端，所述剥皮机中设有剥皮机构、故障检测机构、报警机构和控制机构，所述固定机构设有剥皮机上，所述预处理机构设于固定机构上，并与剥皮机相配合，所述剥皮机、固定机构、预处理机构以及位置检测机构均与控制装置连接，所述剥皮机构、故障检测机构以及报警机构均与控制机构连接，所述控制机构与控制终端通过网络通信连接；具体的工作方法如下：

1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；

2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸开始工作；

3）：然后主缸开始向前移动，当主缸移动至前限位的限位板时，其将会把推力传递给压头；

4）：然后压头内的气缸将借助主缸的推力推动压头继续前进；

5）：当压头接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构对其进行定位；

6）：位置检测机构对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；

7）：控制器模块通过动力调节机构对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构中的剥皮单元对金属棒进行预处理；

8）：经过预处理的金属棒再通过压头推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；

9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；

10）：在剥皮机构工作过程中，气缸带动推动压头继续前移，直至把工件推出前梁即可；

11）：在加工过程中，故障检测机构将会不断的对整个剥皮设备进行检测，并将检测的信息传送给控制器模块中，通过控制器模块中的信息处理器对其进行分析；

12）：一旦上一步骤中检测出有故障出现，那么将立即通过控制器将故障信息通过无线通讯发送给控制终端，然后控制终端将根据故障信息作出相应的处理即可。

本发明中所述的一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其通过在剥皮机上设置了故障检测机构，通过故障检测机构的设置，让其能够及时的发现设备存在的问题，通过控制器模块将故障信息上传至控制终端，然后控制终端对其进行控制或者是通知现场的工作人员对其进行处理，有效的防止造成连锁反应，从而对设备起到很好的保护作用；其通过在剥皮机上设置了预处理机构，通过预处理机构向对加工产品进行预处理，有效的防止产品在加工过程中，因产品材质过硬对剥皮机构造成反噬损伤，同时，通过位置检测机构对剥皮位置进行检测，精准确定其加工位置，有效的提高其剥皮的精准度，提高产品的质量和良品率。

本发明中所述剥皮机构中设有张立柱、定位机构和剥皮单元，所述定位机构设于张立柱上下部，所述剥皮单元设于定位机构上。

本发明中所述剥皮单元中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构连接。

本发明中所述剥皮机构中设有剥皮厚度调节机构和动力调节机构，所述剥皮检测机构、剥皮厚度调节机构和动力调节机构均与控制机构连接，让其整个生产加工实现可调节，有效的提高其设备的适用性。

本发明中所述控制终端设有数据存储机构，所述数据存储机构中设有用于存储设备型号的数据系统。

本发明中所述驱动机构中设有压头、气缸和主缸，所述压头设于限位板上，所述气缸设于压头内部，所述主缸一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸和压头相配合。

本发明中所述固定机构上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合，其通过在压头中增加一个气缸，当主缸移动到前限位的限位板时，其将动力传送给压头，然后通过压头中的气缸来带动压头继续前进，直至把工件推出剥皮机，这样就使得工件永远只有一个面与设备接触，从而有效的避免对工件剥皮后遭到二次污染，进而对工件起到很好的保护作用，提高工件生产的质量，进而让其更好的满足企业生产的需求。

本发明中所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。

本发明中所述控制装置中设有剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述剥皮控制模块中设有驱动控制单元和剥皮控制单元，所述剥皮控制模块中的驱动控制单元和剥皮控制单元分别与驱动机构和剥皮机构连接，所述固定控制模块与固定机构连接，所述预处理控制模块与预处理机构连接，所述故障检测控制模块与故障检测机构连接，所述报警控制模块与报警机构连接，所述剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块均与控制器模块连接。

本发明中当金属棒经过预处理机构加工后，根据其需要剥皮的厚度，通过剥皮厚度调节机构先对剥皮厚度进行设定，然后控制装置通过动力调节机构对剥皮机构中的剥皮刀的驱动机构进行动力调节，让其达到相应动力后再进行剥皮加工。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其通过在剥皮机上设置了故障检测机构，通过故障检测机构的设置，让其能够及时的发现设备存在的问题，通过控制器模块将故障信息上传至控制终端，然后控制终端对其进行控制或者是通知现场的工作人员对其进行处理，有效的防止造成连锁反应，从而对设备起到很好的保护作用；其通过在剥皮机上设置了预处理机构，通过预处理机构向对加工产品进行预处理，有效的防止产品在加工过程中，因产品材质过硬对剥皮机构造成反噬损伤，同时，通过位置检测机构对剥皮位置进行检测，精准确定其加工位置，有效的提高其剥皮的精准度，提高产品的质量和良品率。

2、本发明中所述的工件放置台与生产的工件相配合，其通过在压头中增加一个气缸，当主缸移动到前限位的限位板时，其将动力传送给压头，然后通过压头中的气缸来带动压头继续前进，直至把工件推出剥皮机，这样就使得工件永远只有一个面与设备接触，从而有效的避免对工件剥皮后遭到二次污染，进而对工件起到很好的保护作用，提高工件生产的质量，进而让其更好的满足企业生产的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中控制装置和控制终端的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图所示的一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，包括：剥皮机1、用于固定金属棒的固定机构2、预处理机构3、控制装置4和控制终端5，所述剥皮机1中设有剥皮机构11、故障检测机构12、报警机构13和控制机构14，所述固定机构2设有剥皮机1上，所述预处理机构3设于固定机构2上，并与剥皮机1相配合，所述剥皮机1、固定机构2、预处理机构3以及位置检测机构6均与控制装置4连接，所述剥皮机构11、故障检测机构12以及报警机构13均与控制机构14连接，所述控制机构14与控制终端5通过网络通信连接。

本实施例中所述剥皮机构11中设有张立柱111、定位机构112和剥皮单元113，所述定位机构112设于张立柱111上下部，所述剥皮单元113设于定位机构112上。

本实施例中所述剥皮单元113中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构112连接。

本实施例中所述剥皮机构11中设有剥皮厚度调节机构114和动力调节机构115，所述剥皮检测机构114、剥皮厚度调节机构114和动力调节机构115均与控制机构14连接。

本实施例中所述控制终端5设有数据存储机构，所述数据存储机构中设有用于存储设备型号的数据系统。

本实施例中所述驱动机构中设有压头1131、气缸1132和主缸1133，所述压头1131设于限位板上，所述气缸1132设于压头1131内部，所述主缸1133一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸1133和压头1131相配合。

本实施例中所述固定机构2上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合。

本实施例中所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。

本实施例中所述控制装置中设有剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述剥皮控制模块中设有驱动控制单元和剥皮控制单元，所述剥皮控制模块中的驱动控制单元和剥皮控制单元分别与驱动机构和剥皮机构连接，所述固定控制模块与固定机构2连接，所述预处理控制模块与预处理机构3连接，所述故障检测控制模块与故障检测机构12连接，所述报警控制模块与报警机构13连接，所述剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块均与控制器模块连接。

实施例2

如图所示的一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，包括：剥皮机1、用于固定金属棒的固定机构2、预处理机构3、控制装置4和控制终端5，所述剥皮机1中设有剥皮机构11、故障检测机构12、报警机构13和控制机构14，所述固定机构2设有剥皮机1上，所述预处理机构3设于固定机构2上，并与剥皮机1相配合，所述剥皮机1、固定机构2、预处理机构3以及位置检测机构6均与控制装置4连接，所述剥皮机构11、故障检测机构12以及报警机构13均与控制机构14连接，所述控制机构14与控制终端5通过网络通信连接。

本实施例中所述剥皮机构11中设有张立柱111、定位机构112和剥皮单元113，所述定位机构112设于张立柱111上下部，所述剥皮单元113设于定位机构112上。

本实施例中所述剥皮单元113中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构112连接。

本实施例中所述剥皮机构11中设有剥皮厚度调节机构114和动力调节机构115，所述剥皮检测机构114、剥皮厚度调节机构114和动力调节机构115均与控制机构14连接。

本实施例中所述控制终端5设有数据存储机构，所述数据存储机构中设有用于存储设备型号的数据系统。

本实施例中所述驱动机构中设有压头1131、气缸1132和主缸1133，所述压头1131设于限位板上，所述气缸1132设于压头1131内部，所述主缸1133一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸1133和压头1131相配合。

本实施例中所述固定机构2上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合。

本实施例中所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。

本实施例中所述控制装置中设有剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述剥皮控制模块中设有驱动控制单元和剥皮控制单元，所述剥皮控制模块中的驱动控制单元和剥皮控制单元分别与驱动机构和剥皮机构连接，所述固定控制模块与固定机构2连接，所述预处理控制模块与预处理机构3连接，所述故障检测控制模块与故障检测机构12连接，所述报警控制模块与报警机构13连接，所述剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；

2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸1133开始工作；

3）：然后主缸1133开始向前移动，当主缸1133移动至前限位的限位板2时，其将会把推力传递给压头1131；

4）：然后压头1131内的气缸1132将借助主缸1133的推力推动压头1131继续前进；

5）：当压头1131接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构2对其进行定位；

6）：位置检测机构6对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；

7）：控制器模块通过动力调节机构115对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构3中的剥皮单元对金属棒进行预处理；

8）：经过预处理的金属棒再通过压头1131推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；

9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；

10）：在剥皮机构工作过程中，气缸1132带动推动压头1131继续前移，直至把工件推出前梁即可；

11）：在加工过程中，故障检测机构12将会不断的对整个剥皮设备进行检测，并将检测的信息传送给控制器模块中，通过控制器模块中的信息处理器对其进行分析；

12）：一旦上一步骤中检测出有故障出现，那么将立即通过控制器将故障信息通过无线通讯发送给控制终端2，然后控制终端2将根据故障信息作出相应的处理即可。

本实施例中当金属棒经过预处理机构3加工后，根据其需要剥皮的厚度，通过剥皮厚度调节机构114先对剥皮厚度进行设定，然后控制装置通过动力调节机构115对剥皮机构11中的剥皮刀的驱动机构进行动力调节，让其达到相应动力后再进行剥皮加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：具有自我保护功能的剥皮机包括：剥皮机（1）、用于固定金属棒的固定机构（2）、预处理机构（3）、控制装置（4）和控制终端（5），所述剥皮机（1）中设有剥皮机构（11）、故障检测机构（12）和报警机构（13），所述固定机构（2）设有剥皮机（1）上，所述预处理机构（3）设于固定机构（2）上，并与剥皮机（1）相配合，所述剥皮机（1）、固定机构（2）、预处理机构（3）以及位置检测机构（6）均与控制装置（4）连接，所述剥皮机构（11）、故障检测机构（12）以及报警机构（13）均与控制机构（14）连接，所述控制机构（14）与控制终端（5）通过网络通信连接；

具体的工作方法如下：

1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；

2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸（1133）开始工作；

3）：然后主缸（1133）开始向前移动，当主缸（1133）移动至前限位的限位板（2）时，其将会把推力传递给压头（1131）；

4）：然后压头（1131）内的气缸（1132）将借助主缸（1133）的推力推动压头（1131）继续前进；

5）：当压头（1131）接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构（2）对其进行定位；

6）：位置检测机构（6）对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；

7）：控制器模块通过动力调节机构（115）对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构（3）中的剥皮单元对金属棒进行预处理；

8）：经过预处理的金属棒再通过压头（1131）推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；

9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；

10）：在剥皮机构工作过程中，气缸（1132）带动推动压头（1131）继续前移，直至把工件推出前梁即可；

11）：在加工过程中，故障检测机构（12）将会不断的对整个剥皮设备进行检测，并将检测的信息传送给控制器模块中，通过控制器模块中的信息处理器对其进行分析；

12）：一旦上一步骤中检测出有故障出现，那么将立即通过控制器将故障信息通过无线通讯发送给控制终端（2），然后控制终端（2）将根据故障信息作出相应的处理即可。

2.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（11）中设有张立柱（111）、定位机构（112）和剥皮单元（113），所述定位机构（112）设于张立柱（111）上下部，所述剥皮单元（113）设于定位机构（112）上。

3.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮单元（113）中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构（112）连接。

4.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（11）中设有剥皮厚度调节机构（114）和动力调节机构（115），所述剥皮检测机构（114）、剥皮厚度调节机构（114）和动力调节机构（115）均与控制机构（14）连接。

5.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述控制终端（5）设有数据存储机构，所述数据存储机构中设有用于存储设备型号的数据系统。

6.根据权利要求3所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述驱动机构中设有压头（1131）、气缸（1132）和主缸（1133），所述压头（1131）设于限位板上，所述气缸（1132）设于压头（1131）内部，所述主缸（1133）一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸（1133）和压头（1131）相配合。

7.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述固定机构（2）上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合。

8.根据权利要求7所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：所述控制装置中设有剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述剥皮控制模块中设有驱动控制单元和剥皮控制单元，所述剥皮控制模块中的驱动控制单元和剥皮控制单元分别与驱动机构和剥皮机构连接，所述固定控制模块与固定机构（2）连接，所述预处理控制模块与预处理机构（3）连接，所述故障检测控制模块与故障检测机构（12）连接，所述报警控制模块与报警机构（13）连接，所述剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、故障检测控制模块、报警控制模块均与控制器模块连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：当金属棒经过预处理机构（3）加工后，根据其需要剥皮的厚度，通过剥皮厚度调节机构（114）先对剥皮厚度进行设定，然后控制装置通过动力调节机构（115）对剥皮机构（11）中的剥皮刀的驱动机构进行动力调节，让其达到相应动力后再进行剥皮加工。