CN107470627B - 金属玻璃复合材料超声辅助3d冷打印装置及方法 - Google Patents

金属玻璃复合材料超声辅助3d冷打印装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法，属于增材制造领域。包括超声振动料筒、三轴冷打印装置、超声振动基板、底座机箱。本发明将3D冷打印技术、超声波振动技术、微细颗粒增强金属基复合材料技术相结合，超声振动料筒固定在底座机箱上，三轴冷打印装置固定在底座机箱上，超声振动基板固定在底座机箱上。本发明在金属颗粒溶液中添加微细增强颗粒，增强材料的力学性能，同时利用超声波振动增强微细颗粒在金属溶液中分布的均匀性，通过3D冷打印技术，直接成形三维金属玻璃复合材料零件，成形速度快，零件强度高，密度均匀，成本低，对工作环境无特殊要求。

Description

金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法
技术领域
本发明属于增材制造领域，涉及一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法，通过3D冷打印技术，超声波振动技术，颗粒增强技术相结合，实现结构复杂的金属玻璃复合材料零件的增材制。
背景技术
金属玻璃，或称为非晶合金，它是20世纪70年代问世的一种新型材料，它采用国际先进的超急冷技术将液态金属直接冷却成固体材料，类似于玻璃的凝固成形，得到原子排列组合上具有短程有序，长程无序特点的非晶合金组织，不具备传统金属材料的晶体结构，因此它具有与传统材料不同的性能特点，金属玻璃具有高导磁性和低损耗的特点；同时金属玻璃原子排列的不规则限制了电子的自由通行导致电阻率比晶体合金高出2-3倍，这样也有利于减少涡流损耗；金属玻璃也具有很高的强度、硬度和较高刚度，是强度最高的实用材料之一，其脆性和无机玻璃截然不同，还具有很好的韧性。由于非晶合金的性能优异，生产工艺独特简单，金属玻璃自发明问世以来，一直是冶金、材料领域的研究开发应用的热点。以金属玻璃为原料制成的变压器铁心，其空载损耗与采用硅钢片的传统变压器相比，减少了75％左右，使金属玻璃变压器具有十分显著地节能和环保效果，当金属玻璃变压器铁心用于油浸变压器时，可明显减排多种有害气体。所以，越来越多的生产厂商采用金属玻璃来作为变压器铁心的原材料。
因此广泛应用于工业领域的金属玻璃材料形状只有带材、丝材、粉末及薄膜。这是由于现有的制备方法均以超急冷技术为基础，在制备过程中由于需要急速冷却，无法制备块状的、大体积的金属玻璃材料。这是金属玻璃发展道路上一个急需解决的问题。
目前，主流的金属增材制造有包括选区激光烧结(SLS)技术、选区激光熔化(SLM)技术、电子束选区熔化(EBM)技术以及金属均匀微滴喷射成形等。
SLS技术与SLM技术原理相似，在成形过程中都需要用高能激光器熔接金属粉末，完成一层烧结后,工作缸活塞带动基板下降一个层厚的距离,粉末缸活塞上升一个层厚的距离，铺粉装置在成形缸基板上铺上一层新的粉末,控制激光束再扫描烧结新层，如此循环往复，层层叠加，直到整个零件成形完毕。SLS工艺采用半固态液相烧结机制，部分粉末未发生熔化，成形件中含有未熔固相颗粒，直接导致孔隙率高、致密度低、拉伸强度差、表面粗糙度高等工艺缺陷。SLM技术使金属粉末完全熔化，虽能在一定程度上改善SLS激光成形件的致密度和表面光洁度，但是同样使用了粉末材料，成形件的表面质量还是较差。同时，由于需要使用更大功率的激光器，SLM技术成本也更高。
EBM技术的过程与SLS技术和SLM技术的工作过程相似，主要不同在于EBM技术使用高能高速的电子束去选择性的轰击金属粉末，从而使得粉末材料熔化成形的快速制造技术，但是由于电子束具有较大动能，当高速轰击金属原子使之加热、升温时，电子的部分动能也直接转化为粉末微粒的动能，粉末颗粒会被电子束推开形成溃散现象。EBM技术成形室中必须为高真空,才能保证设备正常工作,这使得EBM技术整机复杂度提高，真空室抽气过程中粉末容易被气流带走，造成真空系统的污染。
金属均匀微滴喷射成形基于“离散一堆积”的成形原理，首先通过微滴喷射器产生金属微滴，同时控制三维基板运动，使微滴精确沉积在特定位置，微滴随后与基体或已沉积的金属层熔合，逐点、逐行、逐层地打印微滴，最后成形具有复杂结构的三维实体。
SLS技术、SLM技术需要高能的激光，EBM技术需要高能高速的电子束，金属均匀微滴喷射需要把金属熔化为液滴。因此，这些方法均无法实现成形件的急速冷却，成形件制造完成以后，仍然是传统金属的晶格结构。
3D冷打印技术是以低粘度、高固相含量的金属浆料作为打印的“墨水”，通过打印喷头将金属浆料喷射到打印平台上，同时以化学引发、热引发等方式引发浆料中有机单体的聚合反应，形成三维网络结构，将金属粉体原位包覆固定，使金属浆料迅速固化，实现金属胚体的逐层打印，胚体经干燥、脱脂和烧结得到致密的金属零件。金属3D冷打印技术不需要高能设备和特殊的工作环境，成本低廉，具有卓越的成型能力，可应用材料范围广，在浆料的配制中除主要的金属粉末外还可以添加微细陶瓷颗粒等颗粒增强材料，加强零件的力学性能。制备出低粘度、高均匀性、高稳定性、高固相含量的浆料是3D冷打印技术的关键。同时，使用螺杆挤出装置挤出金属浆料，浆料挤出量更易控制，挤出过程均匀、稳定。
发明内容
本发明提供一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法，解决了大体积金属玻璃零件难以制造的问题，可以成形结构复杂的金属玻璃零件，拓展了金属玻璃材料的应用范围。
本发明采取的技术方案是：
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置，由超声振动料筒、三轴冷打印装置、超声振动基板、底座机箱组成，所述的超声振动料筒固定在底座机箱上，三轴冷打印装置固定在底座机箱上且位于超声振动料筒下方，超声振动基板固定在底座机箱上且位于三轴冷打印装置下方。
本发明所述的超声振动料筒由料筒、超声波电源、料筒支架、超声波振动器组成，所述的料筒固定超声波振动器上，超声波振动器固定在料筒支架上，超声波电源固定在料筒支架上。
本发明所述的超声波振动器由安装架、换能器组成，换能器安装在安装架上，安装架固定在料筒支架上。
本发明所述的料筒由喷嘴、料筒、活塞、密封圈、料筒盖、料筒固定架组成，料筒固定在料筒固定架上，密封圈安装在活塞的凹槽内，喷嘴和料筒盖安装在料筒的两端，料筒的料筒盖与气缸连接，喷嘴与螺杆挤出装置连接。
本发明所述的三轴冷打印装置由螺杆挤出装置、Z轴连接板、Z轴电机、Z轴支撑板、Z轴同步带、Z轴导向杆一、Z轴导向杆二、滑块、Y轴电机、X轴导向轮、X轴导轨、X轴电机、X轴同步带、X轴滑块、Z轴导向轮、Y轴导向杆一、Y轴同步带、Y轴导向杆二组成，X轴导轨固定在底座机箱上，X轴电机和X轴导向轮固定在X轴导轨上，X轴同步带安装在X轴电机和X轴导向轮上，X轴滑块安装在X轴导轨上，通过X轴同步带带动X轴滑块在X轴方向移动，Z轴导向轮安装在X轴滑块上，Z轴支撑板固定在X轴滑块上，Z轴连接板固定在Z轴支撑板上，Z轴导向杆一、Z轴导向杆二安装在X轴滑块和Z轴连接上，Z轴电机安装在Z轴连接板上，Z轴同步带安装在Z轴电机和Z轴导向轮上，滑块安装在Z轴导向杆一、Z轴导向杆二上，滑块通过Z轴同步带在Z轴方向移动，Y轴同步带固定在滑块上，Y轴电机固定在滑块上，Y轴导向杆一、Y轴导向杆二固定在滑块上，螺杆挤出装置安装在Y轴导向杆一、Y轴导向杆上，螺杆挤出装置通过Y轴同步带在Y轴方向移动。
本发明所述的螺杆挤出机由电机仓、电机固定套、密封套、挤出杆固定套、固定套、连接套一、连接套二、针头、导出套、挤出杆、入料仓、联轴器、电机组成，电机固定套套在电机仓上，密封套通过螺纹固定在入料仓上，挤出杆固定套套在入料仓上，电机安装在电机仓中，联轴器与电机连接，挤出杆与联轴器连接在一起，放置在入料仓内，导出套与挤出杆配合，导出套通过连接套一与入料仓连接，固定套把连接套一和入料仓固定在一起，针头通过连接套二与连接套连接。
本发明所述的超声振动基板由基板、基板支架、安装外壳、固定垫片、变幅杆、换能器组成，基板安装在基板支架的导向槽内，变幅杆与基板支架通过螺纹连接，换能器通过螺栓与变幅杆连接，换能器和变幅杆通过固定垫片固定在在安装外壳内。
所述的底座机箱由机箱、超声波电源、气缸组成，超声波电源和气缸固定在机箱底部。
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印方法，包括如下步骤：
(一)浆料配比
是由如下质量份的原料组成的：
金属玻璃粉末，粒径为30-50μm，120-150份，
微细陶瓷粉末，粒径为5-10μm，30-40份，
去离子水35-45份，
单体甲基丙烯酰胺4-8份，
交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺1-4份，
分散剂多苯基聚氧乙烯醚0.5-1份，
引发剂过硫酸铵0.2-0.5份，
催化剂四甲基乙二胺0.3-0.5份；
(二)浆料配制
称取单体甲基丙烯酰胺和交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺溶于去离子水中，加入分散剂多苯基聚氧乙烯醚，待上原料完全溶解后，与金属玻璃粉末和陶瓷颗粒一起放入球磨罐中进行高能球磨得到预制浆料，球磨时间30h-40h，再依次加入催化剂四甲基乙二胺和引发剂过硫酸铵得到均匀稳定的铁粉浆料；
(三)零件模型数据制作
用三维建模软件建立需要打印的零件模型，保存成STL格式，应用切片软件进行切片，将切片完的数据导入到金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置中；
(四)浆料装筒
将配好的金属玻璃粉末浆料注入料筒，安装在在超声波振动器上，通过高频的超声振动保证金属粉末和陶瓷颗粒在浆料中保持均匀分布，同时利用超声波产生的能量增强陶瓷颗粒的润湿性，使陶瓷颗粒更容易进入到金属浆料中，料筒的料筒盖与气缸连接，通过气压推动活塞，使金属浆料由喷嘴挤出，喷嘴与螺杆挤出装置的入料仓连接；
(五)零件胚体打印
计算机根据零件模型的零件模型的切片数据，控制三轴冷打印装置的螺杆挤出装置沿Z轴运动，在X-Y平面内打印对应的零件切片层，当每一层打印结束时，超声振动基板工作，换能器电源接通，产生微幅的高频振动，使刚打印结束的一层与下层的接触更为充分，且能够使金属玻璃浆料分布更为均匀；
(六)胚体干燥
零件打印结束后，从基板上取下零件进行干燥，去除零件中的水分，第一阶段在低温高湿度的环境下干燥，温度为30℃，湿度为60％的环境，干燥4小时，待零件收缩减慢进入第二阶段，在高温低湿的环境下干燥，零件形成骨架，温度为60℃，湿度为30％的环境，干燥2小时；
(七)胚体脱脂
零件干燥结束之后，对零件进行脱脂，在去除喷射成形坯体中有机物的基础上，还能保证零件脱脂坯具有一定的强度，脱脂流程为：1℃/min升温至150℃保温1h，1℃/min升温至350℃保温1h，1℃/min升温至500℃保温1h，坯体内有机物脱除后，颗粒间为机械啮合连接，坯体可保形但容易松散，为使坯体具备一定的强度，需要对零件脱脂坯进行预烧结，预烧结过程中，坯体内部已形成连通孔隙，温升速率可增加到5℃/min，5℃/min升温至900℃保温1h，铁粉间形成明显的烧结颈，最后选用炉冷的方式进行冷却；
(八)胚体烧结
最后对脱脂后的零件胚体进行烧结，烧结过程是将脱脂后三维零件坯体加热到金属粉末熔点温度，在该温度下保温一段时间，松散的金属粉末通过原子的扩散发生粘结，减小颗粒间的距离，改善金属样件的致密化程度和力学性能，烧结过程需满足金属颗粒间的粘结，又避免烧结体内晶粒的长大，设定烧结温度为1200℃，保温时间为2h，最后取出零件进行冷却，完成零件制造。
本发明所述金属玻璃粉末采用铁基非晶合金。
本发明的有益效果为：
1.本发明将3D冷打印技术，超声波振动技术，颗粒增强技术结合，在成形过程中不需要高能量装置，成本低廉。
2.本发明成形能力强，零件力学性能好，不易出现开裂、翘曲。
3.本发明解决了大体积金属玻璃零件难以制造的问题，可以成形结构复杂的金属玻璃零件，拓展了金属玻璃材料的应用范围。
4.本发明在料筒下增加了超声振动装置，通过超声波振动，保持金属玻璃粉末浆料的均匀、分散、稳定，通过超声波能量使陶瓷粉末颗粒更容易进入金属玻璃粉末浆料，保证陶瓷颗粒在金属浆料中分散均匀。
5.本发明使用螺杆挤出装置挤出金属浆料，在挤出过程中避免气动挤出设备由于气体压缩、泄露引起的挤出过程不稳定，挤出量不好控制等问题。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明超声波振动料筒部分结构示意图；
图3是本发明料筒超声振动系统结构示意图；
图4是本发明料筒结构示意图；
图5是本发明三轴冷打印系统结构示意图；
图6是本发明螺杆挤出装置结构示意图；
图7是本发明螺杆挤出装置剖视示意图；
图8是本发明超声振动基板结构示意图；
图9是本发明超声振动基板剖视示意图；
图10是本发明机箱结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置，由超声振动料筒1、三轴冷打印装置2、超声振动基板3、底座机箱4组成，所述的超声振动料筒1固定在底座机箱4上，三轴冷打印装置2固定在底座机箱4上且位于超声振动料筒1下方，超声振动基板3固定在底座机箱4上且位于三轴冷打印装置2下方。
本发明所述的超声振动料筒1由料筒101、超声波电源102、料筒支架103、超声波振动器104组成，所述的料筒101固定超声波振动器104上，超声波振动器104固定在料筒支架103上，超声波电源102固定在料筒支架103上。
本发明所述的超声波振动器104由安装架1041、换能器1042组成，换能器1042安装在安装架1041上，安装架1041固定在料筒支架103上，超声波电源102把供电转换为适合的高频电流，通电的八个换能器1042做低振幅高频振动，振动通过料筒固定架1016传递给料筒1012，使料筒内的金属浆料保持均匀，不沉淀，不团聚。
本发明所述的料筒101由喷嘴1011、料筒1012、活塞1013、密封圈1014、料筒盖1015、料筒固定架1016组成，料筒1012固定在料筒固定架1016上，密封圈1014安装在活塞1013的凹槽内，喷嘴1011和料筒盖1015安装在料筒的两端，料筒101的料筒盖1015与气缸403连接，通过气压推动活塞1013，使金属浆料由喷嘴1011挤出，喷嘴1011与螺杆挤出装置201的入料仓20111连接。
本发明所述的三轴冷打印装置2由螺杆挤出装置201、Z轴连接板202、Z轴电机203、Z轴支撑板204、Z轴同步带205、Z轴导向杆一206、Z轴导向杆二207、滑块208、Y轴电机209、X轴导向轮210、X轴导轨211、X轴电机212、X轴同步带213、X轴滑块214、Z轴导向轮215、Y轴导向杆一216、Y轴同步带217、Y轴导向杆二218组成，X轴导轨211固定在底座机箱4上，X轴电机212和X轴导向轮210固定在X轴导轨211上，X轴同步带213安装在X轴电机212和X轴导向轮210上，X轴滑块214安装在X轴导轨211上，通过X轴同步带带动X轴滑块214在X轴方向移动，Z轴导向轮215安装在X轴滑块214上，Z轴支撑板204固定在X轴滑块214上，Z轴连接板202固定在Z轴支撑板204上，Z轴导向杆一206、Z轴导向杆二207安装在X轴滑块214和Z轴连接板202上，Z轴电机203安装在Z轴连接板204上，Z轴同步带205安装在Z轴电机203和Z轴导向轮215上，滑块208安装在Z轴导向杆一206、Z轴导向杆二207上，滑块208通过Z轴同步带在Z轴方向移动，Y轴同步带217固定在滑块208上，Y轴电机209固定在滑块208上，Y轴导向杆一216、Y轴导向杆二218固定在滑块208上，螺杆挤出装置201安装在Y轴导向杆一216、Y轴导向杆218上，螺杆挤出装置201通过Y轴同步带217在Y轴方向移动。
本发明所述的螺杆挤出机201由电机仓20101、电机固定套20102、密封套20103、挤出杆固定套20104、固定套20105、连接套一20106、连接套二20107、针头20108、导出套20109、挤出杆20110、入料仓20111、联轴器20112、电机201113组成，电机固定套20102套在电机仓20101上，密封套20103通过螺纹固定在入料仓20111上，挤出杆固定套20104套在入料仓20111上，电机20113安装在电机仓20101中，联轴器20112与电机20113连接，挤出杆20110与联轴器20112连接在一起，放置在入料仓20111内，导出套20109与挤出杆20110配合，通过旋转定量挤出金属浆料，导出套20109通过连接套一20106与入料仓20111连接，固定套20105把连接套一20106和入料仓20111固定在一起，针头20108通过连接套二20107与连接套20106连接，料筒101的金属浆料通过入料仓20111进入螺杆挤出装置201，电机201113带动挤出杆20110旋转，挤出杆20110与导出套20109相互配合，使金属浆料由针头20108挤出，通过调节电机201113的转速，可以控制金属浆料挤出速率。
本发明所述的超声振动基板3由基板301、基板支架302、安装外壳303、固定垫片304、变幅杆305、换能器306组成，基板301安装在基板支架302的导向槽内，变幅杆305与基板支架302通过螺纹连接，换能器306通过螺栓与变幅杆305连接，换能器306和变幅杆305通过固定垫片304固定在在安装外壳303内，换能器306接收到超声波电源402提供高频的电流，做高频、微幅振动，变幅杆305用来调节振幅，最终把振动传递给基板301，在每一层打印结束之后，换能器306工作，产生超声波振动，传递给基板301，通过超声波振动，使层与层之间的接触更为紧密、均匀，消除产生的气泡。
所述的底座机箱4由机箱401、超声波电源402、气缸403组成，超声波电源402和气缸403固定在机箱401底部，气缸403为料筒101提供压力，超声波电源402为超声振动基板3提供高频电源。
实施例2
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印方法，包括如下步骤：
(一)浆料配比
是由如下质量份的原料组成的：
金属玻璃粉末，粒径为30μm，120份，
微细陶瓷粉末，粒径为5μm，30份，
去离子水35份，
单体甲基丙烯酰胺4份，
交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺1份，
分散剂多苯基聚氧乙烯醚0.5份，
引发剂过硫酸铵0.2份，
催化剂四甲基乙二胺0.3份；
所述金属玻璃粉末采用铁基非晶合金
(二)浆料配制
称取单体甲基丙烯酰胺和交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺溶于去离子水中，加入分散剂多苯基聚氧乙烯醚，待上原料完全溶解后，与金属玻璃粉末铁基非晶合金和陶瓷颗粒一起放入球磨罐中进行高能球磨得到预制浆料，球磨时间30h，再依次加入催化剂四甲基乙二胺和引发剂过硫酸铵得到均匀稳定的铁粉浆料；
(三)零件模型数据制作
用三维建模软件建立需要打印的零件模型，保存成STL格式，应用切片软件进行切片，将切片完的数据导入到金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置中；
(四)浆料装筒
将配好的金属玻璃粉末浆料注入料筒101，安装在在超声波振动器104上，通过高频的超声振动保证金属粉末和陶瓷颗粒在浆料中保持均匀分布，同时利用超声波产生的能量增强陶瓷颗粒的润湿性，使陶瓷颗粒更容易进入到金属浆料中，料筒101的料筒盖1015与气缸403连接，通过气压推动活塞1013，使金属浆料由喷嘴1011挤出，喷嘴1011与螺杆挤出装置201的入料仓20111连接；
(五)零件胚体打印
计算机根据零件模型的零件模型的切片数据，控制三轴冷打印装置2的螺杆挤出装置201沿Z轴运动，在X-Y平面内打印对应的零件切片层，当每一层打印结束时，超声振动基板3工作，换能器306电源接通，产生微幅的高频振动，使刚打印结束的一层与下层的接触更为充分，且能够使金属玻璃浆料分布更为均匀；
(六)胚体干燥
零件打印结束后，从基板上取下零件进行干燥，去除零件中的水分，第一阶段在低温高湿度的环境下干燥，温度为30℃，湿度为60％的环境，干燥4小时，待零件收缩减慢进入第二阶段，在高温低湿的环境下干燥，零件形成骨架，温度为60℃，湿度为30％的环境，干燥2小时；
(七)胚体脱脂
零件干燥结束之后，对零件进行脱脂，在去除喷射成形坯体中有机物的基础上，还能保证零件脱脂坯具有一定的强度，脱脂流程为：1℃/min升温至150℃保温1h，1℃/min升温至350℃保温1h，1℃/min升温至500℃保温1h，坯体内有机物脱除后，颗粒间为机械啮合连接，坯体可保形但容易松散，为使坯体具备一定的强度，需要对零件脱脂坯进行预烧结，预烧结过程中，坯体内部已形成连通孔隙，温升速率可增加到5℃/min，5℃/min升温至900℃保温1h，铁粉间形成明显的烧结颈，最后选用炉冷的方式进行冷却；
(八)胚体烧结
最后对脱脂后的零件胚体进行烧结，烧结过程是将脱脂后三维零件坯体加热到金属粉末熔点温度，在该温度下保温一段时间，松散的金属粉末通过原子的扩散发生粘结，减小颗粒间的距离，改善金属样件的致密化程度和力学性能，烧结过程需满足金属颗粒间的粘结，又避免烧结体内晶粒的长大，设定烧结温度为1200℃，保温时间为2h，最后取出零件进行冷却，完成零件制造。
实施例3
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印方法，包括如下步骤：
(一)浆料配比
是由如下质量份的原料组成的：
金属玻璃粉末，粒径为40μm，135份，
微细陶瓷粉末，粒径为7μm，35份，
去离子水40份，
单体甲基丙烯酰胺6份，
交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺2.5份，
分散剂多苯基聚氧乙烯醚0.8份，
引发剂过硫酸铵0.3份，
催化剂四甲基乙二胺0.4份；
所述金属玻璃粉末采用铁基非晶合金
(二)浆料配制
称取单体甲基丙烯酰胺和交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺溶于去离子水中，加入分散剂多苯基聚氧乙烯醚，待上原料完全溶解后，与金属玻璃粉末铁基非晶合金和陶瓷颗粒一起放入球磨罐中进行高能球磨得到预制浆料，球磨时间35h，再依次加入催化剂四甲基乙二胺和引发剂过硫酸铵得到均匀稳定的铁粉浆料；
(三)零件模型数据制作
用三维建模软件建立需要打印的零件模型，保存成STL格式，应用切片软件进行切片，将切片完的数据导入到金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置中；
(四)浆料装筒
将配好的金属玻璃粉末浆料注入料筒101，安装在在超声波振动器104上，通过高频的超声振动保证金属粉末和陶瓷颗粒在浆料中保持均匀分布，同时利用超声波产生的能量增强陶瓷颗粒的润湿性，使陶瓷颗粒更容易进入到金属浆料中，料筒101的料筒盖1015与气缸403连接，通过气压推动活塞1013，使金属浆料由喷嘴1011挤出，喷嘴1011与螺杆挤出装置201的入料仓20111连接；
(五)零件胚体打印
计算机根据零件模型的零件模型的切片数据，控制三轴冷打印装置2的螺杆挤出装置201沿Z轴运动，在X-Y平面内打印对应的零件切片层，当每一层打印结束时，超声振动基板3工作，换能器306电源接通，产生微幅的高频振动，使刚打印结束的一层与下层的接触更为充分，且能够使金属玻璃浆料分布更为均匀；
(六)胚体干燥
零件打印结束后，从基板上取下零件进行干燥，去除零件中的水分，第一阶段在低温高湿度的环境下干燥，温度为30℃，湿度为60％的环境，干燥4小时，待零件收缩减慢进入第二阶段，在高温低湿的环境下干燥，零件形成骨架，温度为60℃，湿度为30％的环境，干燥2小时；
(七)胚体脱脂
零件干燥结束之后，对零件进行脱脂，在去除喷射成形坯体中有机物的基础上，还能保证零件脱脂坯具有一定的强度，脱脂流程为：1℃/min升温至150℃保温1h，1℃/min升温至350℃保温1h，1℃/min升温至500℃保温1h，坯体内有机物脱除后，颗粒间为机械啮合连接，坯体可保形但容易松散，为使坯体具备一定的强度，需要对零件脱脂坯进行预烧结，预烧结过程中，坯体内部已形成连通孔隙，温升速率可增加到5℃/min，5℃/min升温至900℃保温1h，铁粉间形成明显的烧结颈，最后选用炉冷的方式进行冷却；
(八)胚体烧结
最后对脱脂后的零件胚体进行烧结，烧结过程是将脱脂后三维零件坯体加热到金属粉末熔点温度，在该温度下保温一段时间，松散的金属粉末通过原子的扩散发生粘结，减小颗粒间的距离，改善金属样件的致密化程度和力学性能，烧结过程需满足金属颗粒间的粘结，又避免烧结体内晶粒的长大，设定烧结温度为1200℃，保温时间为2h，最后取出零件进行冷却，完成零件制造。
实施例4
一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印方法，包括如下步骤：
(一)浆料配比
是由如下质量份的原料组成的：
金属玻璃粉末，粒径为50μm，150份，
微细陶瓷粉末，粒径为10μm，40份，
去离子水45份，
单体甲基丙烯酰胺8份，
交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺4份，
分散剂多苯基聚氧乙烯醚1份，
引发剂过硫酸铵0.3份，
催化剂四甲基乙二胺0.4份；
所述金属玻璃粉末采用铁基非晶合金
(二)浆料配制
称取单体甲基丙烯酰胺和交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺溶于去离子水中，加入分散剂多苯基聚氧乙烯醚，待上原料完全溶解后，与金属玻璃粉末铁基非晶合金和陶瓷颗粒一起放入球磨罐中进行高能球磨得到预制浆料，球磨时间40h，再依次加入催化剂四甲基乙二胺和引发剂过硫酸铵得到均匀稳定的铁粉浆料；
(三)零件模型数据制作
用三维建模软件建立需要打印的零件模型，保存成STL格式，应用切片软件进行切片，将切片完的数据导入到金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置中；
(四)浆料装筒
将配好的金属玻璃粉末浆料注入料筒101，安装在在超声波振动器104上，通过高频的超声振动保证金属粉末和陶瓷颗粒在浆料中保持均匀分布，同时利用超声波产生的能量增强陶瓷颗粒的润湿性，使陶瓷颗粒更容易进入到金属浆料中，料筒101的料筒盖1015与气缸403连接，通过气压推动活塞1013，使金属浆料由喷嘴1011挤出，喷嘴1011与螺杆挤出装置201的入料仓20111连接；
(五)零件胚体打印
计算机根据零件模型的零件模型的切片数据，控制三轴冷打印装置2的螺杆挤出装置201沿Z轴运动，在X-Y平面内打印对应的零件切片层，当每一层打印结束时，超声振动基板3工作，换能器306电源接通，产生微幅的高频振动，使刚打印结束的一层与下层的接触更为充分，且能够使金属玻璃浆料分布更为均匀；
(六)胚体干燥
零件打印结束后，从基板上取下零件进行干燥，去除零件中的水分，第一阶段在低温高湿度的环境下干燥，温度为30℃，湿度为60％的环境，干燥4小时，待零件收缩减慢进入第二阶段，在高温低湿的环境下干燥，零件形成骨架，温度为60℃，湿度为30％的环境，干燥2小时；
(七)胚体脱脂
零件干燥结束之后，对零件进行脱脂，在去除喷射成形坯体中有机物的基础上，还能保证零件脱脂坯具有一定的强度，脱脂流程为：1℃/min升温至150℃保温1h，1℃/min升温至350℃保温1h，1℃/min升温至500℃保温1h，坯体内有机物脱除后，颗粒间为机械啮合连接，坯体可保形但容易松散，为使坯体具备一定的强度，需要对零件脱脂坯进行预烧结，预烧结过程中，坯体内部已形成连通孔隙，温升速率可增加到5℃/min，5℃/min升温至900℃保温1h，铁粉间形成明显的烧结颈，最后选用炉冷的方式进行冷却；
(八)胚体烧结
最后对脱脂后的零件胚体进行烧结，烧结过程是将脱脂后三维零件坯体加热到金属粉末熔点温度，在该温度下保温一段时间，松散的金属粉末通过原子的扩散发生粘结，减小颗粒间的距离，改善金属样件的致密化程度和力学性能，烧结过程需满足金属颗粒间的粘结，又避免烧结体内晶粒的长大，设定烧结温度为1200℃，保温时间为2h，最后取出零件进行冷却，完成零件制造。
为了保证金属玻璃粉末浆料在打印过程中保持均匀、分散，增加陶瓷增强颗粒在浆料中的润湿性，使陶瓷颗粒更加容易融入浆料，在料筒101底部加装超声振动设备104，由于浆料内部已经添加有防止沉聚的扩散剂，因此设定超声频率在20KHz。
超声波传入液体中，会产生空化效应。液体受交变声场的作用，在声波负压相内收到拉应力，使其中的小泡长大，在正压相内，这些气饱被压缩，高能超声的生涯幅值达到数个MPa，这些气泡称为空化泡，他们以极高的速度崩溃，同时在局部液体中产生瞬间的高温和高压。同时，根据Young湿润公式σsv-σsl＝σlvcosθ,可知提高固体颗粒在空气中表面能σsv和降低液体在空气中的表面能σlv可以使湿润角θ变小(σsl为液固界面自由能)，空化产生的高压有效地提高了σsv从而改善了陶瓷颗粒的润湿性，空化的高温和高压还能使σlv下降，使陶瓷颗粒的润湿性进一步改善。此外，高能超声在浆料中形成高速声流，产生强烈的搅拌，在保证微细陶瓷颗粒的润湿性都能得到改善的同时，使陶瓷颗粒均匀分散。

Claims (10)

1.一种采用金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置的打印方法，包括如下步骤：
(一)浆料配比
是由如下质量份的原料组成的：
金属玻璃粉末，粒径为30-50μm，120-150份，
微细陶瓷粉末，粒径为5-10μm，30-40份，
去离子水35-45份，
单体甲基丙烯酰胺4-8份，
交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺1-4份，
分散剂多苯基聚氧乙烯醚0.5-1份，
引发剂过硫酸铵0.2-0.5份，
催化剂四甲基乙二胺0.3-0.5份；
(二)浆料配制
称取单体甲基丙烯酰胺和交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺溶于去离子水中，加入分散剂多苯基聚氧乙烯醚，待上原料完全溶解后，与金属玻璃粉末和陶瓷颗粒一起放入球磨罐中进行高能球磨得到预制浆料，球磨时间30h-40h，再依次加入催化剂四甲基乙二胺和引发剂过硫酸铵得到均匀稳定的铁粉浆料；
(三)零件模型数据制作
用三维建模软件建立需要打印的零件模型，保存成STL格式，应用切片软件进行切片，将切片完的数据导入到金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置中；
(四)浆料装筒
将配好的金属玻璃粉末浆料注入料筒，安装在在超声波振动器上，通过高频的超声振动保证金属粉末和陶瓷颗粒在浆料中保持均匀分布，同时利用超声波产生的能量增强陶瓷颗粒的润湿性，使陶瓷颗粒更容易进入到金属浆料中，料筒的料筒盖与气缸连接，通过气压推动活塞，使金属浆料由喷嘴挤出，喷嘴与螺杆挤出装置的入料仓连接；
(五)零件胚体打印
计算机根据零件模型的零件模型的切片数据，控制三轴冷打印装置的螺杆挤出装置沿Z轴运动，在X-Y平面内打印对应的零件切片层，当每一层打印结束时，超声振动基板工作，换能器电源接通，产生微幅的高频振动，使刚打印结束的一层与下层的接触更为充分，且能够使金属玻璃浆料分布更为均匀；
(六)胚体干燥
零件打印结束后，从基板上取下零件进行干燥，去除零件中的水分，第一阶段在低温高湿度的环境下干燥，温度为30℃，湿度为60％的环境，干燥4小时，待零件收缩减慢进入第二阶段，在高温低湿的环境下干燥，零件形成骨架，温度为60℃，湿度为30％的环境，干燥2小时；
(七)胚体脱脂
零件干燥结束之后，对零件进行脱脂，在去除喷射成形坯体中有机物的基础上，还能保证零件脱脂坯具有一定的强度，脱脂流程为：1℃/min升温至150℃保温1h，1℃/min升温至350℃保温1h，1℃/min升温至500℃保温1h，坯体内有机物脱除后，颗粒间为机械啮合连接，坯体可保形但容易松散，为使坯体具备一定的强度，需要对零件脱脂坯进行预烧结，预烧结过程中，坯体内部已形成连通孔隙，温升速率可增加到5℃/min，5℃/min升温至900℃保温1h，铁粉间形成明显的烧结颈，最后选用炉冷的方式进行冷却；
(八)胚体烧结
最后对脱脂后的零件胚体进行烧结，烧结过程是将脱脂后三维零件坯体加热到金属粉末熔点温度，在该温度下保温一段时间，松散的金属粉末通过原子的扩散发生粘结，减小颗粒间的距离，改善金属样件的致密化程度和力学性能，烧结过程需满足金属颗粒间的粘结，又避免烧结体内晶粒的长大，设定烧结温度为1200℃，保温时间为2h，最后取出零件进行冷却，完成零件制造。
2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于：所述金属玻璃粉末采用铁基非晶合金。
3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于：所述金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置由超声振动料筒、三轴冷打印装置、超声振动基板、底座机箱组成，所述的超声振动料筒固定在底座机箱上，三轴冷打印装置固定在底座机箱上且位于超声振动料筒下方，超声振动基板固定在底座机箱上且位于三轴冷打印装置下方。
4.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于：所述的超声振动料筒由料筒、超声波电源、料筒支架、超声波振动器组成，所述的料筒固定超声波振动器上，超声波振动器固定在料筒支架上，超声波电源固定在料筒支架上。
5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于：所述的超声波振动器由安装架、换能器组成，换能器安装在安装架上，安装架固定在料筒支架上。
6.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于：所述的料筒由喷嘴、料筒、活塞、密封圈、料筒盖、料筒固定架组成，料筒固定在料筒固定架上，密封圈安装在活塞的凹槽内，喷嘴和料筒盖安装在料筒的两端，料筒的料筒盖与气缸连接，喷嘴与螺杆挤出装置连接。
7.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于：所述的三轴冷打印装置由螺杆挤出装置、Z轴连接板、Z轴电机、Z轴支撑板、Z轴同步带、Z轴导向杆一、Z轴导向杆二、滑块、Y轴电机、X轴导向轮、X轴导轨、X轴电机、X轴同步带、X轴滑块、Z轴导向轮、Y轴导向杆一、Y轴同步带、Y轴导向杆二组成，X轴导轨固定在底座机箱上，X轴电机和X轴导向轮固定在X轴导轨上，X轴同步带安装在X轴电机和X轴导向轮上，X轴滑块安装在X轴导轨上，通过X轴同步带带动X轴滑块在X轴方向移动，Z轴导向轮安装在X轴滑块上，Z轴支撑板固定在X轴滑块上，Z轴连接板固定在Z轴支撑板上，Z轴导向杆一、Z轴导向杆二安装在X轴滑块和Z轴连接上，Z轴电机安装在Z轴连接板上，Z轴同步带安装在Z轴电机和Z轴导向轮上，滑块安装在Z轴导向杆一、Z轴导向杆二上，滑块通过Z轴同步带在Z轴方向移动，Y轴同步带固定在滑块上，Y轴电机固定在滑块上，Y轴导向杆一、Y轴导向杆二固定在滑块上，螺杆挤出装置安装在Y轴导向杆一、Y轴导向杆上，螺杆挤出装置通过Y轴同步带在Y轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的打印方法，其特征在于：所述的螺杆挤出装置由电机仓、电机固定套、密封套、挤出杆固定套、固定套、连接套一、连接套二、针头、导出套、挤出杆、入料仓、联轴器、电机组成，电机固定套套在电机仓上，密封套通过螺纹固定在入料仓上，挤出杆固定套套在入料仓上，电机安装在电机仓中，联轴器与电机连接，挤出杆与联轴器连接在一起，放置在入料仓内，导出套与挤出杆配合，导出套通过连接套一与入料仓连接，固定套把连接套一和入料仓固定在一起，针头通过连接套二与连接套连接。
9.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于：所述的超声振动基板由基板、基板支架、安装外壳、固定垫片、变幅杆、换能器组成，基板安装在基板支架的导向槽内，变幅杆与基板支架通过螺纹连接，换能器通过螺栓与变幅杆连接，换能器和变幅杆通过固定垫片固定在在安装外壳内。
10.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于：所述的底座机箱由机箱、超声波电源、气缸组成，超声波电源和气缸固定在机箱底部。
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