CN107465558B - 一种双通道表决系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双通道表决系统，包括A、B通道主控计算机，A、B通道汇聚交换机和至少一个双通道控制器，所述双通道控制器与若干个手拉手连接的双通道表决器连接；所述A通道主控计算机、A通道汇聚交换机、双通道控制器的A通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的A通道依次连接形成表决链路A；所述B通道主控计算机、B通道汇聚交换机、双通道控制器的B通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的B通道依次连接形成独立于表决链路A的表决链路B。本发明形成了两条实时在线、互为备份的完整的表决链路，在自成体系的前提下，实现区域隔离，能防御常见网络攻击，增强整个网络系统的健壮性和稳定性。

Description

一种双通道表决系统

技术领域

本发明涉及一种双通道表决系统。

背景技术

随着我国社会民主政治建设在不断进步，人民民主意识的不断加强，在从中央到地方的各级会议中，会议表决方式经历了从鼓掌、举手到使用电子表决系统的演进过程。

电子表决系统通常的表现形态是，在每个代表面前设一个无记名表决器，上面有“赞成、反对、弃权”三个按键，代表按键后，会场中的各个电子表决器的数据会通过表决控制器汇总转发至主控计算机，主控计算机对结果进行统计后，将表决结果显示在会场中的电子屏上。

总体上讲，表决系统的架构基本都是采用“表决器-表决控制器-主控计算机”的形式。会场中的表决器通过手拉手方式连接后通过专用通讯线缆连接到表决控制器，表决控制器对本链路上的N个表决器进行系统配置、命令发送、表决信息采集等控制操作；同时，当表决器数量达到一定规模后就必须使用多个控制器分别控制多条表决器链路。M个控制器控制了M×N个表决器，M个控制器又通过串口连接线缆或以太网连接线缆汇聚到串口汇聚设备或以太网交换机，并最终与表决主控计算机进行通讯。表决主控计算机上运行的表决主控程序的主要功能就是对整个表决系统进行配置、发送表决命令、汇总表决器按键信息、显示议案表决结果等。

常规电子表决系统的结构并不复杂，但电子表决系统与我们日常中使用的其它系统不同的地方在于，其应用的场合往往都是重大、严肃的会议过程中，如果在表决过程中，系统发生故障，那么，不单单是影响了会议的正常进行，甚至有可能使与会人员对会议的表决结果产生不信任，进而造成比较恶劣的政治影响。因此，电子表决系统的运行不仅要求高效准确，其对系统稳定性、可靠性的要求也是极高的。

因此，提高电子表决系统的整体可靠性具有十分重要的意义。目前，一般的电子表决系统多从主控计算机、表决控制器、表决器及其连接线缆等四方面开展相关工作，典型的方式和其不足之处如下：

一是在表决器连接方式上采用“环形手拉手”连接方式。每一条链路的表决器之间采用手拉手方式连接，当该链路中出现单点故障(例如线缆断裂或某一席表决器发生故障)时就会导致整条链路后续表决器的连接中断。为应对这类故障情况，可以采用“环形手拉手”连接方式连接表决器，即是在每一条链路的末端表决器上再引出一根连接线缆与表决控制器连接，使链路形成一个环。这种环形连接方式能够在一定程度上避免因单点故障造成的系统整体故障，但是当系统发生多个表决器故障或控制器发生故障时无法避免系统整体故障。

二是采用冷备或热备控制器的方式。这也是一种常用的应急预案，即是每条链路增加一台备份控制器。备份控制器可以采用冷备方式也可以采用热备方式。如果采用冷备方式：当某一台控制器发生故障时，则临时启用其对应的冷备控制器。发生故障时应急响应操作繁琐，耗时较长，容易出错。在此基础上还有一种减少应急处理时间的做法，就是把控制器备份方式改为热备方式。具体做法就是使用定制的分配器和切换器将备用控制器连接到系统中，通过切换器选择当前使用的控制器，当出现故障时，通过切换器将当前系统使用的控制器切换到备用控制器。这种方式能够在一定程度上节省故障响应时的处理时间和步骤，但又由于又引入了“分配器”和“切换器”两个关键节点设备，相当于是又引入了故障点，当“分配器”和“切换器”发生故障时，也会造成全局性故障。同时，这两种方式都不能解决主控计算机出现故障时带来的系统整体故障。

三是增加备用主控计算机，并采用双机切换设备进行故障切换。在这种架构下，当主控计算机发生故障时，能够使用双机切换设备将系统切换到备用主控计算机上继续进行后续操作。这种方案能够解决因主控计算机发生故障造成系统故障的情况，但其缺点是切换需要进行人工操作，且增加了故障点，双机切换设备本身容易成为系统的薄弱环节。

四是增加另外一套表决系统作为备用系统，新增的备用表决系统可以与主用系统采用不同的实现方式。例如在具备触摸屏功能的多媒体终端上通过设计专用的表决器软件来实现表决功能，多媒体终端部署与传统按键式表决器都部署在与会者桌面，平时两套系统各自完成不同的功能，多媒体终端上可以显示会议文件、议案名称等信息，传统按键式表决器完成议案表决功能。当传统按键式表决器出现故障无法使用时，可以由多媒体终端控制计算机发送指令，使会场中的多媒体终端进入表决程序，表决程序在触摸屏上模拟“赞成”、“反对”、“弃权”三个按钮，与会者通过点击触摸屏上的按钮表达意愿进行议案表决。从而实现会议的持续进行。这种方案能够解决当主用表决系统发生任何故障，不能持续保障会议进行的情况，但在实际操作过程中也存在两方面问题，一个是由于启用备用系统后与会者需要转换到在触摸屏的虚拟按键上进行议案表决，而不是正常情况下在实体按键上进行，这就必须由会议主持人在会议过程中专门对这种情况进行说明，如果主用系统是在议案表决过程中出现的故障，则还需要对已表决议案进行再次表决，这也需要进行特殊说明。总之，主持人的特殊说明都会极大影响会议的正常流程，给会务组织工作带来极大困难；另一方面是，这种系统级的切换也是由操作人员进行操作，在现场的紧张状态下也有人为失误的可能性，并且与会者在进行表决时也容易出现失误，例如没有在虚拟按键上表决，而仍旧在主用表决器上进行表决。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种双通道表决系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双通道表决系统，包括A、B通道主控计算机，A、B通道汇聚交换机和至少一个双通道控制器，所述双通道控制器与若干个手拉手连接的双通道表决器连接；所述A通道主控计算机、A通道汇聚交换机、双通道控制器的A通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的A通道依次连接形成表决链路A；所述B通道主控计算机、B通道汇聚交换机、双通道控制器的B通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的B通道依次连接形成独立于表决链路A的表决链路B。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

1.与传统的“环形手拉手”连接方式相比，本系统消除了表决器单元的单点故障。

“环形手拉手”连接方式中出现一台表决器故障后虽然能够在一定程度上避免因单点故障造成的系统整体故障，但系统的完整性仍旧被破坏了，系统将缺少一席表决器。而本系统采用的是双通道表决器，相当于在同一个位置有两台表决器在同时并行工作，当一台出现问题后，另一台不受影响，仍然能够正常工作，系统完整性不受影响。

2.与传统的冷备控制器方式、冷备计算机等方式相比，本系统减少了故障发生时的系统切换操作，避免了人为失误。

在系统中对关键核心设备，例如：控制器和主控计算机，进行冷备的方式，虽然能够在这些核心设备发生故障时通过人工切换到冷备设备，但是，一方面，这个过程耗时较长，使得会议正常进程受到影响，甚至会出现要求与会者对同一议案重新表决的情况，会议效果非常不好；另一方面，在现场处置这种情况时，工作人员的压力非常大，有可能会出现操作失误的情况，使得应急处理失败，不能及时解决系统故障。而本系统的这些关键核心设备都是同时并行工作的，故障发生时不需要进行切换操作。对于会议的正常流程不造成影响，与会者不会感知到故障的发生，与会者已经做出的按键操作也都已经被系统接收到，不会出现需要对同一议案进行重新表决的情况。

3.与传统的热备控制器、热备主控计算机方式相比，本系统没有新增的硬件设备故障点，系统软件的控制逻辑也较为简单。

传统的热备控制器和热备主控计算机方式都需要在系统中引入切换设备，以便在核心主用设备发生故障时能够切换到备用设备，新引入的切换设备实际上是在系统中引入了新的故障点，其自身的稳定性和可靠性对系统整体的稳定性和可靠性具有重大影响；同时由于存在主备两套数据源或数据处理设备，这类系统需要设计逻辑非常复杂的数据、控制同步机制，导致软件系统复杂度过高，整体稳定性、可靠性较低。

4.与传统的增加另外一套表决系统作为备用系统，形成相互独立的主备系统的方案相比，本方案能够更好地融合两套独立的表决系统，当单个通道上发生故障时，无需进行系统切换，与会者的按键表决方式不做任何改变，避免了切换系统时在操作和使用上有可能发生的失误情况，同时与会者不会感知到故障的发生，无需改变会议流程，能够保证会议程序的流畅性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明的系统架构示意图；

图2为双通道表决器的结构示意图。

具体实施方式

一种双通道表决系统，采用全系统双链路实时热备的架构设计。如图1所示，包括A、B通道主控计算机，A、B通道汇聚交换机和至少一个双通道控制器，所述双通道控制器与若干个手拉手连接的双通道表决器连接；所述A通道主控计算机、A通道汇聚交换机、双通道控制器的A通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的A通道依次连接形成表决链路A；所述B通道主控计算机、B通道汇聚交换机、双通道控制器的B通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的B通道依次连接形成独立于表决链路A的表决链路B。

所述A通道汇聚交换机和B通道汇聚交换机均与核心交换机连接。所述核心交换机与C网交换机连接。所述C网交换机分别与主会务管理工作站、备会务管理工作站、主数据库服务器、备数据库服务器、主网络打印机、备网络打印机连接。

所述双通道表决器手拉手连接是指：双通道控制器的A通道提供了四路并行的输出端口，每个输出端口均可以连接128个表决器。每个端口通过专用八芯连接头引出表决线缆，并通过专用航空接插件与第一个双通道表决器的A通道入口线连接，第一个表决器的A通道的出口线又与第二个双通道表决器的A通道入口线连接，以此类推，直到倒数第二个双通道表决器的A通道出口线与最后一个双通道表决器的A通道入口线相连。这样A通道表决器实现了手拉手连接。同样的B通道表决器的手拉手连接也是这样实现的。

双通道控制器与双通道表决器之间采用RS485总线通讯。在通讯过程中控制器处于主动地位，表决器处于被动地位。控制器对表决器发送的命令所有表决器都能够收到，控制器的命令分为两类，一类是全局命令，即要求所有表决器都要执行的命令，例如：开始表决、停止表决、所有表决器复位等，另一类是个别命令，即要求单个表决器执行的命令，例如收数命令、单机复位命令等，这类命令会指定该表决器的唯一地址码。表决器收到控制器命令后，会对命令进行解析。若发现该命令是全局命令，则直接开始执行命令；若发现该命令是个别命令，则将自己的唯一地址码与命令中携带的地址码进行比对，比对一致则执行，不一致则忽略。控制器即是通过这种通讯协议实现了与表决器之间的串行通讯。典型的通讯过程如下，表决控制器收到主控计算机发来的“开始表决”命令后，先下发一个全局命令，要求所有表决器进入表决状态；表决器收到该命令后将指示灯设为闪烁状态，开始读取按键值；一旦某一个按键被按下，表决器则记录该键值，然后停止闪灯，使灯常亮；控制器在所有表决器开始读取键值后，按照“点名”的方式进行轮询收数，即按照顺序对控制器所连接的每一个表决器发送“收数”的个别命令，被点到名的表决器就将收到的键值信息传送给控制器。(若此时表决器还未按键，则该表决器会将其站号回传给控制器)。

双通道控制器与主控计算机之间采用TCP/IP通讯。

系统中的双通道表决器、双通道控制器、PC机、交换机、显示设备以及系统中的所有链接线路，均为双备份。相当于有两套表决系统同时并行工作，任一条通道上的设备或线路发生故障，不会影响另一条通道的正常工作，并且无需进行人工切换，能够确保会议的不间断正常进行。

核心交换机的作用就是让A通道的设备和B通道的设备能够互联互通。

在供电系统方面，我们将整个供电网络分为A、B、C三个不同子网。其中A子网中包含了A通道主控计算机、A通道交换机、双通道控制器的A模块等用电设备，B子网中包含了B通道主控计算机、B通道交换机、双通道控制器的B模块等用电设备，C子网中包含了其他在表决过程中没有任务的设备或工作站。C子网中包括主、备数据库服务器，主、备会务管理工作站，主、备打印机等设备。主、备数据库服务器中存储了系统的所有数据信息；主、备会务管理工作站的作用是在会前对会务信息进行添加、删除、修改，会后生成、保存、打印表决结果，也就是对主、备数据库服务器中的数据进行管理。C网中的设备都是在会前或会后使用的设备。在会议过程中为了简化系统架构，尽量减少表决系统运行时对数据库和网络的依赖程度，避免数据库或网络故障影响表决系统的正常运行，表决主控工作站在会议开始前就将系统所需的所有数据都读到A、B通道主控计算机中，在会议表决过程中不再访问数据库服务器，会议表决过程中产生的表决结果数据也先存储在A、B通道主控计算机中，不通过网络存储到数据库服务器中，会议结束后再统一将所有表决结果存入数据库服务器。这三个子网分别来源于不同的配电单元，这样划分的目的是避免因某一路电源发生故障，也不影响整个系统的工作能力。

在通讯网络方面，我们也将整个网络分成了A、B、C三个通讯子网。

系统中的单个表决器具有A、B两个独立的表决单元，各自可单独实现表决器的功能。多个表决器中的A、B表决单元各自通过表决专用线缆进行手拉手连接后，分别进入表决控制器，形成了A、B两条数据链路。表决控制器中，也有两个独立的表决控制单元，分别用于控制A、B两条数据链路。表决控制器所管理的A、B两条链路，通过网络缆线分别与表决控制主机A与表决控制主机B连接，便形成了两条实时在线、互为备份的完整的表决链路。

作为系统的支撑网络，我们希望引入一套网络体系架构，使表决系统中实时在线、互为备份的A、B两条链路，在自成体系的前提下，实现区域隔离，能防御常见网络攻击，增强整个网络系统的健壮性和稳定性。也就是说，在单链路故障的情况下，不会影响另一条链路的稳定性和可靠性。

在实际表决过程中节奏往往很快，一个议案的表决过程在10多秒时间内就要完成，每一个议案表决过程，都需要操作人员根据主持人的主持词执行“显示议案”、“开始表决”、“终止表决”、“显示表决结果”等一系列操作。为了确保两个通道的表决系统运行状态和系统数据保持一致，两个主控计算机操作节奏应尽可能一致。如果由两个操作人员分别操作这两台主控计算机是很难长时间确保操作一致性。因此，在系统设计中，A通道主控计算机和B通道主控计算机之间需要有通讯和命令交互。具体算法如下。

开始表决时，主控A先向主控B发送开始表决命令，然后主控A和主控B向各自对应的控制器发送表决命令，进入表决状态；控制器开始收集表决器按键信息，并向主控计算机发送；主控A接收控制器A发送的表决数据，接收到数据的同时再转发给主控B，相应的，主控B接收控制器B发送的表决数据，接收到数据的同时再转发给主控A，主控A和主控B分别对控制器A和控制器B的数据进行处理，然后将控制器A和控制器B的数据进行合并，合并的原则是有效键值替换无效键值，最后将合并后的数据进行统计并展示；在终止表决时，主控A先向主控B发送终止表决命令，然后主控A和主控B向各自对应的控制器发送终止表决命令，该项表决结束。

一、双通道表决器

双通道表决器具有两个处理单元和各自独立的通讯链路，两个处理单元共用一个按键控制板，一个代表的一次按键动作，会被两个核心同时采集。双通道表决器的结构如图2所示，包括双刀双掷按键、按键电路板和双通道电路板，其中：双刀双掷按键为三个，安装在按键电路板上，分别用作“赞成、反对、弃权”三个表决按键，按键电路板通过排针与双通道电路板连接，把三个按键同时产生的两路按键信号分别传递给双通道电路板上的两个核心处理单元分别处理。

以往表决系统中的单核心表决器之间采用手拉手串行通讯方式，如果某席表决器发生故障，将导致其所处链路中的所有后续表决器无法工作。如果表决器核心运行单元具备冗余备份，即使某席表决器发生故障，也不会影响其所处链路中后续的表决器正常工作，保证系统的正常运行。并且，由于两条链路完全独立工作，任意一条链路中发生故障，无论是表决器核心运行单元故障或通讯线路中断或表决控制器故障，都不会影响另一条链路的正常工作。

(1)双刀双掷按键及按键板

虽然表决器具备两个核心运行单元，但对于与会者来说，其操作的按键面板只能是一个。我们采用双刀双掷微动按键，一次按键动作可以同时产生两个信号，供两个表决器核心采集。

按键电路板上焊接了三个双刀双掷按键，按键电路板将按键同时产生的两路按键信号分别通过相互独立的两套电路进行接收和处理，这两条电路相互独立，没有任何连接通路。两条电路分别通过左右两边的4针信号连接插针与下方的双通道电路板连接。

(2)双核心运行单元实时热备

表决器单元使用两套独立的核心运行单元实时采集和处理按键信息，两个核心并行工作，即使某一核心运行单元发生故障，也不会影响另一单元的数据收发及处理，并且与会者完全不会感知到故障的发生，可确保会议议程的顺利进行。

双通道核心处理电路板上设计了两个核心处理单元，两个核心处理单元也没有任何物理上的连接。两个核心处理单元分别通过信号连接插座获取按键板上的按键信息，并进行按键信息处理。每个核心处理单元设计了两个“表决专用线缆连接插座”，分别与各自通道上的表决专用线缆进行手拉手连接。表决专用线缆的作用是建立与表决控制器的通讯连接，进行控制命令和表决数据的传送通讯。

表决专用线缆是指专门为了表决系统设计和定制生产的线缆，在设计上充分考虑了电源、信号的负载能力以及电磁屏蔽和静电防护功能，对线缆的线芯数、线径，连接方式等都做了充分考虑，有专门的线芯用作疏导静电，整条线缆带有金属屏蔽层，实现专芯专用，充分保证了线缆的静电防护和抗电磁干扰能力。

在工程布线方面，系统A/B两条链路的线缆颜色要进行明显区分，一根为黑色，另一根为白色。两条链路的接插件选型也做了充分考虑，一条采用金属航空接插头，一条采用塑料模压头。在明显区分的同时也避免了两条链路搭接。

(3)使用光耦进行指示灯逻辑控制

表决器面板上“赞成、反对、弃权”三个按键处分别设置有按键指示灯，三个按键指示灯通过“闪烁、常亮、熄灭”等状态的切换，提醒与会者执行相应的动作，起到了非常重要的沟通作用。指示灯状态的展现必须清晰明了。

表决器的两个核心单元都各自配备了一组指示灯，但面板上展现的按键指示灯只有一组，因此，同一时刻，只能有一个表决器核心的指示灯可以进行状态的展现，另一个核心上的指示灯应该处于熄灭状态。

由于表决器的两个核心在物理上是完全独立的，因此，我们采用光耦技术，用于两个表决器核心之间的逻辑通讯，并制定了一套相应的逻辑判断规则，确保无论在正常情况下，还是某个表决器核心异常的情况下，表决器的指示灯都始终能够正确的展现应有的状态，避免给代表造成困扰。

通常情况下，指示灯熄灭表示该表决器没有被赋权使用；指示灯常亮表示该表决器处于待命状态；指示灯闪烁表示该表决器处于表决状态，此时按键后，按键信息会被系统接收。

双核心表决器的AB两个核心之间各自独立运行，没有物理连接，两个核心之间采用光电耦合器件相互侦测对方的运行状态，进行相关的逻辑判断。具体方式是A核心上设计了一个标志位，当A进入表决状态时，会将这个标志位(bit)置1；当B核心进入表决状态时，会通过光耦信号检测到A核心的标志位为1，表明A核心已开始正常工作，此时B核心的指示灯就不会闪烁；如果B核心检测到A核心的标志位为0，表明A核心运行状态不正确，此时，B核心的指示灯开始闪烁。这样，就确保了在开始表决后，有且仅有一组指示灯在闪烁。

双核心表决器的AB两个核心各自具备一组指示灯，指示灯的状态只由对应的运行核心控制，不会交叉控制。以下分两种情况进行说明：

一是待机状态下，已赋权的表决器，AB两个核心会将各自的指示灯点亮；未赋权的表决器，AB两个核心的指示灯都熄灭。

二是在表决状态下，A核心收到开始表决指令后，指示灯会进行闪烁状态。B核心收到开始表决指令后，会主动延时100ms，这100ms之内，B核心会通过光耦信号检测A核心工作是否正常，如果A核心工作正常，则B核心指示灯不会闪烁，如果A核心工作不正常，则B核心指示灯会闪烁。

这样做的目的是，始终确保，开始表决后，只有一组指示灯闪烁，如果AB两个核心的指示灯都闪烁，则会形成双闪状态，给使用者带来困扰。

二、双通道表决控制器

表决控制器作为表决系统的核心设备，在表决器与表决主控之间发挥着承上启下的重要作用。如果表决控制器环节采用的是冷备方式，在故障发生时，需要临时断电更换设备，故障切换时间较长，并且会影响会议的进行过程。如果在表决控制器环节，也是采用双通道并行工作，每一表决分区都有两个表决控制器核心同时支撑。即使任意一个通道的表决控制器核心发生故障，也不会影响另一个通道的表决控制器核心的正常工作，无需进行切换操作，实现实时热备，确保会议议程的不间断顺利进行。

双通道表决控制器内部安装了两套完全独立的控制核心，每套控制核心都有独立的输入电源、开关、网络接口、散热风扇、4路表决主干线缆出口。

表决器的双核心没有任何电路上的连接，必须进行的通讯都是通过光电耦合器件实现；控制器的双核心电路板也没有任何电路上的连接和交叉，并且采用各自独立的开关电源；控制器与表决器之间的连接也是分别从控制器的两个核心分别引出不同的主干线缆进行连接，为了区分我们采用了两种不同颜色的专用线缆。

Claims (7)

1.一种双通道表决系统，其特征在于：包括A、B通道主控计算机，A、B通道汇聚交换机和至少一个双通道控制器，所述双通道控制器与若干个手拉手连接的双通道表决器连接；所述A通道主控计算机、A通道汇聚交换机、双通道控制器的A通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的A通道依次连接形成表决链路A；所述B通道主控计算机、B通道汇聚交换机、双通道控制器的B通道、若干个手拉手连接的双通道表决器的B通道依次连接形成独立于表决链路A的表决链路B；所述A通道汇聚交换机和B通道汇聚交换机均与核心交换机连接；所述双通道表决器包括设置在按键电路板上的三个双刀双掷按键，以及和按键电路板连接的双通道电路板，所述双通道电路板上设置两个独立的核心处理单元，在每个核心处理单元上设置有两个表决线缆连接插座。

2.根据权利要求1所述的一种双通道表决系统，其特征在于：所述核心交换机与C网交换机连接。

3.根据权利要求2所述的一种双通道表决系统，其特征在于：所述C网交换机分别与主会务管理工作站、备会务管理工作站、主数据库服务器、备数据库服务器、主网络打印机、备网络打印机连接。

4.根据权利要求1所述的一种双通道表决系统，其特征在于：在双通道表决器的面板上设置三个按键指示灯，两个核心处理单元分别配备一组与面板上三个按键指示灯对应的指示灯，在同一时刻，有且仅有一组指示灯进行状态的展现。

5.根据权利要求4所述的一种双通道表决系统，其特征在于：所述按键电路板通过两排信号连接插针与设置在双通道电路板上的两排信号连接插座相连。

6.根据权利要求5所述的一种双通道表决系统，其特征在于：所述双通道表决器手拉手连接是指：双通道控制器的A通道提供四路并行的输出端口，每个输出端口通过八芯连接头引出表决线缆，并通过接插件与第一个双通道表决器的A通道入口线连接，第一个表决器的A通道出口线与第二个双通道表决器的A通道入口线连接，以此类推，直到倒数第二个双通道表决器的A通道出口线与最后一个双通道表决器的A通道入口线相连，这样双通道表决器的A通道实现了手拉手连接；双通道表决器的B通道采用与A通道相同的方式实现手拉手连接。

7.根据权利要求6所述的一种双通道表决系统，其特征在于：两条表决链路的表决线缆采用不同的颜色进行区分，两条表决链路上的接插件分别采用金属航空接插头和塑料模压头。

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