CN107465499A - 一种故障诊断与处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种故障诊断及处理方法、装置及系统，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

Description

一种故障诊断与处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种故障诊断与处理方法、装置及系统。

背景技术

数据通讯在航空航天领域得到越来越多的应用，相互协作的多个仪器之间或仪器内部多个设备之间都会应道数据通讯。比如总控系统向多个相机发送控制指令和参数，相机内部的总控设备向图像处理设备和转向控制设备发送控制指令和参数等。为了实现数据的通讯，除了要求合理的时序控制设计，完善的通讯协议，故障诊断与处理方法必不可少。故障诊断与处理是相互协作的多个仪器之间或仪器内部多个设备之间通讯的可靠保证和关键技术。

目前，航空航天领域数据通讯过程中，通讯超时和数据错误是导致通讯故障的主要原因，如果不对这些通讯故障进行有效、及时、连续诊断和识别，会导致某些系统或设备无法正确接收工作指令，重要控制参数无法得到及时、正确的更新；如果不对这些通讯故障进行合理、有效、及时的处理，会导致某些系统或设备无法继续进行正常、连续的数据通讯，甚至导致无法按预期完成某些重要功能，某些性能无法达到任务指标要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种故障诊断及处理方法、装置及系统，欲实现提高相互协作的多个仪器之间或仪器内部多个设备之间的数据通讯的安全性和可靠性目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种故障诊断及处理方法，应用于数据发送端，该方法包括：

向数据接收端发送消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

接收所述数据接收端的反馈消息，所述反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态；

判断所述第二同步头是否正确，若否，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯，若是，则判断所述第二校验码是否正确；

若所述第二校验码错误，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯；

若所述第二校验码正确，则判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息；

从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯。

一种故障诊断及处理方法，应用于数据接收端，所述方法包括：

接收数据发送端发送的消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

判断所述第一同步头是否正确，若否，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

若第一同步头正确，则判断所述第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯。

一种故障诊断及处理装置，应用于数据发送端，所述装置包括：

第一发送单元，用于向数据接收端发送消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第一接收单元，用于接收所述数据接收端的反馈消息，所述反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态；

第一判断单元，用于判断所述第二同步头是否正确，若否，则执行第一处理单元，若是，则执行第二判断单元；

所述第一处理单元，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯；

所述第二判断单元，用于判断所述第二校验码是否正确，若否，则执行所述第一处理单元，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息；

第四判断单元，用于从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则执行所述第一处理单元。

一种故障诊断及处理装置，应用于数据接收端，所述装置包括：

第二接收单元，用于接收数据发送端发送的消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第五判断单元，用于判断所述第一同步头是否正确，若否，则执行第二处理单元，若是，则执行第六判断单元；

所述第二处理单元，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述第六判断单元，用于判断所述第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

第七判断单元，用于在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则执行所述第二处理单元。

一种故障诊断及处理系统，包括数据发送端和数据接收端，所述数据发送端包括上述的应用于数据发送端的故障诊断及处理装置，所述数据接收端包括上述的应用于数据接收端的故障诊断及处理装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种故障诊断及处理方法、装置及系统，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于数据发送端的故障诊断及处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于数据接收端的故障诊断及处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种应用于数据发送端的故障诊断及处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于数据接收端的故障诊断及处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的紫外临边成像光谱仪的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的紫外临边成像光谱仪工作期间的完整通讯时序的示意图；

图7为本发明实施例提供的紫外临边成像光谱仪工作期间的一次通讯时序的示意图；

图8为本发明实施例提供的电控箱与环形成像仪的通讯流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

数据通讯的双方分别称为数据发送端和数据接收端，数据发送端作为每次数据通讯的发起方，向数据接收端发送消息MAn(n表示第n条消息)。数据接收端根据数据发送端发起的数据通讯进行消息MAn的接收，并将反馈消息MPn(n表示第n条反馈消息)发送给数据发送端。数据发送端和数据接收端通过数据通讯链路进行连接，以固定的频率P进行数据通讯，数据通讯的消息以字节为单位，由多个字节组成。

本实施例提供一种故障诊断及处理方法，应用于数据发送端，参见图1，该方法包括：

步骤S11：向数据接收端发送消息。

数据发送端向数据接收端发送的消息包含第一同步头和第一校验码。数据接收端根据数据发送端发送的消息包含的第一同步头和第一校验码，可以判断接收到的消息是否存在错误。同步头是一帧数据的起始标志，优选的由两个数据内容为7E7EH的字节组成。校验码是通讯双方约定好的一种数据错误判断依据，比如：通过计算消息数据的字节累加和或者CRC校验方法，来判断数据是否错误。

步骤S12：接收所述数据接收端的反馈消息。

数据接收端的反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态。数据接收端根据判断接收到的消息是否存在错误后，向数据接收端反馈信息，该反馈信息包含其接收到的消息的状态，若判断接收到的消息存在错误，则反馈信息包含的消息的状态为错误，若判断接收到的消息不存在错误，则反馈信息包含的消息的状态为正确。

步骤S13：判断所述第二同步头是否正确，若否，则执行步骤S14，若是，则执行步骤S15。

步骤S14：确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯。

步骤S15：判断所述第二校验码是否正确，若否，则执行步骤S14，若是，则执行步骤S16。

对同步头错误进行识别，目的是提高数据通讯双方握手的可靠性，提高对无效、干扰等错误数据的识别效率。如果通讯消息无同步头或不对同步头错误进行识别，数据接收端需要接收完整消息或所有无效、干扰等错误数据后，对数据进行正确性判断，效率低。

第二同步头错误或者第二校验码错误，均说明数据接收端接收到了数据发送端发送的消息，但是通讯链路出现故障，导致数据发送端接收到的反馈信息错误。确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯，即按照通讯协议的消息时序、或者遇到突发消息，根据相应消息内容和要求，建立新的数据通讯。

步骤S16：判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若是，则执行步骤S17，若否，则执行步骤S19；

步骤S17：判断是否是第一次重复发送消息，若是，则执行步骤S11，若否，则执行步骤S18。

反馈消息包含的所述消息的状态为错误，则说明数据接收端接收到的消息错误，因此重新向数据接收端发送消息。

步骤S18：结束本次数据通讯。

步骤S19：从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则执行步骤S14。

从向所述数据接收端发送消息开始计时，即在发送第一字节开始。第二时间T的设置参见下述公式：

T＝T₁+T₂+T₃

T₁＝N₁×P

T₂＝N₂×P

其中，T₁表示数据发送端发送消息MAn的时间，N₁表示数据发送端发送消息MAn的字节数；T₂表示数据接收端发送反馈消息MPn的时间，N₂表示数据接收端发送反馈消息MPn的字节数；T₃表示发送消息MAn和反馈消息MPn之间的空闲时间，根据系统设计要求确定；P表示数据通讯的频率。

本实施例提供的故障诊断及处理方法，应用于数据发送端，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

优选的，还可以在第二时间内未收到数据接收端的反馈消息后，重新向数据接收端发送一次消息，若在第二时间内还是未收到数据接收端的反馈消息，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯。

本实施例提供一种故障诊断及处理方法，应用于数据接收端，参见图2，该方法包括：

步骤S21：接收数据发送端发送的消息。

数据发送端向数据接收端发送的消息包含第一同步头和第一校验码。

步骤S22：判断所述第一同步头是否正确，若否，则执行步骤S23，若是，则执行步骤S24。

步骤S23：确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯。

步骤S24：判断所述第一校验码是否正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码。

第一校验码错误说明数据接收端接收到的数据发送端发送的消息错误，进而反馈消息包含的消息的状态为错误。第一校验码正确，说明数据接收端接收到的数据发送端发送的消息正确，进而反馈消息包含的消息的状态为正确。

步骤S25：在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则执行步骤S23。

数据通讯的消息以字节为单位，由多个字节组成。数据接收端在接收数据发送端发送消息的过程中，是以字节为单位进行一个个接收的，当接收到一个字节后，若在第一时间△T内没有收到后续数据，说明数据通讯链路出现故障，忽略故障，数据接收端准备下一次的数据通讯。

本实施例提供的故障诊断及处理方法，应用于数据接收端，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例

本实施例提供一种故障诊断及处理装置，应用于数据发送端，参见图3，该装置包括：

第一发送单元11，用于向数据接收端发送消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第一接收单元12，用于接收所述数据接收端的反馈消息，所述反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态；

第一判断单元13，用于判断所述第二同步头是否正确，若否，则执行第一处理单元14，若是，则执行第二判断单元15；

所述第一处理单元14，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯；

所述第二判断单元15，用于判断所述第二校验码是否正确，若否，则执行所述第一处理单元14，若是，则执行第三判断单元16；

所述第三判断单元16，用于判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息；

第四判断单元17，用于从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则执行所述第一处理单元14。

本实施例提供的故障诊断及处理装置，应用于数据发送端，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

优选的，第三诊断处理单元15，用于在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息后，与执行第一处理单元14之前，重新向所述数据接收端发送一次消息，若在第二时间内还是未收到所述数据接收端的反馈消息，则执行第一处理单元14。

本实施例提供一种故障诊断及处理装置，应用于数据接收端，参见图4，该装置包括：

第二接收单元21，用于接收数据发送端发送的消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第五判断单元22，用于判断所述第一同步头是否正确，若否，则执行第二处理单元23，若是，则执行第六判断单元24；

所述第二处理单元23，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述第六判断单元24，用于判断所述第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

第七判断单元25，用于在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则执行所述第二处理单元23。

本实施例提供的故障诊断及处理装置，应用于数据接收端，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

本实施例还提供一种故障诊断及处理系统，包括应用于数据发送端的上述故障诊断及处理装置和应用于数据接收端的上述故障诊断及处理装置。具体的该故障诊断及处理系统的工作内容如下：

所述数据发送端，用于向所述数据接收端发送消息，所述消息包括第一同步头和第一校验码；

所述数据接收端，用于判断所述第一同步头是否正确，若否，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；若第一同步头正确，则判断第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

所述数据接收端，还用于在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述数据发送端，还用于从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述数据发送端，还用于在接收到所述数据接收端发送的反馈消息后，判断所述第二同步头和所述第二校验码是否正确，若所述第二同步头或所述第二校验码错误，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述数据发送端，还用于判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息。

本实施例提供的故障诊断及处理系统，针对通讯超时和数据错误进行了全面的故障诊断，数据通讯过程中，某次通讯超时或数据错误，不会影响后续的数据通讯，保证了数据通讯的连续性；提高了多个仪器之间或仪器内部多个设备之间进行数据通讯时，故障排除和处理的效率，保证了数据通讯的安全性和可靠性。

图5为紫外临边成像光谱仪的结构示意图，紫外临边成像光谱仪内部各设备之间基于RS-422进行数据通讯，下面以应用于紫外临边成像光谱仪为例，对本发明的系统组成、工作原理、数据通讯时序以及控制算法进行介绍：

紫外临边成像光谱仪包括电控箱31、环形成像仪32和前向光谱仪33。电控箱31的系统控制器通过RS-422串行总线将相关的控制命令和参数发送给环形成像仪32的环形逻辑处理器和前向光谱仪33的前向逻辑处理器。环形成像仪32的环形逻辑处理器和前向光谱仪33的前向逻辑处理器，根据控制命令和参数，采集和处理图像数据，并通过RS-422串行总线将工作状态发送给电控箱31的系统控制器。电控箱31作为数据发送端，环形成像仪32和前向光谱仪33作为数据接收端。电控箱31的系统控制器采用TI公司的型号为SMJ320VC5416的DSP，环形成像仪32的环形逻辑处理器和前向光谱仪33的前向逻辑处理器均选用Xilinx公司的型号为XQ2V3000-4BG728N的FPGA。

图6示出了紫外临边成像光谱仪工作期间的通讯时序。环形成像仪32和前向光谱仪33与电控箱31之间通过RS-422串行总线接收测量、停测、返参、平台参数更新、温度和时间码更新等命令，接收积分时间、增益、平台参数、温度和时间码等参数，发送系统的工作状态。环形成像仪32和前向光谱仪33在测量期间，温度和时间码更新命令、平台参数更新命令更新周期为1024ms，返参命令更新周期约为1min，测量和停测命令根据项目工作任务情况进行确定。

表1为电控箱31发送的消息定义。同步头由两个数据内容为7E7EH的字节组成；校验码是表1中的“命令”和“数据”项的字节“累加和”，这个“累加和”忽略进位；电控箱31向前向光谱仪33和环形成像仪32发送的消息中的数据字节数根据命令确定，测量、返参、停测命令对应的数据为10字节，平台参数更新命令对应的数据为64字节，温度和时间更新命令对应的数据为18字节。

表1电控箱31发送的消息定义

表2为前向光谱仪33和环形成像仪32发送的反馈消息定义。同步头与表1相同，校验码的计算与表1相同，前向光谱仪33反馈消息中的数据为16字节，环形成像仪32反馈消息中的数据为16字节。

表2前向光谱仪33和环形成像仪32发送的反馈消息定义

参见图7，每一次通讯握手都是由电控箱31首先发出带有同步头、命令字、数据和校验码的一条消息。要求从电控箱31发送的第一个字节开始，在规定的时间T内，电控箱31接收到反馈消息的最后一个字节；环形成像仪32和前向光谱仪33接收到电控箱31发送的消息，对同步头、命令字和校验码进行正确性判断，反馈带有同步头、命令字、数据和校验码的一条消息。

采用RS-422串行通讯标准，传输波特率为62500bps，数据位八位，启始位(数据为“0”)和停止位(数据为“1”)各一位，每个数据字节传输速率为6250Hz，传输时间为1/6250＝0.16ms。

根据时间T的计算公式，以及系统的时序设计要求发送消息和反馈消息之间的空闲时间T₂为5.2ms；前向光谱仪33或环形成像仪32反馈消息的T₃为3.2ms；根据不同的命令计算T₁和T，对于测量、返参和停测命令，T₁为2.24ms，T为10.64ms；对于平台参数更新命令，T₁为10.88ms，T为19.28ms；对于温度更新命令，T₁为3.52ms，T为11.92ms。

根据系统的时序设计要求，环形成像仪32和前向光谱仪33接收消息的过程中，收到某一字节后，规定收到下一个字节的时间不大于2ms。即设置第一时间为2ms。

图8示出了电控箱31与环形成像仪32的通讯流程，包括以下步骤：

步骤S31：电控箱向环形成像仪发送消息。

步骤S32：环形成像仪接收消息，判断同步头是否为7E7EH，如果是，则执行步骤S34，如果否，则执行步骤S33。

步骤S33：忽略故障，环形成像仪准备下一次的数据通讯。

步骤S34：环形成像仪判断消息中两个字节之间是否超过2ms，如果是，执行步骤S33，如果否，则执行步骤S35。

步骤S35：环形成像仪判断消息的校验码是否正确，如果是，环形成像仪向电控箱发送反馈消息，反馈消息包含的消息的状态为正确；如果否，环形成像仪向电控箱发送反馈消息，反馈消息包含的消息的状态为错误。

步骤S36：电控箱接收环形成像仪发送的反馈消息。

步骤S37：电控箱判断同步头是否为7E7EH，如果否，则执行步骤S38，如果是，则执行步骤S39。

步骤S38：忽略故障，电控箱准备下一次的数据通讯。

步骤S39：判断时间T内是否收到的反馈消息，对于测量、返参和停测命令，T为10.64ms，对于平台参数更新命令，T为19.28ms，对于温度更新命令，T为11.92ms，如果否，则执行步骤S40，如果是，则执行步骤S42。

步骤S40：判断电控箱是否是第一次重复发送消息，如果是，执行步骤S31，如果否，执行步骤S41。

步骤S41：本次数据通讯结束。

步骤S42：电控箱判断反馈消息的校验码是否正确，如果否，执行步骤S38，如果是，执行步骤S43。

步骤S43：电控箱判断反馈消息包含的消息的状态是否为错误，如果否，执行步骤S41，如果否，则执行步骤S40。

电控箱31与前向光谱仪33的通讯流程，与电控箱31与环形成像仪32的通讯流程类似，不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种故障诊断及处理方法，其特征在于，应用于数据发送端，所述方法包括：

向数据接收端发送消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

接收所述数据接收端的反馈消息，所述反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态；

判断所述第二同步头是否正确，若否，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯，若是，则判断所述第二校验码是否正确；

若所述第二校验码错误，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯；

若所述第二校验码正确，则判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息；

从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息后，与确认数据通讯链路出现故障准备下一次数据通讯之前，还包括：

重新向所述数据接收端发送一次消息，若在第二时间内还是未收到所述数据接收端的反馈消息，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯。

3.一种故障诊断及处理方法，其特征在于，应用于数据接收端，所述方法包括：

接收数据发送端发送的消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

判断所述第一同步头是否正确，若否，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

若第一同步头正确，则判断所述第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯。

4.一种故障诊断及处理装置，其特征在于，应用于数据发送端，所述装置包括：

第一发送单元，用于向数据接收端发送消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第一接收单元，用于接收所述数据接收端的反馈消息，所述反馈消息包含第二同步头、第二校验码、以及所述消息的状态；

第一判断单元，用于判断所述第二同步头是否正确，若否，则执行第一处理单元，若是，则执行第二判断单元；

所述第一处理单元，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次数据通讯；

所述第二判断单元，用于判断所述第二校验码是否正确，若否，则执行所述第一处理单元，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断所述反馈消息包含的所述消息的状态是否为错误，若所述消息的状态为错误，则重新向所述数据接收端发送一次消息；

第四判断单元，用于从向所述数据接收端发送消息开始计时，若在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息，则执行所述第一处理单元。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第四判断单元，还用于：在第二时间内未收到所述数据接收端的反馈消息后，与执行第一处理单元前，重新向所述数据接收端发送一次消息，若在第二时间内还是未收到所述数据接收端的反馈消息，再执行所述第一处理单元。

6.一种故障诊断及处理装置，其特征在于，应用于数据接收端，所述装置包括：

第二接收单元，用于接收数据发送端发送的消息，所述消息包含第一同步头和第一校验码；

第五判断单元，用于判断所述第一同步头是否正确，若否，则执行第二处理单元，若是，则执行第六判断单元；

所述第二处理单元，用于确认数据通讯链路出现故障，准备下一次的数据通讯；

所述第六判断单元，用于判断所述第一校验码是否正确，若所述第一校验码错误，则确定接收到的所述消息错误，若所述第一校验码正确，则确定接收到的所述消息正确，并向所述数据发送端发送反馈消息，所述反馈消息包含所述消息的状态、以及第二同步头和第二校验码；

第七判断单元，用于在接收所述数据发送端发送消息的过程中，若在接收到一个字节后，在第一时间内未收到后续数据，则执行所述第二处理单元。

7.一种故障诊断及处理系统，包括数据发送端和数据接收端，其特征在于，所述数据发送端包括权利要求4或5所述的装置，所述数据接收端包括权利要求6所述的装置。