CN107465318A

CN107465318A - 电动机定子外壳自动组装机

Info

Publication number: CN107465318A
Application number: CN201710871347.7A
Authority: CN
Inventors: 张浩洋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-24
Filing date: 2017-09-24
Publication date: 2017-12-12

Abstract

本发明的目的在于提供一种电动机定子外壳自动组装机。该电动机定子外壳自动组装机，能够具有自动进料系统，能够连续进行电动机定子的外壳与线圈组件的组装，不仅生产效率高、装配质量好，而且能够大幅降低操作员工的劳动强度。

Description

电动机定子外壳自动组装机

技术领域

本发明涉及一种电动机定子外壳自动组装机装置。

背景技术

电动机，俗称电机，广泛地运用于各行各业，它为一切机电设备提供动力，是任何一个机电设备不可缺或的重要部分，因此，电动机的需求量非常巨大。大型机电设备所使用的电动机的功率、体积、重量都比较大，在进行电动机定子的外壳与线圈组件组装时，如果只靠人工手动组装，那么定子的组装效率就很低，而且操作员工的劳动强度也很大。因此，研发一种电动机定子外壳自动组装机，就是一个非常重要的发明项目了，而且，电动机定子外壳自动组装机具有十分巨大的市场潜力。

发明内容

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种电动机定子外壳自动组装机，它包括机架、自动进料部件、线圈组件移动部件、外壳与线圈组件组装部件、定子输出部件及电气控制系统。

所述机架，是电动机定子外壳自动组装机的支撑部件。

所述自动进料部件，是将线圈组件准确安放、然后将其输入的部件，它包括线圈组件定位固定座、直线导轨A、线性移动模组A。

所述线圈组件移动部件，是一个将线圈组件加紧、取出、输送到不同工位的机构，它包括二维机械手、线圈组件专用夹爪。

所述线圈组件专用夹爪，是一个內涨式的三夹头机构。

所述外壳与线圈组件组装部件，是一个定子外壳与线圈组件进行组装在一起的装置，它包括外壳固定模、组装上顶组件。

所述定子输出部件，是一个将外壳、线圈组件组装完毕的定子输出的机构，它包括定子固定座、输出推爪、线性移动模组B、滚筒输出组件。

所述滚筒输出组件，是一个借用组装完毕的定子的自身重力，将定子输送出来的机构，它包括滚筒支架、滚筒组，滚筒输出组件的滚筒组呈小角度下倾斜状态。

所述电气控制系统，是对电动机定子外壳自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、小操作台。

将外壳安放在外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模内。

然后，将线圈组件安放在自动进料部件的线圈组件定位固定座内。

然后，自动进料部件的线性移动模组A启动，将线圈组件输送到线圈组件移动部件处。

然后，线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪将线圈组件加紧。

然后，线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将线圈组件从自动进料部件的线圈组件定位固定座中取出。

然后，线圈组件移动部件将线圈组件输送到外壳与线圈组件组装部件处。

然后，线圈组件移动部件的二维机械手、外壳与线圈组件组装部件的组装上顶组件联合动作，将外壳与线圈组件组装在一起。

然后，线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将组装完毕的定子从外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模中取出。

然后，线圈组件移动部件将定子输送到定子输出部件的定子固定座上。

然后，定子输出部件的线性移动模组B启动，输出推爪将定子输送到定子输出部件的滚筒输出组件的滚筒组上。

然后，定子沿着滚筒输出组件的滚筒组下滑，被输出到滚筒输出组件尾部。

本发明---电动机定子外壳自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由电动机定子外壳自动组装机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：

其一、能够极大地提高外壳与线圈组件的组装生产效率。

其二、能够极大地降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明---电动机定子外壳自动组装机的三维视图。

其中， 1、机架；2、小操作台；3、电控箱。

图2为本发明---电动机定子外壳自动组装机的正视图。

其中， 4、自动进料部件；5、线圈组件移动部件；6、二维机械手；7、外壳与线圈组件组装部件；8、定子输出部件。

图3为本发明---电动机定子外壳自动组装机的侧视图。

其中，9、组装上顶组件；10、线性移动模组B；11、滚筒支架。

图4为本发明---电动机定子外壳自动组装机的俯视图。

其中，12、滚筒组。

图5为本发明---电动机定子外壳自动组装机的局部视图。

其中， 13、定子固定座；14、输出推爪；15、线圈组件专用夹爪16、直线导轨A；17、线性移动模组A；18、线圈组件定位固定座。

图6为本发明---电动机定子外壳自动组装机的外壳固定模三维示意图。

其中，19、外壳固定模。

图7为本发明---电动机定子外壳自动组装机的外壳三维示意图。

其中，20、外壳。

图8为本发明---电动机定子外壳自动组装机的线圈组件三维示意图。

其中，21、线圈组件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

将20、外壳安放在7、外壳与线圈组件组装部件的19、外壳固定模内。

进一步地，将21、线圈组件安放在4、自动进料部件的18、线圈组件定位固定座内。

进一步地，4、自动进料部件的17、线性移动模组A启动，将21、线圈组件输送到5、线圈组件移动部件处。

进一步地，5、线圈组件移动部件的15、线圈组件专用夹爪将21、线圈组件加紧。

进一步地，5、线圈组件移动部件的15、线圈组件专用夹爪、6、二维机械手将21、线圈组件从4、自动进料部件的18、线圈组件定位固定座中取出。

进一步地，5、线圈组件移动部件将21、线圈组件输送到7、外壳与线圈组件组装部件处。

进一步地，5、线圈组件移动部件的6、二维机械手、7、外壳与线圈组件组装部件的9、组装上顶组件联合动作，将20、外壳与21、线圈组件组装在一起。

进一步地，5、线圈组件移动部件的15、线圈组件专用夹爪、6、二维机械手将组装完毕的定子从7、外壳与线圈组件组装部件的19、外壳固定模中取出。

进一步地，5、线圈组件移动部件将定子输送到8、定子输出部件的13、定子固定座上。

进一步地，8、定子输出部件的10、线性移动模组B启动，14、输出推爪将定子输送到8、定子输出部件的滚筒输出组件的12、滚筒组上。

进一步地，定子沿着滚筒输出组件的12、滚筒组下滑，被输出到滚筒输出组件尾部。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种电动机定子外壳自动组装机装置，它包括机架、定子输出部件、电气控制系统；

所述机架，是电动机定子外壳自动组装机的支撑部件；

所述定子输出部件，是一个将外壳、线圈组件组装完毕的定子输出的机构，它包括定子固定座、输出推爪、线性移动模组B、滚筒输出组件；

所述滚筒输出组件，是一个借用组装完毕的定子的自身重力，将定子输送出来的机构，它包括滚筒支架、滚筒组，滚筒输出组件的滚筒组呈小角度下倾斜状态；

所述电气控制系统，是对电动机定子外壳自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、小操作台；

其特征在于：它包括自动进料部件、线圈组件移动部件、外壳与线圈组件组装部件；

所述自动进料部件，是将线圈组件准确安放、然后将其输入的部件，它包括线圈组件定位固定座、直线导轨A、线性移动模组A；

所述线圈组件移动部件，是一个将线圈组件加紧、取出、输送到不同工位的机构，它包括二维机械手、线圈组件专用夹爪；

所述线圈组件专用夹爪，是一个內涨式的三夹头机构；

所述外壳与线圈组件组装部件，是一个定子外壳与线圈组件进行组装在一起的装置，它包括外壳固定模、组装上顶组件；

将外壳安放在外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模内；

将线圈组件安放在自动进料部件的线圈组件定位固定座内；

自动进料部件的线性移动模组A启动，将线圈组件输送到线圈组件移动部件处；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪将线圈组件加紧；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将线圈组件从自动进料部件的线圈组件定位固定座中取出；

线圈组件移动部件将线圈组件输送到外壳与线圈组件组装部件处；

线圈组件移动部件的二维机械手、外壳与线圈组件组装部件的组装上顶组件联合动作，将外壳与线圈组件组装在一起；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将组装完毕的定子从外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模中取出；

线圈组件移动部件将定子输送到定子输出部件的定子固定座上；

定子输出部件的线性移动模组B启动，输出推爪将定子输送到定子输出部件的滚筒输出组件的滚筒组上；

定子沿着滚筒输出组件的滚筒组下滑，被输出到滚筒输出组件尾部；

电动机定子外壳自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。