CN107461802A - 取暖机器人 - Google Patents

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CN107461802A
CN107461802A CN201710864675.4A CN201710864675A CN107461802A CN 107461802 A CN107461802 A CN 107461802A CN 201710864675 A CN201710864675 A CN 201710864675A CN 107461802 A CN107461802 A CN 107461802A
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module
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姚密娅
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Wuhan City Love Rent Commodity Ltd Co
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Wuhan City Love Rent Commodity Ltd Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00—Details
    • F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1096—Arrangement or mounting of control or safety devices for electric heating systems

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种取暖机器人，包括发热模块、温度传感器、人体感应装置和发热控制模块，通过判断环境温度及人体等多种参数，智能调节发热模块工作，模拟产生机器人体温；通过人体感应确定人机接触区域，加热接触区域或者整个机器人，提供取暖功能。本本发明设计的取暖机器人具备体温和取暖功能，能够进行智能情感表达，改变传统机器人的冰冷形象，减弱人机交互过程中的心理防备，提供温馨的人机交互体验。

Description

取暖机器人
技术领域
本发明属于民用生活用品设计和技术领域，具体涉及一种取暖机器人。该机器人改变传统机器人的冰冷形象，减弱人机交互过程中的心理防备，提供温馨的人机交互体验。
背景技术
目前生活节奏快，生活压力大，人们的孤独感增强，对于心灵交流、情感表达的渴望与日俱增。家庭中的服务机器人虽然能够帮助完成越来越多的功能，然而它们冷冰冰的外壳却始终无法给人们带来情感交流。
在机器人情感研究领域，目前多采用机器学习的方式，通过分析语音或者表情，来理解人类的情感，从而通过语音、动作和表情等方式作出回应。然而更为直接的方式——肢体接触，不仅能够取暖，而且能够机器人的友善度，提高人机交互体验，成为情感交流的重要手段。
发明内容
(一)要解决的技术问题
有鉴于此，本发明的主要目的在于设计取暖机器人，该机器人具备体温和取暖功能，能够进行智能情感表达。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案是这样的：
取暖机器人，其特征在于，该机器人包括发热模块(101)、温度传感器(102)、人体感应装置(103)和发热控制模块(104)，通过判断环境温度及人体等多种参数，智能调节发热模块(101)工作，模拟产生机器人体温；通过人体感应确定人机接触区域(105)，加热接触区域或者整个机器人(106)，提供取暖功能。
优选地，发热模块(101)由一个或者多个发热元件组成，可以整体或者分块覆盖机器人内外表面多个区域。
优选地，发热模块(101)发热温度可控，温度范围在人体适宜区间。
优选地，温度传感器(102)由一个或者多个温度采样单元组成，分布于机器人体表多处，能够获得环境温度和人体温度。
优选地，人体感应装置(103)由一组传感器组成，能够感受人体存在、人体接触以及接触区域。
优选地，发热控制模块(104)汇集温度传感器(102)获取的温度信息和人体感应装置(103)获取的人体信息，控制发热模块(101)工作，控制方式可以选择为局部接触区域加热、整体加热。
优选地，发热控制模块(104)的控制算法，具有以下多种约束：
1)、环境温度过低，室内有人体存在，可以加热整个机器人(106)；
2)、环境温度过低，人体的接触区域(105)可以开启局部加热；
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
1、利用本发明，具备体温和取暖功能，能够进行智能情感表达。
2、利用本发明，实现取暖机器人，改变传统机器人的冰冷形象，减弱人机交互过程中的心理防备，提供温馨的人机交互体验。
附图说明
图1是本发明提供的取暖机器人组成结构图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明提出的取暖机器人，具备体温和取暖功能，能够进行智能情感表达。
图1是本发明提供的取暖机器人组成结构图。该机器人包括发热模块(101)、温度传感器(102)、人体感应装置(103)和发热控制模块(104)，通过判断环境温度及人体等多种参数，智能调节发热模块(101)工作，模拟产生机器人体温；通过人体感应确定人机接触区域(105)，加热接触区域或者整个机器人(106)，提供取暖功能。
发热模块(101)由一个或者多个发热元件组成，可以整体或者分块覆盖机器人内外表面多个区域。
发热模块(101)发热温度可控，温度范围在人体适宜区间。
温度传感器(102)由一个或者多个温度采样单元组成，分布于机器人体表多处，能够获得环境温度和人体温度。
人体感应装置(103)由一组传感器组成，能够感受人体存在、人体接触以及接触区域。
发热控制模块(104)汇集温度传感器(102)获取的温度信息和人体感应装置(103)获取的人体信息，控制发热模块(101)工作，控制方式可以选择为局部接触区域加热、整体加热。
发热控制模块(104)的控制算法，具有以下多种约束：
1)、环境温度过低，室内有人体存在，可以加热整个机器人(106)；
2)、环境温度过低，人体的接触区域(105)可以开启局部加热；
上文中，已经描述了取暖机器人结构组成和实现方式。尽管本发明是参照特定实施例来
描述的，但很明显，本领域熟练人员，在不偏移权利要求书所限定的发明范围和精神的情况下，还可以对该取暖机器人及实现形式作各种修改和变更。因此，说明书和附图是描述性的，而不是限定性的。

Claims (7)

1.取暖机器人，其特征在于，该机器人包括发热模块(101)、温度传感器(102)、人体感应装置(103)和发热控制模块(104)，通过判断环境温度及人体等多种参数，智能调节发热模块(101)工作，模拟产生机器人体温；通过人体感应确定人机接触区域(105)，加热接触区域或者整个机器人(106)，提供取暖功能。
2.根据权利要求1所述的取暖机器人，其特征在于，发热模块(101)由一个或者多个发热元件组成，可以整体或者分块覆盖机器人内外表面多个区域。
3.根据权利要求1所述的取暖机器人，其特征在于，发热模块(101)发热温度可控，温度范围在人体适宜区间。
4.根据权利要求1所述的取暖机器人，其特征在于，温度传感器(102)由一个或者多个温度采样单元组成，分布于机器人体表多处，能够获得环境温度和人体温度。
5.根据权利要求1所述的取暖机器人，其特征在于，人体感应装置(103)由一组传感器组成，能够感受人体存在、人体接触以及接触区域。
6.根据权利要求1所述的取暖机器人，其特征在于，发热控制模块(104)汇集温度传感器(102)获取的温度信息和人体感应装置(103)获取的人体信息，控制发热模块(101)工作，控制方式可以选择为局部接触区域加热、整体加热。
7.根据权利要求6所述的取暖机器人，其特征在于，发热控制模块(104)的控制算法，具有以下多种约束：
1)、环境温度过低，室内有人体存在，可以加热整个机器人(106)；
2)、环境温度过低，人体的接触区域(105)可以开启局部加热。
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