CN107457114B - 一种球囊导管同轴匀速旋转系统 - Google Patents
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Abstract
球囊导管同轴旋转系统是要提供一种具有可将多余部分缠绕、高同轴度、可变速控制的结构简单、高效等优点的适用于球囊导管超声技术喷涂的旋转机构。用于配合超声技术喷涂方法，使其喷涂效果能达到喷涂均匀，操作方便，适应不同技术工艺的要求，可有效加快工作效率，促进行业技术发展。本系统采用左右两组旋转结构，旋转机构上选用可准确计算转速的伺服电机并用同步带进行动能传动，有效避免旋转中的差补问题。绕线模块安装在左旋转轴左侧，可以满足球囊导管在喷涂过程中缠绕的需求，又可以避免缠绕结构给旋转机构带来的影响，确保旋转机构在工作时球囊导管具有高同轴度旋转的需求。
Description
技术领域 本发明涉及球囊导管同轴高速旋转实例。
背景技术 在3类医疗器械行业，球囊导管等医疗器械在植入人体前，需要在其表面涂覆一层特殊药物，目前涂覆方法采用超声技术或者浸提等方式。在使用超声技术喷涂时需要借助一种使球囊导管匀速旋转的结构，使超声雾化所形成的雾状溶液附着在球囊导管表面，当喷涂较的球囊长导管时，目前所使用的旋转机构会在旋转电机前端加装一个绕线模块，以将多余的导管缠绕在绕线模块上，但该结构会造成球囊导管在旋转过程中产生很大的跳动并使球囊导管两端的旋转速度的不同，从而对球囊导管的喷涂效果造成质量和效率的影响。为此我们自行设计并制造了适应当前球囊导管需求的旋转机构，该机构采用定制化的安装夹头，更改了绕线模块的安装位置，避免了球囊导管在旋转过程中产生的跳动及两端旋转速度的不同。新型的球囊导管同轴匀速旋转系统具有旋转同轴度高、同步度高、距离可调、转速可调等优点，为球囊导管表面喷涂及工艺更新提供方便。
发明内容 本发明是要提供一种具有可将多余部分缠绕、高同轴度的具有结构简单、高效等优点的适用于球囊导管超声技术喷涂的旋转机构。用于配合超声技术喷涂方法，使其喷涂效果能达到喷涂均匀，操作方便，适应不同技术工艺的要求，可有效加快工作效率，促进行业技术发展。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方法如下：一种高同轴度可滑动调节位置旋转机构，包括由安装底板、滑轨、滑块、定位钢条、左右滑动底板、左右夹紧工具、左右滑动拉手组成的滑动位移调节底座，由左右旋转轴安装支座、伺服电机、两组同步带轮、同步带、两个旋转轴、弹簧夹头组成的可调速旋转机构及绕线模块。其特点是：左右滑动底板通过滑块滑轨固定在安装底板上，利用左右夹紧工具和手拧螺母将其固定在安装在安装底板上的定位钢条上，定位钢条上有刻度表，可拉动滑动拉手移动滑动底板；伺服电机安装在旋转轴安装支座上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴安装座上，用轴承端盖将轴承固定，旋转轴通过同步带及带轮与伺服电机进行动力传动，伺服电机上安装有编码器，可实时校正电机速度；弹簧夹头及绕线模块安装在旋转轴上，左旋转机构中空，球囊导管可从中间穿过，采用定制的安装夹头，可以满足球囊导管不同位置的固定需求。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
1，球囊导管同轴匀速旋转系统采用模块组合形成，结构简单、装拆与调整容易、维护方便。
2，球囊导管安装夹具采用后绕线模块，能够有效确保球囊高管在旋转过程的高同轴度，有效防止在旋转过程中的跳动。
3，能够配合多种工艺需求，能够方便的应用于不同规格的球囊导管产品。
附图说明 图1、图2是本发明结构立体示意图。
具体实施方式 下面结合附图与实施对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明的球囊导管同轴匀速旋转系统，包括位移调节底座、2组可调速旋转机构和绕线模块。位移调节底座由安装底板1、滑块滑轨2、滑动底板4、滑动底板35、定位钢条3、夹紧工具7、夹紧工具32、手拧螺母12、手拧螺母33、手拧螺母39、滑动拉手20和滑动拉手21组成；可调速旋转机构由左旋转轴主安装座5、左旋转轴副安装座6、电机安装板38、伺服电机11、左旋转轴15、ER32夹头体16、ER32夹头螺母17、ER32夹头40、主同步带轮8、副同步带轮10、同步带9、安装接头18、安装接头19构成的左旋转机构和由右旋转轴主安装座23、右旋转轴副安装座25、电机安装板27、伺服电机28、右旋转轴24、左夹头延长杆22、主同步带轮29、副同步带轮31、同步带30构成的右旋转机构组成；绕线模块由绕线固定件14、绕线活动件13、手拧螺母12组成。
位移调节底座是将滑动底板4和滑动底板35通过滑块滑轨2固定在安装底板1上，分别利用夹紧工具7、和手拧螺母39将其固定在安装在安装底板1的定位钢条上3，定位钢条3上有刻度表，可拉动滑动拉手20和滑动拉手21移动滑动底板4和滑动底板35。可调速旋转机构由左右两组旋转机构组成，左旋转机构是将左旋转轴主安装座5、左旋转轴副安装座6安装在滑动底板4上，伺服电机11通过电机安装板38安装在左旋转轴副安装座6上，左旋转轴15通过两个轴承22安装在左旋转轴主安装座5和左旋转轴副安装座6上；伺服电机11的转子上安装主同步带轮8，左旋转轴15上安装副同步带轮10，主同步带轮8和副同步带轮10用同步带9来传递动能；左旋转轴15中间为通孔，球囊导管可从中间穿过，左旋转轴15右端安装ER32夹头体16和ER32夹头螺母17；右旋转机构与左旋转机构类似，是将右旋转轴主安装座23、右旋转轴副安装座25安装在滑动底板35上，伺服电机28通过电机安装板27安装在右旋转轴副安装座25上，右旋转轴24通过两个轴承34安装在右旋转轴主安装座23和右旋转轴副安装座25上，伺服电机28的转子上安装主同步带轮31，左旋转轴24上安装副同步带轮29，主同步带轮31和副同步带轮29用同步带30来传递动能旋转轴24左端安装夹头延长杆21。绕线模块的绕线固定件14安装在左旋转机构的左旋转轴15上，绕线活动件13通过手拧螺母12安装在绕线固定件14上随左旋转轴15转动；安装夹头18和安装夹头19安装在ER32夹头螺母中间，用于固定穿过左旋转轴15的球囊导管。
左旋转轴主安装座5、左旋转轴副安装座6和右旋转轴主安装座23、右旋转轴副安装座25为了满足旋转轴的高同轴度，其安装孔需要很高的加工精度；左右两端的旋转轴需配用相同型号的伺服电机，在使用过程中用同一信号触发伺服电机11和伺服电机28同时工作，使其具备相同转速；伺服电机与旋转轴之间采用高精度、高传递效率的同步带轮结构，可以有效保证左旋转轴15和右旋转轴24具备相同的转速。
绕线模块安装在左旋转轴15左侧，可以满足球囊导管在喷涂过程中缠绕的需求，又可以避免缠绕结构给旋转机构带来的影响，确保旋转机构在工作时球囊导管具有高同轴度旋转的需求。
工作时，旋松手拧旋钮33，拉动左端拉手21，将左旋转机构移动10cm，将球囊导管靠近球囊的一端从左旋转轴15中间穿过，穿过后将其顶端固定在右旋转轴22前端的夹头延长杆21上；旋松手拧旋钮12，将右端长出的导管安装在绕线固定件14和绕线活动件13中间旋紧，用安装夹头18和安装夹头19将球囊导管中端固定在ER32夹头40上，向右拉动左端拉手21至球囊导管绷紧，旋紧手拧旋钮33。给电机通电，选择对应的转速，机构将开始工作。
Claims (2)
1.一种球囊导管同轴匀速旋转系统，包括位移调节底座、2组可调速旋转机构和绕线模块，其特征在于：位移调节底座由安装底板(1)、滑块滑轨(2)、第一滑动底板(4)、第二滑动底板(35)、定位钢条(3)、第一夹紧工具(7)、第二夹紧工具(32)、第一手拧螺母(39)、第二手拧螺母(33)、第一滑动拉手(20)和第二滑动拉手(21)组成；2组可调速旋转机构由左旋转轴主安装座(5)、左旋转轴副安装座(6)、左电机安装板(38)、左伺服电机(11)、左旋转轴(15)、ER32夹头体(16)、ER32夹头螺母(17)、ER32夹头(40)、左主同步带轮(8)、左副同步带轮(10)、左同步带(9)、第一安装接头(18)、第二安装接头(19)构成的左旋转机构和由右旋转轴主安装座(23)、右旋转轴副安装座(25)、右电机安装板(27)、右伺服电机(28)、右旋转轴(24)、左夹头延长杆(22)、右主同步带轮(29)、右副同步带轮(31)、右同步带(30)构成的右旋转机构组成；绕线模块由绕线固定件(14)、绕线活动件(13)、第三手拧螺母(12)组成；位移调节底座是将第一滑动底板(4)和第二滑动底板(35)通过滑块滑轨(2)固定在安装底板(1)上，分别利用第一夹紧工具(7)和第一手拧螺母(39)将第一滑动底板和第二滑动底板固定安装在安装底板(1)的定位钢条上(3)，定位钢条(3)上有刻度表，可拉动第一滑动拉手(20)和第二滑动拉手(21)移动第一滑动底板(4)和第二滑动底板(35)；左旋转机构是将左旋转轴主安装座(5)、左旋转轴副安装座(6)安装在第一滑动底板(4)上，左伺服电机(11)通过左电机安装板(38)安装在左旋转轴副安装座(6)上，左旋转轴(15)通过两个轴承安装在左旋转轴主安装座(5)和左旋转轴副安装座(6)上；左伺服电机(11)的转子上安装左主同步带轮(8)，左旋转轴(15)上安装左副同步带轮(10)，左主同步带轮(8)和左副同步带轮(10)用左同步带(9)来传递动能；左旋转轴(15)中间为通孔，球囊导管可从中间穿过，左旋转轴(15)右端安装ER32夹头体(16)和ER32夹头螺母(17)；右旋转机构是将右旋转轴主安装座(23)、右旋转轴副安装座(25)安装在第二滑动底板(35)上，右伺服电机(28)通过右电机安装板(27)安装在右旋转轴副安装座(25)上，右旋转轴(24)通过两个轴承安装在右旋转轴主安装座(23)和右旋转轴副安装座(25)上，右伺服电机(28)的转子上安装右主同步带轮(29)，右旋转轴(24)上安装右副同步带轮(31)，右主同步带轮(29)和右副同步带轮(31)用右同步带(30)来传递动能；右旋转轴(24)左端安装左夹头延长杆(21)；绕线模块的绕线固定件(14)安装在左旋转机构的左旋转轴(15)上，绕线活动件(13)通过第三手拧螺母(12)安装在绕线固定件(14)上随左旋转轴(15)转动；第一安装夹头(18)和第二安装夹头(19)安装在ER32夹头螺母中间，用于固定穿过左旋转轴(15)的球囊导管。
2.根据权利要求1所述的一种球囊导管同轴匀速旋转系统，其特征在于：将ER32夹头体(16)、ER32夹头螺母(17)、ER32夹头(40)按正确顺序安装好后，中间穿过球囊导管，然后用第一安装夹头(18)、第二安装夹头(19)将球囊导管固定，可以有效确保球囊导管的同轴度。
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