CN107456031B - 一种可识别喝水倒水的可持水杯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可识别喝水倒水的可持水杯，涉及水杯领域，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；以及第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。本发明通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。

Description

一种可识别喝水倒水的可持水杯

技术领域

本发明涉及智能水杯领域，特别涉及一种可识别喝水倒水的可持水杯。

背景技术

在现有技术中，具有智能水杯用于监控用户饮水量，一般其通过对杯内的水量进行测量，通过水量的变化进行判断用户的日饮水量。其不足之处在于，用户如果将水倒掉，也会误识别为喝水行为，影响饮水量的统计。此外，在其它应用情景中，如统计用户日饮水次数、饮水频率等进行统计，现有技术经常将倒水行为误统计。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可识别喝水倒水的可持水杯，旨在辨析用户喝水和倒水操作。

为实现上述目的，在本发明的一个方面提供一种可识别喝水倒水的可持水杯，所述水杯包括：

倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；

第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。

发明人研究发现，有手柄的水杯的喝水和倒水操作的倾斜向与把持向构成的夹角不同，通过该夹角可以有效辨析出喝水操作，避免将倒水操作误识别为喝水操作，同时也避免将喝水操作误识别为倒水操作，喝水倒水识别准确率高。该技术方案通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块设置于所述水杯杯体上。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块相对于所述水杯而独立存在，所述第一数据处理模块与所述水杯通信连接。

在一具体实施方式中，所述倾斜向采集模块，还包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于将与所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影相关联的预设倾向与所述倾斜向相比较。

由于水杯的把持部具有固定性，用户会通过把持部对水杯进行把持，例如通过把手来拿取水杯，通过设定与用户抓取相关的预设倾向与水杯倾斜向进行匹配，便于用户识别出喝水操作。

在一具体实施方式中，所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，

用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；

用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角。

值得一提的是，这里的第一夹角和第二夹角是平面内直线之间的夹角，而平面内直线的夹角的大小包括零度角、锐角和直角。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与预设倾斜向比较；

若所述倾斜向大于预设倾斜向，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

其中，设定所述倾斜向位于预设倾斜向的顺时针方向，则认为倾斜向大于预设倾斜向。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

其中，预设倾斜向区间为扇形区域，倾斜向位于扇形区域内，则认为倾斜向包容与预设倾向区间内。

在一具体实施方式中，所述水杯还包括：

倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；

倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。

优选的，所述水杯还包括：

倾角阈值设定模块，用于根据水杯的当前水量，设置所述倾角阈值。

值得一提的是，倾角阈值可变，倾角阈值与水量有关；水量越高，阈值越小。其原理在于：水杯中水量较多时只需要倾斜一点点，就可以喝水，故而，在水量较高时，倾角阈值较小。

在一具体实施方式中，在所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜角的倾斜角采集模块和/或唤醒用于采集水杯倾斜向的倾斜向采集模块。

在一具体实施方式中，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块还包括：

坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

倾斜角求解单元，确定所述第一径向与所述Z轴之间的夹角为倾斜角；

倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在所述X-Y面上的投影为倾斜向；

其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。

在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：

获取所述水杯的所述倾斜向的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设倾斜向。

值得一提的是，在应用于水杯中，喝水倒水识别的预设倾向，可选的，预设倾向是出厂测试获得；可选的，由于个体差异，预设倾向由用户个性化测试获得；可选的，预设倾向有出厂设置，并通过用户在使用过程中校正。

可选的，在一实施例中，基于实验测试，选取合适的容差，并设置所述第一预设倾向和/或所述第二预设倾向。

在一具体实施方式中，所述水杯，还包括第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述抓持向信息。

在一具体实施方式中，所述倾斜向采集模块，还包括：

第一倾角采集单元，用于获取设置于所述水杯上的运动检测装置检测获得的所述水杯的倾斜角；

第二倾向获取单元，用于根据所述倾斜角在水平面上的投影，获取所述水杯的所述倾斜向。

本发明的有益效果是：本发明通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。

附图说明

图1是本发明一具体实施中用户喝水操作的结构示意图；

图2是本发明一具体实施中喝水操作用户方向的正视图；

图3是本发明一具体实施中喝水操作的侧视图；

图4是本发明一具体实施中用户倒水操作的结构示意图；

图5是本发明一具体实施中倒水操作用户方向的正视图；

图6是本发明一具体实施中喝水操作的俯视图；

图7是本发明一具体实施中倒水操作用户方向的正视图；

图8是本发明一具体实施中倒水操作的俯视图。

其中，100-水杯；200-把持部；301-水杯径向；302-把持向；303-倾斜向；304-把持向投影；305-倾斜角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

为了便于理解本发明的发明构思，发明人首先就发明人对人类喝水倒水姿势做必要说明。

发明人对人类喝水及倒水姿势进行研究发现：

(1)、喝水时，用户手握水杯或水杯手柄或其它把持部，手肘低于手腕，手腕易于内旋，并易于使得水杯口倾斜至嘴巴。此时，用户小臂与水杯倾斜向呈90°。与喝水操作相关联的预设倾斜向，可设置为与水杯把持部相垂直。

(2)、从心理层面而言，倒水时，出于安全考虑，人类潜意识中，会将水杯置于低处并进行倒水操作，并且倒水时不会杯口正对用户，至少会偏移一定角度。从生理层面而言，通过人体形态实验发现，在倒水时，由于水杯置于低处倾倒，手肘高于手腕，此时较难向人体偏向并使得手的虎口与身体平行，此时手腕也较难内旋并进行倒水操作。

进一步而言，与倒水操作相关联的水杯预设倾斜向与用户的把持行为相关，与水杯手柄径向相关，不过与喝水操作相关联的预设倾斜向相比，用户个体差异性及不同种类水杯差异性较大。在一倒水操作中，手柄指向水杯杯心在水平面上的投影与水杯倾斜向呈45°角。在一倒水操作中，手柄指向水杯杯心在水平面上的投影与水杯相平行。通过实验发现，在倒水状态下，根据不同个体、水杯类型及应用场景，手柄指向杯心与水杯倾斜向在水平面上的投影约为30°至100°(此处为向量夹角，非直线夹角)，即用直线夹角为30°至90°；值得30°至60°的倒水情景，一般是对倒水精准度要求较高的情况下，如将水杯里的水倒入面前的小杯子多。

故而，可选的，根据不同水杯类型设置倒水操作的预设倾斜向。倒水操作的倾斜向差异化较大，可以设置较大的容限。可选的，根据用户的历史操作数据，对预设倾斜向进行校正。

综上，倒水操作与喝水操作的水杯倾斜向存在物理参数差异。

如图1-8所示，在本发明第一实施例中，提供一种可识别喝水倒水的可持水杯，所述水杯100包括：

倾斜向采集模块，用于采集所述水杯100的倾斜向信息；

第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。

值得一提的是，在本实施例中，倾斜向303为水杯径向301在水平面上的投影，把持向投影304为把持向302在水平面上的投影，倾斜角305为水杯径向303与竖直方向的夹角，预设倾向与把持向投影304相关。可选的，把持部200为水杯杯柄。

可选的，所述第一数据处理模块为用户终端；可选的，所述第一数据处理模块为服务器平台；可选的，所述第一数据处理模块为所述水杯上的处理单元。

为了准确识别用户的饮水量等水杯相关参数，在本实施例中，对水杯的倾斜向和预设倾斜向进行匹配，以便识别喝水操作和倒水操作。在本实施例中，喝水操作和倒水操作分别表现为不同的倾斜向。喝水操作和倒水操作的不同之处主要体现于用户抓持的差异上，通过这种差异可以有效辨析喝水和倒水操作，避免识别错误，有效提高喝水操作和倒水操作辨析正确率。在本实施例中，倒水操作是指，将水从杯中倒出。

在本实施例中，所述第一数据处理模块设置于所述水杯杯体上。

可选的，所述水杯杯体上还设置有用户提醒模块。所述用户提醒模块包括但不限于显示模块、语音模块。

在本实施例中，所述第一数据处理模块相对于所述水杯而独立存在，所述第一数据处理模块与所述水杯通信连接。

可选的，所述通讯连接包括但不限于有线连接、无线连接；所述无线连接包括但不限于蓝牙、wifi、RF连接。

在本实施例中，所述倾斜向采集模块，还包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。

可选的，所述倾斜向检测装置包括倾斜向传感器。

可选的，所述倾斜向检测装置包括陀螺仪。

可选的，所述倾斜向检测装置包括加速度计。

可选的，所述倾斜向检测装置包括电子罗盘。

可选的，所述倾斜向检测装置设置于杯底。

可选的，所述倾斜向检测装置设置于杯壁上。可选的，所述倾斜向检测装置设置于水杯内壁。可选的，所述倾斜向检测装置设置于水杯外壁。

基于上述步骤，检测获得水杯倾斜向，以便将倾斜向与预设倾向比较，准确判断用户的喝水和倒水操作。

在本实施例中，可选的，所述倾斜向为所述水杯的自杯底到杯顶的径向向量；当水杯静置于水平面上，铅垂线即为倾斜向。可选的，所述倾斜向为所述水杯的自杯底到杯顶的径向向量在水平面上的投影；当水杯静置于水平面上，可视为倾斜向为0，且无方向。

在本实施例中，所述第一数据处理模块，还用于将与所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影相关联的预设倾向与所述倾斜向相比较。

可选的，相关联的预设倾向包括：将预设倾向设置为与所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影同向；或将预设倾向设置为与所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影呈一定夹角；或所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影与预设倾向垂直。

可选的，把持部为杯柄；

可选的，把持部为被把手；

可选的，把持部为辅助于手指把持水杯并连接于杯体上的指套。

在本实施例中，所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，

用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；

用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角。

值得一提的是，可选的，这里的第一夹角和第二夹角是平面内直线之间的夹角，而平面内直线的夹角的大小包括零度角、锐角和直角。值得一提的是，由于喝水操作第一预设倾向与所述水杯的把持向的向量夹角(包括零度角、锐角、直角、钝角、平角)是趋于垂直，包括锐角和钝角，但为了便于简化求解以及论述，之间限定第一夹角和第二夹角是平面内直线之间的夹角，将夹角限定于0-90°，只需比较该夹角大于某一锐角，即可判定喝水操作。在其它实施例中，根据向量夹角进行判定喝水倒水操作，这里不再赘述。

可选的，所述第一预设倾向与所述水杯的把持向相垂直；所述第二预设倾向与所述水杯的把持向同向。

在本实施例中，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与预设倾斜向比较；

若所述倾斜向大于预设倾斜向，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

其中，设定所述倾斜向位于预设倾斜向的顺时针方向，则认为倾斜向大于预设倾斜向。

基于通过阈值比较，将用户操作一分为二，快速识别喝水操作和倒水操作。

由于喝水操作，用户手持水杯喝水，第一夹角趋于垂直；而倒水时，水杯倾斜向与把持向区域平行。故而设置夹角阈值进行判定用户是否处于喝水操作状态。

在本实施例中，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

其中，预设倾斜向区间为扇形区域，倾斜向位于扇形区域内，则认为倾斜向包容与预设倾向区间内。

基于设置区间，有效提高用户喝水操作和倒水操作判断的精确度。

在本实施例中，所述水杯还包括：

倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；

倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。

值得一提的是，倾斜角小于或等于倾角阈值时，可以认为水杯无倾斜向，不执行喝水倒水操作识别或不执行饮水量统计。

优选的，所述水杯还包括：

倾角阈值设定模块，用于根据水杯的当前水量，设置所述倾角阈值。

值得一提的是，倾角阈值可变，倾角阈值与水量有关；水量越高，阈值越小。其原理在于：水杯中水量较多时只需要倾斜一点点，就可以喝水，故而，在水量较高时，倾角阈值较小。

在本实施例中，由于用户除去喝水操作和倒水操作，还可以为普通抓持，故而，设置倾斜角容差，在倾斜角大于阈值才进行喝水和倒水识别。

在本实施例中，在所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜角的倾斜角采集模块和/或唤醒用于采集水杯倾斜向的倾斜向采集模块。

执行上述步骤原因在于：在水杯识别倒水和喝水操作之前，可以通过检测水杯运动状态来唤醒相关的功能模块，减轻求解负担，减少耗电量。

在本实施例中，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块还包括：

坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

倾斜角求解单元，确定所述第一径向与所述Z轴之间的夹角为倾斜角；

倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在所述X-Y面上的投影为倾斜向；

其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。

值得一提的，在本实施例中，三轴运动传感器的坐标设定是可选的设定，在其它实施例中，可以采用其它方式设定坐标系。

可选的，所述倾斜向和所述倾斜角通过运动传感模块采集获得。

可选的，所述倾斜向和所述倾斜角通过姿态传感器采集获得。

在本实施例中，所述第一数据处理模块，还用于：

获取所述水杯的所述倾斜向的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设倾斜向。

值得一提的是，在应用于水杯中，喝水倒水识别的预设倾向，可选的，预设倾向是出厂测试获得；可选的，由于个体差异，预设倾向由用户个性化测试获得；可选的，预设倾向有出厂设置，并通过用户在使用过程中校正。

可选的，在一实施例中，基于实验测试，选取合适的容差，并设置所述预设倾斜向。

可选的，在一实施例中，获取所述水杯的所述倾斜向的所述历史数据，对所述倾斜向的所述历史数据进行聚类分析。

聚类分析指将物理或抽象对象的集合分组为由类似的对象组成的多个类的分析过程。聚类分析的目标就是在相似的基础上收集数据来分类。聚类源于很多领域，包括数学，计算机科学，统计学，生物学和经济学。在不同的应用领域，很多聚类技术都得到了发展，这些技术方法被用作描述数据，衡量不同数据源间的相似性，以及把数据源分类到不同的簇中。其步骤在于：第一步，逐个扫描样本，每个样本依据其与已扫描过的样本的距离，被归为以前的类，或生成一个新类；第二步，对第一步中各类依据类间距离进行合并，按一定的标准，停止合并。

在水杯喝水倒水的预设倾向设置中，可以对用户操作数据进行分类，将其分类为喝水数据和倒水数据，并设置阈值，以便区分两者，达到识别喝水和倒水的目的。由于聚类分析为现有技术，这里不再赘述。

在本实施例中，所述水杯，还包括第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述抓持向信息。

可选的，所述第一存储模块可与云服务器和/或用户终端设备通信连接，并进行数据交换。

可选的，在智能水杯通过蓝牙模块、3G模块或RF模块与手机终端或服务器通信后，将第一存储模块中存储的数据发送至手机终端或服务器。

可选的，第一发送模块为数据信息交换模块，可选的，所述数据信息交换模块包括但不限于wifi模块、RF模块、蓝牙模块、3G模块。可选的，所述数据信息交换模块包括但不限于滤波器、数据中继器。可选的，第一发送模块为数据采集传感器本身，如倾斜向采集模块。可选的，第一发送模块为数据传输接口或线路。

由于倾斜角和倾斜向具有相关性，为了便于节约硬件成本，优选的，所述倾斜向采集模块，还包括：

第一倾角采集单元，用于获取设置于所述水杯上的运动检测装置检测获得的所述水杯的倾斜角；

第二倾向获取单元，用于根据所述倾斜角在水平面上的投影，获取所述水杯的所述倾斜向。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯包括：

倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；所述倾斜向信息用于获取倾斜向，所述倾斜向为所述水杯的自杯底到杯顶的径向向量在水平面上的投影；

第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作；

所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角；所述把持向为把持部指向杯心在水平面上的投影所对应的方向；所述把持部为水杯杯柄。

2.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述倾斜向采集模块，包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。

3.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

4.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯还包括：

倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；

倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜向信息的倾斜向采集模块。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块还包括：

坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

倾斜角求解单元，确定所述第一径向与Z轴之间的夹角为倾斜角；

倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在X-Y面上的投影为倾斜向；

其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

获取所述水杯的所述倾斜向信息的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设倾向。

8.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯，还包括第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述把持向。