CN107454466A - 一种视频数据处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种视频数据处理方法，该方法首先接收每一视频帧的所有数据包，然后检测每一视频帧的丢包情况，根据丢包的严重程度判断是否为该视频帧添加第一标签，如果均添加第一标签，那么按照顺序输出，如果有未添加第一标签的，对其进行判断，根据判断结果确定是否发送重发指令；本发明通过对视频帧的数据包进行两次判断，并且根据丢包严重性判断是否需要重发数据包，进而不但保证了视频输出的稳定性、流畅性和完整性，并且可以节省大量传输不必要的次流文件导致的占用大量的内存和带宽的问题。
Description
技术领域
本发明属于视频处理领域，特别涉及一种视频数据处理方法。
背景技术
随着互联网技术的发展，人们通过互联网可以接触到各种信息，还可以通过互联网进行视频会议、浏览视频、网页等。随着互联网的发展，用户通过实时传输视频进行播放的情况也越来越多，目前视频传输通常采用TCP协议，其传输的数据包比较大，当遇到网络带宽不好，或收到物理信号干扰，信号可被建筑物等阻挡，这样容易造成数据传输过程中丢包现象；为了解决上述问题，在进行视频输出传输过程中经常使用时间分集技术是交错播放，其目的是在主流数据丢失时，还可通过接受的次流数据来代替丢失的主流数据；例如101999235A公开的一种具有时间可缩放性的交错播放；该方法存储的问题就是传输过很多次流数据，导致影响主流数据的传输，并且占用大量的存储空间；又如CN106411894A公开的一种视频传输方法及系统，其是根据是否丢包来判断是否需要重发丢包数据，该方法解决了占用大量带宽和存储空间的问题，但是该方法在判断是否需要进行重发操作时，是根据丢失的数据包的数量来觉得的，该判断方法不准确，当丢失的数据包很少，当时该丢失的数据包恰好是存储该视频帧关键帧的数据包，那么会严重影响视频的观看效果，或者该视频帧无法输出，进而影响播放的稳定性和流畅性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种视频数据处理方法，该方法可以保证视频输出的稳定性和流畅性。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供一种视频数据处理方法，该方法包括如下步骤：
S1：接收组成视频数据内每一视频帧的所有数据包，提取每一视频帧的时间戳；
S2：检测每一视频帧是否存在丢包情况，并对丢包情况进行比对，根据比对结果判断是否为视频帧添加第一标签；
S3：遍历所有视频帧是否均添加第一标签，如果是，进行步骤S4，如果不是，进行步骤S5；
S4：将接收的视频数据按照视频帧输出顺序输出；
S5：对未添加第一标签的视频帧进行判断，并根据判断结果向视频数据发射端发送重发指令。
S6：接收重发的数据包或视频帧，并判断未添加第一标签的视频帧的位置，并根据其位置情况插入一链接。
进一步的改进，步骤S2包括：
S21：判断接收的每一视频帧的数据包数量是否等于视频数据发射端该视频帧的数据包数量，如果等于，进行步骤S22，如果不等于，进行步骤S23；
S22：为视频帧添加第一标签；
S23：将接收的所有数据包合并成一新的视频帧；
S24：判断是否为新的视频帧添加第一标签。
进一步的改进，步骤S24包括：
S241：将新的视频帧与该视频帧对应的背景图像做减法处理，得到像素点差值，并与像素点阈值进行比对，当像素点差值小于像素点阈值时，进行步骤S22。
进一步的改进，步骤S24还包括：
S242：当像素点差值不小于像素点阈值时，将新的视频帧按照运动目标进行分块；
S243：分别提取每一块子帧内运动目标的运动目标特征；
S244：遍历每一块子帧并计算每一块子帧内的运动目标特征与该视频帧内该运动目标的完整运动目标特征的匹配点差值，并与匹配点阈值进行比对，当所有匹配点差值均小于匹配点阈值时，进行步骤S22，否则，进行步骤S245；
S245：不为该视频帧添加第一标签，且为匹配点差值大于匹配点阈值对应的子帧添加第二标签。
进一步的改进，步骤S243采用SIFT特征提取算提取运动目标特征匹配点，利用RANSAC方法排出误匹配点。
进一步的改进，步骤S5包括：
S51：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，判断每一视频帧内的添加有第二标签的子帧的数据包中否含有I帧序列，如果没有，进行步骤S52；
S52：向视频数据发射端发送重发视频帧的指令，该指令内含有视频帧的时间戳。
进一步的改进，步骤S5还包括：
S53：当步骤S51判断有时，判断该视频帧内添加有第二标签的子帧的个数N，如果N＞1，进行步骤S52。
进一步的改进，步骤S5还包括：
S54：当步骤S53判断，N＝1时，计算该子帧对应的视频数据发射端该子帧占该视频帧的面积比率M，并与阈值M1进行比较，当M≥M1，进行步骤S52，否则进行步骤S55；
S55：向视频数据发射端发送重发某一视频帧内某些数据包的指令。
进一步的改进，步骤S6包括：
S61：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，将该视频帧与其前一视频帧之间插入一链接，该链接关联一空白视频帧；
S62：当接收的重发的数据包为某一视频帧内的数据包时，将其放入对应的视频帧中，当接收的重发数据为一完整视频帧时，将该完整视频帧的帧序列写入到空白视频帧内。
本发明的有益效果如下：
本发明提供一种视频数据处理方法，该方法首先接收每一视频帧的所有数据包，然后检测每一视频帧的丢包情况，根据丢包的严重程度判断是否为该视频帧添加第一标签，如果均添加第一标签，那么按照顺序输出，如果有未添加第一标签的，对其进行判断，根据判断结果确定是否发送重发指令；本发明通过对视频帧的数据包进行两次判断，并且根据丢包严重性判断是否需要重发数据包，进而不但保证了视频输出的稳定性、流畅性和完整性，并且可以节省大量传输不必要的次流文件导致的占用大量的内存和带宽的问题。
附图说明
图1为实施例1一种视频数据处理方法的流程图；
图2为实施例2步骤S2的流程图；
图3为实施例2步骤S24的流程图；
图4为实施例3步骤S5的流程图；
图5为实施例4步骤S6的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种视频数据处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S1：接收组成视频数据内每一视频帧的所有数据包，提取每一视频帧的时间戳；
S2：检测每一视频帧是否存在丢包情况，并对丢包情况进行比对，根据比对结果判断是否为视频帧添加第一标签；
S3：遍历所有视频帧是否均添加第一标签，如果是，进行步骤S4，如果不是，进行步骤S5；
S4：将接收的视频数据按照视频帧输出顺序输出；
S5：对未添加第一标签的视频帧进行判断，并根据判断结果向视频数据发射端发送重发指令。
S6：接收重发的数据包或视频帧，并判断未添加第一标签的视频帧的位置，并根据其位置情况插入一链接。
本发明提供一种视频数据处理方法，视频数据发射端在发送视频数据之前，首先将视频数据分割成一完整的视频帧，然后再将每一视频帧分割成多个数据包，然后本方法首先接收每一视频帧的所有数据包，然后检测每一视频帧的丢包情况，根据丢包的严重程度判断是否为该视频帧添加第一标签，如果均添加第一标签，那么按照顺序输出，如果有没添加第一标签的，对其进行判断，根据判断结果确定是否发送重发指令；本发明通过对视频帧内的数据包进行两次判断，并且根据丢包严重性判断是否需要重发数据包，进而不但保证了视频输出的稳定性、流畅性和完整性，并且可以节省大量传输不必要的次流文件导致的占用大量的内存和带宽的问题。
实施例2
本发明实施例2提供一种视频数据处理方法，该方法与实施例1的基本相同，不同的是，如图2所示，步骤S2包括：
S21：判断接收的每一视频帧的数据包数量是否等于视频数据发射端该视频帧的数据包数量，如果等于，进行步骤S22，如果不等于，进行步骤S23；
S22：为视频帧添加第一标签；
S23：将接收的所有数据包合并成一新的视频帧；
S24：判断是否为新的视频帧添加第一标签；
如图3所示，步骤S24包括：
S241：将新的视频帧与该视频帧对应的背景图像做减法处理，得到像素点差值，并与像素点阈值进行比对，当像素点差值小于像素点阈值时，进行步骤S22；
S242：当像素点差值不小于像素点阈值时，将新的视频帧按照运动目标进行分块；
S243：分别提取每一块子帧内运动目标的运动目标特征；
S244：遍历每一块子帧并计算每一块子帧内的运动目标特征与该视频帧内该运动目标的完整运动目标特征的匹配点差值，并与匹配点阈值进行比对，当所有匹配点差值均小于匹配点阈值时，进行步骤S22，否则，进行步骤S245；
S245：不为该视频帧添加第一标签，且为匹配点差值大于匹配点阈值对应的子帧添加第二标签。
进一步的改进，步骤S243采用SIFT特征提取算提取运动目标特征匹配点，利用RANSAC方法排出误匹配点。
本发明进一步对步骤S2进行限定，具体为：首先判断每一个文视频帧内数据包的数量，如果接收的视频帧内数据包的数量等于组成该视频帧所有数据包的数量，那么数据接收过程不存在丢包情况，将该视频帧添加第一标签；如果不等于，存在丢包现象，然后将接收的视频帧内的所有数据包重新组成一个新的视频帧，然后对该视频帧进行进一步判断，具体流程为：将新的视频帧与该视频帧对应的背景图像做减法处理，获得像素点差值，并与像素点阈值进行比对，当像素点差值小于像素点阈值时，表明该新视频帧丢掉的数据包为组成背景图像的数据包，不会影响视频的输出；当大于像素点阈值时，将新的视频帧按照视频帧内的运动目标进行分块，将组成每一块子帧对应的数据包存储在子视频帧汇总，并提取运动目标特征，并与标准的该运动目标特征做差值运行，得到匹配点差值，并与匹配点阈值进行比对，当均小于匹配点阈值时，说明丢掉的数据包不影响视频的观看，所以为该视频帧添加第一标签；当有大于匹配点阈值的子帧时，不为该视频帧添加第一标签，并且为每一子帧添加第二标签；这样处理可以更加准确地判断是否丢掉的数据包会对视频输出的质量产生影响，进而节省带宽的同时，保证了视频观看的流畅性和效率。
实施例3
本发明实施例3提供一种视频数据处理方法，该方法与实施例2的基本相同，不同的是，如图4所示，步骤S5包括：
S51：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，判断每一视频帧内的添加有第二标签的子帧的数据包中否含有I帧序列，如果没有，进行步骤S52；
S52：向视频数据发射端发送重发视频帧的指令，该指令内含有视频帧的时间戳；
S53：当步骤S51判断有时，判断该视频帧内添加有第二标签的子帧的个数N，如果N＞1，进行步骤S52；
S54：当步骤S53判断，N＝1时，计算该子帧对应的视频数据发射端该子帧占该视频帧的面积比率M，并与阈值M1进行比较，当M≥M1，进行步骤S52，否则进行步骤S55；
S55：向视频数据发射端发送重发某一视频帧内某些数据包的指令。
本发明进一步对步骤S5进行限定，具体方法为：判断每一未第一标签的视频帧开始遍历，判断每一视频帧内的添加有第二标签的子帧的数据包中否含有I帧序列，如果没有其会影响视频帧输出，所以向视频数据发射端发送重发该视频帧的指令；如果含有，判断添加第二标签的子帧个数，如果为1个，那么判断该子帧是否是该视频帧的主要画面，如果是，那么向视频数据发射端发送重发该视频帧的指令，不是，直接向视频数据发射端发送重发某一视频帧内某些数据包的指令，如果子视频帧的个数大于1，直接向视频数据发射端发送重发某一视频帧内某些数据包的指令，进而提高观看的流畅性和完整性，还可以节省带宽和存储空间。
实施例4
本发明实施例4提供一种视频数据处理方法，该方法与实施例1的基本相同，不同的是，如图5所示，步骤S6包括：
S61：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，将该视频帧与其前一视频帧之间插入一链接，该链接关联一空白视频帧；
S62：当接收的重发的数据包为某一视频帧内的数据包时，将其放入对应的视频帧中，当接收的重发数据为一完整视频帧时，将该完整视频帧的帧序列写入到空白视频帧内。
当本发明判断需要重发视频帧指令时，本发明在丢包的视频帧和为丢包的视频帧之间插入一链接，该链接可以链接到重发的视频帧，进而保证输出的流畅性和完整性。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种视频数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1：接收组成视频数据内每一视频帧的所有数据包，提取每一视频帧的时间戳；
S2：检测每一视频帧是否存在丢包情况，并对丢包情况进行比对，根据比对结果判断是否为视频帧添加第一标签；
S3：遍历所有视频帧是否均添加第一标签，如果是，进行步骤S4，如果不是，进行步骤S5；
S4：将接收的视频数据按照视频帧输出顺序输出；
S5：对未添加第一标签的视频帧进行判断，并根据判断结果向视频数据发射端发送重发指令。
S6：接收重发的数据包或视频帧，并判断未添加第一标签的视频帧的位置，并根据其位置情况插入一链接。
2.如权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21：判断接收的每一视频帧的数据包数量是否等于视频数据发射端该视频帧的数据包数量，如果等于，进行步骤S22，如果不等于，进行步骤S23；
S22：为视频帧添加第一标签；
S23：将接收的所有数据包合并成一新的视频帧；
S24：判断是否为新的视频帧添加第一标签。
3.如权利要求2所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S24包括：
S241：将新的视频帧与该视频帧对应的背景图像做减法处理，得到像素点差值，并与像素点阈值进行比对，当像素点差值小于像素点阈值时，进行步骤S22。
4.如权利要求3所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S24还包括：
S242：当像素点差值不小于像素点阈值时，将新的视频帧按照运动目标进行分块；
S243：分别提取每一块子帧内运动目标的运动目标特征；
S244：遍历每一块子帧并计算每一块子帧内的运动目标特征与该视频帧内该运动目标的完整运动目标特征的匹配点差值，并与匹配点阈值进行比对，当所有匹配点差值均小于匹配点阈值时，进行步骤S22，否则，进行步骤S245；
S245：不为该视频帧添加第一标签，且为匹配点差值大于匹配点阈值对应的子帧添加第二标签。
5.如权利要求4所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S243采用SIFT特征提取算提取运动目标特征匹配点，利用RANSAC方法排出误匹配点。
6.如权利要求5所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S5包括：
S51：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，判断每一视频帧内的添加有第二标签的子帧的数据包中否含有I帧序列，如果没有，进行步骤S52；
S52：向视频数据发射端发送重发视频帧的指令，该指令内含有视频帧的时间戳。
7.如权利要求6所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S5还包括：
S53：当步骤S51判断有时，判断该视频帧内添加有第二标签的子帧的个数N，如果N＞1，进行步骤S52。
8.如权利要求7所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S5还包括：
S54：当步骤S53判断，N＝1时，计算该子帧对应的视频数据发射端该子帧占该视频帧的面积比率M，并与阈值M1进行比较，当M≥M1，进行步骤S52，否则进行步骤S55；
S55：向视频数据发射端发送重发某一视频帧内某些数据包的指令。
9.如权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，步骤S6包括：
S61：从第一个未添加第一标签的视频帧开始遍历，将该视频帧与其前一视频帧之间插入一链接，该链接关联一空白视频帧；
S62：当接收的重发的数据包为某一视频帧内的数据包时，将其放入对应的视频帧中，当接收的重发数据为一完整视频帧时，将该完整视频帧的帧序列写入到空白视频帧内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A method of video data processing Effective date of registration: 20210622 Granted publication date: 20190705 Pledgee: Beijing culture science and technology financing Company limited by guarantee Pledgor: CBC CLOUD TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980005035 |