CN107451444A - 解锁控制方法及相关产品 - Google Patents

解锁控制方法及相关产品 Download PDF

Info

Publication number
CN107451444A
CN107451444A CN201710583028.6A CN201710583028A CN107451444A CN 107451444 A CN107451444 A CN 107451444A CN 201710583028 A CN201710583028 A CN 201710583028A CN 107451444 A CN107451444 A CN 107451444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image information
identification device
fingerprint identification
described image
fingerprint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710583028.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107451444B (zh
Inventor
周意保
张海平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201710583028.6A priority Critical patent/CN107451444B/zh
Publication of CN107451444A publication Critical patent/CN107451444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107451444B publication Critical patent/CN107451444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31User authentication
    • G06F21/32User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种解锁控制方法及相关产品,方法包括:获取由指纹识别装置采集的图像信息;判断所述图像信息是否符合指定状态;在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。本发明实施例可获取指纹识别装置采集的图像信息,若是其符合指定状态,则可以控制指定生物识别装置进行下一步操作,因而,不会因为某一步骤中指纹识别装置采集的图像信息处于湿指纹/掌纹状态,或者,干指纹/掌纹状态时,导致识别失败,进而,通过其他生物识别装置继续进行识别操作,提升了解锁效率。

Description

解锁控制方法及相关产品
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域,具体涉及一种解锁控制方法及相关产品。
背景技术
随着移动终端(手机、平板电脑等)的大量普及应用,移动终端能够支持的应用越来越多,功能越来越强大,移动终端向着多样化、个性化的方向发展,成为用户生活中不可缺少的电子用品。
目前来看,多生物识别越来越受到移动终端生产厂商的青睐,对于具备指纹功能的多生物识别来说,生物识别成功需要具备一定的条件,就拿现有的指纹识别装置来说,若用户手指有油渍,则会出现解锁困难,因而,降低了解锁效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种解锁控制方法及相关产品,以期提升包含指纹识别的多生物识别的解锁效率。
第一方面,本发明实施例提供一种移动终端,包括应用处理器AP、指纹识别装置和指定生物识别装置,所述指纹识别装置、所述指定生物识别装置均与所述AP连接,其中,
所述指纹识别装置,用于采集图像信息;
所述AP,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;以及在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
第二方面,本发明实施例提供一种解锁控制方法,包括:
获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断所述图像信息是否符合指定状态;
在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
其中,上述指定状态为以下至少一种:湿手指状态,湿掌纹状态,干手指状态,干掌纹状态等等。
第三方面,本发明实施例提供了一种解锁控制装置,包括:
获取单元,用于获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断单元,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;
控制单元,用于在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
第四方面,本发明实施例提供了一种移动终端,应用处理器AP和存储器;以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述AP执行,所述程序包括用于执行以下第二方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。
第六方面,本发明实施例提供了一种计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
可以看出,本发明实施例中,获取由指纹识别装置采集的图像信息,判断图像信息是否符合指定状态,在图像信息符合指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别,从而,可获取指纹识别装置采集的图像信息,若是其符合指定状态,则可以控制指定生物识别装置进行下一步操作,因而,不会因为某一步骤中指纹识别装置采集的图像信息处于湿指纹/掌纹状态,或者,干指纹/掌纹状态时,导致识别失败,进而,通过其他生物识别装置继续进行识别操作,提升了解锁效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例提供的一种示例智能手机的架构示意图;
图1B是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图;
图1C是本发明实施例公开的一种解锁控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种解锁控制方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图;
图4A是本发明实施例提供的一种解锁控制装置的结构示意图;
图4B是本发明实施例提供的图4A所描述的解锁控制装置的判断单元的结构示意图;
图4C是本发明实施例提供的一种解锁控制装置的另一结构示意图;
图4D是本发明实施例提供的一种解锁控制装置的另一结构示意图;
图4E是本发明实施例提供的一种解锁控制装置的另一结构示意图;
图4F是本发明实施例提供的图4A所描述的解锁控制装置的获取单元的结构示意图;
图5是本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备,以及各种形式的用户设备(User Equipment,UE),移动台(Mobile Station,MS),终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述,上面提到的设备统称为移动终端。下面对本发明实施例进行详细介绍。
需要说明的是,本发明实施例中的移动终端可安装多生物识别装置,该多生物识别装置由多个生物识别装置组成,该多个生物识别装置至少包括指纹识别装置,还可包括以下至少一种:虹膜识别装置、人脸识别装置、静脉识别装置、脑电波识别装置、心电图识别装置等等,指定生物识别装置为多生物识别装置中不同于指纹识别装置的一个装置,每一生物识别装置均可有对应的识别算法以及识别阈值,另外,每一生物识别装置均有与之对应的并由用户预先录入的模板,例如,指纹识别装置有与之对应的预设指纹模板,进一步地,指纹识别装置可采集指纹图像,在指纹图像与预设指纹模板之间的匹配值大于其对应的识别阈值时,则识别通过。
进一步地,本发明实施例中的指纹识别装置可为全屏指纹识别装置、集成于Home键盘的指纹识别装置,或者,设置在移动终端侧面或者背面的指纹识别装置。
进一步地,本发明实施例中的多生物识别模式可包含两种或者两种以上的识别步骤,例如,先指纹识别,在指纹识别通过后再人脸识别,又或者,指纹识别和人脸识别同步进行。多生物识别模式与单生物识别模式(例如,仅进行指纹识别则可实现解锁)相比较,其安全性更高,因而,多生物识别模式越来越受欢迎。
下面对本发明实施例进行详细介绍。如图1A所示的一种示例智能手机1000,该智能手机1000的虹膜识别装置可以包括红外补光灯21和红外摄像头22,在虹膜识别装置工作过程中,红外补光灯21的光线打到虹膜上之后,经过虹膜反射回红外摄像头22,虹膜识别装置采集虹膜图像,前置摄像头23可作为人脸识别装置,指纹识别装置24用于采集指纹图像,其中,上述虹膜识别装置可作为本发明实施例中的指定生物识别装置。
请参阅图1B,图1B是所示的一种移动终端100的结构示意图,所述移动终端100包括:应用处理器AP110、指纹识别装置120、指定生物识别装置130,其中,所述AP110通过总线150连接指纹识别装置120和指定生物识别装置130。
在一些可能的实施例中,所述指纹识别装置120,用于采集图像信息;
所述AP110,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;
所述AP110,还用于在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置130进行生物识别。
在一些可能的实施例中,在所述判断所述图像信息是否符合指定状态方面,所述AP110具体用于:
对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
在一些可能的实施例中,所述AP110还具体用于:
对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像;
在所述对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集方面,所述AP110具体用于:
对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
在一些可能的实施例中,所述AP110还具体用于:
将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在所述匹配值处于预设范围时,执行所述控制指定生物识别装置130进行生物识别的步骤。
在一些可能的实施例中,所述AP110还具体用于:
降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
在一些可能的实施例中,在所述获取由指纹识别装置120采集的图像信息方面,所述指纹识别装置120具体用于:
在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,检测所述接触对应的力度变化信息;
根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
请参阅图1C,为本发明实施例提供的一种解锁控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的解锁控制方法,应用于移动终端,其实物图以及结构图可参见图1A或图1B,其包括以下步骤:
101、获取由指纹识别装置采集的图像信息。
其中,上述图像信息可为指纹图像或者掌纹图像,该图像信息由指纹识别装置采集。本发明实施例,应用于多生物识别模式,该多生物识别模式至少包含指纹识别,例如,多生物识别模式包含识别步骤A,B和C,A为指纹识别,B为虹膜识别,C为人脸识别。
可选地,上述图像信息可为原始图像或者特征纹路(对原始图像进行特征提取后得到的轮廓信息)。
其中,上述指定生物识别装置可为指纹识别装置,或者,指定生物识别装置为不同于指纹识别装置的生物识别装置,例如,虹膜识别装置。
可选地,上述步骤101中,获取由指纹识别装置采集的图像信息,可包括如下步骤:
11、在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,通过所述指纹识别装置检测所述接触对应的力度变化信息;
12、根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
13、在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
其中,上述接触为接触物从接触到指纹识别装置到离开该指纹识别装置这段时间内的接触动作,指纹识别装置可集成有压力传感器。在检测到接触物接触指纹识别装置时,可控制指纹识别装置检测对应的力度变化信息,该力度变化信息为一段时间内的力度信息,进而,可根据该力度变化信息生成力度变化曲线,该变化曲线的横轴为时间,纵轴为力度值。上述预设趋势可由系统默认或者用户自行设置,例如,预设趋势先大后小。在力度变化曲线包含了预设趋势时,则可控制指纹识别装置采集接触物的图像信息,如此,可在一定程度上防误触。
可选的,在上述步骤101与步骤102之间,还可以包含如下步骤:
对所述图像信息进行图像增强处理,则步骤102中,判断图像增强处理后的所述图像信息是否符合指定状态。
其中,图像增强处理可包括但不仅限于:图像去噪(例如,小波变换进行图像去噪)、图像复原(例如,维纳滤波)、暗视觉增强算法(例如,直方图均衡化、灰度拉伸等等)。
在上述步骤101与步骤102之间,还可以包含如下步骤:
A1、对所述图像信息进行图像质量评价,得到图像质量评价值;
A2、在所述图像质量评价值低于预设质量阈值时,对所述图像信息进行图像增强处理。
其中,上述预设质量阈值可由用户自行设置或者系统默认,可先对图像信息进行图像质量评价,得到一个图像质量评价值,通过该图像质量评价值判断该图像信息的质量是好还是坏,在图像质量评价值大于或等于预设质量阈值时,可认为图像信息质量好,在图像质量评价值小于预设质量阈值时,可认为图像信息质量差,进而,可对图像信息进行图像增强处理。
其中,上述步骤A1中,可采用至少一个图像质量评价指标对图像信息进行图像质量评价,从而,得到图像质量评价值。
可包含多个图像质量评价指标,每一图像质量评价指标也对应一个权重,如此,每一图像质量评价指标对图像信息进行图像质量评价时,均可得到一个评价结果,最终,进行加权运算,也就得到最终的图像质量评价值。图像质量评价指标可包括但不仅限于:均值、标准差、熵、清晰度、信噪比等等。
需要说明的是,由于采用单一评价指标对图像质量进行评价时,具有一定的局限性,因此,可采用多个图像质量评价指标对图像质量进行评价,当然,对图像质量进行评价时,并非图像质量评价指标越多越好,因为图像质量评价指标越多,图像质量评价过程的计算复杂度越高,也不见得图像质量评价效果越好,因此,在对图像质量评价要求较高的情况下,可采用2~10个图像质量评价指标对图像质量进行评价。具体地,选取图像质量评价指标的个数及哪个指标,依据具体实现情况而定。当然,也得结合具体地场景选取图像质量评价指标,在暗环境下进行图像质量评价和亮环境下进行图像质量评价选取的图像质量指标可不一样。
可选地,在对图像质量评价精度要求不高的情况下,可用一个图像质量评价指标进行评价,例如,以熵对待处理图像进行图像质量评价值,可认为熵越大,则说明图像质量越好,相反地,熵越小,则说明图像质量越差。
可选地,在对图像质量评价精度要求较高的情况下,可以采用多个图像质量评价指标对图像进行评价,在多个图像质量评价指标对图像进行图像质量评价时,可设置该多个图像质量评价指标中每一图像质量评价指标的权重,可得到多个图像质量评价值,根据该多个图像质量评价值及其对应的权重可得到最终的图像质量评价值,例如,三个图像质量评价指标分别为:A指标、B指标和C指标,A的权重为a1,B的权重为a2,C的权重为a3,采用A、B和C对某一图像进行图像质量评价时,A对应的图像质量评价值为b1,B对应的图像质量评价值为b2,C对应的图像质量评价值为b3,那么,最后的图像质量评价值=a1b1+a2b2+a3b3。通常情况下,图像质量评价值越大,说明图像质量越好。
102、判断所述图像信息是否符合指定状态。
其中,上述指定状态可为湿手指状态,湿掌纹状态,干手指状态,干掌纹状态,湿手指/掌纹是指手指或者手掌上沾有水分、油渍或者污渍等时候状态,干手指/掌纹是指手指或者手掌上水分较少的状态。
进一步,由于干手指/干掌纹的图像中的纹路断断续续,而湿手指/湿掌纹的图像会出现较大面积纹路模糊化,几乎分不清纹路,因而,可通过对图像进行分析,得到图像的纹路特征,根据该纹路特征判断出图像是否来自于干手指/掌纹或者湿手指/掌纹。例如,可通过提取图像的纹路特征,以判断图像是否来自于干手指/掌纹或者湿手指/掌纹。若图像的纹路断断续续,则该图像属于干手指/掌纹,若图像中出现较大面积的纹路模糊化时,则该图像属于湿手指/掌纹。因而,可根据纹路特征判断图像信息是否符合指定状态。
可选地,上述步骤102中,判断所述图像信息是否符合指定状态,包括:
21、对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
22、采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
其中,可对图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集,该轮廓特征集可包含多条轮廓,其中轮廓提取可采用以下方法中的至少一种:霍夫变换、Canny算子、Haar算法等等。可采用指定分类器对轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断该图像信息是否符合指定状态。
可选地,上述步骤102之前,还可以包含如下步骤:
对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像;则上述步骤21中,对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集,可包括如下步骤:
对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
其中,可对上述图像信息进行二值化处理,即选择一个阈值,依据该阈值将图像信息转化为只包含0和1的二值化图像,进而,对该二值化图像进行轮廓提取,得到轮廓特征集,如此,可降低图像处理的复杂度,提升处理速度。
其中,上述指定分类器可在执行上述本发明实施例之前设置,其主要设置可包含如下步骤C1-C7:
C1、获取正样本集,所述正样本集包含X个符合所述指定状态的指纹/掌纹图像,所述X为正整数;
C2、获取负样本集,所述负样本集包含Y个不符合所述指定状态的指纹/掌纹图像,所述Y为正整数;
C3、对所述正样本集进行特征提取,得到所述X组特征;
C4、对所述负样本集进行特征提取,得到所述Y组特征;
C5、采用第一指定分类器对所述X组特征进行训练,得到第一类目标分类器;
C6、采用第二指定分类器对所述Y组特征进行训练,得到第二类目标分类器;
C7、将所述第一类目标分类器和所述第二类目标分类器作为所述指定分类器。
其中,X与Y均可由用户设置,其具体数量越大,正样本集包含X个正样本,每一正样本包含一个符合指定状态的指纹/掌纹图像,负样本集包含Y个负样本,每一负样本包含一个不符合指定状态的指纹/掌纹图像,则分类器分类效果越好。上述特征提取可采用如下算法实现:Harris角点检测算法、尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)、SUSAN角点检测算法等等,在此不再赘述。另外,第一指定分类器和第二指定分类器可为同一分类器或者不同的分类器,无论是第一指定分类器还是第二指定分类器均可包括但不仅限于:支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、遗传算法分类器、神经网络算法分类器、级联分类器(如遗传算法+SVM)等等。
103、在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
其中,在图像信息符合指定状态时,可控制指定生物识别装置进行生物识别,其中,指定生物识别装置不同于指纹识别装置,可为以下至少一种:人脸识别装置、虹膜识别装置、脑电波识别装置、静脉识别装置等等。
可以看出,本发明实施例中,获取由指纹识别装置采集的图像信息,判断图像信息是否符合指定状态,在图像信息符合指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别,从而,可获取指纹识别装置采集的图像信息,若是其符合指定状态,则可以控制指定生物识别装置进行下一步操作,因而,不会因为某一步骤中指纹识别装置采集的图像信息处于湿指纹/掌纹状态,或者,干指纹/掌纹状态时,导致识别失败,进而,通过其他生物识别装置继续进行识别操作,提升了解锁效率。
与上述一致地,请参阅图2,为本发明实施例提供的一种解锁控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的解锁控制方法,应用于移动终端,其实物图以及结构图可参见图1A或图1B,其包括以下步骤:
201、获取由指纹识别装置采集的图像信息。
202、判断所述图像信息是否符合指定状态。
其中,上述步骤201-步骤202的具体描述可参照图1C所描述的解锁控制方法的对应步骤,在此不再赘述。
203、在所述图像信息符合所述指定状态时,将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值。
其中,上述预设指纹模板可在步骤201之前预先存储,其可由用户在设置指纹识别功能时录入。进而,可在图像信息符合指定状态时,将图像信息与预设指纹模板进行匹配,因而,可得到一个匹配值。
204、在所述匹配值处于预设范围时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
其中,预设范围可由用户自行设置或者系统默认,该预设范围低于指纹解锁阈值,因而,可在匹配值处于预设范围时,可认为上述采集的图像信息来自于机会,进而,可控制指定生物识别装置进行生物识别。
可选地,在执行上述步骤203的过程中,可包含下述情况:
41、降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
42、在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
其中,上述第一解锁阈值为非指定状态对应的解锁阈值,即若上述图像信息与预设指纹模板之间的匹配值大于第二解锁阈值,则可直接进行解锁操作,如此,可实现快速解锁。
可以看出,本发明实施例中,获取由指纹识别装置采集的图像信息,判断图像信息是否符合指定状态,在图像信息符合指定状态时,将图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在该匹配值处于预设范围时,控制指定生物识别装置进行生物识别,从而,可获取指纹识别装置采集的图像信息,若是其符合指定状态,则可以控制指定生物识别装置进行下一步操作,因而,不会因为某一步骤中指纹识别装置采集的图像信息处于湿指纹/掌纹状态,或者,干指纹/掌纹状态时,导致识别失败,进而,通过其他生物识别装置继续进行识别操作,提升了解锁效率。
请参阅图3,图3是本发明实施例提供的一种移动终端,包括:应用处理器AP和存储器;以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述AP执行,所述程序包括用于执行以下步骤的指令:
获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断所述图像信息是否符合指定状态;
在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
在一个可能的示例中,在所述判断所述图像信息是否符合指定状态方面,所述程序包括用于执行以下步骤的指令:
对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
在一个可能的示例中,所述程序还包括用于执行以下步骤的指令:
对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像;在所述对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集方面,所述程序包括用于执行以下步骤的指令:
对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
在一个可能的示例中,所述程序还包括用于执行以下步骤的指令:
将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在所述匹配值处于预设范围时,执行所述控制指定生物识别装置进行生物识别的步骤。
在一个可能的示例中,所述程序还包括用于执行以下步骤的指令:
降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
在一个可能的示例中,在所述获取由指纹识别装置采集的图像信息方面,所述程序还包括用于执行以下步骤的指令:
在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,通过所述指纹识别装置检测所述接触对应的力度变化信息;
根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
请参阅图4A,图4A是本实施例提供的一种解锁控制装置的结构示意图。该解锁控制装置应用于移动终端,解锁控制装置包括获取单元401、判断单元402和控制单元403,其中,
获取单元401,用于获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断单元402,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;
控制单元403,用于在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
可选地,如图4B,图4B是图4A所描述的解锁控制装置的判断单元402的具体细节结构,所述判断单元402可包括:提取模块4021和训练模块4022,具体如下:
提取模块4021,用于对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
训练模块4022,用于采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
可选地,如图4C,图4C为图4A所描述的解锁控制装置的变型结构,所述装置还可包括:处理单元404,具体如下:
处理单元404,用于对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像,由所述提取模块4021具体用于:对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
可选地,如图4D,图4D为图4A所描述的解锁控制装置的变型结构,所述装置还可包括:匹配单元405,具体如下:
匹配单元405,用于将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在所述匹配单元405的匹配结果为所述匹配值处于预设范围时,由所述控制单元403执行所述控制指定生物识别装置进行生物识别的步骤。
可选地,如图4E,图4E为图4A所描述的解锁控制装置的变型结构,所述装置还可包括:降低单元406和解锁单元407,具体如下:
降低单元406,用于降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
解锁单元407,用于在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
可选地,如图4F,图4F是图4A所描述的解锁控制装置的获取单元401的具体细节结构,所述获取单元401可包括:检测模块4031、生成模块4032和控制模块4033,具体如下:
检测模块4031,用于在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,通过所述指纹识别装置检测所述接触对应的力度变化信息;
生成模块4032,用于根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
控制模块4033,用于在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
可以看出,本发明实施例中所描述的解锁控制装置,获取由指纹识别装置采集的图像信息,判断图像信息是否符合指定状态,在图像信息符合指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别,从而,可获取指纹识别装置采集的图像信息,若是其符合指定状态,则可以控制指定生物识别装置进行下一步操作,因而,不会因为某一步骤中指纹识别装置采集的图像信息处于湿指纹/掌纹状态,或者,干指纹/掌纹状态时,导致识别失败,进而,通过其他生物识别装置继续进行识别操作,提升了解锁效率。
可以理解的是,本实施例的解锁控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
本发明实施例还提供了另一种移动终端,如图5所示,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)、POS(Point of Sales,销售终端)、车载电脑等任意终端设备,以移动终端为手机为例:
图5示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图5,手机包括:射频(Radio Frequency,RF)电路910、存储器920、输入单元930、传感器950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)模块970、应用处理器AP980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解,图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍:
输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,输入单元930可包括触控显示屏933、多生物识别装置931以及其他输入设备932。多生物识别装置931可参照图1A或图1B。输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地,其他输入设备932可以包括但不限于物理按键、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
所述AP980,用于执行如下步骤:
获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断所述图像信息是否符合指定状态;
在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
AP980是手机的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器920内的数据,执行手机的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,AP980可包括一个或多个处理单元;优选的,AP980可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到AP980中。
此外,存储器920可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
RF电路910可用于信息的接收和发送。通常,RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier,LNA)、双工器等。此外,RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication,GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service,GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service,SMS)等。
手机还可包括至少一种传感器950,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度,接近传感器可在手机移动到耳边时,关闭触控显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路960、扬声器961,传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器961,由扬声器961转换为声音信号播放;另一方面,传声器962将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路960接收后转换为音频数据,再将音频数据播放AP980处理后,经RF电路910以发送给比如另一手机,或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术,手机通过WiFi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块970,但是可以理解的是,其并不属于手机的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
手机还包括给各个部件供电的电源990(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与AP980逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出,手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。
前述图1C、图2所示的实施例中,各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。
前述图3、图4A~图4F所示的实施例中,各单元功能可以基于该手机的结构实现。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种解锁控制方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种解锁控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、只读存储器(英文:Read-Only Memory,简称:ROM)、随机存取器(英文:Random Access Memory,简称:RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种移动终端,其特征在于,包括应用处理器AP、指纹识别装置和指定生物识别装置,所述指纹识别装置、所述指定生物识别装置均与所述AP连接,其中,
所述指纹识别装置,用于采集图像信息;
所述AP,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;以及在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
2.根据权利要求1所述的移动终端,其特征在于,在所述判断所述图像信息是否符合指定状态方面,所述AP具体用于:
对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
3.根据权利要求2所述的移动终端,其特征在于,所述AP还具体用于:
对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像;
在所述对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集方面,所述AP具体用于:
对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
4.根据权利要求1至3任一项所述的移动终端,其特征在于,所述AP还具体用于:
将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在所述匹配值处于预设范围时,执行所述控制指定生物识别装置进行生物识别的步骤。
5.根据权利要求4所述的移动终端,其特征在于,所述AP还具体用于:
降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
6.根据权利要求1至3任一项所述的移动终端,其特征在于,在所述获取由指纹识别装置采集的图像信息方面,所述指纹识别装置具体用于:
在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,检测所述接触对应的力度变化信息;
根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
7.一种解锁控制方法,其特征在于,包括:
获取由指纹识别装置采集的图像信息;
判断所述图像信息是否符合指定状态;
在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述判断所述图像信息是否符合指定状态,包括:
对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集;
采用指定分类器对所述轮廓特征集进行训练,得到训练结果,依据该训练结果判断所述图像信息是否符合指定状态。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述图像信息进行二值化处理,得到二值化图像;
所述对所述图像信息进行轮廓提取,得到轮廓特征集,包括:
对所述二值化图像进行轮廓提取,得到所述轮廓特征集。
10.根据权利要求7至9任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述图像信息与预设指纹模板进行匹配,得到匹配值,在所述匹配值处于预设范围时,执行所述控制指定生物识别装置进行生物识别的步骤。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
降低第一解锁阈值,得到第二解锁阈值,所述第二解锁阈值高于所述预设范围;
在所述匹配值大于所述第二解锁阈值时,进行解锁操作。
12.根据权利要求7至9任一项所述的方法,其特征在于,所述获取由指纹识别装置采集的图像信息,包括:
在检测到接触物接触所述指纹识别装置时,通过所述指纹识别装置检测所述接触对应的力度变化信息;
根据所述力度变化信息生成力度变化曲线;
在所述力度变化曲线符合预设趋势时,通过所述指纹识别装置采集所述接触物的图像信息。
13.一种解锁控制装置,其特征在于,解锁控制装置包括获取单元、判断单元和控制单元,其中,
所述获取单元,用于获取由指纹识别装置采集的图像信息;
所述判断单元,用于判断所述图像信息是否符合指定状态;
所述控制单元,用于在所述图像信息符合所述指定状态时,控制指定生物识别装置进行生物识别。
14.一种移动终端,其特征在于,包括:应用处理器AP和存储器;以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述AP执行,所述程序包括用于如权利要求7-12任一项方法的指令。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7-12任一项所述的方法。
CN201710583028.6A 2017-07-17 2017-07-17 解锁控制方法及相关产品 Active CN107451444B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710583028.6A CN107451444B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 解锁控制方法及相关产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710583028.6A CN107451444B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 解锁控制方法及相关产品

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107451444A true CN107451444A (zh) 2017-12-08
CN107451444B CN107451444B (zh) 2019-10-25

Family

ID=60487757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710583028.6A Active CN107451444B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 解锁控制方法及相关产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107451444B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109359453A (zh) * 2018-09-04 2019-02-19 Oppo(重庆)智能科技有限公司 解锁方法及相关产品
CN109670417A (zh) * 2018-12-03 2019-04-23 北京集创北方科技股份有限公司 指纹识别方法及装置
CN109902569A (zh) * 2019-01-23 2019-06-18 上海思立微电子科技有限公司 指纹图像的转换方法、装置和指纹识别方法
CN110119610A (zh) * 2019-05-23 2019-08-13 湖北东方星海科技实业有限公司 一种多维生物特征信息安全认证检测方法
CN110287669A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 解锁方法及相关产品
CN112699863A (zh) * 2021-03-25 2021-04-23 深圳阜时科技有限公司 指纹增强算法、计算机可读存储介质及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1955977A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 汉王科技股份有限公司 带有拍摄功能的指纹身份鉴别方法及装置
CN104243500A (zh) * 2014-10-13 2014-12-24 步步高教育电子有限公司 一种用户智能登录方法及系统
WO2016119492A1 (zh) * 2015-01-29 2016-08-04 深圳印象认知技术有限公司 蜂窝结构的指纹掌纹图像采集器及终端设备
CN106022075A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹解锁方法及终端
CN106874725A (zh) * 2017-01-23 2017-06-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹解锁方法及移动终端

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1955977A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 汉王科技股份有限公司 带有拍摄功能的指纹身份鉴别方法及装置
CN104243500A (zh) * 2014-10-13 2014-12-24 步步高教育电子有限公司 一种用户智能登录方法及系统
WO2016119492A1 (zh) * 2015-01-29 2016-08-04 深圳印象认知技术有限公司 蜂窝结构的指纹掌纹图像采集器及终端设备
CN106022075A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹解锁方法及终端
CN106874725A (zh) * 2017-01-23 2017-06-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹解锁方法及移动终端

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109359453A (zh) * 2018-09-04 2019-02-19 Oppo(重庆)智能科技有限公司 解锁方法及相关产品
CN109670417A (zh) * 2018-12-03 2019-04-23 北京集创北方科技股份有限公司 指纹识别方法及装置
CN109902569A (zh) * 2019-01-23 2019-06-18 上海思立微电子科技有限公司 指纹图像的转换方法、装置和指纹识别方法
CN110119610A (zh) * 2019-05-23 2019-08-13 湖北东方星海科技实业有限公司 一种多维生物特征信息安全认证检测方法
CN110287669A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 解锁方法及相关产品
CN112699863A (zh) * 2021-03-25 2021-04-23 深圳阜时科技有限公司 指纹增强算法、计算机可读存储介质及电子设备
CN112699863B (zh) * 2021-03-25 2022-05-17 深圳阜时科技有限公司 指纹增强方法、计算机可读存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107451444B (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107480496A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107590461B (zh) 人脸识别方法及相关产品
CN109241859B (zh) 指纹识别方法及相关产品
CN107423699B (zh) 活体检测方法及相关产品
CN107451444A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107292285B (zh) 虹膜活体检测方法及相关产品
CN107657218B (zh) 人脸识别方法及相关产品
CN107679482A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107451455A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107451446A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107506687A (zh) 活体检测方法及相关产品
CN107451454B (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107480488A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107679481A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN105912916B (zh) 一种指纹解锁方法及终端
CN106022075B (zh) 一种指纹解锁方法及终端
CN107506708B (zh) 解锁控制方法及相关产品
WO2019011098A1 (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107480489A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107403147A (zh) 虹膜活体检测方法及相关产品
CN109376702B (zh) 指纹识别方法及相关产品
CN107368791A (zh) 虹膜活体检测方法及相关产品
CN107734129A (zh) 解锁控制方法及相关产品
CN107506697B (zh) 防伪处理方法及相关产品
CN107392135A (zh) 活体检测方法及相关产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18

Applicant after: OPPO Guangdong Mobile Communications Co., Ltd.

Address before: 523860 No. 18 Wusha Haibin Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: Guangdong Opel Mobile Communications Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant