CN107449809A - 气体浓度测量方法、装置及空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气体浓度测量方法、装置及空气净化器,该方法包括:加载第一预定电压至传感器组件,第一预定时间后,接收所述传感器组件输出的第一电信号;加载第二预定电压至所述传感器组件,第二预定时间后,接收所述传感器组件输出的第二电信号;基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。本发明提供的气体浓度测量方法、装置及空气净化器,能够克服零点漂移问题,降低温湿度干扰,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及气体探测领域,特别涉及一种气体浓度测量方法、装置及空气净化器。
背景技术
目前,研究人员在对室内空气品质进行研究,通常把采样分析获得的所有室内可挥发性有机物(VOC Volatile Organic Compound)的总和作为评价室内空气品质的重要指标。其中,各种被测量的VOC被总称为可挥发性总有机物(TVOC Total Volatile OrganicCompound),其包括:醇、醛、苯、酮及烷等所有的C-H化合物。
当相对密闭的室内、车内等环境下的VOC浓度过高时,很容易引起人体急性中毒,轻者会出现头痛、头晕、咳嗽、恶心、呕吐等症状;严重时会出现抽搐,并会伤害到人的肝脏、肾脏、大脑和和神经系统。目前,为了准确了解当前环境下的VOC浓度,通常通过VOC传感器进行测量。进一步的,为了提高测量的准确性,可能还会基于VOC传感器获取的信号进行校正,最后输出VOC气体浓度。
然而,目前VOC传感器在长期使用过程中容易发生零点漂移,进而影响测量的准确性,甚至会对用户产生误导。例如,在一个具体的场景下,当VOC传感器的零点漂移问题很严重时,导致实际输出的浓度值远小于实际的浓度值。而处于当前环境下的用户看到VOC浓度偏低,很有可能会降低警惕性,从而提高了中毒的风险。此外,当传感器出现零点漂移后,即使进行后续的校正操作,由于作为零点的基准是未知的,其校正也因为缺乏依据而没有实际意义,不能从根本上提高测量精度。
因此,有必要提出一种新的气体浓度测量技术,以克服现有的传感器在使用过程中出现的零点漂移问题,降低温湿度干扰,提高测量精度,从而向用户提供准确、可靠的气体浓度测量值。
发明内容
本发明的目的是提供一种气体浓度测量方法、装置及空气净化器,能够克服零点漂移问题,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现:
一种气体浓度测量方法,包括:
加载第一预定电压至传感器组件,第一预定时间后,接收所述传感器组件输出的第一电信号;
加载第二预定电压至所述传感器组件,第二预定时间后,接收所述传感器组件输出的第二电信号;
基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。
进一步的,所述传感器组件包括:传感器和至少两个不同阻值的电阻,所述方法还包括:
获取所述传感器的电阻值;
选择与所述传感器的电阻值最接近的电阻作为与所述传感器串联的负载电阻。
进一步的,所述第一电信号或第二电信号为所述负载电阻两端的模拟电压信号,或者为所述传感器两端的模拟电压信号;
所述方法还包括,将所述第一电信号、第二电信号转换为第一数字信号和第二数字信号;
相应的,所述基于所述传感器组件的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度为基于所述传感器组件的响应曲线和所述第一数字信号、第二数字信号确定所述气体浓度。
进一步的,所述第一预定电压在5伏至7伏之间,所述第二预定电压在2.5伏至5伏之间,其中,所述第一预定电压大于所述第二预定电压。
进一步的,所述第一预定时间的范围为:10秒至60秒;所述第二预定时间的范围为:10秒至60秒。
进一步的,还包括:通过预定的方式输出所述气体浓度,所述预定的方式包括:
统计预定个数的加载周期内的气体浓度;
将所述预定个数的加载周期内的气体浓度进行加权求平均获取所述气体浓度的输出值。
进一步的,还包括对所述传感器曲线进行拟合处理,所述拟合处理的方式包括下述中的任意一种:
非线性拟合处理、分段线性拟合处理。
进一步的,所述传感器的测量范围为:从ppb量级至10ppm量级,
对所述传感器曲线进行分段线性拟合处理时,将所述传感器曲线中气体浓度划分为下述区间:
0-0.3mg/m3,0.3-3mg/m3,3-10mg/m3。
进一步的,所述传感器组件包括所述传感器和与所述传感器串联的负载电阻,所述第一电信号表示所述负载电阻的第一分压,所述第二电信号表示所述负载电阻的第二分压,所述第一分压或第二分压与所述气体浓度成正比。
进一步的,所述传感器组件设置有与所述传感器串联的负载电阻,所述第一电信号为第一模拟电压,所述第二电信号为第二模拟电压;所述方法还包括:
判断所述第一预设电压下,所述第一模拟电压是否小于等于3/4的第一预设电压,所述第二预设电压下,所述第二模拟电压是否大于等于1/10的第二预设电压;
若判断结果为是,则基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。
进一步的,所述传感器组件包括:传感器和至少两个不同阻值的电阻,所述传感器与其中一个电阻串联,所述方法还包括:
若所述判断结果为否,则切换当前与所述传感器串联的电阻,重复加载电压和确定气体浓度的步骤。
一种气体浓度测量装置,包括:
传感器组件,其包括能以串联方式连接的传感器和负载电阻,用于连接电压源的输入端子,用于输出所述传感器组件电信号的输出端子;
通过分别向所述输入端子加载至少第一预定电压和第二预定电压,接收所述输出端子输出的第一电信号和第二电信号,并基于所述第一电信号和第二电信号确定气体浓度的控制器。
进一步的,所述传感器组件还包括:包含至少两个阻值不同的第一电阻和第二电阻的负载匹配电阻集,所述传感器设置有可变电阻,所述负载电阻为所述负载匹配电阻集中电阻值与所述可变电阻的当前阻值最接近的电阻。
进一步的,所述传感器和负载电阻相串联,所述输出端子用于获取所述传感器两端的模拟电压信号或者所述负载电阻两端的模拟电压信号。
进一步的,所述第一电信号或第二电信号为所述模拟电压信号;
所述气体浓度测量装置还包括将所述模拟电压信号转换为数字信号的转换电路,所述转换电路分别与所述传感器组件的输出端子和所述控制器电性连接。
进一步的,还包括:第一电压源和第二电压源,以及与所述控制器电性连接并能切换所述第一电压源或第二电压源与所述输入端子连接的切换单元。
进一步的,还包括:能与所述输入端子连接向所述传感器组件提供第一预定电压和第二预定电压的电压源。
进一步的,还包括与所述控制器电性连接的显示器,用于显示所述气体浓度。
进一步的,还包括与所述控制器电性连接的通信模块。
进一步的,所述传感器组件设置有加热器,加载在所述传感器组件的第一预定电压或第二预定电压为加载在所述加热器上的加热电压,所述传感器组件还设置有用于供电的回路电压,所述第一预定电压大于等于所述回路电压,所述第二预定电压小于等于所述回路电压,所述第一预定电压大于所述第二预定电压。
进一步的,所述第一预定电压为所述回路电压的1.4倍至1倍;所述第二预定电压为所述回路电压的0.5倍至1倍。
一种空气净化器,所述空气净化器设置有上述气体浓度测量装置。
由以上本申请实施方式提供的技术方案可见,本申请所提供的气体浓度测量装置及方法,测试时,控制器可以先控制电压源向所述输入端子加载第一预定电压,加载预定时间后,可以接收所述输出端子输出的第一电信号。然后,控制电压源向所述输入端子加载第二预定电压,加载预定时间后,可以接收所述输出端子输出的第二电信号。此外,所述控制器中可以存储有所述传感器的响应曲线。控制器数据处理时,将所述第一电信号、第二电信号代入传感器的响应曲线,可以确定出当前气体的绝对浓度,消除零点漂移问题,克服了温度和湿度的影响,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
附图说明
图1是本申请一个实施方式提供的气体测量装置的模块示意图;
图2是本申请一个实施方式提供的气体测量装置的主要电路图;
图3是本申请一个实施方式提供的传感器组件的结构示意图;
图4是本申请一个实施方式中提供的一种非线性拟合后的传感器的响应曲线;
图5是本申请一个实施方式中提供的一种分段线性拟合后的传感器的响应曲线;
图6是本申请一个实施方式提供的通过5v和3.3v加热电压下获得的两条响应曲线构造出传感器新的关系曲线图;
图7是本申请一个实施方式提供的气体测量方法的步骤流程图;
图8是本申请一个实施方式提供的气体测量方法的步骤流程图;
图9是本申请一个实施方式提供的气体测量装置在700ppbVOC浓度下进行的恒温恒湿与变温变湿的对比实验获得的曲线;
图10是本申请一个实施方式提供的气体测量装置在950ppbVOC浓度下进行的恒温恒湿与变温变湿的对比实验获得的曲线;
图11是本申请一个实施方式提供的气体浓度测量装置与现有的PID的室内测试对比结果曲线图。
附图标记说明:
传感器组件-31;转换电路-32;控制器-33;电压控制电路-34;通信模块-35;显示器-36;传感器-Q2;可变电阻-RS;负载电阻-RL;输入端子-22;输出端子-24;加热器-23;单片机-U6。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例,对本发明的技术方案作详细说明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。
本发明提供一种气体浓度测量方法、装置及空气净化器,能够克服零点漂移问题,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
请参阅图1、图2和图3,本申请实施方式中提供的一种气体浓度测量装置可以包括:传感器组件31,其包括能以串联方式连接的传感器Q2和负载电阻RL,用于连接电压源的输入端子22,用于输出所述传感器组件31电信号的输出端子24;通过分别向所述输入端子22加载至少第一预定电压和第二预定电压,接收所述输出端子24输出的第一电信号和第二电信号,并基于所述第一电信号和第二电信号确定气体浓度的控制器33。
在本实施方式中,所述传感器Q2可以用于获取预定气体的浓度信号,例如TVOC的浓度信号。根据类型和用途等不同,传感器Q2对于不同气体的响应也不同。
具体的,所述传感器Q2的类型可以为半导体型传感器,也可以为催化燃烧型传感器等。当然,所述传感器Q2的类型并不限于上述举例,还可以扩展到其他类型的传感器,本申请在此并不作具体的限定。在本实施方式中,主要以成本较低、寿命较长但长期使用容易出现零点漂移的半导体传感器为例进行说明。例如,对于电阻响应型的半导体传感器而言,设置有阻值随气体浓度变化的可变电阻RS和加热器23。具体的,该可变电阻RS的阻值与当前气体的浓度成逆相关,即气体浓度越大,传感器Q2的电导率就越高,可变电阻RS的阻值越小;气体浓度就越小,传感器Q2的电导率就越小,传感器Q2可变电阻RS的阻值就越大。
如图3所示,对于气体传感器Q2而言,其具有加热电压VH和回路电压VC。加热电压VH用于维持敏感素子处于与对象气体相适应的特定温度而施加在集成的加热器23上。其中,敏感素子可以由基础的加热器23以及在氧化铝基板上形成的金属氧化物半导体构成。具体的,加载在所述传感器组件31的第一预定电压或第二预定电压为加载在所述加热器23上的加热电压VH。回路电压VC用于供电,具体的,可以用于提供由传感器Q2与负载电阻RL相串联形成的传感器组件31上的两端电压。其中,回路电压VC由直流电源提供。在满足传感器Q2的电性要求的前提下,所述加热电压VH和回路电压VC可以共用一个电源电路。其中,气体传感器Q2包括四个接口,接口(1、2、3、4)。其中,接口(1、4)用于加载所述加热电压VH。也就是说,所述接口(1、4)可以作为输入端子22。接口3配合接地可以用于加载所述回路电压VC。
对于每个气体传感器Q2而言,传感器Q2输出与气体浓度之间存在对应的响应曲线。当对传感器Q2的响应曲线进行线性或者非线性拟合后,可以获得传感器Q2原始信号与气体(例如VOC)浓度之间的对应关系。
具体的,在测量状态下,所述负载电阻RL可以与所述传感器Q2相串联。由于所述传感器Q2本身的可变电阻RS的分压与气体浓度逆相关,在总的回路电压VC一定的前提下,与所述传感器Q2串联的负载电阻RL的分压与气体浓度正相关。进一步的,当对所述传感器Q2输出与气体浓度之间存在对应的响应曲线进行拟合处理后,可以确定出与所述传感器Q2串联的负载电阻RL的分压与气体浓度之间的对应关系。例如,采取分段线性拟合处理后,可以获得所述负载电阻RL的分压与气体浓度之间的线性关系。
如图4所示,当对传感器Q2的响应曲线采用非线性拟合时,所述传感器Q2原始信号与VOC浓度之间的呈一元高次多项式关系。其中,纵坐标表示气体浓度,单位为微克/立方米(ug/m3);横坐标表示传感器Q2输出的原始模拟信号值。
如图5所示,当对传感器Q2的响应曲线采用分段直线(线性)拟合时,将VOC浓度的区间划分为0-0.3mg/m3(毫克/立方米),0.3-3mg/m3,3-10mg/m3。获得三段传感器Q2原始信号输出与VOC浓度的线性关系。其中,纵坐标表示气体浓度,单位为微克/立方米(ug/m3);横坐标表示传感器Q2原始模拟信号输出。
在本实施方式中,所述输入端子22用于连接电压源。当电压源与输入端子22连接后,可以实现将第一预定电压、第二预定电压分别加载至所述传感器组件31。具体的,当所述传感器组件31中的传感器为如图2所示的传感器Q2时,所述输入端子22可以为传感器Q2的接口(1、4),从而将不同的加热电压VH加载至传感器Q2两端。
其中,所述第一预定电压大于等于所述回路电压VC,所述第二预定电压小于等于所述回路电压VC,所述第一预定电压大于所述第二预定电压。具体的,所述第一预定电压为所述回路电压VC的1.4倍至1倍;所述第二预定电压为所述回路电压VC的0.5倍至1倍。
在一个具体的实施方式中,当所述回路电压VC为5V(伏)时,所述第一预定电压可以在5伏至7伏之间,为5伏至7伏之间的某个电压。所述第二预定电压可以在2.5伏至5伏之间,为2.5伏至5伏之间的某个电压。
通过实验发现:传感器Q2在不同的加热电压下的特性会有相应的变化。本申请所针对的传感器组件31,其默认加热电压为恒定的5V。为了使两个加载电压值(第一预定电压、第二预定电压)有比较明显的差别,当将第一预定电压设置为所述回路电压VC的1.4倍至1倍,即在5V至7V的范围内,既保证传感器Q2的第一预定电压值明显高于第二预定电压值,也可以使传感器组件31不至于因加热电压过高而造成损坏。将第二预定电压设置为所述回路电压VC的0.5倍至1倍,即在2.5V-5V的范围内时,因为当加热电压VH小于2.5V时,传感器Q2工作温度过低后不会对VOC产生响应,同时使第二电压不大于5V以保证传感器Q2的高低两个加热电压VH不至于太接近而无法达到预期的效果。
优选的,所述第一预定电压可以为5伏,所述第二预定电压可以为4伏。当所述第一预定电压为5伏,所述第二预定电压为4伏时可以提高传感器Q2对甲苯等芳香类VOC的响应。
在一个实施方式中,所述第一预定电压、第二预定电压可以由同一电压源提供。具体的,所述电压源可以为能够提供不同电压大小的电压源。所述电压源与所述控制器33电性连接,通过所述电压控制电路34可以实现控制器33向所述电压源输出控制信号。具体的,所述控制信号可以为数字信号,也可以为模拟信号,具体的本申请在此并不作具体的限定。例如,所述控制信号为数字信号:1或0。当所述控制器33输出1时,所述电压源向所述传感器组件31输出电压较高的第一预定电压;当所述控制输出0时,所述电压源向所述传感器组件31输出电压较低的第二预定电压。具体的,所述控制器33控制电压源向传感器组件31切换加载所述第一预定电压和第二预定电压的功能具体可以通过电压控制电路34实现,如图2所示,例如可以结合单片机U6及必要的连接电路实现。
此外,所述电压源还可以向所述输入端子22输入不同于所述第一预定电压、第二预定电压的第三预定电压,或其他预定电压值的电压等,具体的,本申请在此并不作具体的限定。
在另一个实施方式中,所述第一预定电压、第二预定电压可以由不同的电压源提供。具体的,所述气体浓度测量装置可以包括第一电压源和第二电压源。所述第一电压源可以用于向所述输入端子22提供第一预定电压,所述第二电压源可以向所述输入端子22提供第二预定电压。接收所述第一电压源、第二电压源的输入端子22可以为不同的两对端子,也可以为同一对端子。
当接收所述第一电压源、第二电压源的输入端子22为同一对端子时,进一步的,所述气体浓度测量装置还可以包括与所述控制器33电性连接并能切换所述第一电压源或第二电压源与所述输入端子22连接的切换单元。所述第一电压源或第二电压源可以通过所述切换单元与所述输入端子22间隔连接。具体的,所述切换单元与所述控制器33电性连接,能够接收所述控制器33发出的控制信号,并根据所述控制信号连接所述第一电压源或第二电压源。例如所述控制信号可以为数字信号,也可以为模拟信号,具体的本申请在此并不作具体的限定。例如,所述控制信号为数字信号:1或0。当所述控制器33输出1时,所述切换单元将第一电压源与所述输入端子22连接,向所述传感器组件31输出电压较高的第一预定电压;当所述控制输出0时,所述切换单元将第二电压源与所述输入端子22连接,向所述传感器组件31输出电压较低的第二预定电压。
此外,所述电压源还可以包括能向所述输入端子22输入不同于所述第一电压源、第二电压源提供的第一预定电压、第二预定电压的第三预定电压的第三电压源,或能提供其他预定电压值的电压的电压源等,具体的,本申请在此并不作具体的限定。
在本实施方式中,所述输出端子24用于输出所述传感器组件31的电信号。根据所述输出端子24的采集的对象或位置不同,其对应输出的传感器组件31的电信号的物理意义不同。当所述输出端子24采集所述负载电阻RL两端的电信号时,所述传感器组件31输出的电信号为所述负载电阻RL的分压信号VL。当所述输出端子24采集所述传感器Q2可变电阻RS两端的电信号时,所述传感器组件31输出的电信号为所述可变电阻RS的分压信号。当然,所述输出端子24采集的对象或位置并不限于上述举例,具体的,本申请在此并不作具体的限定。
在本实施方式中,所述传感器组件31主要采用传感器Q2与负载电阻RL串联的方式,所述电信号对应的为模拟电压信号。此外,所述传感器组件31还可以采用传感器Q2与负载并联的方式等,所述电信号可以对应为模拟电流信号。当然,根据所述传感器组件31结构的不同,所述电信号的涵义可以不同,所述电信号的形式并不限于上述描述,所属领域技术人员在本申请的技术精髓启示下,还可能做出其他的变更,但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似,均应涵盖于本申请保护范围内。
当所述传感器Q2和负载电阻RL相串联时,所述第一电信号或第二电信号为模拟电压信号,所述气体浓度测量装置还包括将所述模拟电压信号转换为数字信号的转换电路32,所述转换电路32分别与所述传感器组件31的输出端子24和所述控制器33电性连接。
其中,所述转换电路32用于将模拟信号转换为数字信号,具体的,其可以包括A/D转换电路32,也可以包括运算放大器等。当利用所述转换电路32将模拟信号转换为数字信号后,该转换电路32将转换后的数字信号发送给控制器33,所述控制器33即可对该信号进行识别。
此外,所述转换电路32也可以集成在所述控制器33内,所述输出端将获取的模拟信号传输给所述控制器33,所述控制器33先将所述模拟信号进行数模转换,然后再进一步识别读取和处理。
在本实施方式中,所述控制器33可以先控制电压源向所述输入端子22加载第一预定电压,加载预定时间后,可以接收所述输出端子24输出的第一电信号。然后,控制电压源向所述输入端子22加载第二预定电压,加载预定时间后,可以接收所述输出端子24输出的第二电信号。此外,所述控制器33中可以存储有所述传感器Q2的响应曲线。控制器33数据处理时,将所述第一电信号、第二电信号代入传感器Q2的响应曲线,可以确定出当前气体的绝对浓度,消除零点漂移问题,降低温湿度干扰,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
在一个实施方式中,所述传感器组件31还可以包括:包含至少两个阻值不同的第一电阻和第二电阻的负载匹配电阻集,所述传感器Q2设置有可变电阻RS,所述负载电阻RL为所述负载匹配电阻集中电阻值与所述可变电阻RS的当前阻值最接近的电阻。
对于传感器组件31而言,当传感器Q2可变电阻RS的当前值与负载电阻RL的阻值越接近,其测量的精度较越高。在本实施方式中,为了保证气体浓度测量装置的测量精度,所述传感器组件31可以包括负载匹配电阻集。该负载匹配电阻集包括多个不同阻值的电阻,当检测时,将与所述可变电阻RS的当前阻值最接近的电阻作为负载电阻。具体的,如图2所示,可以利用单片机U6的引脚配合不同的电路,实现在加热电压的两个输入端子22之间所在的回路上设置多种电阻组合,从而接入不同阻值的负载电阻RL。
在一个实施方式中,所述气体浓度测量装置还可以包括与所述控制器33电性连接的显示器36,用于显示所述气体浓度。
在本实施方式中,所述气体浓度测量装置还可以设置有与所述控制器33电性连接的显示器36,当所述控制器33确定出当前的气体浓度后,可以传输给所述显示器36进行显示。其中,所述电性连接的方式可以为有线连接也可以为无线连接,具体的本申请在此并不作具体的限定。此外,所述显示器36显示所述气体浓度的方式可以以数字或文字的方式显示,也可以图形的方式显示,也可以采用多种方式结合进行显示,具体的,本申请在此也不作具体的限定。
在一个实施方式中,所述气体浓度测量装置还可以包括与所述控制器33电性连接的通信模块35。
在本实施方式中,所述气体浓度测量装置还可以包括与所述控制器33电性连接的通信模块35,所述通信模块35用于数据的发送和接收。具体的,所述通信模块35可以将所述控制器33确定的气体浓度传输给其他设备。例如,所述通信模块35可以将气体浓度数据传输给指定位置的存储器进行存储,也可以发送给具有显示功能的设备进行显示。所述通信模块35的具体形式可以为WIFI模块、蓝牙模块、红外模块等,或者还可以为其他形式,具体的,本申请在此并不作具体的限定。
本申请实施方式中还提供了一种空气净化器,所述空气净化器设置有上述实施方式中所述的气体浓度测量装置。具体的,所述气体浓度测量装置的具体结构组成及其能够实现的技术效果可以参照上述实施方式的具体描述,本申请在此不再赘述。
请参阅图7,本申请实施方式中提供的一种气体浓度测量方法可以包括如下步骤:
步骤S10:加载第一预定电压至传感器组件,第一预定时间后,接收所述传感器组件输出的第一电信号;
步骤S12:加载第二预定电压至所述传感器组件,第二预定时间后,接收所述传感器组件31输出的第二电信号;
步骤S14:基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。
在本实施方式中,可以结合参阅装置实施方式,所述传感器组件31可以包括:传感器Q2、能与所述传感器Q2串联的负载电阻RL,以及用于连接电压源的输入端子22,用于输出所述传感器组件31电信号的输出端子24。具体的,各个部件的作用可以参照上述气体浓度测量装置实施方式的具体的描述,本申请在此不再赘述。在本实施方式中,所述第一预定电压、第二预定电压具体为加载在传感器两端的加热电压,具体的,其加载位置等请参照上述气体浓度测量装置实施方式的具体描述,本申请在此不再赘述。此外,第一电信号和第二电信号也请参照上述气体浓度测量装置实施方式的具体描述,本申请在此不再赘述。
其中,所述第一预定时间可以为10S(秒)至60S之间。当加热用的所述第一预定时间低于10S时,加热电压对加热器23的加热可能不能达到预期的效果,从而影响传感器测量的精度。当第一预定时间超过60S后,加热器23已经被可靠地加热,此时若再延长加热时间已经没有意义。另外,随着加热时间的延长,当前环境下的气体浓度也在不断变化,如果将第一预定时间设置地过长,也会在一定程度上影响测量精度。综上,当所述第一预定时间在10S至60S之间时,能够较佳地保证传感器的测量精度。同样的,所述第二预定时间的设置也可以参照所述第一预定时间的设置,为10S至60S之间,具体理由,不再赘述。
在所述气体浓度测量装置的基础上进行气体浓度测量时,可以首先开启加热电压进行预热。接着进行正式的气体浓度测量。然后控制器33控制电压源向传感器组件31的传感器加载第一预定电压,加载预定时间后,可以接收所传感器组件31输出的第一电信号。然后,控制电压源向所述传感器组件31的传感器加载第二预定电压,加载预定时间后,可以接收所述传感器组件31输出的第二电信号。此外,所述控制器33中可以存储有所述传感器的响应曲线。控制器33数据处理时,将所述第一电信号、第二电信号代入传感器的响应曲线,可以确定出当前气体的绝对浓度,消除零点漂移问题,降低温湿度干扰,从而获得准确、可靠的气体浓度测量值,提高了用户体验。
在一个实施方式中,所述传感器组件31包括:传感器Q2和至少两个不同阻值的电阻,所述方法还包括:获取所述传感器Q2的电阻值;选择与所述传感器Q2的电阻值最接近的电阻作为与所述传感器Q2串联的负载电阻RL。
对于传感器组件31而言,当传感器Q2可变电阻RS的当前值与负载电阻RL的阻值越接近,其测量的精度就越高。在本实施方式中,为了保证气体浓度测量装置的测量精度,所述传感器组件31可以包括负载匹配电阻集。该负载匹配电阻集可以包括多个不同阻值的电阻。当检测时,可以获取所述传感器Q2的可变电阻RS的当前阻值,将与所述可变电阻RS的当前阻值最接近的电阻作为负载电阻RL与所述传感器Q2进行串联。
在一个实施方式中,当所述第一电信号或第二电信号模拟电压信号时,为了控制器33能够对传感器组件31输出的信号进行识别和处理,所述方法还包括,将所述第一电信号、第二电信号转换为第一数字信号和第二数字信号;相应的,所述基于所述传感器组件31的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度为基于所述传感器组件31的响应曲线和所述第一数字信号、第二数字信号确定所述气体浓度。
在一个实施方式中,为了进一步保证气体浓度的测量精度,所述气体浓度测量方法还包括:通过预定的方式输出所述气体浓度,所述预定的方式包括:统计预定个数的加载周期内的气体浓度;将所述预定个数的加载周期内的气体浓度进行加权求平均,获取所述气体浓度的输出值。
在本实施方式中,通过统计加载周期内的多个气体浓度,然后将多个加载周期内的气体浓度进行加权求平均,获取所述气体浓度的输出值,可以降低气体浓度在加载周期内变化对输出结果的影响。以单个加载周期为1分钟为例,可以分别统计前10分钟内获得的10个输出值,然后对10个输出值进行加权求平均,获得当前的输出值。
在一个实施方式中,所述气体浓度测量方法还包括对所述传感器Q2曲线进行拟合处理,所述拟合处理的方式包括下述中的任意一种:非线性拟合处理、分段线性拟合处理。具体的处理方式和处理结果可以参照图4和图5,以及气体浓度测量装置实施方式的描述。
在本实施方式中,所述传感器Q2的测量范围可以为:从ppb量级至10ppm量级。如图4所示,对所述传感器Q2曲线进行分段线性拟合处理时,将所述传感器Q2曲线中气体浓度划分为下述区间:0-0.3mg/m3,0.3-3mg/m3,3-10mg/m3。
请参阅图8,在一个实施方式中,所述传感器组件31设置有与所述传感器Q2串联的负载电阻RL,所述第一电信号为第一模拟电压,所述第二电信号为第二模拟电压;所述方法还包括:
步骤S20:判断所述第一预设电压下,所述第一模拟电压是否小于等于3/4的第一预设电压,所述第二预设电压下,所述第二模拟电压是否大于等于1/10的第二预设电压;
步骤S22:若判断结果为是,则基于所述传感器组件31中传感器Q2的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度;
进一步的,所述传感器组件31包括:传感器Q2和至少两个不同阻值的电阻,所述传感器Q2与其中一个电阻串联,所述方法还包括:
步骤S22:若所述判断结果为否,则切换当前与所述传感器Q2串联的电阻,重复加载电压和确定气体浓度的步骤。
在本实施方式中,第一预定电压为高电压(5-7V),,第二预定电压为低电压(2.5-5V)。当在第一预定电压条件下,负载电阻RL的电压高于3/4的第一预定电压,说明在该电压及VOC浓度条件下,传感器Q2可变电阻RS(感应电阻)值远小于其负载电阻RL值,导致传感器Q2与负载电阻RL的串联电路中负载电阻RL分压过大,负载电阻RL两端的电压信号将接近饱和状态,从而使传感器Q2的测量灵敏度降低,因此需要切换至阻值较小的负载电阻RL。在第二预定电压条件下,如果负载电阻RL的电压信号小于1/10的第二预定电压,则说明该条件下负载电阻RL的阻值远小于传感器Q2的可变电阻RS(感应电阻)值,负载电阻RL两端的电压信号将接近0,导致该条件下传感器Q2的测量误差会比较大,因此需要切换至阻值较大的负载电阻RL。
在一个实施方式中,所述传感器组件包括所述传感器和与所述传感器串联的负载电阻,所述第一电信号表示所述负载电阻的第一分压,所述第二电信号表示所述负载电阻的第二分压,所述第一分压或第二分压与所述气体浓度成正比。
在本实施方式中,如图5所示,当对传感器Q2的响应曲线进行分段线性化处理后,每段内气体浓度与负载电阻RL的分压呈线性关系:C=(V-V0)*K,其中,C表示气体浓度,V表示传感器输出原始信号,V0表示传感器零点,K表示传感器响应斜率。例如,传感器的响应曲线按照气体浓度的不同分为三段时,其响应斜率具有三个不同的数值,分别为:0.0114、0.0676、0.2038。
相同浓度下,向传感器组件31加载不同的加热电压,例如(5V\3.3V)传感器Q2对应输出的电压信号不同,但是响应曲线相似,可以获得如下对应关系:
公式(1):C=(V5V-V05V)*K5V
公式(2):C=(V3.3V-V03.3V)*K3.3V
其中,V5V和V3.3V为负载分压,即第一分压和第二分压,其可以实际测得,K5V和K3.3V可以通过传感器Q2的响应曲线确定。
不同加热电压下,传感器的零点之间具有预定的对应关系。具体的,关系如下:
公式(3):
其中,m=2,n=2,则公式(3)具体的为:
其中,公式(3)中的系数a、b、c为常数,可通过测试不同加热电压下的零点电压关系得到。
基于公式(1)、公式(2)、公式(3),可以解方程获得方程中的三个未知数:当前的气体浓度C,5V\3.3V下已经漂移的传感器零点V05V和V03.3V。
对于传感器而言,虽然在不同的加热电压下传感器响应曲线相似,但是传感器的响应曲线会有差异。具体的,主要差异点在于传感器原点不同。其中,响应曲线与横轴的交汇点称之为‘传感器原点’。传统传感器的问题在于‘传感器原点’受温度、湿度、浓度、时间等影响而产生漂移,俗称为‘传感器漂移’或零点漂移。但是研究发现:传感器在两个不同加热电压下的原点输出值存在预定的对应关系,传感器的零点漂移可以类似看成是等比例的漂移。因此,基于上述公式中公开的不同加热电压下的响应曲线,通过两种不同加热电压下零点之间的对应关系可以消除零点漂移的影响,从而构造出新输出与VOC气体浓度之间的响应关系,克服零点漂移问题。具体运算时,可以重新确定出一个绝对零点,该绝对零点可以在传感器使用过程中基本不会改变。也就是说在传感器经过长时间使用后,重新置于纯净空气中时,其输出信号始终与最初标定的零点信号相同或近似相同。具体的,请结合参阅图6,以加热电压为5V和3.3V为例进行说明。
如图6所示,为本申请一个实施方式提供的通过5v和3.3v加热电压下获得的两条响应曲线构造出的传感器的新关系曲线图。其中,横坐标为传感器原始信号;纵坐标为VOC浓度,单位为微克/立方米(ug/m3)。
理论上,把传感器在3.3V下的原点输出值代入两个不同加热电压下的原点输出值之间的预定的对应关系即得到传感器在5V下的原点输出值。基于不同加热电压下输出值之间的对应关系,通过5v和3.3v的响应曲线可以运算构造出新输出(传感器原始信号)与VOC气体浓度之间的响应关系。如图6所示,即使5v或3.3v的响应曲线的不经过传感器原点而出现漂移的情况下,新构造(响应曲线)会经过传感器原点,也就是说用于计算气体输出浓度的基准即传感器的零点不会漂移,即可以解决零点漂移问题。
发明人还对本申请所提供的气体浓度测量装置和方法进行了验证,验证结果表明:基于本申请所提供的气体浓度测量装置进行气体浓度测量时还能够克服外界温度和湿度的影响。
如图9所示,在700ppbVOC浓度下,利用本申请所提供的气体浓度测量装置及对应的方法进行测量。图中,横坐标表示测试时间(Time)单位为分钟(sec);纵坐标表示VOC混合(mix)气体的浓度,单位为ppb。在恒温恒湿条件下,随着时间的推移获得的气体浓度曲线是曲线A。然后,调节温度和湿度,例如温度可以为之25摄氏度至40摄氏度之间变化,湿度可以在45%至90%RH之间变化。在变温变湿的条件下,随着时间的推移获得的气体攻读曲线是曲线B。对比曲线A和曲线B,可见气体浓度测量装置输出的气体浓度并没有随着温度和湿度的变化发生跳跃性的较大幅度的变化,依然维持与恒温恒湿条件下基本一致的输出。
如图10所示,在950ppbVOC浓度下,利用本申请所提供的气体浓度测量装置及对应的方法进行测量。图中,横坐标表示测试时间(Time)单位为分钟(sec);纵坐标表示VOC混合(mix)气体的浓度,单位为ppb。在恒温恒湿条件下,随着时间的推移获得的气体浓度曲线是曲线C。然后,调节温度和湿度,例如温度可以为之25摄氏度至40摄氏度之间变化,湿度可以在45%至90%RH之间变化。在变温变湿的条件下,随着时间的推移获得的气体攻读曲线是曲线D。对比曲线C和曲线D,可见气体浓度测量装置输出的气体浓度依然没有随着温度和湿度的变化发生跳跃性的较大幅度的变化,维持与恒温恒湿条件下基本一致的输出,比VOC浓度在700ppb时更为稳定和可靠,几乎不受温度和湿度影响。
如图11所示,为采用本申请所述的气体浓度测量装置与现有的PID(PhotoIonization Detectors)的室内测试对比图。其中,PID是目前传感器Q2中公认的具有较好的准确性和灵敏度的测量装置,相对而言其成本较高且寿命较短。
图中,横坐标表示测试时间(Time)单位为分钟(sec);纵坐标表示VOC混合(mix)气体的浓度,单位为ppb。其中,曲线E为PID的测试曲线,曲线F为本申请提供的气体浓度测量装置的测试曲线。从图10中可以看出当测试时间点在2000sec(分钟)前,室内处于密闭状态,本申请所提供的气体浓度测量装置与所述PID的测试精度基本一致。当2000sec后,开窗通风时,室内空气会受到外界温度和湿度影响。并且通风后,室内的VOC理论上应该有突降。利用本申请所述的气体浓度测量装置能够克服外界温度和湿度的影响,并且快速灵敏地输出与当前VOC一致的结果。而PID并没有能够在开窗通风后及时作出反应,仍然维持在与开窗通风前一致的状态。可见,本申请所提供的气体浓度测量装置的检测精度、响应速度、灵敏度相对而言都优于PID。
在本申请中,控制器33可以按任何适当的方式实现。具体的,例如,控制器33可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器33(Programmable LogicController,PLC)和嵌入微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)的形式,上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320。本领域技术人员也应当知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制器33的功能以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器33和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。
上述实施方式阐明的或模块,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个硬件中实现。当然,也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述,各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可,每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。
以上所述仅为本发明的几个实施方式,虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。
Claims (22)
1.一种气体浓度测量方法,其特征在于,包括:
加载第一预定电压至传感器组件,第一预定时间后,接收所述传感器组件输出的第一电信号;
加载第二预定电压至所述传感器组件,第二预定时间后,接收所述传感器组件输出的第二电信号;
基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。
2.如权利要求1所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述传感器组件包括:传感器和至少两个不同阻值的电阻,所述方法还包括:
获取所述传感器的电阻值;
选择与所述传感器的电阻值最接近的电阻作为与所述传感器串联的负载电阻。
3.如权利要求2所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述第一电信号或第二电信号为所述负载电阻两端的模拟电压信号,或者为所述传感器两端的模拟电压信号;
所述方法还包括,将所述第一电信号、第二电信号转换为第一数字信号和第二数字信号;
相应的,所述基于所述传感器组件的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度为基于所述传感器组件的响应曲线和所述第一数字信号、第二数字信号确定所述气体浓度。
4.如权利要求1或3所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述第一预定电压在5伏至7伏之间,所述第二预定电压在2.5伏至5伏之间,其中,所述第一预定电压大于所述第二预定电压。
5.如权利要求1所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述第一预定时间的范围为:10秒至60秒;所述第二预定时间的范围为:10秒至60秒。
6.如权利要求5所述的气体浓度测量方法,其特征在于,还包括:通过预定的方式输出所述气体浓度,所述预定的方式包括:
统计预定个数的加载周期内的气体浓度;
将所述预定个数的加载周期内的气体浓度进行加权求平均获取所述气体浓度的输出值。
7.如权利要求1或2所述的气体浓度测量方法,其特征在于,还包括对所述传感器曲线进行拟合处理,所述拟合处理的方式包括下述中的任意一种:
非线性拟合处理、分段线性拟合处理。
8.如权利要求7所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述传感器的测量范围为:从ppb量级至10ppm量级,
对所述传感器曲线进行分段线性拟合处理时,将所述传感器曲线中气体浓度划分为下述区间:
0-0.3mg/m3,0.3-3mg/m3,3-10mg/m3。
9.如权利要求1所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述传感器组件包括所述传感器和与所述传感器串联的负载电阻,所述第一电信号表示所述负载电阻的第一分压,所述第二电信号表示所述负载电阻的第二分压,所述第一分压或第二分压与所述气体浓度成正比。
10.如权利要求1所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述传感器组件设置有与所述传感器串联的负载电阻,所述第一电信号为第一模拟电压,所述第二电信号为第二模拟电压;所述方法还包括:
判断所述第一预设电压下,所述第一模拟电压是否小于等于3/4的第一预设电压,所述第二预设电压下,所述第二模拟电压是否大于等于1/10的第二预设电压;
若判断结果为是,则基于所述传感器组件中传感器的响应曲线和接收的所述第一电信号、第二电信号确定气体浓度。
11.如权利要求10所述的气体浓度测量方法,其特征在于,所述传感器组件包括:传感器和至少两个不同阻值的电阻,所述传感器与其中一个电阻串联,所述方法还包括:
若所述判断结果为否,则切换当前与所述传感器串联的电阻,重复加载电压和确定气体浓度的步骤。
12.一种气体浓度测量装置,其特征在于,包括:
传感器组件,其包括能以串联方式连接的传感器和负载电阻,用于连接电压源的输入端子,用于输出所述传感器组件电信号的输出端子;
通过分别向所述输入端子加载至少第一预定电压和第二预定电压,接收所述输出端子输出的第一电信号和第二电信号,并基于所述第一电信号和第二电信号确定气体浓度的控制器。
13.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,所述传感器组件还包括:包含至少两个阻值不同的第一电阻和第二电阻的负载匹配电阻集,所述传感器设置有可变电阻,所述负载电阻为所述负载匹配电阻集中电阻值与所述可变电阻的当前阻值最接近的电阻。
14.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,所述传感器和负载电阻相串联,所述输出端子用于获取所述传感器两端的模拟电压信号或者所述负载电阻两端的模拟电压信号。
15.如权利要求14所述的气体浓度测量装置,其特征在于,所述第一电信号或第二电信号为所述模拟电压信号;
所述气体浓度测量装置还包括将所述模拟电压信号转换为数字信号的转换电路,所述转换电路分别与所述传感器组件的输出端子和所述控制器电性连接。
16.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,还包括:第一电压源和第二电压源,以及与所述控制器电性连接并能切换所述第一电压源或第二电压源与所述输入端子连接的切换单元。
17.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,还包括:能与所述输入端子连接向所述传感器组件提供第一预定电压和第二预定电压的电压源。
18.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,还包括与所述控制器电性连接的显示器,用于显示所述气体浓度。
19.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,还包括与所述控制器电性连接的通信模块。
20.如权利要求12所述的气体浓度测量装置,其特征在于,所述传感器组件设置有加热器,加载在所述传感器组件的第一预定电压或第二预定电压为加载在所述加热器上的加热电压,所述传感器组件还设置有用于供电的回路电压,所述第一预定电压大于等于所述回路电压,所述第二预定电压小于等于所述回路电压,所述第一预定电压大于所述第二预定电压。
21.如权利要求20所述的气体浓度测量装置,其特征在于,所述第一预定电压为所述回路电压的1.4倍至1倍;所述第二预定电压为所述回路电压的0.5倍至1倍。
22.一种空气净化器,其特征在于,所述空气净化器设置有如权利要求12至21任一所述的气体浓度测量装置。
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