CN107448406B - 离心式压缩机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心式压缩机的控制方法及系统，属于天然气运输领域。所述方法包括：获取离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数；确定每组工作参数对应的多变能量头；根据n组工作参数以及每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系；根据回归方程式，确定离心式压缩机的一组目标参数；根据一组目标参数控制离心式压缩机工作。本发明解决了根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率较低的问题，提高了根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。本发明用于离心式压缩机。

Description

离心式压缩机的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及天然气运输领域，特别涉及一种离心式压缩机的控制方法及系统。

背景技术

在天然气的运输过程中，通常需要使用离心式压缩机为天然气提供动力，从而驱动天然气流动。

相关技术中，离心式压缩机在出厂时，通常配置有说明书，说明书中记载有离心式压缩机的性能曲线，该性能曲线记录了离心式压缩机工作时的各个参数之间的关系。工作人员在控制离心式压缩机驱动天然气时，可以首先根据该性能曲线确定离心式压缩机的一组目标参数，并根据确定的一组目标参数控制离心式压缩机工作，从而使得离心式压缩机以较高的工作效率驱动天然气流动。

由于说明书中记载的离心式压缩机的性能曲线为离心式压缩机在出厂时的性能曲线，且在离心式压缩机使用的过程中，会产生磨损和老化等问题，从而使得离心式压缩机的性能会发生改变，也即离心式压缩机的实际性能曲线与说明书中记载的性能曲线不同，根据说明书中的性能曲线确定的目标参数准确性较低，所以，根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率较低。

发明内容

为了解决根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率较低的问题，本发明实施例提供了一种离心式压缩机的控制方法及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种离心式压缩机的控制方法，所述方法包括：

获取所述离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，所述n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，所述n为大于或等于1的整数；

确定所述每组工作参数对应的多变能量头；

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，所述回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系；

根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，所述一组目标参数为反映所述离心式压缩机的工作效率的参数；

根据所述一组目标参数控制所述离心式压缩机工作。

可选的，所述根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，包括：

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立所述回归方程式。

可选的，所述根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，包括：

确定所述离心式压缩机的一组预设参数，所述一组预设参数包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量；

根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定所述一组预设参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定所述一组预设参数对应的多变能量头；

根据所述回归方程式、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组预设参数对应的预设气体流量；

根据所述预设气体流量、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组目标参数。

可选的，所述每组工作参数还包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量，所述确定所述每组工作参数对应的多变能量头，包括：

根据多变指数确定公式、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力、所述每组工作参数中的工作进口温度和所述每组工作参数中的工作出口温度，确定所述每组工作参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述每组工作参数对应的多变指数、所述每组工作参数中的工作进口温度、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力和所述每组工作参数中的工作气体分子质量，确定所述每组工作参数对应的多变能量头。

可选的，所述多变指数确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度。

可选的，所述多变能量头确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，M为气体分子质量。

另一方面，提供了一种离心式压缩机的控制系统，所述离心式压缩机的控制系统包括：

获取模块，用于获取所述离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，所述n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，所述n为大于或等于1的整数；

第一确定模块，用于确定所述每组工作参数对应的多变能量头；

建立模块，用于根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，所述回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系；

第二确定模块，用于根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，所述一组目标参数为反映所述离心式压缩机的工作效率的参数；

控制模块，用于根据所述一组目标参数控制所述离心式压缩机工作。

可选的，所述建立模块还用于：

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立所述回归方程式。

可选的，所述第二确定模块还用于：

确定所述离心式压缩机的一组预设参数，所述一组预设参数包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量；

根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定所述一组预设参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定所述一组预设参数对应的多变能量头；

根据所述回归方程式、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组预设参数对应的预设气体流量；

根据所述预设气体流量、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组目标参数。

可选的，所述每组工作参数还包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量，所述第一确定模块还用于：

根据多变指数确定公式、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力、所述每组工作参数中的工作进口温度和所述每组工作参数中的工作出口温度，确定所述每组工作参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述每组工作参数对应的多变指数、所述每组工作参数中的工作进口温度、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力和所述每组工作参数中的工作气体分子质量，确定所述每组工作参数对应的多变能量头。

可选的，所述多变指数确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度。

可选的，所述多变能量头确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，M为气体分子质量。

综上所述，本发明提供了一种离心式压缩机的控制方法及系统，在离心式压缩机的控制方法中，获取了离心式压缩机在实际工作过程中的n个工作时间点的n组工作参数，以及确定了每组工作参数对应的多变能量头，并建立了能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，也即，该回归方程式对应的曲线为离心式压缩机的实际性能曲线，能够反映该离心式压缩机的实际性能，根据该回归方程式确定的目标参数较准确，因此，提高了根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种离心式压缩机的控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种离心式压缩机的控制系统的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种离心式压缩机的控制方法，该离心式压缩机的控制方法可以包括：

步骤101、获取离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，n为大于或等于1的整数。

步骤102、确定每组工作参数对应的多变能量头。

步骤103、根据n组工作参数以及每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系。

步骤104、根据回归方程式，确定离心式压缩机的一组目标参数，该一组目标参数为反映离心式压缩机的工作效率的参数。

步骤105、根据一组目标参数控制离心式压缩机工作。

综上所述，由于本发明实施例提供的离心式压缩机的控制方法中，获取了离心式压缩机在实际工作过程中的n个工作时间点的n组工作参数，以及确定了每组工作参数对应的多变能量头，并建立了能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，也即，该回归方程式对应的曲线为离心式压缩机的实际性能曲线，能够反映该离心式压缩机的实际性能，根据该回归方程式确定的目标参数较准确，因此，提高了根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。

在执行步骤101时，可以在现场实时的测试n个不同的工作时间点，该离心式压缩机的n组工作参数，且每组工作参数可以包括离心式压缩机工作时的工作气体流量(也即离心式压缩机在工作时的气体流量)和工作转速(也即离心式压缩机在工作时的转速)，且可以将获取的n组工作参数均存储在一个历史数据库中。示例的，可以获取离心式压缩机在40个工作时间点的40组工作参数，该40组工作参数可以如表1所示，转速可以表示为N，单位为rpm(每分钟转速)，气体流量可以表示为Q，单位为m³/h(立方米每小时)。

表1

在获取n组工作参数后，可以执行步骤102。

可选的，步骤101中获取的n组工作参数中的每组工作参数还可以包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量。在执行步骤102时，可以首先根据多变指数确定公式、每组工作参数中的工作进口压力、每组工作参数中的工作出口压力、每组工作参数中的工作进口温度和每组工作参数中的工作出口温度，确定每组工作参数对应的多变指数；然后，根据多变能量头确定公式、每组工作参数对应的多变指数、每组工作参数中的工作进口温度、每组工作参数中的工作进口压力、每组工作参数中的工作出口压力和每组工作参数中的工作气体分子质量，确定每组工作参数对应的多变能量头。

示例的，多变指数确定公式可以为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度，lnε为ε的对数。可以首先确定每组工作参数中的工作进口压力和工作出口压力的比值，并分别将确定出的比值代入该多变指数确定公式中的ε，将每组工作参数中的工作进口温度代入该多变指数确定公式中的T_i，将每组工作参数中的工作出口温度代入该多变指数确定公式中的To，进而确定出每组工作参数对应的多变指数m的值。

可选的，多变能量头确定公式可以为：

其中，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，T_i为进口温度，m为多变指数，Fi为进口压力，Fo为出口压力，M为气体分子质量。可以分别将确定出的每组工作参数中的工作进口压力与工作出口压力的比值代入该多变能量头确定公式中的ε，将每组工作参数中的工作进口温度代入该多变能量头确定公式中的T_i，将每组工作参数中的工作工作气体分子质量代入该多变能量头确定公式中的M，压缩因子Z可以为0.88，气体常数R可以为8.314焦耳/(摩尔·开尔文)，进而确定出每组工作参数对应的工作能量头H的值。可选的，步骤201中获取到的40组工作参数中每组工作参数对应的多变能量头可以如表2所示，多变能量头可以用H表示，单位为KJ/kg(千焦每千克)。

表2

在获取到n组工作参数，且确定了每组工作参数对应的多变能量头后，可以执行步骤103。

示例的，在执行步骤103时，可以根据n组工作参数以及每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立回归方程式。具体的，以离心式压缩机驱动天然气为例，风机定律可以如下式所示：

η＝η'；

其中：Q为气体流量，单位为m³/h；N为离心式压缩机中的转速，单位为rpm；W为离心式压缩机的功率，单位为kW(千瓦)；ρ为被驱动的天然气的密度，kg/m³；η为离心式压缩机的效率，单位为％(百分之)；实际应用中，由于气体的可压缩性，在气体通过离心式压缩机后，气体的密度ρ会发生改变，因此，可以引入多变能量头H参与计算，其计算公式如下:

由上述两式可以得出：

因此，对于同一台离心式压缩机，在等效率的情况下，气体流量与转速成正比，多变能量头与转速的平方成正比。此时，可以分别将Q、N、Q/N、Q²、N²、(Q/N)²、Q3、N3、(Q/N)³作为回归方程式中的自变量，将H/N²作为回归方程式中的因变量，并采用偏最小二乘法确定每个因变量的系数。

具体的，假设有p个自变量{x₁,x₂,...,x_p}和q个因变量{y₁,y₂,...,y_q}，共观测了n个样本点(n组工作参数)，则自变量可以为：X＝[X₁,X₂,...,X_p]_n×p和因变量可以为：Y＝[Y₁,Y₂,...,Y_q]_n×q。

采用偏最小二乘法确定因变量的系数的过程可以包括以下几个步骤：

步骤a，可以分别将X和Y标准化，得到X₀(标准化后的自变量X)和Y₀(标准化后的因变量Y)；

步骤b，将矩阵X'₀Y₀Y₀'X₀的最大特征值对应的单位化的特征向量作为w1，将矩阵Y₀'X₀X'₀Y₀的最大特征值对应的单位化的特征向量作为c1。进而根据w1、c1、X₀和Y₀确定偏最小二乘法中的第一成分t₁，其中，t₁＝X₀w₁。

步骤c，分别列出X₀和Y₀对t₁的回归方程：

X₀＝t₁p'₁+E₁；

Y₀＝t₁q'₁+F₁；

其中，p₁和q₁均为回归向量系数，且

步骤d，设X＝[X₁,X₂,...,X_p]_n×p的秩为r＝min(n，p)，对残差项E₁和F₁重复上述步骤b和步骤c，则存在r个成分t₁，t₂，...，t_r，使得：

X₀＝t₁p'₁+t₂p'₂+...+E_r；

Y₀＝t₁q'₁+t₂q'₂+...+F_r；

式中，

步骤e，将步骤d中得到的公式写成矩阵形式，可以得到：

X₀＝tp'+E_r；

Y₀＝tq'+F_r；

又由于当i不等于j时，w_i与w_j相互正交，则：

也即：

将公式代入到步骤e中得到的公式X₀＝tp'+E_r中，并忽略残差E_r的影响，则得到t与X₀的关系为：

t＝X₀w；

Y₀关于X₀回归后的方程为：

Y₀＝X₀wq'+F_r；

其中，wq'即为自变量X₀的系数。

示例的，结合风机定律和偏最小二乘法得到的H关于Q与N的回归方程式可以为：

在确定回归方程式后，可以执行步骤104。

具体的，在执行步骤104时，可以首先确定离心式压缩机的一组预设参数，示例的，该一组预设参数可以包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量。

然后，可以根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定该一组预设参数对应的多变指数；并根据多变能量头确定公式、该一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定该一组预设参数对应的多变能量头。

最后，可以根据回归方程式、预设转速和一组预设参数对应的多变能量头，确定一组预设参数对应的预设气体流量，示例的，可以将预设转速和该一组预设参数对应的多变能量头分别代入回归方程式中，计算出该一组预设参数对应的预设气体流量。并根据预设气体流量、预设转速和一组预设参数对应的多变能量头，确定一组目标参数。

示例的，可以根据预设气体流量、预设转速和一组预设参数对应的多变能量头，采用预设的优化方法对该一组预设参数进行优化，从而得到该一组目标参数，该一组目标参数可以包括优化后的预设进口压力、优化后的预设出口压力、优化后的预设进口温度、优化后的预设出口温度、优化后的预设转速和优化后的预设气体分子质量。需要说明的是，本发明实施例中对一组预设参数进行优化的具体步骤，可以参考相关技术中对一组预设参数进行优化的具体步骤，本发明实施例对此不做赘述。该一组目标参数能够反映离心式压缩机的工作效率，也即该一组目标参数能够反映该离心式压缩机在驱动天然气流动时的工作效率。若压缩机采用本发明实施例确定出的一组目标参数工作，则该压缩机驱动天然气流动的工作效率最高。

例如，预设进口压力可以为7.02MPa(兆帕)，预设进口温度可以为27.72℃(摄氏度)，预设出口压力可以为9.28MPa，预设出口温度可以为51.74℃，预设转速可以为5243rpm，该一组预设参数对应的预设气体流量可以为23124m³/h。

在确定该离心式压缩机的一组目标参数后，可以执行步骤105。

具体的，可以根据该离心式压缩机的一组目标参数，控制离心式压缩机工作，从而使得该离心式压缩机以较高的工作效率驱动天然气流动。进一步的，在得到该一组预设参数对应的预设气体流量后，还可以根据该预设气体流量确定该一组预设参数对应的离心式压缩机工作效率。

本发明实施例中，对该离心式压缩机的现场实际工作参数进行处理，得到能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，使得根据该回归方程式确定的离心式压缩机的一组目标参数较准确，且摆脱了对说明书中的性能曲线的依赖，且在说明书中不记载有离心式压缩机的性能曲线时，也能够得到能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式。

综上所述，由于本发明实施例提供的离心式压缩机的控制方法中，获取了离心式压缩机在实际工作过程中的n个工作时间点的n组工作参数，以及确定了每组工作参数对应的多变能量头，并建立了能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，也即，该回归方程式对应的曲线为离心式压缩机的实际性能曲线，能够反映该离心式压缩机的实际性能，根据该回归方程式确定的目标参数较准确，因此，提高了根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。

如图2所示，本发明实施例提供了一种离心式压缩机的控制系统20，该离心式压缩机的控制系统20可以包括：

获取模块201，用于获取离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，n为大于或等于1的整数。

第一确定模块202，用于确定每组工作参数对应的多变能量头。

建立模块203，用于根据n组工作参数以及每组工作参数对应的多变能量头。建立回归方程式，回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系。

第二确定模块204，用于根据回归方程式，确定离心式压缩机的一组目标参数，该一组目标参数为反映离心式压缩机的工作效率的参数。

控制模块205，用于根据一组目标参数控制离心式压缩机工作。

综上所述，由于本发明实施例提供的离心式压缩机的控制系统中，获取模块获取了离心式压缩机在实际工作过程中的n个工作时间点的n组工作参数，第一确定模块确定了每组工作参数对应的多变能量头，并建立模块建立了能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，也即，该回归方程式对应的曲线为离心式压缩机的实际性能曲线，能够反映该离心式压缩机的实际性能，第二确定模块根据该回归方程式确定的目标参数较准确，因此，提高了控制模块在根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。

可选的，建立模块203还可以用于：

根据n组工作参数以及每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立回归方程式。

可选的，第二确定模块204还可以用于：

确定离心式压缩机的一组预设参数，一组预设参数包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量；

根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定一组预设参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定一组预设参数对应的多变能量头；

根据回归方程式、预设转速和一组预设参数对应的多变能量头，确定一组预设参数对应的预设气体流量；

根据预设气体流量、预设转速和一组预设参数对应的多变能量头，确定一组目标参数。

可选的，每组工作参数还包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量，第一确定模块202还可以用于：

根据多变指数确定公式、每组工作参数中的工作进口压力、每组工作参数中的工作出口压力、每组工作参数中的工作进口温度和每组工作参数中的工作出口温度，确定每组工作参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、每组工作参数对应的多变指数、每组工作参数中的工作进口温度、每组工作参数中的工作进口压力、每组工作参数中的工作出口压力和每组工作参数中的工作气体分子质量，确定每组工作参数对应的多变能量头。

可选的，多变指数确定公式可以为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度。

可选的，多变能量头确定公式可以为：

其中，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，M为气体分子质量。

综上所述，由于本发明实施例提供的离心式压缩机的控制系统中，获取模块获取了离心式压缩机在实际工作过程中的n个工作时间点的n组工作参数，第一确定模块确定了每组工作参数对应的多变能量头，并建立模块建立了能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系的回归方程式，也即，该回归方程式对应的曲线为离心式压缩机的实际性能曲线，能够反映该离心式压缩机的实际性能，第二确定模块根据该回归方程式确定的目标参数较准确，因此，提高了控制模块在根据目标参数控制离心式压缩机工作时，离心式压缩机的工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的离心式压缩机的控制系统的具体工作过程，可以参考前述离心式压缩机的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种离心式压缩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，所述n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，所述n为大于或等于1的整数；

确定所述每组工作参数对应的多变能量头；

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，所述回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系；

根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，所述一组目标参数为反映所述离心式压缩机的工作效率的参数；

根据所述一组目标参数控制所述离心式压缩机工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，包括：

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立所述回归方程式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，包括：

确定所述离心式压缩机的一组预设参数，所述一组预设参数包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量；

根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定所述一组预设参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定所述一组预设参数对应的多变能量头；

根据所述回归方程式、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组预设参数对应的预设气体流量；

根据所述预设气体流量、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组目标参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每组工作参数还包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量，所述确定所述每组工作参数对应的多变能量头，包括：

根据多变指数确定公式、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力、所述每组工作参数中的工作进口温度和所述每组工作参数中的工作出口温度，确定所述每组工作参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述每组工作参数对应的多变指数、所述每组工作参数中的工作进口温度、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力和所述每组工作参数中的工作气体分子质量，确定所述每组工作参数对应的多变能量头。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述多变指数确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述多变能量头确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，M为气体分子质量。

7.一种离心式压缩机的控制系统，其特征在于，所述离心式压缩机的控制系统包括：

获取模块，用于获取所述离心式压缩机在n个工作时间点的n组工作参数，所述n组工作参数中的每组工作参数包括：工作气体流量和工作转速，所述n为大于或等于1的整数；

第一确定模块，用于确定所述每组工作参数对应的多变能量头；

建立模块，用于根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，建立回归方程式，所述回归方程式能够反映转速、气体流量以及多变能量头的关系；

第二确定模块，用于根据所述回归方程式，确定所述离心式压缩机的一组目标参数，所述一组目标参数为反映所述离心式压缩机的工作效率的参数；

控制模块，用于根据所述一组目标参数控制所述离心式压缩机工作。

8.根据权利要求7所述的离心式压缩机的控制系统，其特征在于，所述建立模块还用于：

根据所述n组工作参数以及所述每组工作参数对应的多变能量头，结合风机定律和偏最小二乘法，建立所述回归方程式。

9.根据权利要求7所述的离心式压缩机的控制系统，其特征在于，所述第二确定模块还用于：

确定所述离心式压缩机的一组预设参数，所述一组预设参数包括：预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度、预设出口温度、预设转速和预设气体分子质量；

根据多变指数确定公式、预设进口压力、预设出口压力、预设进口温度和预设出口温度，确定所述一组预设参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述一组预设参数对应的多变指数、预设进口温度、预设进口压力、预设出口压力和预设气体分子质量，确定所述一组预设参数对应的多变能量头；

根据所述回归方程式、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组预设参数对应的预设气体流量；

根据所述预设气体流量、所述预设转速和所述一组预设参数对应的多变能量头，确定所述一组目标参数。

10.根据权利要求9所述的离心式压缩机的控制系统，其特征在于，所述每组工作参数还包括：工作进口压力、工作出口压力、工作进口温度、工作出口温度和工作气体分子质量，所述第一确定模块还用于：

根据多变指数确定公式、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力、所述每组工作参数中的工作进口温度和所述每组工作参数中的工作出口温度，确定所述每组工作参数对应的多变指数；

根据多变能量头确定公式、所述每组工作参数对应的多变指数、所述每组工作参数中的工作进口温度、所述每组工作参数中的工作进口压力、所述每组工作参数中的工作出口压力和所述每组工作参数中的工作气体分子质量，确定所述每组工作参数对应的多变能量头。

11.根据权利要求9或10所述的离心式压缩机的控制系统，其特征在于，

所述多变指数确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，To为出口温度。

12.根据权利要求9或10所述的离心式压缩机的控制系统，其特征在于，

所述多变能量头确定公式为：

其中，Fi为进口压力，Fo为出口压力，m为多变指数，T_i为进口温度，H为多变能量头，Z为压缩因子，R为气体常数，M为气体分子质量。