CN107448376A - 变频压缩机及其升频控制方法、装置和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频压缩机及其升频控制方法、装置和空调器，所述方法包括以下步骤：在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，并实时获取变频压缩机的当前运行频率，并判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，如果是，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间。该方法在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种变频压缩机的升频控制方法、一种变频压缩机的升频控制装置、一种非临时性计算机可读存储介质、一种变频压缩机系统和一种空调器。
背景技术
对于空调系统，其变频压缩机的升频过程往往要经历几个升频平台，平台的主要目的是保证系统柔性启动，避免过快升到高频对压缩机造成冲击。
一般的平台时间往往是预设的定值，如1～5min不等。然而随着室内外侧工况的不同，内机运行负荷不同，对于一些特殊情况，例如超低温制热启动，采用预设的平台时间对变频压缩机进行升频控制，会使得变频压缩机的升频过程不平稳可靠，从而可能导致变频压缩机无法正常运行。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种变频压缩机的升频控制方法，该方法在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种变频压缩机的升频控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种变频压缩机系统。
本发明的第五个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种变频压缩机的升频控制方法包括以下步骤：在所述变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对所述变频压缩机进行升频控制，其中，所述升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间；实时获取所述变频压缩机的当前运行频率，并在所述变频压缩机进入当前升频平台时判断所述变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率；如果所述变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率；如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。
根据本发明实施例的变频压缩机的升频控制方法，在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，并实时获取变频压缩机的当前运行频率，并在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，如果变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。由此，该方法在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
另外，根据本发明上述实施例提出的变频压缩机的升频控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述变频压缩机的当前运行频率小于第一预设频率，保持当前升频平台对应的平台时间不变。
根据本发明的一个实施例，当所述变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率时，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率，则保持当前升频平台对应的平台时间不变。
根据本发明的一个实施例，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
根据本发明的一个实施例，所述预设时长为1-3分钟，所述预设的排气过热度变化率根据室外环境温度确定，且与所述室外环境温度呈正相关关系。
为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的升频控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，并实时获取变频压缩机的当前运行频率，并在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，如果变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种变频压缩机的升频控制装置，包括：控制模块，所述控制模块用于在所述变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对所述变频压缩机进行升频控制，其中，所述升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间；第一获取模块，所述第一获取模块用于实时获取所述变频压缩机的当前运行频率；第一判断模块，所述第一判断模块用于在所述变频压缩机进入当前升频平台时判断所述变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率时获取所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率；第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率；所述控制模块还用于，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。
根据本发明实施例的变频压缩机的升频控制装置，通过控制模块在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，第一获取模块用于实时获取变频压缩机的当前运行频率，第一判断模块在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，第二获取模块在变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率时获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，第二判断模块判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则控制模块延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。由此，该装置在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
另外，根据本发明上述实施例提出的变频压缩机的升频控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述变频压缩机的当前运行频率小于第一预设频率，所述控制模块还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
根据本发明的一个实施例，当所述变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率时，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率，所述控制模块还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
根据本发明的一个实施例，所述预设时长为1-3分钟，所述预设的排气过热度变化率根据室外环境温度确定，且与所述室外环境温度呈正相关关系。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种变频压缩机系统，包括本发明实施例第三方面所述的变频压缩机的升频控制装置。
本发明实施例的变频压缩机系统，通过上述的变频压缩机的升频控制装置，在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机系统的升频过程更加平稳可靠。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第四方面实施例所述的变频压缩机系统。
本发明实施例的空调器，通过上述的变频压缩机系统，在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使升频过程更加平稳可靠，进而可以提高空调器工作的可靠性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的变频压缩机的升频控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的变频压缩机的升频平台的时序示意图；
图3是根据本发明一个具体示例的变频压缩机的升频控制方法的流程图；以及
图4是根据本发明一个实施例的变频压缩机的升频控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的变频压缩机的升频控制方法、非临时性计算机可读存储介质、变频压缩机的升频控制装置、变频压缩机系统和空调器。
图1是根据本发明一个实施例的变频压缩机的升频控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1，在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，其中，升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率Fa和一个平台时间。
S2，实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa，并在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于第一预设频率Fa_a。其中，第一预设频率Fa_a可以根据变频压缩机的运转频率范围等进行预设，例如，运转频率为10-120Hz的变频压缩机，Fa_a可以为60Hz。
S3，如果变频压缩机的当前运行频率Fa大于等于第一预设频率Fa_a，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH，并判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH是否小于预设的排气过热度变化率ΔSH_a。
S4，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率SH小于预设的排气过热度变化率ΔSH_a，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH大于等于预设的排气过热度变化率ΔSH_a。
具体地，在变频压缩机启动后，可以采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制。举例而言，如图2所示，升频平台可以包括四个，分别为平台A-平台D，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间ΔtA-ΔtD。在变频压缩机启动后，控制其依次以平台A-平台D运行，以使变频压缩机逐渐完成升频，保证变频压缩机柔性启动，避免过快升到高频对变频压缩机造成冲击。而在变频压缩机升频的过程中，实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa，并在变频压缩机进入每个升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于Fa_a。若Fa≥Fa_a，则在变频压缩机运行到该平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行的排气过热度变化率ΔSH，并判断是否存在ΔSH＜ΔSH_a。
其中，排气过热度变化率ΔSH＝当前升频平台结束时的变频压缩机的排气过热度SH-当前升频平台开始时的变频压缩机的排气过热度SH，而变频压缩机的排气过热度SH＝变频压缩机的排气温度-频压缩机的排气压力对应的饱和温度。如果ΔSH＜ΔSH_a，说明该平台的预热尚不足，延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的ΔSH≥ΔSH_a，结束变频压缩机在该平台的运行，进入下一个升频平台。由此，该方法在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
根据本发明的一个实施例，上述的升频控制方法还可以包括：当变频压缩机的当前运行频率Fa小于第一预设频率Fa_a时，保持当前升频平台对应的平台时间不变。
具体地，变频压缩机在较低频率范围内的启动过程应该迅速完成，无延长平台的必要性。主要原因是，一方面需要变频压缩机以一定的频率运行以维持冷媒的流动；另一方面，低频范围对压缩机的冲击较小，变频压缩机功率电流的波动均在可接受范围内。在变频压缩机启动后，首先控制变频压缩机进行第一个升频平台(平台A)，同时，实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa，并在变频压缩机进入升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于Fa_a。如果Fa＜Fa_a，说明变频压缩机的当前运行频率Fa较低，保持当前平台时间不变，并在变频压缩机运行到该平台时间结束时判断变频压缩机的升频是否结束，如果结束，则结束对变频压缩机的升频控制，如果未结束，则控制变频压缩机进入下一个升频平台。
根据本发明的一个实施例，上述的升频控制方法还可以包括：当变频压缩机的当前运行频率Fa大于等于第一预设频率Fa_a时，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH大于等于预设的排气过热度变化率ΔSH_a，则保持当前升频平台对应的平台时间不变。
具体地，如果Fa≥Fa_a，则在变频压缩机运行到该平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH，并判断是否存在ΔSH≥ΔSH_a，如果SH≥ΔSH_a，说明当前升频平台阶段预热足够进入下一个升频平台，保持当前升频平台对应的平台时间不变，并在变频压缩机运行到当前平台时间结束时，判断变频压缩机的升频是否结束，如果结束，则结束对变频压缩机的升频控制，如果未结束，则控制变频压缩机进入下一个升频平台。
其中，在本发明的实施例中，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
也就是说，如果Fa≥Fa_a，则在变频压缩机运行到该平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH，并判断是否存在ΔSH＜ΔSH_a。如果ΔSH＜ΔSH_a，说明该平台的预热尚不足，在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长，直至变频压缩机在当前升频平台运行时ΔSH≥ΔSH_a，结束变频压缩机在该平台的运行。
进一步地，在本发明的实施例中，预设时长可以为1-3分钟，预设的排气过热度变化率ΔSH_a可以根据室外环境温度确定，且与室外环境温度呈正相关关系。
具体地，预设时长可以根据变频压缩机的排气过热度变化率ΔSH进行确定，例如可以为1-3分钟。由于低温环境下变频压缩机启动更困难，因此ΔSH_a可以根据室外环境温度进行预设，且室外环境温度越高，ΔSH_a越大。
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的变频压缩机的升频控制方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S101，变频压缩机启动。
S102，控制变频压缩机进行下一个升频平台。
S103，判断是否存在Fa≥Fa_a。如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S106。
S104，判断是否存在ΔSH＜ΔSH_a。如果是，则执行步骤S105；如果否则执行步骤S106。
S105，在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长，控制变频压缩机运行到该平台时间结束后，返回步骤S104。
S106，保持当前升频平台对应的平台时间不变。
S107，判断升频是否结束。如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S102。
S108，结束对变频压缩机的升频控制。
综上所述，根据本发明实施例的变频压缩机的升频控制方法，在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，并实时获取变频压缩机的当前运行频率，并在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，如果变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。由此，该方法根据当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的变频压缩机的升频控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，并实时获取变频压缩机的当前运行频率，并在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，如果变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
图4是根据本发明一个实施例的变频压缩机的升频控制装置的方框示意图。如图4所示，该升频控制装置包括：控制模块10、第一获取模块20、第一判断模块30、第二获取模块40和第二判断模块50。
其中，控制模块10用于在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，其中，升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率Fa和一个平台时间。第一获取模块20用于实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa。第一判断模块30用于在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于第一预设频率Fa_a。第二获取模块40用于在变频压缩机的当前运行频率Fa大于等于第一预设频率Fa_a时获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH。第二判断模块40用于判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH是否小于预设的排气过热度变化率ΔSH_a。控制模块50还用于，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH小于预设的排气过热度变化率ΔSH_a，则延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH大于等于预设的排气过热度变化率ΔSH_a。
具体地，在变频压缩机启动后，控制模块10可以采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制。举例而言，如图2所示，升频平台包括四个，分别为平台A-平台D，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间ΔtA-ΔtD。在变频压缩机启动后，控制模块10控制其依次以平台A-平台D运行，以使变频压缩机逐渐完成升频，保证变频压缩机柔性启动，避免过快升到高频对变频压缩机造成冲击。而在变频压缩机升频的过程中，第一获取模块20实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa，第一判断模块30在变频压缩机进入每个升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于Fa_a。若Fa≥Fa_a，则第二获取模块40在变频压缩机运行到该平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行的排气过热度变化率ΔSH，第二判断模块50判断是否存在ΔSH＜ΔSH_a。
其中，排气过热度变化率ΔSH＝当前升频平台结束时的变频压缩机的排气过热度SH-当前升频平台开始时的变频压缩机的排气过热度SH，而变频压缩机的排气过热度SH＝变频压缩机的排气温度-频压缩机的排气压力对应的饱和温度。如果ΔSH＜ΔSH_a，说明该平台的预热尚不足，控制模块10延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的ΔSH≥ΔSH_a，结束变频压缩机在该平台的运行，进入下一个升频平台。由此，该装置在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
根据本发明的一个实施例，当变频压缩机的当前运行频率Fa小于第一预设频率Fa_a，控制模块10还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
具体地，变频压缩机在较低频率范围内的启动过程应该迅速完成，无延长平台的必要性。主要原因是，一方面需要变频压缩机以一定的频率运行以维持冷媒的流动；另一方面，低频范围对压缩机的冲击较小，变频压缩机功率电流的波动均在可接受范围内。在变频压缩机启动后，控制模块10首先控制变频压缩机进行第一个升频平台(平台A)，同时，第一获取模块20实时获取变频压缩机的当前运行频率Fa，第一判断模块30在变频压缩机进入升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率Fa是否大于等于Fa_a。如果Fa＜Fa_a，说明变频压缩机的当前运行频率Fa较低，则控制模块10保持当前平台时间不变，并在变频压缩机运行到当前平台时间结束时判断变频压缩机的升频是否结束，如果结束，则控制模块10结束对变频压缩机的升频控制，如果未结束，控制模块10则控制变频压缩机进入下一个升频平台。
根据本发明的一个实施例，当变频压缩机的当前运行频率Fa大于等于第一预设频率Fa_a时，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH大于等于预设的排气过热度变化率ΔSH_a，控制模块10还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
具体地，如果第一判断模块30判断Fa≥Fa_a，则第二获取模块40在变频压缩机运行到当前平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH，第二判断模块50判断是否存在ΔSH≥ΔSH_a，如果SH≥ΔSH_a，说明当前升频平台阶段预热足够进入下一个升频平台，控制模块10保持当前升频平台对应的平台时间不变，在跑完当前升频平台后，控制模块10还判断变频压缩机的升频是否结束，如果结束，则结束对变频压缩机的升频控制，如果未结束，则控制变频压缩机进入下一个升频平台。
根据本发明的一个实施例，控制模块10还可以用于，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
也就是说，如果第一判断模块30判断Fa≥Fa_a，则第二获取模块40在变频压缩机运行到该平台时间结束时获取变频压缩机当前升频平台运行时的排气过热度变化率ΔSH，第二判断模块50判断是否存在ΔSH＜ΔSH_a。如果第二判断模块50判断ΔSH＜ΔSH_a，说明该平台的预热尚不足，控制模块10在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长，直至变频压缩机在当前升频平台运行时ΔSH≥ΔSH_a，结束变频压缩机在该平台的运行。
进一步地，在本发明的实施例中，预设时长可以为1-3分钟，预设的排气过热度变化率ΔSH_a可以根据室外环境温度确定，且与室外环境温度呈正相关关系。
具体地，预设时长可以根据变频压缩机的排气过热度变化率ΔSH进行确定，例如可以为1-3分钟。由于低温环境下变频压缩机启动更困难，因此ΔSH_a可以根据室外环境温度进行预设，且室外环境温度越高，ΔSH_a越大。
综上所述，根据本发明实施例的变频压缩机的升频控制装置，通过控制模块在变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对变频压缩机进行升频控制，第一获取模块用于实时获取变频压缩机的当前运行频率，第一判断模块在变频压缩机进入当前升频平台时判断变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率，第二获取模块在变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率时获取变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，第二判断模块判断变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率，如果变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则控制模块延长当前升频平台的平台时间，直至变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。由此，该装置在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机的升频过程更加平稳可靠。
本发明实施例还提出一种，变频压缩机系统，包括上述的变频压缩机的升频控制装置。
本发明实施例的变频压缩机系统，通过上述的变频压缩机的升频控制装置，在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使变频压缩机系统的升频过程更加平稳可靠。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，其包括上述的变频压缩机系统。
本发明实施例的空调器，通过上述的变频压缩机系统，在对变频压缩机进行升频控制时，可以根据变频压缩机的当前运行频率和当前升频平台运行时的排气过热度变化率对平台时间进行调整，从而可以使升频过程更加平稳可靠，进而可以提高空调器工作的可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对所述变频压缩机进行升频控制，其中，所述升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间；
实时获取所述变频压缩机的当前运行频率，并在所述变频压缩机进入当前升频平台时判断所述变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率；
如果所述变频压缩机的当前运行频率大于等于第一预设频率，则获取所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率，并判断所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率；
如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。
2.如权利要求1所述的变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，当所述变频压缩机的当前运行频率小于所述第一预设频率，保持当前升频平台对应的平台时间不变。
3.如权利要求1或2所述的变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，当所述变频压缩机的当前运行频率大于等于所述第一预设频率时，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于所述预设的排气过热度变化率，则保持当前升频平台对应的平台时间不变。
4.如权利要求1或2所述的变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
5.如权利要求3所述的变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，所述预设时长为1-3分钟，所述预设的排气过热度变化率根据室外环境温度确定，且与所述室外环境温度呈正相关关系。
6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的升频控制方法。
7.一种变频压缩机的升频控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块用于在所述变频压缩机启动后，采用升频平台的方式对所述变频压缩机进行升频控制，其中，所述升频平台包括多个，每个升频平台对应一个运行频率和一个平台时间；
第一获取模块，所述第一获取模块用于实时获取所述变频压缩机的当前运行频率；
第一判断模块，所述第一判断模块用于在所述变频压缩机进入当前升频平台时判断所述变频压缩机的当前运行频率是否大于等于第一预设频率；
第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述变频压缩机的当前运行频率大于等于所述第一预设频率时获取所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率；
第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率是否小于预设的排气过热度变化率；
所述控制模块还用于，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率小于预设的排气过热度变化率，则延长当前升频平台的平台时间，直至所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于预设的排气过热度变化率。
8.如权利要求7所述的变频压缩机的升频控制装置，其特征在于，当所述变频压缩机的当前运行频率小于所述第一预设频率，所述控制模块还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
9.如权利要求7或8所述的变频压缩机的升频控制装置，其特征在于，当所述变频压缩机的当前运行频率大于等于所述第一预设频率时，如果所述变频压缩机在当前升频平台运行时的排气过热度变化率大于等于所述预设的排气过热度变化率，所述控制模块还用于保持当前升频平台对应的平台时间不变。
10.如权利要求7或8所述的变频压缩机的升频控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，通过在当前升频平台对应的平台时间的基础上增加预设时长以延长当前升频平台的平台时间。
11.如权利要求10所述的变频压缩机的升频控制装置，其特征在于，所述预设时长为1-3分钟，所述预设的排气过热度变化率根据室外环境温度确定，且与所述室外环境温度呈正相关关系。
12.一种变频压缩机系统，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的变频压缩机的升频控制装置。
13.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求12所述的变频压缩机系统。
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