CN107443427A - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽，所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽，所述进槽底端壁中设置有容纳槽，所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽，所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔，通过两个驱行机相互使用即可完成进槽的封闭和打开，以及连电口的通电和断电，整个装置操作简单方便，大大增加了本装置的使用安全性能能以及增加了本装置供电的安全稳定性能。

Description

一种机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电口中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是进电体的连电口与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从连电口中拔出的，这样就会造成连电口的裸露，由于连电口外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽，所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽，所述进槽底端壁中设置有容纳槽，所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽，所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔，所述容纳槽与所述上下滑行槽之间设置有通孔，所述容纳槽中设置有可上下滑行的挡板，所述上下滑行槽中设置有可上下滑行的连电滑行块，所述连电滑行块的左端面中部呈上下延展设置有第一齿形部，所述挡板的右端面中部呈上下延展设置有第二齿形部，所述通孔中通过转向轴可转动设置有分别与所述第一齿形部和第二齿形部配合的齿形轮，所述连电滑行块的左端面上位于所述第一齿形部的前后两端相称设置有两个连电口，所述连电滑行块的右端面上设置有锁固孔，所述连电滑行块的顶端面左侧设置有灯珠，所述连电滑行块的右端面顶部设置有导向槽，所述上下滑行槽顶端壁右侧设置有用以与所述导向槽配合连接的导向块，所述进电体顶部左侧设置有灯盖，所述上下滑行槽顶端壁左侧设置有与所述灯盖中的内腔互通的穿口，所述上下滑行槽中还设置有与所述连电滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆底端与第一驱行机连接，所述左右螺形孔中设置有锁固装置。

作为优选的技术方案，所述锁固装置包括锁固杆、杆体和第二驱行机，所述锁固杆与所述左右螺形孔配合连接，所述锁固杆中设置有与所述杆体滑行配合连接的长槽，所述杆体与所述第二驱行机连接，所述杆体的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的左端面外侧设置有斜形面。

作为优选的技术方案，所述螺形杆的顶端与所述上下滑行槽顶端壁可转动配合连接，所述转向轴与所述齿形轮固定连接，所述所述转向轴的前后两端分别与所述通孔的前后两端壁可转动配合连接。

作为优选的技术方案，所述卡入槽的下端口部与所述容纳槽的上端口部面积相同，所述进槽的宽度与所述挡板的宽度相同，所述灯珠与所述穿口相对且所述灯珠顶端面与所述穿口的下端口部面积相同。

作为优选的技术方案，所述左右螺形孔与所述锁固孔的直径相同，所述杆体与所述长槽的切面均为方形。

作为优选的技术方案，两个所述连电口均与所述导向槽电连接，所述导向块与市电电连接，所述灯珠也与所述导向槽电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过连电滑行块位于上下滑行槽的最底端位置，锁固杆缩回在左右螺形孔中，挡板顶端插入在卡入槽中，从而将进槽封闭，灯珠处于上下滑行槽中，导向槽与导向块处于相对状态，两个连电口处于断电状态，因此，由于挡板将进槽封闭，从而增加了本装置的使用安全性。

2.通过控制第一驱行机工作转动驱动连电滑行块向上滑行，从而驱动齿形轮逆时针转动和驱动灯珠向上运动，齿形轮逆时针转动驱动挡板向下滑行，当连电滑行块向上滑行到上下滑行槽的最顶端位置时，灯珠穿过穿口而插入到灯盖中的内腔中，导向块则插入到导向槽中配合连接通电，挡板全部容纳在容纳槽中，两个连电口处于通电状态，灯珠通电而亮起，从而通过灯珠提示两个连电口与进槽互通而处于打开状态，从而可以将插头插入到连电口中通电，以为机器人供电使用，通过控制第二驱行机工作转动驱动锁固杆转动，锁固杆转动而向左运动插入到长槽中，当锁固杆左端与长槽配合连接时，通过锁固杆对连电滑行块的位置进行二次锁定，从而增加了连电滑行块供电的安全稳定性。

3.本发明的结构简单，通过两个驱行机相互使用即可完成进槽的封闭和打开，以及连电口的通电和断电，整个装置操作简单方便，大大增加了本装置的使用安全性能能以及增加了本装置供电的安全稳定性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人设备的结构示意图，其中，连电口处于关闭状态；

图2为图1中连电口处于打开状态时的结构示意图；

图3为图1中连电滑行块的左视结构示意图；

图4为图1中的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种机器人设备，包括进电体1以及设置在所述进电体1中的上下滑行槽2，所述进电体1上下端面的右部位置处固定安装有安装板10，所述安装板10中设置有左右贯通的孔槽11，所述孔槽11中用以将螺钉穿过，从而将所述进电体1固定，所述进电体1左端面上设置有与所述上下滑行槽2互通的进槽3，所述进槽3底端壁中设置有容纳槽4，所述进槽3顶端壁中设置有与所述容纳槽4相对的卡入槽7，所述上下滑行槽2右端壁上设置有与所述进槽3相对的左右螺形孔6，所述容纳槽4与所述上下滑行槽2之间设置有通孔5，所述容纳槽4中设置有可上下滑行的挡板41，所述上下滑行槽2中设置有可上下滑行的连电滑行块8，所述连电滑行块8的左端面中部呈上下延展设置有第一齿形部87，所述挡板41的右端面中部呈上下延展设置有第二齿形部，所述通孔5中通过转向轴51可转动设置有分别与所述第一齿形部87和第二齿形部配合的齿形轮52，所述连电滑行块8的左端面上位于所述第一齿形部87的前后两端相称设置有两个连电口81，所述连电滑行块8的右端面上设置有锁固孔82，所述连电滑行块8的顶端面左侧设置有灯珠83，所述连电滑行块8的右端面顶部设置有导向槽86，所述上下滑行槽2顶端壁右侧设置有用以与所述导向槽86配合连接的导向块21，所述进电体1顶部左侧设置有灯盖9，所述上下滑行槽2顶端壁左侧设置有与所述灯盖9中的内腔91互通的穿口22，所述上下滑行槽2中还设置有与所述连电滑行块8配合连接的螺形杆84，所述螺形杆8底端与第一驱行机85连接，所述左右螺形孔6中设置有锁固装置。

其中，所述锁固装置包括锁固杆61、杆体63和第二驱行机64，所述锁固杆61与所述左右螺形孔6配合连接，所述锁固杆61中设置有与所述杆体63滑行配合连接的长槽62，所述杆体63与所述第二驱行机64连接，所述杆体63的长度与所述左右螺形孔6的长度相同，所述锁固杆61的长度与所述左右螺形孔6的长度相同，所述锁固杆61的左端面外侧设置有斜形面65，通过所述斜形面65方便所述锁固杆61向左运动而插入到所述锁固孔82中，以将所述连电滑行块8的位置锁定。

其中，所述螺形杆84的顶端与所述上下滑行槽2顶端壁可转动配合连接，所述转向轴51与所述齿形轮52固定连接，所述所述转向轴51的前后两端分别与所述通孔5的前后两端壁可转动配合连接。

其中，所述卡入槽7的下端口部与所述容纳槽4的上端口部面积相同，从而方便所述挡板41向上滑行而插入到所述卡入槽7中，以将所述进槽3封闭，所述进槽3的宽度与所述挡板41的宽度相同，所述灯珠83与所述穿口22相对且所述灯珠83顶端面与所述穿口22的下端口部面积相同，从而使得所述灯珠83能够穿过所述穿口22。

其中，所述左右螺形孔6与所述锁固孔82的直径相同，所述杆体63与所述长槽62的切面均为方形，从而使得所述第二驱行机64能够驱动所述锁固杆61转动且向左运动。

其中，两个所述连电口81均与所述导向槽86电连接，所述导向块21与市电电连接，所述灯珠83也与所述导向槽86电连接，当所述导向槽86通电时，所述灯珠83通电亮起。

在初始位置状态时，所述第一驱行机85和第二驱行机64均处于停止工作状态，所述连电滑行块8位于所述上下滑行槽2的最底端位置，所述锁固杆61缩回在所述左右螺形孔6中，所述挡板41顶端插入在所述卡入槽7中，从而将所述进槽3封闭，所述灯珠83处于所述上下滑行槽2中，所述导向槽86与所述导向块21处于相对状态，此时，所述齿形轮52左端与所述第二齿形部底侧配合连接，所述齿形轮52右端与所述第一齿形部87顶侧配合连接，两个所述连电口81处于断电状态，因此，由于所述挡板41将所述进槽3封闭。

当机器人需要通电时，先控制所述第一驱行机85工作转动，所述第一驱行机85工作转动驱动所述螺形杆84转动，所述螺形杆84转动驱动所述连电滑行块8向上滑行，所述连电滑行块8向上滑行驱动所述齿形轮52逆时针转动，所述齿形轮52逆时针转动驱动所述挡板41向下滑行，所述连电滑行块8向上滑还驱动所述灯珠83向上运动，当所述连电滑行块8向上滑行到所述上下滑行槽2的最顶端位置时，所述灯珠83穿过所述穿口22而插入到所述灯盖9中的内腔91中，所述导向块21则插入到所述导向槽86中配合连接通电，所述锁固孔82则与所述左右螺形孔6相对，所述挡板41全部容纳在所述容纳槽4中，此时，所述齿形轮52左端与所述第二齿形部顶侧配合连接，所述齿形轮52右端与所述第一齿形部87底侧配合连接，两个所述连电口81处于通电状态，所述灯珠83通电而亮起，从而通过所述灯珠83提示两个所述连电口81与所述进槽3互通而处于打开状态，此时便可以将连接机器人的插头插入到所述连电口81中通电，以为机器人供电使用，最后控制所述第二驱行机64工作转动，所述第二驱行机64工作转动驱动所述杆体63转动，从而带动所述锁固杆61转动，所述锁固杆61转动而向左运动，从而插入到所述长槽62中，当所述锁固杆61左端与所述长槽62配合连接时，控制所述第二驱行机64停止工作，从而通过所述锁固杆61对所述连电滑行块8的位置进行二次锁定，从而使得所述连电滑行块8供电安全稳定。

当机器人不需要通电时，先控制所述第二驱行机64反转，再控制所述第一驱行机85反转，就能够使得本装置恢复到初始位置状态。

本发明的有益效果是：

1.通过连电滑行块位于上下滑行槽的最底端位置，锁固杆缩回在左右螺形孔中，挡板顶端插入在卡入槽中，从而将进槽封闭，灯珠处于上下滑行槽中，导向槽与导向块处于相对状态，两个连电口处于断电状态，因此，由于挡板将进槽封闭，从而增加了本装置的使用安全性。

2.通过控制第一驱行机工作转动驱动连电滑行块向上滑行，从而驱动齿形轮逆时针转动和驱动灯珠向上运动，齿形轮逆时针转动驱动挡板向下滑行，当连电滑行块向上滑行到上下滑行槽的最顶端位置时，灯珠穿过穿口而插入到灯盖中的内腔中，导向块则插入到导向槽中配合连接通电，挡板全部容纳在容纳槽中，两个连电口处于通电状态，灯珠通电而亮起，从而通过灯珠提示两个连电口与进槽互通而处于打开状态，从而可以将插头插入到连电口中通电，以为机器人供电使用，通过控制第二驱行机工作转动驱动锁固杆转动，锁固杆转动而向左运动插入到长槽中，当锁固杆左端与长槽配合连接时，通过锁固杆对连电滑行块的位置进行二次锁定，从而增加了连电滑行块供电的安全稳定性。

3.本发明的结构简单，通过两个驱行机相互使用即可完成进槽的封闭和打开，以及连电口的通电和断电，整个装置操作简单方便，大大增加了本装置的使用安全性能能以及增加了本装置供电的安全稳定性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种机器人设备，包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽，所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽，所述进槽底端壁中设置有容纳槽，所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽，所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔，所述容纳槽与所述上下滑行槽之间设置有通孔，所述容纳槽中设置有可上下滑行的挡板，所述上下滑行槽中设置有可上下滑行的连电滑行块，所述连电滑行块的左端面中部呈上下延展设置有第一齿形部，所述挡板的右端面中部呈上下延展设置有第二齿形部，所述通孔中通过转向轴可转动设置有分别与所述第一齿形部和第二齿形部配合的齿形轮，所述连电滑行块的左端面上位于所述第一齿形部的前后两端相称设置有两个连电口，所述连电滑行块的右端面上设置有锁固孔，所述连电滑行块的顶端面左侧设置有灯珠，所述连电滑行块的右端面顶部设置有导向槽，所述上下滑行槽顶端壁右侧设置有用以与所述导向槽配合连接的导向块，所述进电体顶部左侧设置有灯盖，所述上下滑行槽顶端壁左侧设置有与所述灯盖中的内腔互通的穿口，所述上下滑行槽中还设置有与所述连电滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆底端与第一驱行机连接，所述左右螺形孔中设置有锁固装置。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述锁固装置包括锁固杆、杆体和第二驱行机，所述锁固杆与所述左右螺形孔配合连接，所述锁固杆中设置有与所述杆体滑行配合连接的长槽，所述杆体与所述第二驱行机连接，所述杆体的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的左端面外侧设置有斜形面。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述螺形杆的顶端与所述上下滑行槽顶端壁可转动配合连接，所述转向轴与所述齿形轮固定连接，所述所述转向轴的前后两端分别与所述通孔的前后两端壁可转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述卡入槽的下端口部与所述容纳槽的上端口部面积相同，所述进槽的宽度与所述挡板的宽度相同，所述灯珠与所述穿口相对且所述灯珠顶端面与所述穿口的下端口部面积相同。

5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述左右螺形孔与所述锁固孔的直径相同，所述杆体与所述长槽的切面均为方形。

6.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：两个所述连电口均与所述导向槽电连接，所述导向块与市电电连接，所述灯珠也与所述导向槽电连接。