CN107443423B - 一种智能机器人装备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，所述充电端头左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽，所述安装槽中滑行安装有向左延长的滑行套，所述滑行套中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆，所述电联杆右端穿出所述滑行套并固定安装在所述安装槽右端壁中，所述电联杆左端穿出所述滑行套并固定安装有电联块，所述滑行套左端上下对称有第一斜切面；所述充电端部上下对称设置有端口朝右且与所述电联块相配合的插紧槽，所述插紧槽上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块。
Description
技术领域
本发明涉及机器人充电领域，具体地说是一种智能机器人装备。
背景技术
随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种智能机器人装备。
本发明的 一种智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，所述充电端头左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽，所述安装槽中滑行安装有向左延长的滑行套，所述滑行套中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆，所述电联杆右端穿出所述滑行套并固定安装在所述安装槽右端壁中，所述电联杆左端穿出所述滑行套并固定安装有电联块，所述滑行套左端上下对称有第一斜切面；所述充电桩底部固定设有底座，所述充电桩右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电端部，以及位于所述充电端部下方的存储腔，所述存储腔用于放置备用充电线，从而方便应急使用，所述充电端部上下对称设置有端口朝右且与所述电联块相配合的插紧槽，所述插紧槽上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中设置有端口朝外的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆与固定安装在充电端部中的驱动机连接，所述滑行块朝向所述插紧槽的端面固定安装有压板以及与市电连接的触头，所述触头位于所述压板左端，所述压板朝向所述插紧槽的端面设置有与所述第一斜切面相配合的第二斜切面，且所述压板朝向所述插紧槽的端面中间处设置有半环槽。
进一步的技术方案，所述安装槽中还固定安装有与所述滑行套触接的拉簧，所述拉簧用以将所述滑行套向左顶压而使所述滑行套与所述电联块相抵。
进一步的技术方案，所述插紧槽左端壁中还安装有与所述驱动机连接的开合器，当所述电联块插入到所述插紧槽中并与所述开合器接触时，所述开合器可控制所述驱动机运行。
进一步的技术方案，所述电联块左端设置有第三斜切面，从而可方便插入到所述插紧槽中。
进一步的技术方案，所述电联块与所述滑行套形状和尺寸均相同。
进一步的技术方案，所述压板左端面到所述充电端部右端面的距离与所述电联块右端面到所述充电端头左端面的距离相同，从而当所述充电端头左端面与所述充电端部右端面贴合时，所述第二斜切面可对准所述第一斜切面。
进一步的技术方案，所述半环槽的半径与所述电联杆的半径相同。
本发明的有益效果是：
本发明装置中的充电端部在初始状态时，所述滑行块完全收缩在所述滑行槽中，而所述压板朝向所述插紧槽的一端与所述插紧槽内壁齐平，而所述触头不会伸入到插紧槽中，此时误将将金属杆件插入到插紧槽中但未接触到所述开合器时，金属杆件不会与所述触头接触，因此，金属杆件部会带电人为意外接触后不会发生触电事故；
而当较粗的金属杆件插入到插紧槽中并与所述开合器接触时，所述驱动机会驱动所述压板伸入到所述插紧槽中，而压板与金属杆件相抵后就无法继续滑动，因此，所述触头仍旧无法伸入到插紧槽中，金属杆件不会与所述触头接触，而即使金属杆件较细时，由于触头位于所述压板左端，因此，金属杆件仍旧无法接触到触头，故不会发生触电事故；
使用时，将所述电联块插入到所述插紧槽中，当所述充电端头左端面与所述充电端部右端面贴合时，所述驱动机可驱动所述滑行块朝向所述插紧槽滑动，所述滑行块滑动可带动所述压板以及触头朝向所述插紧槽滑动，由于所述第二斜切面可作用于所述第一斜切面，从而所述压板可驱动所述滑行套向右滑动，当所述压板上的半环槽与所述电联杆相配合时，所述触头与所述电联块外端面相抵，由此可将市电传输至机器人，从而实现机器人的充电；
由于在机器人充电时，所述压板可阻止所述电联块向右拔出，因此，所述压板可将所述电联块锁定在所述插紧槽中，当有人不小心踢碰到充电端头时，不会造成充电端头的松动，因此，不会发生充电中断的现象；
本发明装置结构简单，使用方便，充电安全性高，可大大降低安全隐患，可使充电稳定。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能机器人装备的结构示意图；
图2为图1中充电端头的内部结构示意图；
图3为图1中充电端部的内部结构示意图；
图4为图3中滑行块处的放大结构示意图；
图5为图4中箭头方向的结构示意图；
图6为图1中充电端头左端面与充电端部右端面贴合时的结构示意图；
图7为图6中触头与电联块相抵时的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图7所示，本发明装置的一种智能机器人装备，包括充电桩7以及与机器人连接的充电端头20，所述充电端头20左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽25，所述安装槽25中滑行安装有向左延长的滑行套21，所述滑行套21中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆23，所述电联杆23右端穿出所述滑行套21并固定安装在所述安装槽25右端壁中，所述电联杆23左端穿出所述滑行套21并固定安装有电联块22，所述滑行套21左端上下对称有第一斜切面24；所述充电桩7底部固定设有底座8，所述充电桩7右侧端面内分别设有与所述充电端头20相配合的充电端部10，以及位于所述充电端部10下方的存储腔9，所述存储腔9用于放置备用充电线，从而方便应急使用，所述充电端部10上下对称设置有端口朝右且与所述电联块22相配合的插紧槽11，所述插紧槽11上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽11的滑行槽13，所述滑行槽13中滑行安装有滑行块14，所述滑行块14中设置有端口朝外11的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆16，所述螺旋杆16与固定安装在充电端部10中的驱动机15连接，所述滑行块14朝向所述插紧槽11的端面固定安装有压板17以及与市电连接的触头140，所述触头140位于所述压板17左端，所述压板17朝向所述插紧槽11的端面设置有与所述第一斜切面24相配合的第二斜切面19，且所述压板17朝向所述插紧槽11的端面中间处设置有半环槽18。
有益地或示例性地，其中，所述安装槽25中还固定安装有与所述滑行套21触接的拉簧26，所述拉簧26用以将所述滑行套21向左顶压而使所述滑行套21与所述电联块22相抵。
有益地或示例性地，其中，所述插紧槽11左端壁中还安装有与所述驱动机15连接的开合器12，当所述电联块22插入到所述插紧槽11中并与所述开合器12接触时，所述开合器12可控制所述驱动机15运行。
有益地或示例性地，其中，所述电联块22左端设置有第三斜切面220，从而可方便插入到所述插紧槽11中。
有益地或示例性地，其中，所述电联块22与所述滑行套21形状和尺寸均相同。
有益地或示例性地，其中，所述压板17左端面到所述充电端部10右端面的距离与所述电联块22右端面到所述充电端头20左端面的距离相同，从而当所述充电端头20左端面与所述充电端部10右端面贴合时，所述第二斜切面19可对准所述第一斜切面24。
有益地或示例性地，其中，所述半环槽18的半径与所述电联杆23的半径相同。
本发明装置的充电端部10在初始状态时，所述滑行块14完全收缩在所述滑行槽13中，而所述压板17朝向所述插紧槽11的一端与所述插紧槽11内壁齐平，从而允许所述电联块22插入到所述插紧槽11中；
本发明装置的充电端头20在初始状态时，所述滑行套21在所述拉簧26的作用下被向左顶压而所述滑行套21左端面与所述电联块22相抵。
机器人需要充电时，将所述电联块22插入到所述插紧槽11中，当所述充电端头20左端面与所述充电端部10右端面贴合时，所述电联块22左端与所述开合器12接触，所述开合器12可控制所述驱动机15运行，所述驱动机15可驱动所述螺旋杆16转动，所述螺旋杆可驱动所述滑行块14朝向所述插紧槽11滑动，所述滑行块14滑动的过程中，可带动所述压板17以及触头140朝向所述插紧槽11滑动，所述压板17滑动时，所述第二斜切面19可作用于所述第一斜切面24，从而可驱动所述滑行套21向右滑动，当所述压板17上的半环槽18与所述电联杆23相配合时，停止所述驱动机15，此时，所述触头140与所述电联块22外端面相抵，由于所述触头140与市电连接，因此，可将市电传输至机器人，从而实现机器人的充电。
充电结束后，反向启动所述驱动机15，所述驱动机15可带动所述螺旋杆16反向转动，从而可驱动所述滑行块14缩回到所述滑行槽13中，所述滑行块14可带动所述触头140以及压板17缩回到所述滑行槽13中，当所述压板17完全收缩到所述滑行槽13中时，所述滑行套21在所述拉簧26的作用下被向左顶压而使所述滑行套21左端面与所述电联块22相抵，此时可将所述电联块22向右拔出。
本发明的有益效果是：本发明装置中的充电端部在初始状态时，所述滑行块完全收缩在所述滑行槽中，而所述压板朝向所述插紧槽的一端与所述插紧槽内壁齐平，而所述触头不会伸入到插紧槽中，此时误将将金属杆件插入到插紧槽中但未接触到所述开合器时，金属杆件不会与所述触头接触，因此，金属杆件部会带电人为意外接触后不会发生触电事故；
而当较粗的金属杆件插入到插紧槽中并与所述开合器接触时，所述驱动机会驱动所述压板伸入到所述插紧槽中，而压板与金属杆件相抵后就无法继续滑动，因此，所述触头仍旧无法伸入到插紧槽中，金属杆件不会与所述触头接触，而即使金属杆件较细时，由于触头位于所述压板左端，因此，金属杆件仍旧无法接触到触头，故不会发生触电事故；
使用时，将所述电联块插入到所述插紧槽中，当所述充电端头左端面与所述充电端部右端面贴合时，所述驱动机可驱动所述滑行块朝向所述插紧槽滑动，所述滑行块滑动可带动所述压板以及触头朝向所述插紧槽滑动，由于所述第二斜切面可作用于所述第一斜切面，从而所述压板可驱动所述滑行套向右滑动，当所述压板上的半环槽与所述电联杆相配合时，所述触头与所述电联块外端面相抵，由此可将市电传输至机器人，从而实现机器人的充电；
由于在机器人充电时，所述压板可阻止所述电联块向右拔出，因此，所述压板可将所述电联块锁定在所述插紧槽中，当有人不小心踢碰到充电端头时，不会造成充电端头的松动，因此，不会发生充电中断的现象；
本发明装置结构简单，使用方便，充电安全性高，可大大降低安全隐患，可使充电稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，其特征在于：所述充电端头左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽，所述安装槽中滑行安装有向左延长的滑行套，所述滑行套中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆，所述电联杆右端穿出所述滑行套并固定安装在所述安装槽右端壁中，所述电联杆左端穿出所述滑行套并固定安装有电联块，所述滑行套左端上下对称有第一斜切面；所述充电桩底部固定设有底座，所述充电桩右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电端部，以及位于所述充电端部下方的存储腔，所述充电端部上下对称设置有端口朝右且与所述电联块相配合的插紧槽，所述插紧槽上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中设置有端口朝外的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆与固定安装在充电端部中的驱动机连接，所述滑行块朝向所述插紧槽的端面固定安装有压板以及与市电连接的触头，所述触头位于所述压板左端，所述压板朝向所述插紧槽的端面设置有与所述第一斜切面相配合的第二斜切面，且所述压板朝向所述插紧槽的端面中间处设置有半环槽。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述安装槽中还固定安装有与所述滑行套触接的拉簧。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述插紧槽左端壁中还安装有与所述驱动机连接的开合器。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述电联块左端设置有第三斜切面。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述电联块与所述滑行套形状和尺寸均相同。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述压板左端面到所述充电端部右端面的距离与所述电联块右端面到所述充电端头左端面的距离相同。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人装备，其特征在于：所述半环槽的半径与所述电联杆的半径相同。
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