CN107441588A - 神经介入高压持续灌注系统及其使用方法 - Google Patents

神经介入高压持续灌注系统及其使用方法 Download PDF

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林桂波
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Abstract

神经介入高压持续灌注系统，包括：输送装置，夹紧装置，加压装置，输液装置，测量控制系统；输送装置固定设置在手术室地面，输送装置上设置有若干相同的输送小车，若干输送小车结构相同，每个输送小车上固定设置有夹紧装置，夹紧装置夹紧输液袋；加压装置，输液装置分别设置在输送装置两侧，输送小车到达预定位置，测量控制系统控制输送小车停止移动后分别驱动加压装置向输液袋加压，控制输液装置将输液袋内药液由输液袋向外输出。本发明的神经介入高压持续灌注系统实现了输液袋的自动加压、输液袋参数的检测、输液袋的自动更换以及输液异常情况的报警。

Description

神经介入高压持续灌注系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及神经介入治疗器械领域，具体涉及一种神经介入高压持续灌注系统及其使用方法。
背景技术
在进行颅内动脉瘤、脑血管畸形等神经介入治疗时，为了防止血液逆流到同轴导管导致血栓形成和脱落，进而造成颅内外血管栓塞，高压持续灌注必不可少。目前，市场上可供选择的都是简易的手动加压袋。使用方法是：手术前将软包装的500ml生理盐水放入简易加压袋中，手动加压至合适压力，接输液器，排除气泡，连接同轴导管。这种手动加压袋具有构造简单、操作方便的特点。但是在使用过程中，随着生理盐水量的逐渐减少，压力下降，输液器输注速度会逐渐减慢，甚至停流。此外，如果生理盐水完全滴注完，空气就会进入输液器，进而进入体内血管。以上两种情况十分“凶险”，一旦发生极易造成患者残疾，甚至死亡。在此基础上，输液袋的更换需要人工更换，增加人力的同时，增加了不可控因素。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种神经介入高压持续灌注系统及其使用方法。
本发明的技术解决方案是：神经介入高压持续灌注系统，包括：输送装置，夹紧装置，加压装置，输液装置，测量控制系统；所述输送装置固定设置在手术室地面，所述输送装置上设置有若干相同的输送小车，若干输送小车结构相同，每个输送小车上固定设置有夹紧装置，夹紧装置夹紧输液袋；所述加压装置，输液装置分别设置在所述输送装置两侧，所述输送小车到达预定位置，测量控制系统控制所述输送小车停止移动后分别驱动所述加压装置向所述输液袋加压，控制所述输液装置将所述输液袋内药液由所述输液袋向外输出。
进一步的，所述输送装置包括固定导轨和输送小车，所述固定导轨固定在所述手术室地面，所述输送小车包括滚轮、车板和驱动装置，所述滚轮设置在所述车板下方，所述驱动装置驱动所述滚轮使所述输送小车在水平方向沿所述固定导轨移动。
进一步的，所述夹紧装置包括左夹架，右夹架，左输液加药口固定架，右输液加药口固定架，弹性元件，所述左夹架和右夹架结构相同并相互铰接连接且沿交接点相对转动，所述左夹架和右夹架上分别固定连接有左输液加药口固定架和右输液加药口固定架，所述左夹架和右夹架之间连接有弹性元件，所述夹紧装置通过连接架与所述输送小车固定连接。
进一步的，所述加压装置包括加压基座，加压升降旋转缸，加压针头，加压罐，压力波纹管，压力管，压力支管，加压装置升降连接杆；所述加压基座包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述加压升降旋转缸和加压罐设置在所述基座板上表面，所述加压升降旋转缸的缸杆通过加压装置升降连接杆与所述加压针头连接，所述加压罐的出口依次通过压力波纹管、压力管和压力支管与所述加压针头的内腔连通，所述加压罐内的高压气体依次通过压力波纹管、压力管和压力支管和加压针头的内腔进入所述输液袋内。
进一步的，所述输液装置包括输液基座，输液升降旋转缸，输液连接杆，输液针管，输液管支架，输液管；所述输液基座包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述加压升降旋转缸和加压罐设置在所述基座板上表面，所述输液升降旋转缸通过输液连接杆与所述输液针管连接。
进一步的，所述测量控制系统包括用于检测输送小车位置的位移传感器，用于检测所述输液袋内压力的压力传感器，用于检测所述输液袋内液体液位的液位红外扫描仪和用于检测所述输液袋内液体流量的流量传感器，所述位移传感器，压力传感器，液位红外扫描仪和流量传感器均与所述测量控制系统电连接。
进一步的，所述系统包括用于报警系统工作异常的报警器，所述报警器与所述测量控制系统电连接。
进一步的，所述系统包括用于扫码所述输液袋信息的扫码器，所述扫码器与所述测量控制系统电连接。
进一步的，所述系统包括输液管锁紧装置，所述输液管锁紧装置通过支架与所述输液连接杆固定连接，所述输液管锁紧装置包括壳体，锁紧驱动缸和锁紧压板，所述锁紧驱动缸和锁紧压板设置在所述壳体内，所述壳体设置有通孔，所述输液管穿过所述通孔，所述锁紧压板和所述锁紧驱动缸的缸杆固定连接，所述锁紧驱动缸带动所述锁紧压板在壳内往复移动以夹紧所述输液管。
一种上述的神经介入高压持续灌注系统的使用方法，包括如下步骤：
A)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆伸出，分别使加压装置的加压针头和输液针管沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆转动，分别使加压针头和输液针管转出输送装置上方；
B)、测量控制系统驱动装有待输液袋的输送小车，测量控制系统检测装有待输液袋的输送小车到达预定位置时，所述测量控制系统停止所述装有待输液袋的输送小车；
C)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆转动，分别使加压针头和输液针管转动到输送装置上方的预定位置后，加压装置的加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆缩回，分别带动加压针头和输液针管沿竖直方向向下移动，所述加压针头穿过输液袋的输液加药口位于输液袋液体上方，所述输液针管穿过输液袋的输液加药口伸入输液袋的液体与液体连通；
D)、测量控制系统启动加压装置的加压罐，加压罐内的高压气体通过加压针头进入输液袋将输液袋内的液体通过输液针管进入输液装置的输液管；
E)、测量控制系统中的液位红外扫描仪检测所述输液袋内液体液位达到预定位置时，测量控制系统停止加压装置的加压罐供压，输液管锁紧装置锁紧输液管，使得输液管的液体无法流动；
F)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆伸出，分别使加压装置的加压针头和输液针管沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸和输液装置的输液升降旋转缸的缸杆转动，分别使加压针头和输液针管移出输送装置上方，测量控制系统驱动装有已用完的输液袋的输送小车，移出加压装置和输液装置之间后，重复步骤A)、B)、C)、D)、E)、F)。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)通过设置测量控制系统、加压装置实现了输液袋的自动加压以及输液袋参数的检测，避免了随着生理盐水量的逐渐减少，压力下降，输液器输注速度会逐渐减慢，甚至停流以及生理盐水完全滴注完，空气就会进入输液器，进而进入体内血管的情况。
(2)通过设置加压升降旋转缸和输液升降旋转缸以及输送装置，实现了输液袋自动更换，避免人工更换，增加人力以及不可因素的情况发生。
附图说明
图1为本发明的神经介入高压持续灌注系统的结构示意图。
图2为本发明的神经介入高压持续灌注系统的输送装置的结构示意图。
图3为本发明的神经介入高压持续灌注系统的夹紧装置的主视图。
图4为本发明的神经介入高压持续灌注系统的夹紧装置的左视图。
图5为本发明的神经介入高压持续灌注系统的输液管锁紧装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种神经介入高压持续灌注系统，包括：固定架1，输液袋输送装置，支架7，输液袋加压装置和监测控制系统；
所述固定架1为条状环形结构，水平固定在手术室顶棚和/或墙壁；
所述输液袋输送装置包括导轨和若干个滑轮2，所述导轨固定设置在所述固定架1上，所述若干个滑轮2结构相同，每个滑轮2上固定连接有用于悬挂输液袋4的挂钩3，每个滑轮2上设置有用于驱动所述滑轮2沿所述导轨移动的微电机5；
所述输液袋加压装置包括对称设置且结构相同的左输液袋加压装置和右输液袋加压装置；所述左输液袋加压装置和右输液袋加压装置均包括竖直固定板10，水平固定板11，驱动缸12，压板13，加压袋14，输液加药口固定板15，转动伸缩缸18，连接杆19；所述竖直固定板10和水平固定板11垂直固定连接成“L”型；所述驱动缸12水平设置，所述驱动缸12一端与竖直固定板10固定连接，另一端与竖直设置的压板13的一竖直面固定连接，优选的，所述驱动缸12为液压缸或者气缸，进一步优选的，所述驱动缸为多个，同时，所述驱动缸12的缸体与所述竖直固定板10固定连接，所述缸杆与所述压板13固定连接，所述驱动缸12驱动所述压板13沿水平方向往复运动，所述加压袋14与所述竖直设置的压板13的另一竖直面固定连接，所述加压袋14通过管路与手术室气源连接；所述竖直固定板10底部固定连接有用于定位所述输液袋4的输液加药口的输液加药口固定板15；所述输液加药口固定板15上设置有转动伸缩缸18，所述转动伸缩缸18一端与输液加药口固定板15固定连接，另一端固定连接有连接杆19，优选的，所述伸缩缸18的缸体与所述输液加药口固定板15固定连接，所述转动伸缩缸18的缸杆与所述连接杆19固定连接；所述左输液袋加压装置的连接杆19上可拆卸的连接有进液针头22，所述右输液袋加压装置的连接杆19上可拆卸的连接有测量针头17；
所述支架7底部与手术室的地面可拆卸连接，顶部与所述水平固定板11可拆卸连接；
所述监测控制系统包括中控系统，用于检测所述滑轮2位置的位移传感器6，用于检测所述输液袋4重量的重量测量装置20，用于检测所述输液袋4内压力的压力传感器21和用于检测所述输液袋4内液体流量的流量传感器23；每个所述滑轮2上均设置有位移传感器6，所述位移传感器6，重量测量装置20，压力传感器21和流量传感器23均与所述中控系统电连接。
优选的，所述的系统包括提示所述输液袋4输液异常的报警装置16，所述报警装置16与所述中控系统电连接。
优选的，所述系统包括用于扫描所述输液袋4二维码的扫码器9，所述扫码器9与所述中控系统电连接。进一步优选的，所述扫码器9位于所述固定架1上。
优选的，所述输液加药口固定板15为“L”型，“L”型输液加药口固定板15的长边水平设置，短边竖直设置并位于所述长边的下方，所述长边一侧面与所述竖直固定板10底部固定连接，所述转动伸缩缸18与所述长边另一侧面固定连接。
优选的，所述进液针头22设置有支管路，所述进液针头22的支管路上设置有所述流量传感器，所述测量针头17内部设置有与外部连通的腔，液体通过针头尖部进入所述腔，所述腔设置有支管路，所述内腔设置的支管路上并联设置有重量测量装置20和压力传感器21。
优选的，所述系统包括显示装置，所述显示装置显示所述重量测量装置20，压力传感器21和流量传感器23检测的数值。
所述的神经介入高压持续灌注系统的使用方法，包括如下步骤：
神经介入高压持续灌注系统，包括：输送装置，夹紧装置，加压装置，输液装置，测量控制系统；所述输送装置固定设置在手术室地面，所述输送装置上设置有若干相同的输送小车，若干输送小车结构相同，每个输送小车上固定设置有夹紧装置，夹紧装置夹紧输液袋70；所述加压装置，输液装置分别设置在所述输送装置两侧，所述输送小车到达预定位置，测量控制系统控制所述输送小车停止移动后分别驱动所述加压装置向所述输液袋70加压，控制所述输液装置将所述输液袋70内药液由所述输液袋70向外输出。
优选的，所述输送装置包括固定导轨11和输送小车，所述固定导轨11固定在所述手术室地面，所述输送小车包括滚轮12、车板13和驱动装置，所述滚轮12设置在所述车板13下方，所述驱动装置驱动所述滚轮12使所述输送小车在水平方向沿所述固定导轨11移动。
优选的，所述夹紧装置包括左夹架21，右夹架22，左输液加药口固定架23，右输液加药口固定架24，弹性元件25，所述左夹架21和右夹架22结构相同并相互铰接连接且沿交接点相对转动，所述左夹架21和右夹架22上分别固定连接有左输液加药口固定架23和右输液加药口固定架24，所述左夹架21和右夹架22之间连接有弹性元件25，所述夹紧装置通过连接架26与所述输送小车固定连接。
优选的，所述加压装置包括加压基座31，加压升降旋转缸32，加压针头33，加压罐34，压力波纹管35，压力管36，压力支管37，加压装置升降连接杆39；所述加压基座31包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述加压升降旋转缸32和加压罐34设置在所述基座板上表面，所述加压升降旋转缸32的缸杆通过加压装置升降连接杆39与所述加压针头33连接，所述加压罐34的出口依次通过压力波纹管35、压力管36和压力支管37与所述加压针头33的内腔连通，所述加压罐34内的高压气体依次通过压力波纹管35、压力管36和压力支管37和加压针头33的内腔进入所述输液袋70内。
优选的，所述输液装置包括输液基座41，输液升降旋转缸42，输液连接杆43，输液针管44，输液管支架45，输液管46；所述输液基座41包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述输液升降旋转缸42通过输液连接杆43与所述输液针管44连接，所述输液针管44与所述输液管46连通，所述输液管46悬挂在所述输液管支架45上。
优选的，所述测量控制系统包括用于检测输送小车位置的位移传感器，用于检测所述输液袋70内压力的压力传感器51，用于检测所述输液袋70内液体液位的液位红外扫描仪52和用于检测所述输液袋70内液体流量的流量传感器53，所述位移传感器，压力传感器51，液位红外扫描仪52和流量传感器53均与所述测量控制系统电连接。
优选的，所述压力管36上设置有压力支管37，所述压力支管37上并联设置有压力传感器51和液位红外扫描仪52，所述输液针管44上设置有旁路支管，所述流量传感器53设置有流量传感器53。
优选的，所述系统包括用于报警系统工作异常的报警器，所述报警器与所述测量控制系统电连接。
优选的，所述系统包括用于扫码所述输液袋70信息的扫码器54，所述扫码器54与所述测量控制系统电连接。
优选的，所述扫码器54设置在所述加压基座31座腿上。
优选的，所述系统包括输液管锁紧装置60，所述输液管锁紧装置60通过支架与所述输液连接杆43固定连接，所述输液管锁紧装置60包括壳体61，锁紧驱动缸62和锁紧压板63，所述锁紧驱动缸62和锁紧压板63设置在所述壳体61内，所述壳体61设置有通孔，所述输液管46穿过所述通孔，所述锁紧压板63和所述锁紧驱动缸62的缸杆固定连接，所述锁紧驱动缸62带动所述锁紧压板63在壳内往复移动以夹紧所述输液管46。
所述的神经介入高压持续灌注系统的使用方法，包括如下步骤：
A、医护人员拨动左夹板21和/或右夹板22，所述左夹板21和右夹板22沿交接点转动，将输液袋70装入所述左夹板21和/或右夹板22之间后，弹性元件25弹伸，使左夹板21和右夹板22夹紧输液袋，所述左输液加药口固定架23和右输液加药口固定架24定位液加药口，医护人员按照上述方法将每个夹紧装置上均放置输液袋70；
B、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸32和输液装置的输液升降旋转缸42的缸杆伸出，分别使加压装置的加压针头33和输液针管44沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸32和输液装置的输液升降旋转缸42的缸杆转动，分别使加压针头33和输液针管44转出输送装置上方；
C、测量控制系统驱动装有待输液袋70的输送小车的驱动装置，测量控制系统检测装有待输液袋70的输送小车上的位移传感器的位置到达预定位置时，所述测量控制系统停止所述装有待输液袋70的输送小车，扫码器54扫描所述输液袋70的二维码，测量控制系统将扫描结果传至医院管理系统，归入病人信息中；
D、测量控制系统分别控制加压升降旋转缸32和输液升降旋转缸42的缸杆转动，分别使加压针头33和输液针管44转动到输送装置上方的预定位置后，加压升降旋转缸32和输液升降旋转缸42的缸杆缩回，分别带动加压针头33和输液针管44沿竖直方向向下移动，所述加压针头33穿过输液袋70的输液加药口位于输液袋70液体上方，所述输液针管44穿过输液袋70的输液加药口伸入输液袋70的液体与液体连通；
E、测量控制系统启动加压装置的加压罐34，加压罐34内的高压气体通过压力波纹管35、压力导管36和加压针头33进入输液袋70，将输液袋70内的液体通过输液针管44进入输液管46，锁紧驱动缸62的缸杆缩回进而使锁紧压板63离开输液管46，使输液袋70的液体在输液管46中流动；同时，压力传感器51检测所述输液袋70内压力的，液位红外扫描仪52检测所述输液袋70内液体液位，流量传感器53检测所述输液袋70输液管46内液体的流速；
F、测量控制系统中的液位红外扫描仪52检测所述输液袋70内液体液位达到预定位置时，测量控制系统停止加压装置的加压罐34供压，锁紧驱动缸62驱动缸杆伸出，锁紧驱动缸62的缸杆伸出进而使锁紧压板63压紧输液管46，使得输液管46的液体无法流动；
G、测量控制系统分别控制加压升降旋转缸32和输液升降旋转缸42的缸杆伸出，分别使加压针头33和输液针管44沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸32和输液升降旋转缸42的缸杆转动，分别使加压针头33和输液针管44移出输送装置上方，测量控制系统驱动装有已用完的输液袋的输送小车，移出加压装置和输液装置之间后，重复步骤A、B、C、D、E、F。
优选的，测量控制系统与手术室病人数据监测系统电连接，压力传感器51检测的数值与手术室病人数据监测系统检测的病人血压值的差值超过预定范围值时，报警器报警，测量控制系统控制压力罐34的高压气体的流量，直到所述压力传感器51检测的数值与手术室病人数据监测系统检测的病人血压值的差值在预定范围值内。
优选的，流量传感器51检测输液袋70内液体流量超出预定范围值时，报警器报警，测量控制系统控制压力罐34的高压气体的流量，直到所述流量传感器51检测的数值与在预定范围值内。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.神经介入高压持续灌注系统，其特征在于，包括：输送装置，夹紧装置，加压装置，输液装置，测量控制系统；
所述输送装置固定设置在手术室地面，所述输送装置上设置有若干相同的输送小车，若干输送小车结构相同，每个输送小车上固定设置有夹紧装置，夹紧装置夹紧输液袋(70)；
所述加压装置，输液装置分别设置在所述输送装置两侧，所述输送小车到达预定位置，测量控制系统控制所述输送小车停止移动后分别驱动所述加压装置向所述输液袋(70)加压，控制所述输液装置将所述输液袋(70)内药液由所述输液袋(70)向外输出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述输送装置包括固定导轨(11)和输送小车，所述固定导轨(11)固定在所述手术室地面，所述输送小车包括滚轮(12)、车板(13)和驱动装置，所述滚轮(12)设置在所述车板(13)下方，所述驱动装置驱动所述滚轮(12)使所述输送小车在水平方向沿所述固定导轨(11)移动。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述夹紧装置包括左夹架(21)，右夹架(22)，左输液加药口固定架(23)，右输液加药口固定架(24)，弹性元件(25)，所述左夹架(21)和右夹架(22)结构相同并相互铰接连接且沿交接点相对转动，所述左夹架(21)和右夹架(22)上分别固定连接有左输液加药口固定架(23)和右输液加药口固定架(24)，所述左夹架(21)和右夹架(22)之间连接有弹性元件，所述夹紧装置通过连接架(26)与所述输送小车固定连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述加压装置包括加压基座(31)，加压升降旋转缸(32)，加压针头(33)，加压罐(34)，压力波纹管(35)，压力管(36)，压力支管(37)，加压装置升降连接杆(39)；所述加压基座(31)包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述加压升降旋转缸(32)和加压罐(34)设置在所述基座板上表面，所述加压升降旋转缸(32)的缸杆通过加压装置升降连接杆(39)与所述加压针头(33)连接，所述加压罐(34)的出口依次通过压力波纹管(35)、压力管(36)和压力支管(37)与所述加压针头(33)的内腔连通，所述加压罐(34)内的高压气体依次通过压力波纹管(35)、压力管(36)和压力支管(37)和加压针头(33)的内腔进入所述输液袋(70)内。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述输液装置包括输液基座(41)，输液升降旋转缸(42)，输液连接杆(43)，输液针管(44)，输液管支架(45)，输液管(46)；所述输液基座(41)包括基座腿和基座板，所述基座腿一端与手术室地面固定连接，另一端与所述基座板下表面固定连接，所述输液升降旋转缸(42)通过输液连接杆(43)与所述输液针管(44)连接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述测量控制系统包括用于检测输送小车位置的位移传感器，用于检测所述输液袋(70)内压力的压力传感器(51)，用于检测所述输液袋(70)内液体液位的液位红外扫描仪(52)和用于检测所述输液袋(70)内液体流量的流量传感器(53)，所述位移传感器，压力传感器(51)，液位红外扫描仪(52)和流量传感器(53)均与所述测量控制系统电连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：包括用于报警系统工作异常的报警器，所述报警器与所述测量控制系统电连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：包括用于扫码所述输液袋(70)信息的扫码器(54)，所述扫码器(54)与所述测量控制系统电连接。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：包括输液管锁紧装置(60)，所述输液管锁紧装置(60)通过支架与所述输液连接杆(43)固定连接，所述输液管锁紧装置(60)包括壳体(61)，锁紧驱动缸(62)和锁紧压板(63)，所述锁紧驱动缸(62)和锁紧压板(63)设置在所述壳体(61)内，所述壳体(61)设置有通孔，所述输液管(46)穿过所述通孔，所述锁紧压板(63)和所述锁紧驱动缸(62)的缸杆固定连接，所述锁紧驱动缸(62)带动所述锁紧压板(63)在壳内往复移动以夹紧所述输液管(46)。
10.一种权利要求1-9任一项所述的神经介入高压持续灌注系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆伸出，分别使加压装置的加压针头(33)和输液针管(44)沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆转动，分别使加压针头(33)和输液针管(44)转出输送装置上方；
B)、测量控制系统驱动装有待输液袋(70)的输送小车，测量控制系统检测装有待输液袋(70)的输送小车到达预定位置时，所述测量控制系统停止所述装有待输液袋(70)的输送小车；
C)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆转动，分别使加压针头(33)和输液针管(44)转动到输送装置上方的预定位置后，加压装置的加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆缩回，分别带动加压针头(33)和输液针管(44)沿竖直方向向下移动，所述加压针头(33)穿过输液袋(70)的输液加药口位于输液袋(70)液体上方，所述输液针管(44)穿过输液袋(70)的输液加药口伸入输液袋(70)的液体与液体连通；
D)、测量控制系统启动加压装置的加压罐(34)，加压罐(34)内的高压气体通过加压针头(33)进入输液袋(70)将输液袋(70)内的液体通过输液针管(44)进入输液装置的输液管(46)；
E)、测量控制系统中的液位红外扫描仪(52)检测所述输液袋(70)内液体液位达到预定位置时，测量控制系统停止加压装置的加压罐(34)供压，输液管锁紧装置(60)锁紧输液管(46)，使得输液管(46)的液体无法流动；
F)、测量控制系统分别控制加压装置的加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆伸出，分别使加压装置的加压针头(33)和输液针管(44)沿竖直方向向上移动后分别控制加压升降旋转缸(32)和输液装置的输液升降旋转缸(42)的缸杆转动，分别使加压针头(33)和输液针管(44)移出输送装置上方，测量控制系统驱动装有已用完的输液袋的输送小车，移出加压装置和输液装置之间后，重复步骤A)、B)、C)、D)、E)、F)。
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