CN107437925B - 一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 - Google Patents
一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107437925B CN107437925B CN201710591393.1A CN201710591393A CN107437925B CN 107437925 B CN107437925 B CN 107437925B CN 201710591393 A CN201710591393 A CN 201710591393A CN 107437925 B CN107437925 B CN 107437925B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage
- unlocking mechanism
- windsurfing
- solar battery
- cushion block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 122
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 75
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 50
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 45
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 45
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 45
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 38
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 38
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 206010057040 Temperature intolerance Diseases 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000008543 heat sensitivity Effects 0.000 description 2
- CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N molybdenum disulfide Chemical compound S=[Mo]=S CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052982 molybdenum disulfide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
- H02S30/20—Collapsible or foldable PV modules
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,包括一压紧释放机构,其用于在发射过程中,将至少一帆板结构压紧在卫星侧壁,并在入轨后,解除对所述帆板结构的约束;所述帆板结构包括一外板基板和一内板基板;所述压紧释放机构包括:一第一垫块,其固定安装于所述外板基板一侧边;一第二垫块,其固定安装于所述内板基板一侧边;一滑动压板,其用于对所述第一垫块及所述第二垫块提供约束力。本发明提供的装置能够在发射过程中,将所述帆板结构压紧在卫星侧壁,保证所述帆板结构具有一定的基频,使所述帆板结构不会因发射环境的影响而结构破坏,并在入轨后,解除约束完成解锁功能,解除对所述帆板结构的约束。
Description
技术领域
本发明涉锁定展开机构领域,尤其涉及一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构。
背景技术
太阳能电池板是卫星的重要组成部分,其作用是将太阳的辐射能力转换为电能,或送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作。在将卫星送至太空时,为了防止太阳能电池板损坏并节约空间,需要将太阳能电池板进行折叠;在卫星到达太空后,需要将太阳能电池板展开,以获得较大的光照面积,将太阳的辐射能力转换为电能。因此,需要一种压紧机构,能够在发射时把太阳电池阵收拢在星体上,并进行可靠压紧以抵抗卫星在发射时的冲击载荷,还需要提供一种展开机构,能够在卫星入轨后,将太阳电池阵展开到规定位置的装置,还需要提供一种,在太阳电池阵展开后,限定在固定角度的装置,以保证获得最大的太阳能的照射面积,提高太阳能电池板效率。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述问题,本发明采用的技术方案在于,提供一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,包括一压紧释放机构,其用于在发射过程中,将至少一帆板结构压紧在卫星侧壁,并在入轨后,解除对所述帆板结构的约束;
所述帆板结构包括一外板基板和一内板基板;
所述压紧释放机构包括:
一第一垫块,其固定安装于所述外板基板一侧边;
一第二垫块,其固定安装于所述内板基板一侧边;
一滑动压板,其用于对所述第一垫块及所述第二垫块提供约束力。
较佳的,所述滑动压板设置有一压紧块,所述第一垫块设置有与所述压紧块相对应的第一压紧面及第二压紧面;
在所述外板基板收拢状态时,所述第一压紧面与所述压紧块的第一施压面面接触,所述第二压紧面与所述压紧块的第二施压面面接触。
较佳的,所述第二垫块设置有一卡接凸起,在所述外板基板收拢状态时,所述第一垫块与所述卡接凸起相嵌。
较佳的,所述第一施压面为一倾斜面,所述第一压紧面也为一倾斜面。
较佳的,所述压紧释放机构还包括:
一联动绳组件,其与所述滑动压板第一端连接,并在张紧状态下对所述滑动压板施加压紧方向的拉力;
一驱动弹簧,其与所述滑动压板第二端连接,并在所述联动绳组件非张紧状态下对所述滑动压板施加与压紧方向相反的拉力;
一张力调节装置,其设置于所述联动绳组件与所述滑动压板第一端之间。
较佳的,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构还包括一集中解锁机构,所述集中解锁机构包括:
一钛杆;
至少一个记忆合金涨断器,所述记忆合金涨断器在通电加热后,会产生朝所述钛杆轴向方向延伸的变形;
所述钛杆贯穿所述记忆合金涨断器,并在所述钛杆第一端设置有一与所述记忆合金涨断器第一端面相抵接的肩部;
一涨断螺母,其与所述钛杆第二端相旋合,所述涨断螺母第一端直接或间接与所述记忆合金涨断器第二端面相抵接。
较佳的,所述涨断螺母、所述钛杆、所述记忆合金涨断器设置于一套筒内部,所述套筒两端端部设置有减震垫。
较佳的,从所述集中解锁机构穿出的联动绳组件与所述压紧释放机构上设置的所述滑动压板连接。
较佳的,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括一铰链锁定机构,其用于在所述压紧释放机构解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力,并在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定;
所述铰链锁定机构包括:
一铰链单元,其用于在所述压紧释放机构解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力;
一锁定单元,其用于在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定;
所述铰链单元包括:
一第一固定座,其用于与相对固定端进行固定;
一第二固定座,其用于与相对活动端进行固定;
一转轴,其用于销接所述第一固定座与第二固定座;
至少一扭簧,其绕所述转轴设置,一端与所述第一固定座接触,一端与所述第二固定座接触,其储存的弹性势能,使所述相对活动端产生远离所述相对固定端的转动;
所述锁定单元设置于所述铰链单元的至少一侧,其包括:
一限位台,其在所述帆板结构展开到位时,将所述第二固定座限定;
一锁销,其端部为一锥台形结构;
所述锥台与一锥孔配合,当所述第二固定座展开到位并被所述限位台限制转动时,所述锁销在一锁簧的作用下,弹入所述锥孔内。
较佳的,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括至少一柔性铰链机构,其用于连接所述内板基板和所述外板基板,并促使所述外板基板相对于所述内板基板进行展开;
所述柔性铰链机构,包括:
至少2个基座和至少一簧片;
2个所述基座之间通过所述簧片连接,所述基座紧固在所述外板基板及所述内板基板边缘;
所述簧片被设计成U型状态。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:1、所述压紧释放机构能够在发射过程中,将所述帆板结构压紧在卫星侧壁,保证所述帆板结构具有一定的基频,使所述帆板结构不会因发射环境的影响而结构破坏,并在入轨后,解除约束完成解锁功能,解除对所述帆板结构的约束;2、所述第一施压面为一倾斜面,与所述第一施压面面接触的所述第一压紧面也为一倾斜面,从而使力的作用角度既能够提供垂直于所述内板基板平面的压紧力,又能够提供垂直于所述卡接凸起卡接平面的作用力,进而约束收拢状态的所述内板基板和所述外板基板沿垂直于板面方向自由度,同时对所述内板基板和所述外板基板沿板面的宽度方向自由度加以约束;所述压紧块、所述第一垫块及所述第二垫块表面上涂覆有高摩擦系数涂层,从而使所述压紧块与所述第一垫块压紧及所述第一垫块与所述第二垫块压紧状态下,倚靠耦合平面之间的摩擦力,将所述内板基板和所述外板基板沿板面的长度方向自由度加以约束;3、所述记忆合金涨断器在通电加热后能够通过轴向尺寸变化,挤压所述涨断螺母第一端以及所述钛杆第一端肩部,使所述钛杆变形量过大,进而对所述钛杆进行涨断;4、为保证切断的所述钛杆不脱离太阳电池阵而影响卫星工作,所述涨断螺母、所述钛杆、所述记忆合金涨断器设置于一套筒内部,使切断的所述钛杆及所述涨断螺母被套筒限制在套筒内,由于所述钛杆有很大的预紧力,在切断时因其弹性势能的释放而产生很大的冲击能量,可能对帆板结构和卫星造成过大的冲击,为此,在所述套筒两端端部设置有减震垫,来吸收所述钛杆切断时产生的冲击能量;5、所述集中解锁机构包括两个所述记忆合金涨断器,设置两个所述记忆合金涨断器能够增加所述记忆合金涨断器的总体变形量,保证涨断所述钛杆所需的有效延伸量,并采取冗余设计,提高机构可靠性;6、在两个所述记忆合金涨断器之间及两端分别设置有隔热垫,由于所述记忆合金涨断器工作时对热敏感度较高,在所述记忆合金涨断器两侧设置隔热垫防止热量散失,并提高机构动作的稳定性;7、所述集中解锁机构延伸出的所述联动绳组件分为四根,同时控制个翼片上共计四组所述压紧释放机构,保证两翼片解锁同步性。
附图说明
图1A为本发明帆板结构展开示意图;
图1B为本发明帆板结构锁紧示意图;
图2为本发明太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构的俯视图;
图3为本发明压紧释放机构的俯视图;
图4为本发明压紧释放机构的立体结构示意图;
图5为本发明滑动压板的示意图;
图6为本发明第一垫块与第二垫块压紧状态的示意图;
图7为本发明集中解锁机构的剖面示意图;
图8为本发明铰链锁定机构打开状态正视图;
图9为本发明铰链锁定机构锁紧状态示意图;
图10为本发明铰链锁定机构打开状态示意图;
图11A为本发明锁定单元非锁定状态剖面图;
图11B为本发明锁定单元锁定状态剖面图;
图12为本发明安装后柔性铰链机构锁紧状态示意图;
图13为本发明安装后柔性铰链机构展开状态示意图;
图14为本发明单独柔性铰链机构锁紧状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
本发明提供一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其用于在发射时将太阳电池阵收拢在星体上,入轨后将所述太阳电池阵展开到规定的位置。
如图1A、图1B、图2所示,所述太阳电池阵包括:太阳能电池板,其用于将太阳的辐射能力转换为电能,或送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作;帆板结构,其为一框架结构,负责为整个太阳电池阵提供支撑和依托。所述帆板结构包括至少一个翼片;其中每翼包括一块内板基板5和一块外板基板6。卫星发射时,所述帆板结构的所述内板基板5和所述外板基板6收拢压紧在卫星主结构的侧壁上。
较佳的,所述帆板结构由2n个翼片组成,其中,n为正整数。
实施例一
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,结合图3、图4、图5、图6所示,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,包括一压紧释放机构1,其用于在发射过程中,将所述帆板结构压紧在卫星侧壁,保证所述帆板结构具有一定的基频,使所述帆板结构不会因发射环境的影响而结构破坏,并在入轨后,解除约束完成解锁功能,解除对所述帆板结构的约束。
所述压紧释放机构1包括:
一第一垫块14,其固定安装于所述外板基板6一侧边;
一第二垫块15,其固定安装于所述内板基板5一侧边;
一滑动压板13,其用于对所述第一垫块14及所述第二垫块15提供约束力,进而对所述内板基板5和所述外板基板6进行约束,使所述内板基板5和所述外板基板6收拢压紧在卫星主结构的侧壁上;
所述滑动压板13设置有一压紧块131,所述第一垫块14设置有与所述压紧块131相对应的第一压紧面141及第二压紧面142;
在所述外板基板6收拢状态时,所述第一压紧面141与所述压紧块131的第一施压面1311面接触,所述第二压紧面142与所述压紧块131的第二施压面1312面接触。
所述第二垫块15设置有一卡接凸起151,在所述外板基板6收拢状态时,所述第一垫块14与所述卡接凸起151相嵌。
所述压紧块131的第一施压面1311对所述第一垫块14的所述第一压紧面141所施加的力的方向能够促使所述第一垫块14更加紧密的与所述所述第二垫块15上的所述卡接凸起151嵌合,从而使所述滑动压板13对所述第一垫块14提供约束力,并由所述第一垫块14对所述第二垫块15提供约束力,进而实现对所述内板基板5和所述外板基板6进行约束,使所述内板基板5和所述外板基板6收拢压紧在卫星主结构的侧壁上。
较佳的,所述第一施压面1311为一倾斜面,与所述第一施压面1311面接触的所述第一压紧面141也为一倾斜面,从而使力的作用角度既能够提供垂直于所述内板基板5平面的压紧力,又能够提供垂直于所述卡接凸起151卡接平面的作用力,进而约束收拢状态的所述内板基板5和所述外板基板6沿垂直于板面方向自由度,同时对所述内板基板5和所述外板基板6沿板面的宽度方向自由度加以约束。
较佳的,所述压紧块131、所述第一垫块14及所述第二垫块15表面上涂覆有高摩擦系数涂层,从而使所述压紧块131与所述第一垫块14压紧及所述第一垫块14与所述第二垫块15压紧状态下,倚靠耦合平面之间的摩擦力,将所述内板基板5和所述外板基板6沿板面的长度方向自由度加以约束。
实施例二
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,结合图3、图4、图5、图6所示,所述压紧释放机构1还包括:
一联动绳组件17,其与所述滑动压板13第一端连接,并在张紧状态下对所述滑动压板13施加压紧方向的拉力;
一驱动弹簧11,其与所述滑动压板13第二端连接,并在所述联动绳组件17非张紧状态下对所述滑动压板13施加与压紧方向相反的拉力,从而在入轨后反向拉动所述滑动压板13接触对所述第一垫块14的压紧,进而使所述太阳电池阵展开。
较佳的,所述压紧释放机构1还包括一张力调节装置16,其设置于所述联动绳组件17与所述滑动压板13第一端之间,通过调节所述张力调节装置16的长度,来实现对所述滑动压板13张紧力的调节。
较佳的,所述压紧释放机构1还包括至少一导向架12,所述导向架12固定不动,所述滑动压板13贯穿所述导向架12,限制所述滑动压板13沿所述外板基板6板面的长度方向自由度,以及垂直于所述外板基板6平面的自由度,使所述滑动压板13仅能够沿所述外板基板6板面的宽度方向运动。
实施例三
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,结合图7所示,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构还包括一集中解锁机构2,其用于入轨后,根据程控或遥控指令完成解锁功能,解除对所述压紧释放机构1的约束。
所述集中解锁机构2包括:
一钛杆22;
至少一个记忆合金涨断器23,所述记忆合金涨断器23在通电加热后,会产生朝所述钛杆22轴向方向延伸的变形;所述钛杆22贯穿所述记忆合金涨断器23,并在所述钛杆22第一端设置有一与所述记忆合金涨断器23第一端面相抵接的肩部;
一涨断螺母26,其与所述钛杆22第二端相旋合,所述涨断螺母26第一端直接或间接与所述记忆合金涨断器23第二端面相抵接,从而在所述涨断螺母26与所述钛杆22旋合后,能够将所述记忆合金涨断器23卡接在所述涨断螺母26第一端与所述钛杆22第一端肩部之间。
较佳的,所述涨断螺母26设置有内螺纹,所述钛杆22第二端设置有与其相对应的外螺纹,所述钛杆22第二端旋合进入所述涨断螺母26内部,并通过调节所述钛杆22与所述涨断螺母26的旋合长度,调整所述记忆合金涨断器23与所述钛杆22的张紧力,保证所述记忆合金涨断器23在通电加热后能够通过轴向尺寸变化,挤压所述涨断螺母26第一端以及所述钛杆22第一端肩部,使所述钛杆22变形量过大,进而对所述钛杆22进行涨断。
为保证切断的所述钛杆22不脱离太阳电池阵而影响卫星工作,所述涨断螺母26、所述钛杆22、所述记忆合金涨断器23设置于一套筒内部,使切断的所述钛杆22及所述涨断螺母26被套筒限制在套筒内。
由于所述钛杆22有很大的预紧力,在切断时因其弹性势能的释放而产生很大的冲击能量,可能对帆板结构和卫星造成过大的冲击,为此,在所述套筒两端端部设置有减震垫28,来吸收所述钛杆22切断时产生的冲击能量。
所述钛杆22第一端连接有所述联动绳组件17;较佳的,所述涨断螺母26第二端也连接有所述联动绳组件17。较佳的,所述联动绳组件17由所述套筒端部穿出。
较佳的,本实施例中,所述集中解锁机构2包括两个所述记忆合金涨断器23,设置两个所述记忆合金涨断器23能够增加所述记忆合金涨断器23的总体变形量,保证涨断所述钛杆22所需的有效延伸量,并采取冗余设计,提高机构可靠性。
较佳的,在两个所述记忆合金涨断器23之间及两端分别设置有隔热垫24,由于所述记忆合金涨断器23工作时对热敏感度较高,在所述记忆合金涨断器23两侧设置隔热垫防止热量散失,并提高机构动作的稳定性。
较佳的,为了安装方便,所述套筒由一第一套筒21和一第二套筒27经由螺栓锁紧连接。
所述集中解锁机构2还包括一中间安装架25,其用于将所述集中解锁机构2固定。
实施例四
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,所述帆板结构由2n个翼片组成,其中每翼包括一块内板基板5和一块外板基板6,其中,n为正整数。
本实施例中,以n=1为例,说明所述集中解锁机构2的联动解锁功能;所述帆板结构由2个翼片组成,每个翼片上设置有两组所述压紧释放机构1,共计四组所述压紧释放机构1。
从所述集中解锁机构2穿出的所述联动绳组件17与所述压紧释放机构1上设置的所述滑动压板13连接,当所述联动绳组件17张紧时,所述压紧释放机构1对所述内板基板5和所述外板基板6进行约束;当所述集中解锁机构2中设置的所述钛杆22涨断后,所述联动绳组件17拥有较大活动量,由张紧状态变为松弛状态,从而失去对所述滑动压板13的拉紧作用,同时所述滑动压板13在所述驱动弹簧11的作用下,对所述滑动压板13施加与压紧方向相反的拉力,从而在入轨后反向拉动所述滑动压板13接触对所述第一垫块14的压紧,进而使所述太阳电池阵展开。
所述集中解锁机构2延伸出的所述联动绳组件17分为四根,同时控制2个翼片上共计四组所述压紧释放机构1,保证两翼片解锁同步性。当所述集中解锁机构2解除对所述压紧释放机构1的约束后,所述压紧释放机构1在所述驱动弹簧11的作用下解除对所述帆板结构的约束,为所述帆板结构展开提供必需的初始条件。
实施例五
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,结合图8、图9、图10、图11A、图11B所示,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括一铰链锁定机构3,其用于在所述压紧释放机构1解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力,并在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定。
所述铰链锁定机构3包括:
一铰链单元31,其用于在所述压紧释放机构1解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力;
一锁定单元32,其用于在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定。
所述铰链单元31包括:
一第一固定座311,其用于与相对固定端进行固定;较佳的,本实施例中相对固定端可以为所述卫星;
一第二固定座312,其用于与相对活动端进行固定;较佳的,本实施例中相对活动端可以为所述帆板结构;
一转轴313,其用于销接所述第一固定座311与第二固定座312,使所述第一固定座311与第二固定座312能够产生相对转动;
至少一扭簧314,其绕所述转轴313设置,一端与所述第一固定座311接触,一端与所述第二固定座312接触,较佳的,所述第一固定座311与所述第二固定座312上设置有容纳所述扭簧314端部的凹槽,防止所述扭簧314端部意外脱落。
在所述压紧释放机构1解除对所述帆板结构的约束后,所述扭簧314分别对所述第一固定座311与所述第二固定座312产生绕所述转轴313相反方向的作用力,释放其储存的弹性势能,为所述帆板结构展开提供驱动力,从而使所述相对活动端产生远离所述相对固定端的转动,即,所述帆板结构向远离所述卫星的方向转动。
所述锁定单元32设置于所述铰链单元31的至少一侧,其包括:
一限位台323,其在所述帆板结构展开到位时,将所述第二固定座312限定在特定角度位置;较佳的,本实施例中,所述第二固定座312被限定在与所述第一固定座311平面成90°的位置;
一锁销321,其端部为一锥台形结构;所述锥台与一锥孔322配合,所述锁定单元32随所述第二固定座312转动;
当所述第二固定座312展开到位并被所述限位台323限制转动时,所述锁销321在一锁簧323的作用下,弹入所述锥孔322内,从而将所述第二固定座312固定。
额外的,所述锁定单元32也可以固定不动,使所述锥孔322随着所述第二固定座312转动。
为方便装配,所述锁定单元32一端设置有一锁帽324。
较佳的,所述第一固定座311与所述第二固定座312之间过盈安装有LW‐2材料做的衬套,起到减小摩擦的作用,衬套配合部分的所述转轴313表面喷涂二硫化钼,进一步降低接触部分的摩擦系数,减小转动环节的滑动摩擦。
较佳的,所述扭簧314表面溅射有二硫化钼,防止空间环境下冷焊。
较佳的,所述锁帽324表面进行处理以防止生锈。
较佳的,所述锁销321在装配过程中由于加工精度及装配精度的误差积累,锁定阶段的锁定刚度需要具有一定的适应环节,因此在所述锁销321端部设计成具有一定锥度的锥台形结构,与所述锥台相配合固定的部分设计成具有一定锥度的锥孔结构,锥台锥孔配合可以包容一定的误差,实现锁定刚度的要求。
实施例六
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,结合图12、图13、图14所示,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括至少一柔性铰链机构4,其用于连接所述内板基板5和所述外板基板6,并负责所述外板基板6相对于所述内板基板5进行展开。
所述柔性铰链机构4,包括:至少2个基座42和至少一簧片41;
所述基座42紧固在所述外板基板6及所述内板基板5边缘;
2个所述基座42之间通过所述簧片41连接,所述簧片起到驱动所述外板基板6展开的作用,由于所述簧片41被设计成U型状态,所述簧片41同时能起到锁定所述外板基板6的作用,使所述外板基板6与所述内板基板5展开并维持在同一平面上。由于所述簧片41具有足够的维持力,所述柔性铰链机构4不需要另外设置辅助固定装置。
较佳的,所述簧片41采用带状弹簧的柔性铰链形式,依靠带状弹簧储能展开。解锁后,所述簧片41首先依靠自身累积的弹性应变能带动所述外板基板6展开,到达锁定位置附近,在惯性和应变能的共同作用下,所述簧片41会在一定程度上越过最终的展开位置,但回弹后最终可以恢复初始形态,在锁定位置锁定。
实施例七
如上述所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,本实施例与其不同之处在于,在卫星到达预定轨道后,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构的所述集中解锁机构2的所述记忆合金涨断器23相应程控或遥控指令通电,切断所述钛杆22解除对所述压紧释放机构1的约束,随后,所述压紧释放机构1在所述驱动弹簧11的作用下解除约束,所述帆板结构在各自所述铰链锁定机构3及所述柔性铰链机构4的作用下展开并锁定在预定位置。整个过程分4个阶段:
a.星载计算机发送程控指令(或地面发送遥控指令),所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构中所述集中解锁机构2的所述记忆合金涨断器23通电加热,切断所述钛杆22,解除对所述压紧释放机构1的约束;
b.所述压紧释放机构1在所述驱动弹簧11的作用下解除约束;
c.所述帆板结构在所述铰链锁定机构3的驱动下展开并固定;
d.所述外板基板6在所述柔性铰链机构4的驱动下展开并固定。
所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构两翼共有4个压紧点,单翼2个压紧点,所有压紧点共配置1套所述集中解锁机构2,驱动元件为2个所述记忆合金涨断器23。帆板在轨解锁时,2个所述记忆合金涨断器23同时通电工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,包括一压紧释放机构,其用于在发射过程中,将至少一帆板结构压紧在卫星侧壁,并在入轨后,解除对所述帆板结构的约束;
所述帆板结构包括一外板基板和一内板基板;
所述压紧释放机构包括:
一第一垫块,其固定安装于所述外板基板一侧边;
一第二垫块,其固定安装于所述内板基板一侧边;
一滑动压板,其用于对所述第一垫块及所述第二垫块提供约束力;
所述压紧释放机构还包括:
一联动绳组件,其与所述滑动压板第一端连接,并在张紧状态下对所述滑动压板施加压紧方向的拉力;
一驱动弹簧,其与所述滑动压板第二端连接,并在所述联动绳组件非张紧状态下对所述滑动压板施加与压紧方向相反的拉力;
一张力调节装置,其设置于所述联动绳组件与所述滑动压板第一端之间。
2.根据权利要求1所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述滑动压板设置有一压紧块,所述第一垫块设置有与所述压紧块相对应的第一压紧面及第二压紧面;
在所述外板基板收拢状态时,所述第一压紧面与所述压紧块的第一施压面面接触,所述第二压紧面与所述压紧块的第二施压面面接触。
3.根据权利要求1所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述第二垫块设置有一卡接凸起,在所述外板基板收拢状态时,所述第一垫块与所述卡接凸起相嵌。
4.根据权利要求2所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述第一施压面为一倾斜面,所述第一压紧面也为一倾斜面。
5.根据权利要求1所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构还包括一集中解锁机构,所述集中解锁机构包括:
一钛杆;
至少一个记忆合金涨断器,所述记忆合金涨断器在通电加热后,会产生朝所述钛杆轴向方向延伸的变形;
所述钛杆贯穿所述记忆合金涨断器,并在所述钛杆第一端设置有一与所述记忆合金涨断器第一端面相抵接的肩部;
一涨断螺母,其与所述钛杆第二端相旋合,所述涨断螺母第一端直接或间接与所述记忆合金涨断器第二端面相抵接。
6.根据权利要求5所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述涨断螺母、所述钛杆、所述记忆合金涨断器设置于一套筒内部,所述套筒两端端部设置有减震垫。
7.根据权利要求5所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,从所述集中解锁机构穿出的联动绳组件与所述压紧释放机构上设置的所述滑动压板连接。
8.根据权利要求1所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括一铰链锁定机构,其用于在所述压紧释放机构解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力,并在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定;
所述铰链锁定机构包括:
一铰链单元,其用于在所述压紧释放机构解除对所述帆板结构的约束后,为所述帆板结构展开提供驱动力;
一锁定单元,其用于在展开到位时,对所述帆板结构位置进行锁定;
所述铰链单元包括:
一第一固定座,其用于与相对固定端进行固定;
一第二固定座,其用于与相对活动端进行固定;
一转轴,其用于销接所述第一固定座与第二固定座;
至少一扭簧,其绕所述转轴设置,一端与所述第一固定座接触,一端与所述第二固定座接触,其储存的弹性势能,使所述相对活动端产生远离所述相对固定端的转动;
所述锁定单元设置于所述铰链单元的至少一侧,其包括:
一限位台,其在所述帆板结构展开到位时,将所述第二固定座限定;
一锁销,其端部为一锥台形结构;
所述锥台与一锥孔配合,当所述第二固定座展开到位并被所述限位台限制转动时,所述锁销在一锁簧的作用下,弹入所述锥孔内。
9.根据权利要求1所述的太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,其特征在于,所述太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构,还包括至少一柔性铰链机构,其用于连接所述内板基板和所述外板基板,并促使所述外板基板相对于所述内板基板进行展开;
所述柔性铰链机构,包括:
至少2个基座和至少一簧片;
2个所述基座之间通过所述簧片连接,所述基座紧固在所述外板基板及所述内板基板边缘;
所述簧片被设计成U型状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710591393.1A CN107437925B (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710591393.1A CN107437925B (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107437925A CN107437925A (zh) | 2017-12-05 |
CN107437925B true CN107437925B (zh) | 2019-03-19 |
Family
ID=60460462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710591393.1A Active CN107437925B (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107437925B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109305391B (zh) * | 2018-08-08 | 2021-12-21 | 上海宇航系统工程研究所 | 压紧释放机构及其方法 |
CN109606743B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-10-23 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种轻小型微小卫星展开装置 |
CN109592078B (zh) * | 2019-01-02 | 2020-10-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种空间解锁装置 |
CN111262517B (zh) * | 2020-01-21 | 2020-12-18 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼 |
CN112238952B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-02-15 | 东方红卫星移动通信有限公司 | 一种卫星太阳能电池帆板 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101708779A (zh) * | 2009-11-26 | 2010-05-19 | 浙江理工大学 | 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构 |
CN102509739A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 湖南大学 | 一种太阳能电池帆板展开机构 |
CN102826236A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-19 | 上海微小卫星工程中心 | 一种卫星 |
US9676501B1 (en) * | 2012-04-14 | 2017-06-13 | Deployable Space Systems | Space solar array architecture for ultra-high power applications |
-
2017
- 2017-07-19 CN CN201710591393.1A patent/CN107437925B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101708779A (zh) * | 2009-11-26 | 2010-05-19 | 浙江理工大学 | 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构 |
CN102509739A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 湖南大学 | 一种太阳能电池帆板展开机构 |
US9676501B1 (en) * | 2012-04-14 | 2017-06-13 | Deployable Space Systems | Space solar array architecture for ultra-high power applications |
CN102826236A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-19 | 上海微小卫星工程中心 | 一种卫星 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107437925A (zh) | 2017-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107437925B (zh) | 一种太阳电池阵集中压紧与联动解锁机构 | |
US8757554B1 (en) | Deployable and tracked solar array mechanism for nano-satellites | |
US8876062B1 (en) | Shape memory alloy pre-loaded deployment hinge | |
US20100065679A1 (en) | Strain energy shuttle apparatus and method | |
US5356095A (en) | Attenuating linged deployment apparatus | |
CN109606743B (zh) | 一种轻小型微小卫星展开装置 | |
CN113073748B (zh) | 一种具有位移二次放大和触发自复位功能的复合耗能体系 | |
CN111806723B (zh) | 用于卫星太阳帆板的压紧释放机构 | |
US20160201645A1 (en) | A wind turbine, a wind turbine blade, and a method of reinforcing a wind turbine blade | |
CN107366373A (zh) | 一种带自复位耗能支撑的钢板剪力墙 | |
GR940100381A (el) | Πολυκατευθυντηρια μηχανικη διαταξη απορροφησεως ενεργειας, ιδιαιτερα για την συγκρατηση των κατασκευων σε σεισμικες ζωνες. | |
CN108910092B (zh) | 一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构 | |
RU2424952C1 (ru) | Устройство раскрытия звеньев бортовых систем космических аппаратов | |
CN114001087B (zh) | 一种万向固定装置 | |
US11136778B1 (en) | Adaptive self-centering apparatus and method for seismic and wind protection of structures | |
CN220114815U (zh) | 一种空间锁紧释放装置 | |
CN115320893B (zh) | 一种用于微小卫星太阳能帆板展开的铰链机构 | |
CN213340683U (zh) | 一种基于簧片的天线展开板及展开装置 | |
CN116788526A (zh) | 一种可收纳空间锁紧释放装置及工作方法 | |
CN110374222A (zh) | 一种自复位阻尼器 | |
CN220847078U (zh) | 一种桥梁多向抗震弹性限位装置及桥梁 | |
CN217693201U (zh) | 一种铁塔用太阳能电池板安装架 | |
CN221033848U (zh) | 一种可调预紧力的被动储能机构 | |
CN219638240U (zh) | 一种坡面双向自复位和摩擦耗能连梁结构 | |
CN217105548U (zh) | 一种钢结构房屋拼装连接部件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |