CN107437367A - 一种标注选择方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标注选择方法及装置。其方法包括：获取待显示的候选标注集合；根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。根据本申请的技术方案，解决了兴趣点在显示过程中标注发生碰撞时的标注选择问题。

Description

一种标注选择方法及装置

技术领域

本申请涉及电子地图领域，尤其涉及一种标注选择方法及装置。

背景技术

兴趣点(POI，Point of interesting)是指地图上能够进行特定活动的机构、系统组织设施或场所，包括宾馆、餐饮、购物、风景名胜、商务住宅、政府机关、社会团体、企事业单位、科教文化、汽车服务、交通设施、金融保险等种类。标注(label)是地图渲染中用于显示POI相关信息(比如名称、Icon)的要素，即，标注是指用于显示POI相关信息的显示区域，POI名称一般为中文和/或英文字母组合而成的字符串。在电子地图上，标注一般以横行的方式排列，标注一般为矩形。

在生成POI的标注时，一般会为一个POI生成一对标注，它们互为同伴标注(buddy_label)，分别位于标注中心点的左侧和右侧，称为该POI的左侧标注和右侧标注，左侧标注和右侧标注用于显示相同的信息。为一个POI生成两个标注的好处在于：POI数量巨大，在电子地图上显示全部的POI，相互间距离较近的POI的标注会发生重叠，出现覆盖现象，即，标注发生碰撞。而当一个POI有两个标注时，在一个标注与其他POI的标注发生碰撞，而另一个标注与其他POI的标注没有发生碰撞时，该POI依然可以在电子地图中显示。当然一个POI有两个标注也带来了如何选择标注的问题。

现有的标注选择方案一般以标注对应的POI的等级(rank)作为判断的标准，rank是表示POI及标注的重要程度的标量，rank数值越大表示POI越重要。在选择显示的标注时，rank高的POI的标注优先显示，rank相同的POI，则随机选择一个标注进行显示。如果一个POI同时存在左侧标注和右侧标注，则左侧标注优先于右侧标注显示。现有的标注显示方案存在以下缺陷：(1)由于在POI的等级(rank)相同的情况下随机进行标注的显示，容易导致显示效果不佳，出现图面空旷问题。(2)强制左侧标注优先于右侧标注显示，不能体现图面局部特点，导致图面布局不合理。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种标注选择方法及装置，以解决兴趣点在显示过程中标注发生碰撞时的标注选择问题。

根据本申请的一方面，提供了一种标注选择方法，其中，该方法包括以下步骤：

获取待显示的候选标注集合；

根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；

根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

根据本申请的另一方面，还提供了一种标注选择装置，其中，该装置包括：

获取单元，用于获取待显示的候选标注集合；

第一确定单元，用于根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；

第二确定单元，用于根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

与现有技术相比，本申请的实施例具有以下优点：

本申请采用了避让代价，由于避让代价量化了为显示一个兴趣点的标注而碰撞掉其他兴趣点的标注所带来的代价，使用避让代价作为标注排序以及标注选择的一个依据，一方面解决了兴趣点在显示过程中标注发生碰撞时的标注选择问题，另一方面，通过避让代价选择比现有技术随机选择更加客观，解决了现有技术中由于强制规定左侧标注优于右侧所导致的地图图面布局不合理的问题，同时使得在产生碰撞的POI标注的等级相同时，能够保留更具价值的兴趣点的标注，优化了标注选择的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例提供的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的方法中对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成至少一个候选标注集合的步骤的具体流程图；

图3为本申请实施例提供的方法中步骤S120的具体流程图；

图4为本申请一个示例提供的一个候选标注集合中各候选标注的位置关系示意图；

图5为图4所示的候选标注集合中各候选标注的碰撞标注及避让代价列表；

图6为本申请实施例提供的方法中步骤S130的一种实施方式的流程图；

图7为对图4的所示的候选标注集合中的候选标注进行排序后得到的候选标注排序列表；

图8为对图4所示的候选标注集合中保留的候选标注的最终的显示效果；

图9为本申请实施例提供的方法中步骤S130的另一种实施方式的流程图；

图10为本申请一个实施例提供的装置示意图；

图11为本申请另一个实施例提供的装置示意图；

图12为本申请实施例的装置的第一确定单元220的结构示意图；

图13为本申请实施例的装置的第二确定单元230的一种实施方式的结构示意图；

图14为本申请实施例的装置的第二确定单元230的另一种实施方式的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本申请，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本申请。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

图1为本申请一个实施例的标注选择方法流程图。根据本申请的方法1至少包括步骤110、步骤120和步骤130。

参考图1，在步骤110中，获取待显示的候选标注集合。

其中，获取的候选标注集合为预先对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成的至少一个候选标注集合。

具体地，参考图2，对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成至少一个候选标注集合的步骤具体包括步骤S111和步骤S112。

在步骤S111中，根据待显示地图上的兴趣点的地图瓦片坐标和待显示地图的缩放级别，确定兴趣点在所述缩放级别所在的地图瓦片(tile)的编号。

将待显示地图分割成预定像素大小的地图瓦片，地图瓦片可以是一个正方形的区域，由于在不同缩放级别(比例尺)下，地图瓦片的像素数量不同，因此在不同的缩放级别下，将地图分隔成不同像素大小的地图瓦片。例如，分割成256x 256像素、512x 512像素。

无论是同一缩放级别的地图瓦片还是不同缩放级别的地图瓦片，地图瓦片(tile)的编号是唯一且不重复的；兴趣点的地图瓦片坐标是兴趣点的真实地理坐标相对于同一个地图坐标原点的相对坐标，比如以地图左上角为地图坐标原点，并且，兴趣点的地图瓦片坐标是不随着缩放级别变动的。因此，在每一个缩放级别下，地图上的每个兴趣点均有其所属于的tile，这个tile可能是一个，也可能是多个(比如跨tile的POI就会属于两个tile)。各个缩放级别的每一个tile会有相应的地图瓦片坐标值范围，根据每个兴趣点的地图瓦片坐标值、缩放级别以及该缩放级别下各地图瓦片的地图瓦片坐标值范围，可以得到该兴趣点在该缩放级别下所在的tile的编号。

在步骤S112中，将所在的地图瓦片的编号相同的兴趣点的标注分入同一个候选标注集合，以得到至少一个候选标注集合。

将所在的地图瓦片的编号相同的兴趣点的标注分入同一组得到所在的地图瓦片的编号相同的候选标注集合，从而可以得到一个或多个分候选标注集合。前述内容提到，存在跨tile的POI，对于跨tile的POI，假设该POI跨了两个tile，则会将该POI分入这两个tile的编号对应的候选标注集合，并且，一个集合中可以仅增加该POI的一个标注。

通过上述步骤S111～S112得到至少一个候选标注集合，每个候选标注集合中的标注所标注的兴趣点所在的地图瓦片相同，从而在进行标注选择时，以候选标注集合为单位进行碰撞检测，能够缩小碰撞检测的范围，并且候选标注集合为单位可以在不同的独立的机器上进行并发计算，从而提高计算效率。

在步骤S120中，根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价。

参考图3，步骤120具体包括步骤S121和步骤S122。

步骤S121，对所述候选标注集合中的每个候选标注相互进行碰撞检测，以检测出每个候选标注的碰撞标注。所述碰撞标注是指与候选标注存在碰撞关系的其他候选标注。

具体而言，对所述候选标注集合中的每个候选标注进行相互碰撞检测时，检测该候选标注与其他候选标注是否具有覆盖关系，如果一个候选标注与当前检测的候选标注具有覆盖关系，则该候选标注为当前检测的候选标注的碰撞标注。其中，由于各个标注在显示时的尺寸大小不变，而在用户查看地图时，则是根据用户的操作(例如，放大或缩小的操作)以不同的缩放级别进行显示，因此在地图上以不同的缩放级别进行POI的标注的显示时，需根据不同缩放级别的地图的尺寸大小重新确定在该缩放级别下各个候选标注是否具有覆盖关系。

步骤S122，根据每个候选标注的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的等级及个数，确定每个候选标注的避让代价。

本申请引入避让代价，所述避让代价用于衡量为显示一个标注所带来的对其他标注的影响，也就是显示某个标注时，对其避让的其它标注(即，被该标注碰撞掉的标注)所代表的价值。

候选标注的避让代价用显示该候选标注时碰撞掉的其他候选标注的等级来衡量。具体地，每个候选标注的避让代价等于所述候选标注的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的等级，与所述候选标注的碰撞标注中具有所述等级的标注的个数之和。其中，每个候选标注的等级等于该候选标注所标注的兴趣点的等级。

更具体地，一个候选标注的碰撞标注中等级最大的候选标注的等级记为max_rank，该候选标注的碰撞标注中具有该max_rank的标注的个数记为max_cnt，则该候选标注的避让代价cost＝max_rank+max_cnt。

例如，一个候选标注集合中包括候选标注A、B、C、D、E、a、b、c、d、e，其中候选标注A、B、C、D、E分别为兴趣点A、B、C、D、E的左侧标注，候选标注a、b、c、d、e分别为兴趣点A、B、C、D、E的右侧标注，兴趣点A、B、C、D、E的等级(rank)均为900，则候选标注A、B、C、D、E、a、b、c、d、e的等级均为900，该5个POI及候选标注的位置关系可以参考图4所示。以候选标注a为例，标注a的碰撞标注为标注B和标注E，等级均为900，因此标注B、E均为标注a的碰撞标注中等级最大的碰撞标注，标注a的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的个数为2，则标注a的避让代价cost_a＝900+2＝902。

分别对候选标注A、B、C、D、E、a、b、c、d、e进行碰撞检测，并根据碰撞检测的结果计算避让代价，可以得到如图5所示的该候选标注集合中各个候选标注的碰撞标注及避让代价列表。

在步骤S130中，根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

参考图6，在一种具体的实施方式中步骤130具体包括步骤S131和步骤S132。

步骤S131，根据各个候选标注的等级和避让代价，对各个候选标注进行排序。

在一种具体实施方式中，按照各个候选标注的等级由高到低的顺序对候选标注进行排序，若存在等级相同的候选标注，则按照避让代价由小到大顺序对所述等级相同的候选标注进行排序。

例如，在如图5所示的候选标注集合中各个候选标注的碰撞标注及避让代价列表中，按照各个候选标注的等级对各个候选标注进行排序，等级高的排在前面。其中，候选标注A的等级和候选标注B的等级均为900，即rank_A＝rank_B，则比较候选标注A和候选标注B的避让代价，其中，候选标注A的避让代价cost_A＝0(没有碰撞标注避让代价记为0)，候选标注B的避让代价cost_B＝901，cost_A＜cost_B，则候选标注A的排序在候选标注B之前。

可选地，在两个候选标注的等级相同的情况下，若两个候选标注的避让代价相等，则按照同伴标注的避让代价从大到小的顺序对所述两个候选标注进行排序。其中，一个兴趣点的左侧标注和右侧标注互为同伴标注。

例如，在如图5所示的候选标注集合中各个候选标注的碰撞标注及避让代价列表中，候选标注D的等级和候选标注E的等级均为900，且候选标注D的避让代价和候选标注E的避让代价均为901，则比较候选标注D的同伴标注和候选标注E的同伴标注的避让代价，其中，候选标注D的同伴标注d的避让代价cost_d＝901，候选标注E的同伴标注e的避让代价cost_e＝0，cost_d＞cost_e，则候选标注D的排序先于候选标注E的排序。

可选地，在两个候选标注的等级相同且避让代价相等的情况下，若两个候选标注的同伴标注的避让代价相等，则按照预设的优先级标识从高到低的顺序对所述两个候选标注进行排序。

其中，预设的优先级标识例如可以为标注的标注序号，例如，在如图5所示的各个候选标注的碰撞标注及避让代价列表中，候选标注B的等级和候选标注D的等级均为900，候选标注B的避让代价和候选标注D的避让代价均为901，候选标注B的同伴标注b的避让代价和候选标注D的同伴标注d的避让代价均为901，则比较候选标注B和候选标注D的标注序号，其中，依照在ACSII码表中的排序先后，候选标注B的标注序号B比候选标注D的标注序号D小，即候选标注B的优先级高于候选标注D，则候选标注B的排序在候选标注D之前。

采用上述实施方式，对图5所示的候选标注集合中各个候选标注的碰撞标注及避让代价列表中各个候选标注进行排序，可以得到如图7所示的该候选标注集合中各候选标注排序列表中的排序结果。

步骤S132，根据各个候选标注的排列顺序，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

在一种具体实施方式中，按照各个候选标注由前到后的排列顺序，针对每一个候选标注进行如下判断，以确定每一个候选标注是否作为保留的候选标注：

判断所述候选标注集合中是否存在该候选标注的碰撞标注，若不存在，则保留该候选标注，若存在碰撞标注且该碰撞标注排序在所述候选标注之后，则保留该候选标注并从所述候选标注集合中删除所述碰撞标注。该候选标注不存在碰撞标注有两种情况，一种情况是该候选标注与该候选标注集合中的其他候选标注不存在碰撞关系，另一种情况是该候选标注与该候选标注集合中的其他候选标注存在碰撞关系，但与其存在碰撞关系的候选标注已经被从该候选标注集合中删除了。

以图7所示的候选标注集合中各候选标注排序列表为例，根据该排序列表中各个候选标注由前到后的排列顺序，逐一判断该候选标注集合中每个候选标注是作为保留的候选标注。

从排序最先的候选标注A开始判断，A在该候选标注集合中不存在碰撞标注，因此，保留候选标注A。顺序排在第2位的候选标注e在该候选标注集合中也不存在碰撞标注，因此，保留候选标注e。顺序排在第3位的候选标注B在该候选标注集合中存在碰撞标注a，且候选标注a的排序在候选标注B之后，因此保留候选标注B，删除候选标注a。顺序排在第4位的候选标注C在该候选标注集合中存在碰撞标注，其碰撞标注为候选标注d，且候选标注d的排序在候选标注C之后，因此，保留候选标注C，删除其碰撞标注d。顺序排在第5位的候选标注D在该候选标注集合中存在碰撞标注，其碰撞标注为候选标注b，且候选标注b的顺序在候选标注D之后，因此保留候选标注D，删除候选标注b。顺序排在第6位的候选标注E在该候选标注集合中存在碰撞标注，其碰撞标注为候选标注a，且候选标注a的排序在候选标注E之后，因此，保留候选标注E，删除候选标注a。该候选标注集合中其余的候选标注b、d、a在前面的判断中都已被删除，因此，该候选标注中保留的标注为候选标注A、e、B、C、D、E。

由于一个兴趣点可能同时具有左侧标注和右侧标注，在显示时每个POI的标注时只能显示一个标注。因此通过上述实施方式确定该候选标注集合中保留的候选标注之后，还包括：判断所述候选标注集合中保留的候选标注中是否有属于同一个POI的两个候选标注，如果是，则根据这两个候选标注的排列顺序，保留排序在前的候选标注，删除排序在后的候选标注。

例如，上述实施方式中确定的该候选标注集合中保留的候选标注为A、e、B、C、D、E，其中候选标注E和e为属于同一个POI的两个候选标注，即互为同伴标注，因此，这两个候选标注中只能保留一个，由于候选标注e的排序在候选标注E之前，因此保留候选标注e，删除候选标注E。因此，确定出图7所示的候选标注集合中各候选标注排序列表中最终保留的候选标注为A、e、B、C、D。其中，该候选标注集合的最终的标注显示效果可以参考图8所示。

参考图9，在另一种具体的实施方式中，步骤S130包括步骤S133、步骤S134、步骤S135、步骤S136和步骤S137。

步骤S133，根据各候选标注之间的碰撞关系，为每一个候选标注生成一个标注关系对。

其中，每一个标注关系对包括一索引及标注子集合，所述索引为一个候选标注为索引，所述标注子集合包括与作为索引的候选标注存在碰撞关系的碰撞标注以及作为索引的候选标注的同伴标注。标注关系对可以表示为：

<当前标注，{与当前标注有碰撞关系的标注}>

例如，候选标注A，其不存在碰撞标注，没有标注子集和，因此以候选标注A为索引的标注关系对为<A，{}>，候选标注B，其碰撞标注为候选标注a，其候选标注子集和为{a}，因此以候选标注B为索引的标注关系对为<B，{a}>；同理，以候选标注C为索引的标注关系对为<C，{d}>；以候选标注D为索引的标注关系对为<D，{b}>；以候选标注E作为索引的标注关系对为<E，{a}>；以候选标注a作为索引的标注关系对为<a，{B，E}>，……，此处不一一列举。

步骤S134，获取任意一个标注关系对。

即获取为每一个候选标注生成的标注关系对。

步骤S135，根据所述标注关系对中标注的等级和避让代价，判断所述标注关系对中作为索引的候选标注的竞争力是否强于所述标注子集合中的每一个碰撞标注。

具体地，判断所述作为索引的候选标注的等级是否高于所述标注子集合中的每一个碰撞标注，若是，则该作为索引的候选标注的竞争力强于所述标注子集合中的每一个候选标注。若该作为索引的候选标注与所述标注子集合中的任意一个候选标注的等级相等，则判断该作为索引的候选标注的避让代价是否小于该与其等级相等的候选标注，若是，则该作为索引的候选标注的竞争力强于所述标注子集合中的每一个候选标注。例如，以候选标注B作为索引的标注关系对<B，{a}>，作为索引的候选标注B的等级与其标注子集合中的候选标注a的等级相等，因此，判断候选标注B的避让代价和候选标注a的大小，cost B＝901，cost a＝902，因此候选标注B的避让代价小于候选标注a的避让代价，候选标注B的竞争力强于候选标注a，即，强于该标注子集合中的每一个标注。

步骤S136，如果是，则将所述作为索引的候选标注添加至保留标注集合中，删除以所述候选标注为索引的标注关系对，以及，删除以所述标注关系对中的标注子集合中的碰撞标注为索引的标注关系对。

以候选标注B作为索引的标注关系对<B，{a}>中，作为索引的候选标注B的竞争力强于该标注关系对中的标注子集合中的每一个标注，因此，将候选标注B添加至保留标注集合中，删除该标注关系对<B，{a}>，并删除以a作为索引的标注关系对<a，{B，E}>，也就是说不需要再对标注关系对<a，{B，E}>进行判断。

步骤S137，判断是否有尚未获取的标注关系对，如果有，则返回所述获取任意一个标注关系对的步骤S134。

即，判断是否有尚未判断的标注关系对，如果有，则返回步骤S134获取尚未判断的标注关系对，并继续进行判断，直到判断完所有的标注关系对。

通过上述步骤S133～S137可得到保留标注子集合。由于一个POI可能同时具有左侧标注和右侧标注，在显示时每个POI的标注时只能显示一个标注。因此通过上述实施方式得到保留标注集合后，还包括：判断所述保留标注集合中的候选标注中是否有属于同一个POI的两个候选标注，如果是，则根据这两个候选标注的排列顺序，保留排序在前的候选标注，删除排序在后的候选标注。

本申请引入避让代价的概念，量化了为显示一个兴趣点的标注而碰撞掉其他兴趣点的标注的所带来的代价。使用避让代价作为标注排序以及标注选择的依据，解决了等级(rank)相同的兴趣点在显示过程中标注发生碰撞时的标注选择问题，并且解决了现有技术中由于强制规定左侧标注优于右侧所导致的地图图面布局不合理的问题，同时使得在POI标注的等级相同时，能够保留更具价值的兴趣点的标注，优化了标注选择的效果。

基于与方法同样的发明构思，本申请还提供一种标注选择装置。图10所示为标注选择装置2示意图，该装置包括：

获取单元210，用于获取待显示的候选标注集合；

第一确定单元220，用于根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；

第二确定单元230，用于根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

其中，所述获取的候选标注集合为预先对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成的至少一个候选标注集合；

参考图11，在另一个实施例中，所述装置2还包括分组单元240，用于对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成至少一个候选标注集合，所述分组单元240进一步用于：

根据待显示地图上的兴趣点的地图瓦片坐标和待显示地图的缩放级别，确定兴趣点在所述缩放级别所在的地图瓦片的编号；

将所在的地图瓦片的编号相同的兴趣点的标注分入同一个候选标注集合，以得到至少一个候选标注集合。

图12为第一确定单元220的结构示意图。参考图12，所述第一确定单元220包括：

碰撞检测单元221，用于对所述候选标注集合中的每个候选标注相互进行碰撞检测，以检测出每个候选标注的碰撞标注；

避让代价确定单元222，用于根据每个候选标注的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的等级及个数，确定每个候选标注的避让代价。

图13为在一种具体实施方式中第二确定单元230的的结构示意图。参考图13，所述第二确定单元230包括：

候选标注排序单元231，用于根据各个候选标注的等级和避让代价，对各个候选标注进行排序；

保留标注确定单元232，用于根据各个候选标注的排列顺序，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

可选地，所述候选标注排序单元231进一步用于：

按照各个候选标注的等级由高到低的顺序对候选标注进行排序，若两个候选标注的等级相同，则按照避让代价由小到大顺序对所述等级相同的候选标注进行排序。

进一步地，所述保留标注确定单元231进一步用于：

按照各个候选标注由前到后的排列顺序，针对每一个候选标注进行如下判断：

判断所述候选标注集合中是否存在该候选标注的碰撞标注，若不存在，则保留该候选标注，若存在碰撞标注且该碰撞标注排序在所述候选标注之后，则保留该候选标注并从所述候选标注集合中删除所述碰撞标注。

可选地，所述保留标注确定单元231进一步用于：

判断所述候选标注集合中保留的候选标注中是否有属于同一个POI的两个候选标注，如果是，则根据这两个候选标注的排列顺序，保留排序在前的候选标注，删除排序在后的候选标注。

图14为在另一种具体实施方式中第二确定单元230的结构示意图。参考图14，所述第二确定单元230包括：

标注关系对生成单元233，用于根据各候选标注之间的碰撞关系，为每一个候选标注生成一个标注关系对，每一个标注关系对包括一索引及标注子集合，所述索引为一个候选标注为索引，所述标注子集合包括与作为索引的候选标注存在碰撞关系的碰撞标注；

标注关系对获取单元234，用于获取任意一个标注关系对；

竞争力判断单元235，用于根据所述标注关系对中标注的等级和避让代价，判断所述标注关系对中作为索引的候选标注的竞争力是否强于所述标注子集合中的每一个碰撞标注；

添加及删除单元236，用于如果是，则将所述作为索引的候选标注添加至保留标注集合中，删除以所述候选标注为索引的标注关系对，以及，删除以所述标注关系对中的标注子集合中的碰撞标注为索引的标注关系对；

标注关系对判断单元237，用于判断是否有尚未获取的标注关系对；所述标注关系对获取单元234进一步用于：如果有，则获取任意一个标注关系对。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，本申请的各个装置可采用专用集成电路(ASIC)或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

虽然前面特别示出并且描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将会理解的是，在不背离权利要求书的精神和范围的情况下，在其形式和细节方面可以有所变化。

Claims (16)

1.一种标注选择方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取待显示的候选标注集合；

根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；

根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的候选标注集合为预先对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成的至少一个候选标注集合；

对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成至少一个候选标注集合的步骤包括：

根据待显示地图上的兴趣点的地图瓦片坐标和待显示地图的缩放级别，确定兴趣点在所述缩放级别所在的地图瓦片的编号；

将所在的地图瓦片的编号相同的兴趣点的标注分入同一个候选标注集合，以得到至少一个候选标注集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价的步骤包括：

对所述候选标注集合中的每个候选标注相互进行碰撞检测，以检测出每个候选标注的碰撞标注；

根据每个候选标注的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的等级及个数，确定每个候选标注的避让代价。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注的步骤包括：

根据各个候选标注的等级和避让代价，对各个候选标注进行排序；

根据各个候选标注的排列顺序，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各个候选标注的等级和避让代价，对各个候选标注进行排序的步骤包括：

按照各个候选标注的等级由高到低的顺序对候选标注进行排序，若存在等级相同的候选标注，则按照避让代价由小到大顺序对所述等级相同的候选标注进行排序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各个候选标注的排列顺序，确定所述候选标注集合中保留的候选标注步骤包括：

按照各个候选标注由前到后的排列顺序，针对每一个候选标注进行如下判断：

判断所述候选标注集合中是否存在该候选标注的碰撞标注，若不存在，则保留该候选标注，若存在碰撞标注且该碰撞标注排序在所述候选标注之后，则保留该候选标注并从所述候选标注集合中删除所述碰撞标注。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

判断所述候选标注集合中保留的候选标注中是否有属于同一个POI的两个候选标注，如果是，则根据这两个候选标注的排列顺序，保留排序在前的候选标注，删除排序在后的候选标注。

8.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注的步骤包括：

根据各候选标注之间的碰撞关系，为每一个候选标注生成一个标注关系对，每一个标注关系对包括一索引及标注子集合，所述索引为一个候选标注为索引，所述标注子集合包括与作为索引的候选标注存在碰撞关系的碰撞标注；

获取任意一个标注关系对；

根据所述标注关系对中标注的等级和避让代价，判断所述标注关系对中作为索引的候选标注的竞争力是否强于所述标注子集合中的每一个碰撞标注；

如果是，则将所述作为索引的候选标注添加至保留标注集合中，删除以所述候选标注为索引的标注关系对，以及，删除以所述标注关系对中的标注子集合中的碰撞标注为索引的标注关系对；

判断是否有尚未获取的标注关系对，如果有，则返回所述获取任意一个标注关系对的步骤。

9.一种兴趣点的标注的显示装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，用于获取待显示的候选标注集合；

第一确定单元，用于根据所述候选标注集合中各候选标注之间的碰撞关系，确定各候选标注的避让代价；

第二确定单元，用于根据各候选标注的等级和避让代价，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，获取的候选标注集合为预先对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成的至少一个候选标注集合；

所述装置还包括分组单元，用于对待显示地图上的兴趣点的标注进行分组而形成至少一个候选标注集合，所述分组单元进一步用于：

根据待显示地图上的兴趣点的地图瓦片坐标和待显示地图的缩放级别，确定兴趣点在所述缩放级别所在的地图瓦片的编号；

将所在的地图瓦片的编号相同的兴趣点的标注分入同一个候选标注集合，以得到至少一个候选标注集合。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

碰撞检测单元，用于对所述候选标注集合中的每个候选标注相互进行碰撞检测，以检测出每个候选标注的碰撞标注；

避让代价确定单元，用于根据每个候选标注的碰撞标注中等级最大的碰撞标注的等级及个数，确定每个候选标注的避让代价。

12.根据权利要求9至11中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

候选标注排序单元，用于根据各个候选标注的等级和避让代价，对各个候选标注进行排序；

保留标注确定单元，用于根据各个候选标注的排列顺序，确定所述候选标注集合中保留的候选标注。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述候选标注排序单元进一步用于：

按照各个候选标注的等级由高到低的顺序对候选标注进行排序，若两个候选标注的等级相同，则按照避让代价由小到大顺序对所述等级相同的候选标注进行排序。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述保留标注确定单元进一步用于：

按照各个候选标注由前到后的排列顺序，针对每一个候选标注进行如下判断：

判断所述候选标注集合中是否存在该候选标注的碰撞标注，若不存在，则保留该候选标注，若存在碰撞标注且该碰撞标注排序在所述候选标注之后，则保留该候选标注并从所述候选标注集合中删除所述碰撞标注。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述保留标注确定单元进一步用于：

判断所述候选标注集合中保留的候选标注中是否有属于同一个POI的两个候选标注，如果是，则根据这两个候选标注的排列顺序，保留排序在前的候选标注，删除排序在后的候选标注。

16.根据权利要求9-11中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

标注关系对生成单元，用于根据各候选标注之间的碰撞关系，为每一个候选标注生成一个标注关系对，每一个标注关系对包括一索引及标注子集合，所述索引为一个候选标注为索引，所述标注子集合包括与作为索引的候选标注存在碰撞关系的碰撞标注；

标注关系对获取单元，用于获取任意一个标注关系对；

竞争力判断单元，用于根据所述标注关系对中标注的等级和避让代价，判断所述标注关系对中作为索引的候选标注的竞争力是否强于所述标注子集合中的每一个碰撞标注；

添加及删除单元，用于如果是，则将所述作为索引的候选标注添加至保留标注集合中，删除以所述候选标注为索引的标注关系对，以及，删除以所述标注关系对中的标注子集合中的碰撞标注为索引的标注关系对；

标注关系对判断单元，用于判断是否有尚未获取的标注关系对，所述标注关系对获取单元进一步用于：如果有，则获取任意一个标注关系对。